JPWO2007004347A1 - 処理システムおよび処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
各処理工程を実施する処理装置S1,S2は搬送装置CVによって連結されており、被処理物のロットNは搬送治具HPに保持されて搬送される。各処理装置S1,S2と管理手段COMとは信号ラインLでそれぞれ接続されている。管理手段COMは、各ロット毎に関連付けられた管理番号(ここではロットNに対して管理番号n)を付与し、各ロット毎の処理情報を記憶する管理データベースDBを備えている。処理情報には、例えば処理条件、処理履歴などが含まれる。また、管理手段COMは各処理装置に対応した工程管理メモリM1,M2を持ち、搬送治具HPの搬送と同期して搬送治具を受け入れた処理装置のメモリに直前の処理装置のメモリから管理番号nを移動させるようになっている。
以上のように管理番号を用いて管理することで、複数種類のロットが混在していても、各処理装置S1,S2はロット毎に適切な処理を実施できる。
この場合、少なくとも1つの処理装置は、その処理条件を被処理物の種類に応じて変更できる機能を持ち、この処理装置は、管理番号に対応した処理情報に基づいた管理手段からの指令信号に応じて、処理条件を変更できるものがよい。これにより、多品種少量生産を実施できる。
管理番号は、搬送治具の搬送と同期して前のメモリエリアから次のメモリエリアへと移動されるが、そのトリガー信号として各処理装置に設けられた搬送治具有無確認用センサを用いることで、搬送治具の搬送と確実に同期させることができる。
このシステムでは、多数のチップ型電子部品をその一方端面が突出するように保持する保持プレートを搬送治具として用いる。この保持プレートは、例えば特開昭58−90719号公報、特開昭60−109204号公報などで公知のように、周壁が弾性ゴムで形成された多数の保持穴を有し、これら保持穴に電子部品を1個ずつ保持するものでもよいし、特開平5−74665号公報のような表面に電子部品を粘着保持するタイプの保持プレートでもよい。同じ種類の電子部品は、同じ種類の搬送治具によってロット毎に保持される。
図5の(a)は、取入装置1から取り入れられた品種Aの治具が、塗布装置2に順次送り込まれた状態を示す。塗布装置2に治具A1が送り込まれると、塗布装置2に対応するメモリエリアM2に管理番号A1が移動し、コントローラ9は管理番号A1に対応した処理情報をデータベースDBから取得し、その品種Aに応じた処理を行うよう塗布装置2に指令する。
図5の(b)は、品種Aの治具を流し終えた後、品種Bの治具を引き続き流し始めた状態を示す。先頭の治具A1がルート切替装置6に到達したとき、ルート切替装置6に対応するメモリエリアM6に管理番号A1が移動するが、コントローラ9はこの管理番号A1に対応してデータベースDBから処理履歴を読み取り、一方端面の電極形成のみであると確認できるので、ルート切替装置6に治具A1を移替装置4へ送るように指令する。
図5の(c)は、1周目の処理を終えた治具が合流点8まで戻って来た時点で、新たな治具の投入を一旦停止した状態を示す。ここで、1周目の搬送経路内に品種Aと品種Bの2種類の治具が混在することになる。
図5の(d)は、合流点で1周目の処理を終えた治具を優先的に流し、2周目の処理を行う様子を示す。後続のB5以下の治具は、合流点8の手前で待機することになる。
図5の(e)は、全ての治具が1周目の処理を終えた後、つまり1周目最後の治具B4が合流点8を通過した後、後続の治具B5,B6,... を流しはじめた様子を示す。2周目を終了した治具は、ルート切替装置6を経て取出装置5へと取り出される。
Claims (9)
- 複数の被処理物をロット毎に搬送治具に保持し、搬送治具を搬送しながら被処理物に対して一連の処理を実施する処理システムにおいて、
上記被処理物に対しロット毎に所定の処理を実施する複数の処理装置と、
上記複数の処理装置の間で搬送治具を搬送する搬送手段と、
上記処理装置および搬送手段を制御する管理手段であって、各ロット毎に関連付けられた個別の管理番号を付与するとともに、各管理番号に対応した処理情報を記憶する管理データベースと、各処理装置に対応したメモリエリアを持つ工程管理メモリとを備え、搬送治具の搬送と同期して工程管理メモリの搬送治具を受け入れた処理装置のメモリエリアに管理番号を移動させる機能を持つ管理手段とを備え、
