CN103588007A - 太阳能电池组件基板自动胶带机 - Google Patents

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Abstract

太阳能电池组件基板自动胶带机涉及光伏领域中的自动化生产设备,尤其涉及一种太阳能电池组件基板自动胶带机。本发明提供了一种可自动将胶带包敷在电池基板四周边沿的设备。本发明包括放卷装置,相应于放卷装置设置有包边装置,其结构要点所述的包边装置包括机架,机架上设置有同放卷装置相应的导向装置,机架上相应于导向装置设置有剪切装置;机架上端设置有包边部件,包边部件下方的机架上设置有主动拉胶带装置。

Description

太阳能电池组件基板自动胶带机
技术领域
[0001] 本发明涉及光伏领域中的自动化生产设备,尤其涉及一种太阳能电池组件基板自动胶带机。
背景技术
[0002] 太阳能电池组件边框封装工艺,传统方法是采用硅胶密封,其主要缺点是涂胶厚度不均匀、密封性能差、固化周期长、清洁处理难、污染环境等。
[0003] 随着客户的要求不断提高,这种传统的工艺已越来越难以满足要求,一些知名生产厂商已开始尝试胶带密封,但还处于低级阶段;即人工将基板搬到操作平台,进行手动包敷胶带,然后再搬到装框机上,这种手工操作方式,与当今自动化生产的理念是矛盾的;同时弊端也突显出来,即包敷质量差、生产效率低、工人劳动强度大。
发明内容
[0004] 本发明就是针对上述问题,提供了一种可自动将胶带包敷在电池基板四周边沿的设备。
[0005] 为实现本发明的上述目的,本发明采用如下技术方案,本发明包括放卷装置,相应于放卷装置设置有包边装置,其结构要点所述的包边装置包括机架,机架上设置有同放卷装置相应的导向装置,机架上相应于导向装置设置有剪切装置;机架上端设置有包边部件,包边部件下方的机架上设置有主动拉胶带装置。
[0006] 本发明的有益效果:本发明代替了原有的传统工艺及手工包敷胶带工艺,保障了产品质量,提高了生产效率,有效控制了因人员操作失误而产生的不合格现象;同时,由于自动胶带机的应用,大大降低了工人的劳动强度。
[0007] 此外,胶带相对硅胶而言,还有很多优点:厚度均匀,密封效果好;无流淌、滴挂,不需要后续清洁处理;固化时间短,只需要二十多分钟,显著缩短固化周期,加快生产运转;抵抗阳光紫外线能力强,提高使用寿命;节省工时和材料成本;不污染环境等。
附图说明
[0008] 图1是本发明的结构示意图。
[0009] 图2是胶带剪切装置的结构示意图。
[0010] 图3是包边部件及润滑装置的结构示意图。
[0011] 图4是顶紧装置的结构示意图。
[0012] 图5是顶紧装置的侧视图。
[0013] 图6是主动拉胶带装置的结构示意图。
[0014] 图7是放卷装置的结构示意图。
[0015] 图8是收卷装置的结构示意图。
[0016] 图9是本发明的使用状态图。[0017] 附图中I为张力调节装置、2为主动气缸、3为活动拉胶带轮、4为第二导向轮、5为主动拉胶带装置、6为胶带剪切装置、7为压紧气缸、8为固定轮、9为顶紧装置、10为过渡辊、11为直线导轮、12为包边部件、13为压边器、14为润滑装置、15为张紧装置、16为收卷装置、17为机架、18为第一导向轮、19为胶带、20为放卷装置、21为剪切气缸、22为加热装置、23为裁剪刀、24为限位杆、25为挡板、26为润滑气缸、27为毛刷、28为压边辊、29为压边底座、30为调整螺栓、31为收边滚轮、32为张紧轮、33为顶紧气缸、34为主动顶紧轮、35为曲板、36为从动顶紧轮、37为顶紧电机、38为固定拉胶带轮、39为主动电机、40为放卷电机、41为气胀轴、42为收卷电机、43为输入传输带、44为六轴关节机器人、45为输出传输带、46为基板、47为压紧装置、48为压紧轮。
具体实施方式
[0018] 本发明包括放卷装置20,相应于放卷装置20设置有包边装置,其结构要点所述的包边装置包括机架17,机架17上设置有同放卷装置20相应的导向装置,机架17上相应于导向装置设置有胶带剪切装置6 ;机架17上端设置有包边部件12,包边部件12下方的机架17上设置有主动拉胶带装置5。
[0019] 所述的导向装置包括相应于放卷装置20的第一导向轮18,相应于胶带剪切装置6设置有第二导向轮4,第一导向轮18和第二导向轮4之间设置有张力调节装置I。
[0020] 所述的胶带剪切装置6包括设置于机架17上的挡板25和剪切气缸21,剪切气缸21的活塞杆上相应于挡板25设置有裁剪刀23。
[0021] 所述的裁剪刀23上设置有加热装置22 ;所述剪切气缸21的活塞杆上相应于挡板25设置有裁剪刀23的限位杆24。
