JP3081020B2 - 生産制御システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製造設備、試験設備、
修正設備等の処理設備と物流設備とを備えた生産ライン
に適用される生産制御システムに関し、特に、効率的な
多品種少量生産に適した生産制御システムに関する。

【０００２】近年、電子機器の分野においては、製品の
小型化軽量化、多機能化が進み、それらを構成するプリ
ント配線板ユニットも増々高密度実装化している。それ
に伴い搭載部品点数の増大や部品の小型化、複雑化によ
り、人手で部品を実装するのが困難になっており、工場
では自動部品挿入機・搭載機が数多く導入されるように
なってきた。また、工場における人件費の高騰から、導
入されたそれらの高額な設備を効率よくしかもできるだ
け無人で稼動させたいという要求がある。一方、顧客の
ニーズの多様化と、商品のライフサイクルの短命化が進
み、工場では増々の多品種少量化と短納期化を余儀なく
され、生産ラインの無人化、高効率化が要望されてい
る。

【０００３】

【従来の技術】従来、生産ラインに配置されている個々
の設備において、製品の種類（製品種）毎に無人化・高
効率化について様々な試みがなされている。しかし、ラ
イン全体を含むシステムを総合的に多品種の製品につい
て無人化・高効率化するシステムは今だ実用化の段階に
ないのが現状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ライン全体を含むシス
テムを総合的に無人化・高効率化する手法として、予め
定められたプログラムに従って、処理対象物についての
物流と処理（組立て、試験、修正等）とを実行するよう
にしたものがある。しかし、このような所謂シーケンシ
ャル制御が全体的に適用されるシステムにあっては、製
品の種類の変更等に対して迅速に対応することができな
いので、効率的な多品種少量生産の実現が困難である。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みて創作され
たもので、生産ライン全体を総合的に多品種の製品につ
いて高効率化するのに適した、汎用性に富んだ生産制御
システムを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の基本構成
を示す原理ブロック図である。

【０００７】本発明の生産制御システムは、それぞれが
単一又は同等の複数の処理設備のセル１を含む複数の処
理手段２と、処理対象物をセル１に搬入しセル１から搬
出する搬送手段３と、各セル１をそれぞれ制御する複数
のセルコントローラ４と、搬送手段３を制御する物流制
御システム５と、セルコントローラ４からの搬入要求及
び搬出要求並びに物流制御システム５からの搬送完了通
知に基づき物流制御システム５に搬送指令を送る投入制
御システム６と、生産計画に基づいて入力された各処理
手段２の属性に関する情報を記憶する外部ファイル手段
７とを備え、投入制御システム６の立上げ時に外部ファ
イル手段７からの情報に基づいて工程構成テーブルが作
成され、該工程構成テーブルを参照して生産計画に応じ
たセル１の各処理手段２への配分及び処理対象物のセル
１への投入がなされる。以下の説明では、処理手段のこ
とを「工程」ということがある。

【０００８】

【作用】本発明の構成によると、セルコントローラと投
入制御システムの間での情報のやりとり等に基づいて、
生産ラインの状況に応じた適切な処理対象物の投入を行
うことができるようになるので、システムの拡張等に際
して大規模なプログラムの変更を要することなしに対処
することができる。即ち、汎用性に富んだ生産制御シス
テムの提供が可能になる。また、設備の故障等の異常事
態に対しての素早い対応が可能になる。さらに、投入制
御に先立ち、各処理手段の属性に関する情報を外部から
とり込んで工程構成テーブルを作成するようにしている
ので、投入制御システムのプログラムを変更せずに、外
部要因の変化に対して柔軟に対応し得るようになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の望ましい実施例を詳細に説明
する。尚、全図を通して同一符号は同一対象物を表す。

【００１０】図２は本発明の実施に適した生産ラインの
説明図である。符号１１〜２２はこの生産ラインの各工
程を構成する処理設備のセルであり、各セルの具体的な
機能は次の通りである。

【００１１】先頭工程としてのＩＤ付与機１１は、供給
されたプリント配線板２８にＩＤラベルを貼り付けてこ
れを製品種毎にラック３４に収容して搬出する。

【００１２】自動編成装置１２は、供給されたカートリ
ッジ３５を所定の順序でパレット３６に収容して搬出す
る。

【００１３】半田印刷機１３は半田クリーム（半田ペー
スト）をプリント配線板にスクリーン印刷する。

【００１４】接着剤塗布機１４は、プリント配線板の裏
面側に部品を実装する場合に、部品の仮固定のための接
着剤をプリント配線板に塗布する。プリント配線板の片
面（表面側）にのみ部品が実装される場合には、この接
着剤塗布機１４は使用されない。

