CN110303754A - 一种卷对卷式产品贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷对卷式产品贴合设备，包括机台，还包括第一卷式供收料机构、第二卷式供收料机构、卷式剥离机构和贴合机械手，所述第一卷式供收料机构和所述第二卷式供收料机构固定于机台的框架上，所述卷式剥离机构固定于机台上，所述第一卷式供收料机构与所述第二卷式供收料机构在水平方向上相互垂直，所述卷式剥离机构承接所述第一卷式供收料机构，所述卷式剥离机构用于从第一卷式供收料机构中剥离出印刷品；本发明实现了印刷品与双面胶的一次性贴合完成，自动化程度高，实现了连续贴合，且对位准确，节省大量的人工成本，生产效率大大提升，降低了企业的生产成本，具有良好的市场应用价值。

Description

一种卷对卷式产品贴合设备

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种卷对卷式产品贴合设备。

背景技术

在模切领域，对位贴合一直是困扰行业的一个技术难题。到目前为止，还没有一款设备能真正替代手工进行对位贴合，在模切行业年资较深的人都知道，早在08年就曾经出现对折工艺来解决防尘网对贴的问题，但由于其局限性较大而没有得到广泛推广；如图1所示，印刷品上的图案是事先印刷好的，中间双面胶的孔位是无胶区，双面胶下面为底膜，印刷品的图案需与双面胶的无胶区域一一对应，对位精度±0.5mm，对位好后一次性模切外形，排废即为成品，现有技术中存在以下缺陷1、工序复杂；2、生产效率低；3、生产成本高。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种卷对卷式产品贴合设备。

本发明提供的技术文案，一种卷对卷式产品贴合设备，包括机台，还包括第一卷式供收料机构、第二卷式供收料机构、卷式剥离机构和贴合机械手，所述第一卷式供收料机构和所述第二卷式供收料机构固定于机台的框架上，所述卷式剥离机构固定于机台上，所述第一卷式供收料机构与所述第二卷式供收料机构在水平方向上相互垂直，所述卷式剥离机构承接所述第一卷式供收料机构，所述卷式剥离机构用于从第一卷式供收料机构中剥离出印刷品，所述贴合机械手固定于所述卷式剥离机构的正上方，所述贴合机械手用于将卷式剥离机构剥离出的印刷品移送至第二卷式供收料机构上，并与第二卷式供收料机构上的双面胶进行对位贴合；

所述第一卷式供收料机构包括第一支架、第一供料轴组件和第一收料轴组件，所述第一支架设置为框形，竖直固定于所述机台的竖梁上，所述第一供料轴组件和所述第一收料轴组件分别与于第一支架的上部和下部，所述第一供料轴组件上固定印刷品料卷，所述第一供料轴组件用于对进行印刷品卷料供料，所述第一收料轴组件上固定印刷品底膜回收卷，所述第一收料轴组件用于对印刷品卷料进行收料。

优选地，所述卷式剥离机构包括剥离支架、剥离入导轴、剥离板、剥离出导轴和剥离驱动轴组件，所述剥离支架包括剥离底座和剥离立板，所述剥离底座固定于机台上，所述剥离立板竖直固定于所述剥离底座上，所述剥离板水平设置且固定于所述剥离立板上，所述剥离入导轴和所述剥离出导轴均固定于所述剥离立板上，所述剥离入导轴固定于所述剥离板的后端，所述剥离出导轴固定于所述剥离板的前端，所述剥离驱动轴组件嵌于所述剥离立板上，所述印刷品卷料经过所述剥离驱动轴组件，所述剥离驱动轴组件带动印刷品卷料前进。

优选地，所述剥离入导轴和所述剥离出导轴上均套设限位环，所述剥离入导轴和所述剥离出导轴均设置两个限位环，所述印刷品卷料由两个限位环中间的部分通过，限位环通过紧固件固定于剥离入导轴和剥离出导轴上。