[0022] 相应于胶带剪切装置6上方设置有压紧装置47,所述的压紧装置47包括固定轮8和同压紧气缸7相连的压紧轮48。
[0023] 所述的包边部件12包括同胶带剪切装置6相应的过渡辊10,相应于过渡辊10设置有收边滚轮31,相应于收边滚轮31设置有压边器13。
[0024] 过渡辊10和收边滚轮31之间设置有相对的直线导轮11。直线导轮11可保证基板46在收边滚轮31上直线运动。
[0025] 所述的收边滚轮31设置为至少三个,收边滚轮31上均设置有凹槽,凹槽两边的倾斜度由距离过渡辊10近的收边滚轮31开始逐渐减小。
[0026] 所述的压边器13包括固定于机架17上端两侧的压边底座29,两压边底座29之间通过调整螺栓30设置有相对的两个压边辊28。
[0027] 相应于压边底座29设置有润滑装置14,所述的润滑装置14包括机架17上端两侧相对的润滑气缸26,润滑气缸26的活塞杆上设置有相对的内部具有润滑液管路的毛刷27。
[0028] 机架17上端位于胶带剪切装置6和包边部件12之间设置有顶紧装置9 ;所述的顶紧装置9包括曲板35,曲板35中部设置具有顶紧电机37的主动顶紧轮34,曲板35的上端设置有从动顶紧轮36 ;曲板35的下端设置有张紧轮32 ;曲板35上设置有从动顶紧轮36的一端下方设置有顶紧气缸33。
[0029] 所述的主动拉胶带装置5包括具有主动电机39的固定拉胶带轮38,固定拉胶带轮38下方通过主动气缸2设置有同活动拉胶带轮3。[0030] 相应于主动拉胶带装置5设置具有收卷电机42的收卷装置16。
[0031] 所述的收卷装置16同主动拉胶带装置5设置有张紧装置15。
[0032] 所述的放卷装置20包括放卷电机40,放卷电机40端部设置有气胀轴41。
[0033] 下面结合附图说明本发明的一次动作过程:使用时,本发明可配合输入传输带43、输出传输带45以及端部具有吸盘的六轴关节机器人44使用(六轴关节机器人44可由市场购置)。
[0034] 层压后的电池组件基板46短边或长边输入到输入传输带43指定位置时,输入传输带43的两侧规正装置运行,对基板46归正,以保证基板46位置精度。此时六轴关节机器人44带动吸盘移动到输入传输带43的指定位置上,吸盘下落接触到基板46表面,吸住基板46。
[0035] 按工艺指定路径移动到本发明相对位置停止。本发明得到指令,顶紧气缸33伸出,使从动顶紧轮36上抬。主动气缸2带动活动拉胶带轮3,顶紧固定拉胶带轮38,夹住胶带19底纸。
[0036]启动放卷装置20,同时,顶紧装置9的顶紧电机37、主动拉胶带装置5的主动电机39、收卷装置16的收卷电机42启动和六轴关节机器人44同步动作,胶带19由放卷装置20连续向外传送,先通过第一导向轮18调整变向,张力调节装置I调节松紧,再通过第二导向轮4调整变向。
[0037] 胶带19通过顶紧装置9的从动顶紧轮36时,胶带19与底纸分离。底纸绕过主动拉胶带装置5,通过主动拉胶带装置5后端张紧装置15调节松紧,最后缠绕在收卷装置16上,胶带19底纸完成从放卷端到收卷端的闭环。
[0038] 六轴关节机器人44移动基板46,使分离泡棉层粘贴在基板46下边沿。基板46同时带着其上的泡棉层通过包边部件12的过渡辊10,收边滚轮31,包边成型;再压边辊28使泡棉层同基板46稳定结合。基板46继续运动,两侧的润滑气缸26伸出,将毛刷27与基板46接触,把润滑液刷在胶带19立面上。
[0039] 当第一个短边达到设定位置时,六轴关节机器人44停止移动,本发明停止工作,压紧装置47的压紧气缸7伸出,将胶带19压住,胶带剪切装置6的剪切气缸21伸出,加热装置22将裁剪刀23加热;由于限位杆24的作用,使裁剪刀23仅切断胶带19泡棉层,而不切断底纸;之后裁剪气缸快速缩回,压紧气缸7同时会所;完成胶带19切断整体动作过程。
[0040] 六轴关节机器人44及本发明继续工作,胶带19继续向外传送。当基板46短边移动到从动顶紧轮36水平切向位时,正好对应胶带19的切断位置,胶带19长度与基板46短边长度对应。本发明停止工作,六轴关节机器人44带动基板46继续移动,直到短边包敷过程完成。
[0041] 同时,顶紧气缸33缩回,从动顶紧轮36回落,主动气缸2回缩,等待基板46翻转90°后,长边移动到本发明相对位置,重复胶带19传送动作,依此完成基板46短边一长边—短边一长边的包敷过程。
[0042] 这样,本发明协同机器人动作,实现了自动将胶带19包敷在基板46四周边沿的动作过程。机器人将包敷好的基板46移动到组框机,进入下一步工艺流程。