上記搬送治具を受け入れた処理装置は、上記搬送治具と関連付けられた管理番号に基づいて上記管理手段の管理データベースから処理情報を取得し、所定の処理を実施することを特徴とする処理システム。 - 上記処理情報には、被処理物のロット毎の各処理装置の処理条件と、各処理装置の実施結果を示す処理履歴とが含まれ、
上記処理履歴には、各処理装置の実施結果が書き込まれることを特徴とする請求項1に記載の処理システム。 - 上記被処理物は複数種類存在し、
異なる種類の被処理物は異なる搬送治具に保持されて処理され、
少なくとも1つの処理装置は、その処理条件を被処理物の種類に応じて変更できる機能を持ち、
上記処理装置は、上記管理番号に対応した処理情報に基づいた上記管理手段からの指令信号に応じて、処理条件を変更することを特徴とする請求項1または2に記載の処理システム。 - 上記各処理装置は、搬送治具の有無を確認するセンサを備え、このセンサの信号に基づいて上記管理番号を前の処理装置に対応したメモリエリアから次の処理装置に対応したメモリエリアへ移動させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の処理システム。
- 上記被処理物はチップ型電子部品であり、
上記搬送治具は、複数のチップ型電子部品の一方端面が露出するように保持する治具であり、
上記処理装置は、搬送治具に保持されたチップ型電子部品の一方端面に外部電極ペーストを塗布する塗布装置と、塗布された外部電極ペーストを乾燥させる乾燥装置と、チップ型電子部品の露出端面が反転するように搬送治具による保持姿勢を変える移替装置と、両端面に外部電極ペーストが塗布・乾燥されたチップ型電子部品を搬送治具から取り出す取出装置と、一方端面のみに外部電極ペーストが塗布・乾燥されたチップ型電子部品を保持した搬送治具を移替装置へ送るとともに、両端面に外部電極ペーストが塗布・乾燥されたチップ型電子部品を保持した搬送治具を取出装置へ送る搬送ルート切替装置とを含み、
上記移替装置へ送られた搬送治具は再び上記塗布装置へ送られることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の処理システム。 - 複数の被処理物をロット毎に搬送治具に保持し、搬送治具を複数の処理装置の間で搬送しながら被処理物に対してロット毎に一連の処理を実施する処理方法において、
各ロット毎に関連付けられた個別の管理番号を付与する工程と、
上記搬送治具を前の処理装置から次の処理装置へ搬送すると同時に、上記管理番号を前の処理装置に対応したメモリエリアから次の処理装置に対応したメモリエリアへ移動させる工程と、
上記搬送治具を受け入れた処理装置に対応するメモリエリアが受け取った管理番号に基づき、当該処理装置が処理すべき処理情報を管理データベースから取得する工程と、
上記取得した処理情報に基づき、上記搬送治具を受け入れた処理装置が所定の処理を実施するよう指令する工程と、を含むことを特徴とする処理方法。 - 上記処理情報には、被処理物のロット毎の各処理装置の処理条件と、各処理装置の実施結果を示す処理履歴とが含まれ、
上記処理履歴には、各処理装置の実施結果が書き込まれることを特徴とする請求項6に記載の処理方法。 - 上記被処理物は複数種類存在し、
異なる種類の被処理物は異なる搬送治具に保持されて処理され、
少なくとも1つの処理装置は、その処理条件を被処理物の種類に応じて変更できる機能を持ち、
上記処理装置は、上記管理番号に対応した処理情報に基づいた指令信号に応じて、処理条件を変更することを特徴とする請求項6または7に記載の処理方法。 - 上記各処理装置は、搬送治具の有無を確認するセンサを備え、このセンサの信号に基づいて上記管理番号を前の処理装置に対応したメモリエリアから次の処理装置に対応したメモリエリアへ移動させることを特徴とする請求項6ないし8のいずれかに記載の処理方法。
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