优选地，所述第二卷式供收料机构的前侧还设置第二卷料传送机构，所述第二卷料传送机构包括传送基座、传送立板、传送导轴、传送压止组件、传送动碾组件和传送压合组件，所述传送立板竖直固定于所述传送基座上，所述传送立板上水平设置多个传送导轴，多个所述传送转轴通过轴承嵌于所述传送立板上，多个传送导轴构成了双面胶卷料的传送通道，所述传送立板的上部上固定所述传送压止组件，所述传送压止组件用于对双面胶料卷进行压止，防止双面胶卷料在碾合的过程中跑动造成偏移，所述传送动碾组件水平固定于所述传送立板上，且所述传送动碾组件固定于所述传送压止组件的下方，所述传送动碾组件滑动式与贴合机械手配合，实现将印刷品贴合到双面胶卷料上；所述传送压合组件固定于所述传送立板的下部，所述传送压合组件垂直固定于所述传送立板上，双面胶卷料由所述传送压合组件中通过，对贴合后的印刷品进行一步压合，同时驱动双面胶卷料向前推进。

优选地，所述传送压止组件包括传送压止气缸和传送压止载板，所述传送压止气缸通过传送压止支架固定于所述传送立板上，所述传送压止气缸竖直设置，所述传送压止载板水平固定于所述传送立板上，所述传送压止载板固定于所述传送压止气缸的正下方，所述传送压止载板上对称设置两个限位块，两个限位块之间形成双面胶卷料的通道，两个限位块通过紧固件固定于所述传送压止载板上。

优选地，所述贴合机械手包括贴合支架、贴合X轴运动组件、贴合Y轴运动组件、贴合Z轴运动组件、贴合回转组件和贴合CCD检测组件，所述贴合支架固定于机台上，所述贴合X轴运动组件固定于所述贴合支架的顶部，所述贴合X轴运动组件的活动端固定所述贴合Y轴运动组件、所述贴合Y轴运动组件的活动端固定所述贴合Z轴运动组件和所述贴合CCD检测组件，所述贴合Z轴运动组件的活动端固定所述贴合回转组件，所述贴合回转组件用于吸附剥离下的印刷品。

优选地，所述贴合支架设置为两个，分列于所述卷式剥离机构的两侧，所述贴合支架的顶端固定所述贴合X轴运动组件，所述贴合X轴运动组件包括X轴滑轨、X轴滑座、X轴滑板、X轴滚珠丝杆和X轴电机，两个所述X轴滑轨分别固定于两个所述贴合支架的顶端，所述X轴滑座活动式嵌于所述X轴滑轨上，所述X轴滑板的两端分别固定于两个所述X轴滑座上，所述X轴滑板侧立固定于所述X轴滑座上，其中一个贴合支架上还固定所述X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杆固定于所述轴滑轨的旁侧，且X轴滚珠丝杆的螺母座与所述X轴滑板连接，所述X轴电机固定于X轴滚珠丝杆一端的贴合支架上，X轴电机的输出端与所述X轴滚珠丝杆的螺杆连接，所述X轴电机通过X轴滚珠丝杆驱动所述X轴滑板在所述X轴滑轨上做X轴方向上的往复运动。

优选地，所述贴合回转组件包括回转电机、回转连轴器和吸附板，所述回转电机固定于所述Z轴滑板上，所述回转电机和所述回转连轴器均固定于所述Z轴滑板上，所述回转电机竖直固定，且回转电机的输出端连接所述回转连轴器的一端，所述回转连轴器的另一端固定所述吸附板，所述回转电机驱动所述吸附板做90度的回转运动。