【００１５】小型部品実装機１５及び異形部品実装機１
６は、それぞれ小型部品及び異形部品をプリント配線板
上に自動的に実装する。

【００１６】小型部品は、同一仕様の多数（例えば１０
００〜２０００）の部品が長手方向に等間隔で収容され
た帯状部品ケースをリール状に巻回した形で納入され
る。この小型部品を多数備えたリール３１はカートリッ
ジ３５に装着され、前述のパレット３６に収容された状
態で部品実装機に供給される。

【００１７】リフロー炉１７は、表側の面に部品が実装
されたプリント配線板についてリフロー半田付を行う。
全面洗浄機１８はリフロー半田付されたプリント配線板
を洗浄する。硬化炉１９は接着剤塗布機１４でプリント
配線板に塗布された接着剤を硬化させる。

【００１８】外観検査装置２０は、半田付が済んだプリ
ント配線板について光学的に或いはＸ線により外観検査
を行う。マニュアル修正装置２１は、外観検査装置２０
における不良品等に対してマニュアル修正を行う作業者
の近傍の位置にプリント配線板を供給し或いは上記位置
からのプリント配線板の排出を行う。

【００１９】最終工程としての排出ステーション２２
は、検査及び修正が済んで完成品となったプリント配線
板ユニットをベルトコンベア等により排出する。

【００２０】２３はラック及びパレットが一時的に収納
されるラック・パレットストレージである。各セル１１
〜２２の搬入及び／又は搬出ポートの相互間或いは上記
ポートとストレージ２３間におけるラック及びパレット
の搬送は、搬送装置２４によりなされる。搬送装置２４
は、各セルとストレージの間に布設されたレール２５
と、ラック又はパレットを搭載してレール２５上を走行
する単一又は複数の自走車２６と、自走車２６の運行を
制御する搬送制御システム２７とからなる。

【００２１】工場に納入されたプリント配線板２８は、
そのデータを基板入荷管理用のパソコン２９に入力され
た後、一旦部材保管棚３０に収納される。また、リール
３１等の部品（或いは部品の集合体）は、そのデータを
部品入荷管理用のパソコン３２に入力された後、ＩＤラ
ベル３３を貼付されて部材保管棚３０に収納される。

【００２２】ＩＤ付与機１１からラインに供給されたプ
リント配線板は、ラック３４に収容された状態で自走車
２６により自動編成装置１２を除く各セルとストレージ
２３の間で搬送される。また、リール３１は対応するカ
ートリッジ３５に装着された状態で自動編成装置１２に
供給され、このリール３１及びカートリッジ３５は、パ
レット３６に所定の順序で収容された状態でラインに供
給される。このパレット３６は、自走車２６により、自
動編成装置１２と小型部品実装機１５とストレージ２３
との間で搬送される。

【００２３】ラインにおける各セルの配置及び各工程を
構成するセルの数は、工程における処理時間の長短等に
応じて適宜決定され、ライン拡張時には適宜変更され
る。例えばセルが増設される場合を想定すると、従来の
ようなシーケンシャルな制御システムでは、制御プログ
ラムの大規模な変更が必要になることは前述した通りで
ある。そこで、この実施例では、各セルにセルコントロ
ーラを設け、セルコントローラと投入制御システムとの
間での情報のやりとりに基づいて、ラック及びパレット
の搬送制御を行うようにしている。また、生産計画等に
応じて適宜各工程を構成するセルの数を容易に変更し
て、効率的なラインの運用を可能にしている（後述）。

【００２４】図３を参照しながら小型部品実装機を例に
とりそのセルコントローラの一つの機能の概要を説明す
る。自走車から小型部品実装機１５に対して搬入された
ラック３４は、供給用のベルトコンベア４１によりリフ
タ４２上に供給され、プッシャ４３により所望のプリン
ト配線板２８が小型部品実装機１５に送られる。

【００２５】小型部品実装機１５では、パレット３６に
より搬入されたカートリッジ３５から供給される小型部
品４６が、プリント配線板２８上の所定位置に実装され
る。部品実装を完了したプリント配線板２８は、再びラ
ック３４に戻されて排出用のコンベア４４により自走車
に搬出される。