Claims (10)

1.太阳能电池组件基板自动胶带机,包括放卷装置(20 ),相应于放卷装置(20 )设置有包边装置,其结构要点所述的包边装置包括机架(17),机架(17)上设置有同放卷装置(20)相应的导向装置,机架(17)上相应于导向装置设置有胶带剪切装置(6);机架(17)上端设置有包边部件(12),包边部件(12)下方的机架(17)上设置有主动拉胶带装置(5)。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件基板自动胶带机,其特征在于:所述的胶带剪切装置(6)包括设置于机架(17)上的挡板(25)和剪切气缸(21 ),剪切气缸(21)的活塞杆上相应于挡板(25 )设置有裁剪刀(23 )。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池组件基板自动胶带机,其特征在于:所述的裁剪刀(23 )上设置有加热装置(22 );所述剪切气缸(21)的活塞杆上相应于挡板(25 )设置有裁剪刀(23)的限位杆(24)。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池组件基板自动胶带机,其特征在于:相应于胶带剪切装置(6 )上方设置有压紧装置(47 ),所述的压紧装置(47 )包括固定轮(8 )和同压紧气缸(7)相连的压紧轮(48)。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池组件基板自动胶带机,其特征在于:所述的包边部件(12)包括同胶带剪切装置(6)相应的过渡辊(10),相应于过渡辊(10)设置有收边滚轮(31),相应于收边滚轮(31)设置有压边器(13)。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池组件基板自动胶带机,其特征在于:过渡辊(10)和收边滚轮(31)之间设置有相对的直线导轮(11)。
7.根据权利要求5所述的太阳能电池组件基板自动胶带机,其特征在于:所述的压边器(13)包括固定于机架(17)上端两侧的压边底座(29),两压边底座(29)之间通过调整螺栓(30)设置有相对的两个压边辊(28)。
8.根据权利要求7所述的太阳能电池组件基板自动胶带机,其特征在于:相应于压边底座(29)设置有润滑装置(14),所述的润滑装置(14)包括机架(17)上端两侧相对的润滑气缸(26),润滑气缸(26)的活塞杆上设置有相对的内部具有润滑液管路的毛刷(27)。
9.根据权利要求1所述的太阳能电池组件基板自动胶带机,其特征在于:机架(17)上端位于胶带剪切装置(6)和包边部件(12)之间设置有顶紧装置(9);所述的顶紧装置(9)包括曲板(35),曲板(35)中部设置具有顶紧电机(37)的主动顶紧轮(34),曲板(35)的上端设置有从动顶紧轮(36);曲板(35)的下端设置有张紧轮(32);曲板(35)上设置有从动顶紧轮(36)的一端下方设置有顶紧气缸(33)。
10.根据权利要求1所述的太阳能电池组件基板自动胶带机,其特征在于:所述的主动拉胶带装置(5 )包括具有主动电机(39 )的固定拉胶带轮(38 ),固定拉胶带轮(38 )下方通过主动气缸(2 )设置有同活动拉胶带轮(3 )。
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