优选地，所述机台上设置保护罩，所述保护罩罩于机台上，仅保留第一卷式供收料机构和第二卷式供收料机构于保护罩的外侧，所述保护罩设置为透明亚克力板。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置第一卷式供收料机构和第二卷式供收料机构，实现了印刷品和双面胶的自动供料与底胶的自动回收，减少了人工操作；通过设置卷式剥离机构，实现了印刷品由底膜上剥离，自动化程度高，减少人工操作，防止人人剥离，造成印刷品边角翘起，造成产品报废；通过设置贴合机械手，实现了印刷品的自动搬运及辅助贴合；通过设置CCD检测组件，实现了在贴合之前的定位，实现了产品的准确定位；本发明实现了印刷品与双面胶的一次性贴合完成，自动化程度高，实现了连续贴合，且对位准确，节省大量的人工成本，生产效率大大提升，降低了企业的生产成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明背景技术中产品结构示意图；

图2为本发明整体结构示意图1；

图3为本发明整体结构示意图2

图4为本发明第一卷式供收料机构结构示意图；

图5为本发明卷式剥离机构结构示意图；

图6为本发明第二卷料传送机构结构示意图；

图7为本发明贴合机械手结构示意图；

图8为本发明贴合回转组件结构示意图；

图9为本发明传送压合组件结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图2和3所示，一种卷对卷式产品贴合设备，包括机台1，还包括第一卷式供收料机构2、第二卷式供收料机构3、卷式剥离机构4和贴合机械手5，所述第一卷式供收料机构2和所述第二卷式供收料机构3固定于机台1的框架上，所述卷式剥离机构4固定于机台1上，所述第一卷式供收料机构2与所述第二卷式供收料机构3在水平方向上相互垂直，所述卷式剥离机构4承接所述第一卷式供收料机构2，所述卷式剥离机构4用于从第一卷式供收料机构2中剥离出印刷品，所述贴合机械手5固定于所述卷式剥离机构4的正上方，所述贴合机械手5用于将卷式剥离机构4剥离出的印刷品移送至第二卷式供收料机构3上，并与第二卷式供收料机构3上的双面胶进行对位贴合。

如图4所示，所述第一卷式供收料机构2包括第一支架21、第一供料轴组件22和第一收料轴组件23，所述第一支架21设置为框形，竖直固定于所述机台1的竖梁上，所述第一供料轴组件22和所述第一收料轴组件23分别与于第一支架21的上部和下部，所述第一供料轴组件22上固定印刷品料卷，所述第一供料轴组件22用于对进行印刷品卷料供料，所述第一收料轴组件23上固定印刷品底膜回收卷，所述第一收料轴组件23用于对印刷品卷料进行收料。

所述第一供料轴组件22包括第一供料立板、第一供料电机和第一供料转轴，所述第一供料立板通过紧固件固定于所述第一支架21上，所述第一供料立板的同侧部固定所述第一供料电机和所述第一供料转轴，所述第一供料转轴通过轴承嵌于所述第一供料立板上，所述第一供料电机的输出端贯穿第一供料立板，且固定第一供料主动轮，所述第一供料转轴的尾端固定第一供料从动轮，所述第一供料主动轮与所述第一供料从动轮之间缠绕同步带，所述第一供料电机通过同步带驱动所述第一供料转轴转动，所述第一供料转轴上固定印刷品料卷。

所述第一收料轴组件23与所述第一供料轴组件22结构相同，不处之处仅在于，所述第一收料轴组件23用于对印刷品卷料进行收料；所述第一供料轴组件22用于对进行印刷品卷料供料。

进一步地，所述第一供料立板的后侧设置防护罩，防护罩通过紧固件固定于所述第一供料立板上，所述防护罩罩于所述第一供料主动轮、同步带和所述第一供料从动轮上，所述防护罩用于防尘。