【００２６】セルコントローラ４５は、上述のような一
連の動作を監視しており、小型部品実装機１５に対する
ラック及びパレットの搬入要求及び搬出要求をこれから
説明する投入制御システムに送る。

【００２７】図４は投入制御システムにおけるプロセス
とテーブルの間の関係（場合によってはプロセスとプロ
セスの間の関係）を表すプロセス関連図である。図中の
破線５１で囲まれた部分が投入制御システムに相当す
る。

【００２８】セルコントローラ４５からの搬入・搬出要
求は、ソケット受信プロセス５２及びコマンド振分プロ
セス５３をこの順に経て搬入・搬出受信プロセス５４に
送られる。

【００２９】搬入・搬出受信プロセス５４からのラック
搬出要求及びラック搬入要求はそれぞれラック搬出要求
テーブル５５及びラック搬入要求テーブル５６に記憶さ
れ、これらの搬入・搬出要求はラック要求監視プロセス
５７によって監視されている。

【００３０】５８はストレージ内に収容されているラッ
クに関する情報を記憶するストレージ内ラックテーブル
である。６０はラックが搬送されるべき工程経路等に関
する情報が記憶されているラックマスタテーブルであ
る。

【００３１】ラック搬出要求テーブル５５、ラック搬入
要求テーブル５６、ストレージ内ラックテーブル５８及
びラックマスタテーブル６０の記憶内容は、搬送完了受
信プロセス８２からの搬送完了通知等に基づいてラック
テーブル更新プロセス５９により逐次更新される。

【００３２】ライン内ラック数監視プロセス６２は、搬
送完了通知等に基づきライン内にある全てのラックの数
を監視しており、ライン内のラック総数が許容値を越え
ないようにラック搬出要求テーブル５５の先頭工程に該
当する部分にフラグを立てる。これにより先頭工程から
のラックの搬入が抑制され、ラック内のラック総数が許
容値内に維持される。

【００３３】６３は負荷算出プロセスであり、このプロ
セスは、入力装置６４から入力された設備稼動時間等の
パラメータ６５に基づきライン内のある部分の負荷（具
体的にはラックがある工程から他のある工程に至るまで
の時間）を算出し、ラック搬入要求テーブル５６に投入
抑制のためのフラグを立てる。

【００３４】６１は後述するある条件を満足するグルー
プに属するラックに関する情報が記憶されるラック数管
理テーブルである。６６はデータベース６７からのデー
タに基づいてラック要求監視プロセス５７とのプロセス
間通信によりＩＤ付与に関与するＩＤ付与完了プロセス
である。

【００３５】ラックの投入制御に対応してパレットの投
入制御を行うために、ラックに関する各プロセス及びテ
ーブルに対応して、パレット搬出要求テーブル６８、パ
レット搬入要求テーブル６９、パレット要求監視プロセ
ス７０、ストレージ内使用前パレットテーブル７１、ス
トレージ内使用後パレットテーブル７２、セル別パレッ
トキュー７３、パレットテーブル更新プロセス７４、パ
レットマスタテーブル７５、パレット数管理テーブル７
６及びパレット編成完了プロセス７７が設けられてい
る。

【００３６】ラック要求監視プロセス５７及びパレット
要求監視プロセス７０からの搬送要求は搬送要求キュー
７８に逐次蓄積され、その内容に従って、ソケット送信
プロセス７９を介して搬送制御システム２７に搬送指令
が送られる。

【００３７】搬送制御システム２７からの搬送完了通知
は、ソケット受信プロセス８０及びコマンド振分プロセ
ス８１をこの順に経て、搬送完了受信プロセス８２を介
してパレットテーブル更新プロセス７４、ラックテーブ
ル更新プロセス５９、ライン内ラック数監視プロセス６
２及びデータベース更新プロセス８３に送られる。デー
タベース更新プロセス８３は、必要に応じてデータベー
ス６７を更新する。

【００３８】図５は実施例におけるラックの流れを説明
するための図である。セルａ１ａ及びセルｂ１ｂは工程
Ａに属しており、セルｃ１ｃ及びセルｄ１ｄは工程Ｂに
属しているものとする。

【００３９】５８Ａは工程Ａについてのストレージ内ラ
ックテーブルを表し、５８Ｂは工程Ｂについてのストレ
ージ内ラックテーブルを表す。

【００４０】セルａ１ａからの搬出要求があった場合に
おいて、次工程（工程Ｂ）に搬入要求をあげているセル
（セルｃ１ｃ）があるときには、矢印９１で示されるよ
うに、セルａ１ａから搬出されたラックを直接セルｃ１
ｃに搬入する。

【００４１】一方、セルａ１ａからの搬出要求があった
場合において、次工程に搬入要求をあげているセルがな
いときには、矢印９２で示されるように、セルａ１ａか
ら搬出されたラックを一旦ストレージ２３に収納してお
く。このときの情報は工程Ｂについてのストレージ内ラ
ックテーブル５８Ｂに記憶される。

【００４２】他方、セルｃ１ｃから搬入要求があった場
合において、工程Ｂについてのストレージ内ラックテー
ブル５８Ｂの中に所定の条件を満足するラックがあると
きには、矢印９３で示されるように、ストレージ２３か
ら該当するラックをセルｃ１ｃに搬入する。

【００４３】次に、パレット編成工程（セルとして自動
編成装置を具備）と部品搭載工程（セルとして小型部品
実装機を具備）の間でのパレットの搬送について説明す
る。パレットの搬送に必要な情報は各テーブルに次のよ
うに記憶されている。これを図４を参照して説明する。

【００４４】パレットマスタテーブル７５は、パレット
の編成内容に関する情報を記憶する。使用前パレットテ
ーブル７１は、ストレージ内に収納された使用前のパレ
ット（カートリッジが充填されている）に関する情報を
記憶する。使用後パレットテーブル７２は、ストレージ
内に収納された使用後の空パレットに関する情報をセル
毎に記憶する。

【００４５】セル別パレットキュー７３は、搬送先が決
定したパレットに関する情報をセル毎に記憶する。パレ
ット搬入要求テーブル６９は、部品搭載工程及びパレッ
ト編成工程からのパレットの搬入要求に関する情報を記
憶する。パレット搬出要求テーブル６８は、部品搭載工
程及びパレット編成工程からのパレットの搬出要求に関
する情報を記憶する。

【００４６】これらの記憶内容に基づくパレットの搬送
制御を図６により説明する。図において、セルａ１ａ及
びセルｂ１ｂはパレット編成工程における自動編成装置
であり、セルｃ１ｃ及びセルｄ１ｄは部品搭載工程にお
ける小型部品実装機である。７２ａはセルａ１ａについ
ての使用後パレットテーブルであり、７２ｂはセルｂ１
ｂについての使用後パレットテーブルであり、７３ｃは
セルｃ１ｃについてのセル別パレットキューであり、７
３ｄはセルｄ１ｄについてのセル別パレットキューであ
る。１０１は空パレットを一時的に収容するバッファ手
段としての空パレットコンベアである。

【００４７】（１）パレット編成工程からの搬出要求に
伴う搬送制御

【００４８】 所定のカートリッジが搭載されたパレ
ットがセルａ１ａから搬出されると、このパレットは一
旦ストレージ２３に収納され、矢印１０２で示されるよ
うに、対応するデータが使用前パレットテーブル７１に
記憶される。その後、部品搭載工程の各セルに投入され
るグループが決定されたとき、即ちグループの先頭ラッ
クの搬入が決まったとき、そのグループで使用されるパ
レットに対応したデータが使用前パレットテーブル７１
から取り出されてセル別パレットキューに記憶される。

【００４９】 セルａ１ａから空パレットが搬出され
た場合には、この空パレットは矢印１０３で示されるよ
うに空パレットコンベア１０１に搬入される。

【００５０】（２）部品搭載工程からの搬出要求に伴う
搬送制御

【００５１】 セルｃ１ｃから搬出されようとしてい
るパレットについては、そのパレットが編成されたパレ
ット編成工程のセル（セルａ１ａであるとする）の使用
後パレットテーブルが空で且つセルａ１ａから搬入要求
があがっている場合には、矢印１０４で示されるよう
に、セルａ１ａへ搬出する。

【００５２】 の条件が満たされない場合には、矢
印１０５で示されるようにパレットをストレージ２３へ
搬出し、該当するセルの使用後パレットテーブルにその
データを記憶させる。

【００５３】（３）パレット編成工程からの搬入要求に
伴う搬送制御

【００５４】 使用後パレットテーブルにパレットが
蓄積されている場合には、矢印１０６で示されるよう
に、ストレージ２３からセルａ１ａにパレットを搬入す
る。

【００５５】 使用後パレットテーブルにパレットの
蓄積がなく、且つ空パレットコンベア１０１から搬出要
求があがっている場合には、空パレットコンベア１０１
から矢印１０７で示されるように空パレットをセルａ１
ａに搬入する。