进一步地，所述第一支架21上还固定有导向轴，导向轴通过紧固件固定于所述第一支架21上，导向轴与所述第一供料转轴同向，导向轴用于改变卷料的方向或展开卷料。

如图5所示，所述卷式剥离机构4包括剥离支架41、剥离入导轴42、剥离板43、剥离出导轴44和剥离驱动轴组件45，所述剥离支架41包括剥离底座和剥离立板，所述剥离底座固定于机台1上，所述剥离立板竖直固定于所述剥离底座上，所述剥离板43水平设置且固定于所述剥离立板上，所述剥离入导轴42和所述剥离出导轴44均固定于所述剥离立板上，所述剥离入导轴42固定于所述剥离板43的后端，所述剥离出导轴44固定于所述剥离板43的前端，所述剥离驱动轴组件45嵌于所述剥离立板上，所述印刷品卷料经过所述剥离驱动轴组件45，所述剥离驱动轴组件45带动印刷品卷料前进。

进一步地，所述剥离板43的前端设置为楔形刀口，印刷品卷料经过剥离板43前端的楔形刀口后，印刷品由于自身的硬性，继续向前行进，印刷品卷料的底膜由楔形刀口折回，实现了印刷品的剥离。

进一步地，所述剥离入导轴42和所述剥离出导轴44上均套设限位环，所述剥离入导轴42和所述剥离出导轴44均设置两个限位环，所述印刷品卷料由两个限位环中间的部分通过，限位环通过紧固件固定于剥离入导轴42和剥离出导轴44上。

进一步地，所述剥离驱动轴组件45包括剥离驱动座、剥离驱动电机、剥离驱动主轴、剥离驱动副轴，所述剥离驱动座固定于所述机台1上，所述剥离驱动电机固定于所述剥离立板上，所述剥离驱动主轴和剥离驱动副轴均通过轴承固定于剥离驱动座内，且所述剥离驱动主轴和剥离驱动副轴通过齿轮组连接，所述剥离驱动电机的输出轴与剥离驱动主轴连接，所述剥离驱动电机驱动所述剥离驱动主轴和剥离驱动副轴转动，印刷品卷料由剥离驱动主轴和剥离驱动副轴之间通过，剥离驱动主轴和剥离驱动副轴通过转动，带动印刷品卷料前进。

进一步地，所述剥离驱动副轴活动式嵌于所述剥离驱动座内剥离驱动座的两端各固定一个调节螺杆，所述调节螺杆与剥离驱动副轴两端的轴承螺接，通过扭动调节螺杆，调节剥离驱动副轴上轴承进给的距离，进而调节剥离驱动副轴与剥离驱动主轴之间的间隙。

所述第二卷式供收料机构3与所述第一卷式供收料机构2结构相同。

如图6所示，所述第二卷式供收料机构3的前侧还设置第二卷料传送机构6，所述第二卷料传送机构6包括传送基座61、传送立板62、传送导轴63、传送压止组件64、传送动碾组件65和传送压合组件66，所述传送立板62竖直固定于所述传送基座61上，所述传送立板62上水平设置多个传送导轴63，多个所述传送转轴通过轴承嵌于所述传送立板62上，多个传送导轴63构成了双面胶卷料的传送通道，所述传送立板62的上部上固定所述传送压止组件64，所述传送压止组件64用于对双面胶料卷进行压止，防止双面胶卷料在碾合的过程中跑动造成偏移，所述传送动碾组件65水平固定于所述传送立板62上，且所述传送动碾组件65固定于所述传送压止组件64的下方，所述传送动碾组件65滑动式与贴合机械手5配合，实现将印刷品贴合到双面胶卷料上；所述传送压合组件66固定于所述传送立板62的下部，所述传送压合组件66垂直固定于所述传送立板62上，双面胶卷料由所述传送压合组件66中通过，对贴合后的印刷品进行一步压合，同时驱动双面胶卷料向前推进。

进一步地，所述传送压止组件64包括传送压止气缸和传送压止载板，所述传送压止气缸通过传送压止支架固定于所述传送立板62上，所述传送压止气缸竖直设置，所述传送压止载板水平固定于所述传送立板62上，所述传送压止载板固定于所述传送压止气缸的正下方，所述传送压止载板上对称设置两个限位块，两个限位块之间形成双面胶卷料的通道，两个限位块通过紧固件固定于所述传送压止载板上；

更进一步地，所述传送压止载板上设置多个固定孔，固定孔一字排开，限位块固定于固定孔上，通过将限位块固定于不同的固定孔上，来调节双面胶卷料的通道，以匹配不同宽度的双面胶卷料。

进一步地，所述传送动碾组件65包括动碾电机、动碾滑台、碾轮支架和动碾轮，所述动碾滑台固定于所述传送立板62上，所述动碾滑台的一端固定动碾电机，且所述动碾电机通过皮带带动所述动碾滑台工作，所述动碾滑台的滑动端固定所述碾轮支架，所述碾轮支架上固定所述动碾轮，所述动碾轮水平设置，所述动碾电机驱动动碾滑台上的动碾轮做水平方向上的往复运动，与贴合机械手5配合，实现印刷品的贴合。

如图9所示，进一步地，所述传送压合组件66包括传送压合座661、传送压合电机662、传送压合轮663和传送压合副轮664，所述传送压合座661固定于所述机台1上，所述传送压合电机662固定于所述传送立板62上，所述传送压合轮663和所述传送压合副轮664均通过轴承固定于所述传送压合座661内，所述传送压合轮663和传送压合副轮664均通过轴承固定于传送压合座661内，且所述传送压合轴和传送驱动轮通过齿轮组连接，所述传送压合电机662的输出轴与传送压合轮663连接，贴合后的双面胶卷料由传送压合轮663和传送压合副轮664之间通过，传送压合轮663和传送压合副轮664通过压合式转动，带动双面胶卷料前进，同时对贴合印刷品的双面胶卷料进行压合。

进一步地，所述传送导轴63上设置两个限位环，两个限位环之间为双面胶卷料的通道，双面胶卷料由两个限位环之间通过，且限位环通过紧固件固定于所述传送导轴63上。

如图7所示，所述贴合机械手5包括贴合支架51、贴合X轴运动组件52、贴合Y轴运动组件53、贴合Z轴运动组件54、贴合回转组件55和贴合CCD检测组件56，所述贴合支架51固定于机台1上，所述贴合X轴运动组件52固定于所述贴合支架51的顶部，所述贴合X轴运动组件52的活动端固定所述贴合Y轴运动组件53、所述贴合Y轴运动组件53的活动端固定所述贴合Z轴运动组件54和所述贴合CCD检测组件56，所述贴合Z轴运动组件54的活动端固定所述贴合回转组件55，所述贴合回转组件55用于吸附剥离下的印刷品。

所述贴合支架51设置为两个，分列于所述卷式剥离机构4的两侧，所述贴合支架51的顶端固定所述贴合X轴运动组件52，所述贴合X轴运动组件52包括X轴滑轨、X轴滑座、X轴滑板、X轴滚珠丝杆和X轴电机，两个所述X轴滑轨分别固定于两个所述贴合支架51的顶端，所述X轴滑座活动式嵌于所述X轴滑轨上，所述X轴滑板的两端分别固定于两个所述X轴滑座上，所述X轴滑板侧立固定于所述X轴滑座上，其中一个贴合支架51上还固定所述X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杆固定于所述轴滑轨的旁侧，且X轴滚珠丝杆的螺母座与所述X轴滑板连接，所述X轴电机固定于X轴滚珠丝杆一端的贴合支架51上，X轴电机的输出端与所述X轴滚珠丝杆的螺杆连接，所述X轴电机通过X轴滚珠丝杆驱动所述X轴滑板在所述X轴滑轨上做X轴方向上的往复运动。