【００５６】（４）部品搭載工程からの搬入要求に伴う
搬送制御

【００５７】セル別パレットキューにパレットの蓄積が
ある場合には、矢印１０８で示されるように搬入要求の
あったセルｃ１ｃにストレージ２３からパレットを搬入
する。

【００５８】これら一連の動作を実行することにより、
ラックの動きに追随したパレットの搬送を実現すること
ができる。

【００５９】以下、本発明に特徴的なカスタマイズ機能
について説明する。製品の種類、オーダ数量、使用部品
構成等の外部要因に応じて工程の構成や投入単位を始め
とした工程毎の詳細な属性を変更し得るようにカスタマ
イズ機能を付加しておくことによって、投入制御のプロ
グラムを変更することなしに、外部要因の変化に対して
柔軟に対応し得るようになる。より詳細な説明は以下の
通りである。

【００６０】図７はカスタマイズ機能が付加された投入
制御の実施例を示すプロセス関連図である。この例で
は、生産計画に基づいて入力された各工程の属性に関す
る情報を記憶する外部ファイル１４１が備えられ、投入
制御システムの立上げ時に外部ファイル１４１からの情
報に基づいて工程構成テーブル１４２が作成されるよう
になっている。

【００６１】１１３はセルコントローラ４５からのラッ
ク搬入要求及びラック搬出要求をそれぞれラック搬入要
求テーブル５６及びラック搬出要求テーブル５５に送る
要求受信プロセスであり、このプロセスは、図４におけ
るソケット受信プロセス５２及びコマンド振分プロセス
５３に対応している。

【００６２】１１４は各ラックが製品種に応じて経由す
べき工程経路に関する情報をラック毎に記憶する工程経
路マスタであり、この工程経路マスタ１１４は図４のラ
ックマスタテーブル６０に含まれている。

【００６３】１１５はラック要求監視プロセス５７から
搬送制御システム２７に搬送指令を送る搬送指令出力プ
ロセスであり、このプロセスは図４の搬送要求キュー７
８及びソケット送信プロセス７９に対応している。

【００６４】図８は工程構成テーブルの例を示す図であ
る。工程構成テーブルに記憶される情報は、工程番号、
工程名称、セル番号、その他の必要な情報である。登録
されたセル番号を参照することにより、その工程に含ま
れるセルの数を知ることができる。

【００６５】投入単位の欄において、「０１」は投入単
位がグループであることを表し、「０２」は投入単位が
製品種であることを表し、「０３」は投入単位がラック
であることを表している。

【００６６】工程種別の欄において、「０１」はその工
程が製造工程であることを表し、「０２」はその工程が
試験工程であることを表し、「０３」はその工程が修正
工程であることを表し、「０４」はその工程がその他の
工程であることを表している。

【００６７】パレット入庫チェック要フラグはグループ
単位にパレットが揃っていることを確認しなければなら
ない工程かどうかを表すフラグである。ローダ有無フラ
グはローダ（搬入コンベア）があるか否かを表すフラグ
である。アンローダ有無フラグはアンローダ（搬出コン
ベア）があるか否かを表すフラグである。パレット付工
程フラグはパレットを使用する工程か否かを表すフラグ
である。

【００６８】この例におけるラック要求監視プロセスの
フローチャートを図９に示す。まず、ステップ２０１で
各セルからの搬入・搬出要求を監視するループに入る。
次いで、ステップ２０２で、搬出要求の出ているラック
の次工程について、その工程の属性を工程構成テーブル
によって調べる。調べる内容は「投入単位は何か」、
「工程種別は何か」、「グループ単位にパレットが揃っ
ていることの確認が必要か否か」等である。

【００６９】続いてステップ２０３に進み、次工程に搬
入要求があり且つステップ２０２で調べた工程の属性に
マッチングするか否かを判断する。

【００７０】搬入要求があり且つマッチングがとれた場
合にはステップ２０４に進み、セルとセルの間での搬送
指示を行う。

【００７１】搬入要求がないか或いはマッチングがとれ
ない場合にはステップ２０５に進み、セルからストレー
ジへの搬送指示を行う。

【００７２】その後ステップ２０６に進み、他の搬入要
求に対してストレージで待機中のラックの中にマッチン
グのとれるものがあるかどうかを判断し、ある場合には
ステップ２０７に進みストレージからセルへの搬送指示
を行う。