所述X轴滑板上固定所述贴合Y轴运动组件53，所述贴合Y轴运动组件53包括Y轴滑轨、Y轴滚珠丝杆、Y轴电机和Y轴滑板，所述Y轴滑轨和所述Y轴滚珠丝杆并列固定于所述X轴滑板上，所述Y轴滑板固定于所述Y轴滑轨的滑座上，所述Y轴滚珠丝杆的螺母座与所述Y轴滑板连接，所述Y轴电机固定于所述X轴滑板的一端，且所述Y轴电机的输出轴与所述Y轴滚珠丝杆的螺杆连接，所述Y轴电机通过所述Y轴滚珠丝杆带动所述Y轴滑板在所述Y轴滑轨上做Y轴方向上的往复运动。

所述Y轴滑板上固定所述贴合Z轴运动组件54和所述贴合CCD检测组件56，所述贴合CCD检测组件56通过CCD支架固定于所述Y轴滑板上，所述贴合CCD检测组件56设置于所述贴合Z轴运动组件54的前侧，所述贴合Z轴运动组件54设置为内嵌式螺杆滑台,内嵌式螺杆滑台的活动端固定Z轴滑板，所述Z轴滑板上固定所述贴合回转组件55。

如图8所示，所述贴合回转组件55包括回转电机551、回转连轴器552和吸附板553，所述回转电机551固定于所述Z轴滑板上，所述回转电机551和所述回转连轴器552均固定于所述Z轴滑板上，所述回转电机551竖直固定，且回转电机551的输出端连接所述回转连轴器552的一端，所述回转连轴器552的另一端固定所述吸附板553，所述回转电机551驱动所述吸附板553做90度的回转运动。

所述贴合CCD检测组件56固定于所述CCD支架的前端，所述贴合CCD检测组件56包括CCD检测摄像头和CCD校检板，所述CCD检测摄像头和所述CCD校检板均固定于所述CCD支架上，所述CCD校检板设置于所述CCD检测摄像头的正下方，所述CCD校检板上开设条缝，所述CCD检测摄像头通过条缝定位双面胶卷料的位置。

本发明的工作原理：

印刷品的供料与剥离，第一供料轴组件22与第一收料轴组件23转动，将第一供料轴组件22上的印刷品卷料进行输出，印刷品卷料经过剥离板43时，将印刷品卷料上的印刷品进行剥离，剥离驱动轴组件45带动剥离后的底膜前进，剥离后的底膜由第一收料轴组件23回收。

双面胶的供料，第二卷式供收料机构3实现对双面胶的供料与回收，此过程与印刷品的供料与回收相同，不同之处仅在于，双面胶不需要经过剥离操作，传送过程中，传送压止组件64。

本发明所称的印刷品料卷指的是成卷的带有底膜的印刷品；本发明所称的印刷品卷料，指展开的带有底膜的印刷品；本发明所称的双面胶料卷指的是成卷的带有底膜的双面胶；本发明所称的双面胶卷料，指展开的带有底膜的双面胶。

印刷品的贴合，贴合机械手5的贴合X轴运动组件52和贴合Y轴运动组件53将贴合CCD检测组件56移动至剥离板43的正上方，对剥离的印刷品进行定位，贴合机械手5的贴合X轴运动组件52和贴合Y轴运动组件53将贴合回转组件55移动至剥离板43的正上方，所述贴合回转组件55的吸附板553旋转至与印刷品卷料同一方向，贴合Z轴运动组件54将吸附板553下移，吸附被剥离的印刷品，贴合Z轴运动组件54将吸取了印刷品的吸附板553上移，所述传送压止组件64的传送压止气缸驱动传送压止载板下移，对双面胶卷料进行压止定位，防止双面胶卷料滑动；贴合X轴运动组件52和贴合Y轴运动组件53将贴合CCD检测组件56移动至双面胶卷料处，对双面胶卷料上的双面胶进行定位，贴合X轴运动组件52和贴合Y轴运动组件53将吸取板上的印刷品移动至定位的双面胶的正上方，贴合Z轴运动组件54下降，将印刷品抵于双面胶上，此时，动碾滑台上的动碾轮经过吸附板553处，对印刷品和双面胶进行碾合，印刷品固定于双面胶卷料上，所述传送压合组件66的传送压合轮663和传送压合副轮664通过压合式转动，带动双面胶卷料前进，同时对贴合印刷品的双面胶卷料进行进一步压合，印刷品贴合至双面胶卷料上，第二卷式供收料机构3对压合完成的双面胶卷料进行回收。

实施例二，与实施例一不同之处在于，所述机台1上设置保护罩，所述保护罩罩于机台1上，仅保留第一卷式供收料机构2和第二卷式供收料机构3于保护罩的外侧，所述保护罩设置为透明亚克力板，便于观察保护罩内的工作情况，同时保护罩的一侧开设推拉门，便于对其内的机构维护。

实施例三，与以上实施例均不同之处在于，所述第一卷式供收料机构2和所述第二卷式供收料机构3均拆卸式固定于所述机架的框架上，便于所述第一卷式供料料机构和所述第二卷式供收料机构3的拆卸与维护。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种卷对卷式产品贴合设备，包括机台，其特征在于， 还包括第一卷式供收料机构、第二卷式供收料机构、卷式剥离机构和贴合机械手，所述第一卷式供收料机构和所述第二卷式供收料机构固定于机台的框架上，所述卷式剥离机构固定于机台上，所述第一卷式供收料机构与所述第二卷式供收料机构在水平方向上相互垂直，所述卷式剥离机构承接所述第一卷式供收料机构，所述卷式剥离机构用于从第一卷式供收料机构中剥离出印刷品，所述贴合机械手固定于所述卷式剥离机构的正上方，所述贴合机械手用于将卷式剥离机构剥离出的印刷品移送至第二卷式供收料机构上，并与第二卷式供收料机构上的双面胶进行对位贴合；

所述第一卷式供收料机构包括第一支架、第一供料轴组件和第一收料轴组件，所述第一支架设置为框形，竖直固定于所述机台的竖梁上，所述第一供料轴组件和所述第一收料轴组件分别与于第一支架的上部和下部，所述第一供料轴组件上固定印刷品料卷，所述第一供料轴组件用于对进行印刷品卷料供料，所述第一收料轴组件上固定印刷品底膜回收卷，所述第一收料轴组件用于对印刷品卷料进行收料。

2.根据权利要求1所述一种卷对卷式产品贴合设备，其特征在于，所述卷式剥离机构包括剥离支架、剥离入导轴、剥离板、剥离出导轴和剥离驱动轴组件，所述剥离支架包括剥离底座和剥离立板，所述剥离底座固定于机台上，所述剥离立板竖直固定于所述剥离底座上，所述剥离板水平设置且固定于所述剥离立板上，所述剥离入导轴和所述剥离出导轴均固定于所述剥离立板上，所述剥离入导轴固定于所述剥离板的后端，所述剥离出导轴固定于所述剥离板的前端，所述剥离驱动轴组件嵌于所述剥离立板上，所述印刷品卷料经过所述剥离驱动轴组件，所述剥离驱动轴组件带动印刷品卷料前进。

3.根据权利要求2所述一种卷对卷式产品贴合设备，其特征在于，所述剥离入导轴和所述剥离出导轴上均套设限位环，所述剥离入导轴和所述剥离出导轴均设置两个限位环，所述印刷品卷料由两个限位环中间的部分通过，限位环通过紧固件固定于剥离入导轴和剥离出导轴上。