【００７３】そして、工程構成テーブル１４２を参照し
て生産計画に応じたセルの各工程への配分とラックやパ
レットのセルへの投入とを行うようにしている。

【００７４】このように外部ファイルを用いてオーダ等
に応じて適宜工程構成テーブルを作成することにより、
投入制御に関するプログラムを殆ど変更することなし
に、製品の種類、オーダ数量、使用部品構成等の外部要
因に応じて工程の構成や投入単位を始めとした工程毎の
詳細な属性を容易に変更し得るようになる。

【００７５】例えば、製品の種類の切り替え等に際し
て、作業負荷に応じてセルの各工程への配分状況を変更
することによって、効率的な設備の運用が可能になる。
変更前後におけるセルの各工程への配分状況の例をそれ
ぞれ図１０Ａ及び図１０Ｂに示す。

【００７６】変更前にあっては、図１０Ａに示されるよ
うに、工程Ｎｏ．１はセル１号機、２号機、３号機から
なり、工程Ｎｏ．２はセル４号機からなり、工程Ｎｏ．
３はセル５号機、６号機からなっていたものを、例えば
図１０Ｂに示されるように変更することができる。

【００７７】即ち、変更後にあっては、工程Ｎｏ．１は
セル１号機、２号機からなり、工程Ｎｏ．２はセル３号
機からなり、工程Ｎｏ．３はセル４号機からなり、工程
Ｎｏ．４はセル５号機からなり、工程Ｎｏ．５はセル６
号機からなる。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
生産ライン全体を総合的に多品種の製品について高効率
化するのに適した汎用性に富んだ生産制御システムの提
供が可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】本発明の実施に適した生産ラインの説明図であ
る。

【図３】小型部品実装機及びそのセルコントローラの機
能を説明するための図である。

【図４】本発明の実施例における投入制御システムのプ
ロセス関連図である。

【図５】本発明の実施例におけるラックの流れを説明す
るための図である。

【図６】本発明の実施例におけるパレットの流れを説明
するための図である。

【図７】カスタマイズ機能を付加した投入制御の実施例
を示すプロセス関連図である。

【図８】図７の工程構成テーブルの例を示す図である。

【図９】図７のラック要求監視プロセスのフローチャー
トである。

【図１０Ａ】変更前のセルの各工程への配分状況を示す
図である。

【図１０Ｂ】変更後のセルの各工程への配分状況を示す
図である。

【符号の説明】

１ セル ２ 工程 ３ 搬送手段 ４ セルコントローラ ５ 物流制御システム ６ 投入制御システム ７ 外部ファイル手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−78243（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−65759（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−118458（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−295748（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−242945（ＪＰ，Ａ) 国際公開91／1850（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/418 B23Q 41/00 - 41/08 G06F 17/60

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれが単一又は同等の複数の処理設
   備のセル(1) を含む複数の処理手段(2) と、処理対象物
   を上記セルに搬入し上記セルから搬出する搬送手段(3)
   と、上記各セルをそれぞれ制御する複数のセルコントロ
   ーラ(4) と、上記搬送手段を制御する物流制御システム
   (5) と、上記セルコントローラからの搬入要求及び搬出
   要求並びに上記物流制御システムからの搬送完了通知に
   基づき上記物流制御システムに搬送指令を送る投入制御
   システム(6) と、生産計画に基づいて入力された上記各
   処理手段の属性に関する情報を記憶する外部ファイル手
   段(7) とを備え、上記投入制御システムの立上げ時に上
   記外部ファイル手段からの情報に基づいて工程構成テー
   ブルが作成され、該工程構成テーブルを参照して生産計
   画に応じた上記セルの上記各処理手段への配分及び上記
   処理対象物の上記セルへの投入がなされることを特徴と
   する生産制御システム。
2. 【請求項２】 上記処理対象物を一時的に収納するスト
   レージ(23)が設けられていることを特徴とする請求項１
   に記載の生産制御システム。
3. 【請求項３】 上記複数の処理手段のいずれかには上記
   セルとして部品実装機(15)が備えられ、上記処理対象物
   はプリント配線板が製品種毎に収容されたラック(34)で
   あることを特徴とする請求項１又は２に記載の生産制御
   システム。