4.根据权利要求1所述一种卷对卷式产品贴合设备，其特征在于，所述第二卷式供收料机构的前侧还设置第二卷料传送机构，所述第二卷料传送机构包括传送基座、传送立板、传送导轴、传送压止组件、传送动碾组件和传送压合组件，所述传送立板竖直固定于所述传送基座上，所述传送立板上水平设置多个传送导轴，多个所述传送转轴通过轴承嵌于所述传送立板上，多个传送导轴构成了双面胶卷料的传送通道，所述传送立板的上部上固定所述传送压止组件，所述传送压止组件用于对双面胶料卷进行压止，防止双面胶卷料在碾合的过程中跑动造成偏移，所述传送动碾组件水平固定于所述传送立板上，且所述传送动碾组件固定于所述传送压止组件的下方，所述传送动碾组件滑动式与贴合机械手配合，实现将印刷品贴合到双面胶卷料上；所述传送压合组件固定于所述传送立板的下部，所述传送压合组件垂直固定于所述传送立板上，双面胶卷料由所述传送压合组件中通过，对贴合后的印刷品进行一步压合，同时驱动双面胶卷料向前推进。

5.根据权利要求1所述一种卷对卷式产品贴合设备，其特征在于，所述传送压止组件包括传送压止气缸和传送压止载板，所述传送压止气缸通过传送压止支架固定于所述传送立板上，所述传送压止气缸竖直设置，所述传送压止载板水平固定于所述传送立板上，所述传送压止载板固定于所述传送压止气缸的正下方，所述传送压止载板上对称设置两个限位块，两个限位块之间形成双面胶卷料的通道，两个限位块通过紧固件固定于所述传送压止载板上。

6.根据权利要求1所述一种卷对卷式产品贴合设备，其特征在于，所述贴合机械手包括贴合支架、贴合X轴运动组件、贴合Y轴运动组件、贴合Z轴运动组件、贴合回转组件和贴合CCD检测组件，所述贴合支架固定于机台上，所述贴合X轴运动组件固定于所述贴合支架的顶部，所述贴合X轴运动组件的活动端固定所述贴合Y轴运动组件、所述贴合Y轴运动组件的活动端固定所述贴合Z轴运动组件和所述贴合CCD检测组件，所述贴合Z轴运动组件的活动端固定所述贴合回转组件，所述贴合回转组件用于吸附剥离下的印刷品。

7.根据权利要求6所述一种卷对卷式产品贴合设备，其特征在于，所述贴合支架设置为两个，分列于所述卷式剥离机构的两侧，所述贴合支架的顶端固定所述贴合X轴运动组件，所述贴合X轴运动组件包括X轴滑轨、X轴滑座、X轴滑板、X轴滚珠丝杆和X轴电机，两个所述X轴滑轨分别固定于两个所述贴合支架的顶端，所述X轴滑座活动式嵌于所述X轴滑轨上，所述X轴滑板的两端分别固定于两个所述X轴滑座上，所述X轴滑板侧立固定于所述X轴滑座上，其中一个贴合支架上还固定所述X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杆固定于所述轴滑轨的旁侧，且X轴滚珠丝杆的螺母座与所述X轴滑板连接，所述X轴电机固定于X轴滚珠丝杆一端的贴合支架上，X轴电机的输出端与所述X轴滚珠丝杆的螺杆连接，所述X轴电机通过X轴滚珠丝杆驱动所述X轴滑板在所述X轴滑轨上做X轴方向上的往复运动。

8.根据权利要求7所述一种卷对卷式产品贴合设备，其特征在于，所述贴合回转组件包括回转电机、回转连轴器和吸附板，所述回转电机固定于所述Z轴滑板上，所述回转电机和所述回转连轴器均固定于所述Z轴滑板上，所述回转电机竖直固定，且回转电机的输出端连接所述回转连轴器的一端，所述回转连轴器的另一端固定所述吸附板，所述回转电机驱动所述吸附板做90度的回转运动。

9.根据权利要求1所述一种卷对卷式产品贴合设备，其特征在于，所述机台上设置保护罩，所述保护罩罩于机台上，仅保留第一卷式供收料机构和第二卷式供收料机构于保护罩的外侧，所述保护罩设置为透明亚克力板。