CN209038045U - 一种卷料自动出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种卷料自动出料装置，包括卷料，还包括安装座，所述安装座上表面设置有支撑板和固定板，所述支撑板呈L形，所述支撑板上端设置有放料轮，所述支撑一端还设置有收料轮，所述支撑板一侧设置有多个转轴以及步进电机，还包括剥料板，所述剥料板设置在分别与支撑板和固定板活动连接，所述剥料板一端还设置有传感器，所述传感器上端面与剥料板上端面平齐，所述剥料板与传感器之间留有间隙，本实用新型结构简单，操作方便，通过放料轮和收料轮、进步电机、剥料板以及传感器之间的配合，实现标签与离型纸之间的剥离，剥离效率块、质量高，设置的传感器还可使装置实现自动启动和暂停程序。

Description

一种卷料自动出料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种卷料自动出料装置。

背景技术

制作好标签一般以卷状存在，通常叫做卷料，随着生产的发展，标签应用越来越广泛。为提高生产效率，通常在电子产品的制造过程中，避免人工剥离标签导致标签褶皱不良，对产品品质做到提前预防。可以广泛应用于食品、玩具、日化、电子、医药、五金、塑胶、印刷等行业，现有的标签剥离大多依靠人工操作，效率低，而且容易对标签造成损坏。

实用新型内容

本实用新型一种卷料自动出料装置，包括卷料，还包括安装座1，所述安装座1上表面设置有支撑板11和固定板12，所述支撑板11 呈L形，所述支撑板11上端设置有放料轮2，所述支撑一端还设置有收料轮3，所述支撑板11一侧设置有多个转轴以及步进电机，还包括剥料板4，所述剥料板4设置在分别与支撑板11和固定板12活动连接，所述剥料板4一端还设置有传感器5，所述传感器5上端面与剥料板4上端面平齐，所述剥料板4与传感器5之间留有间隙。

进一步，所述支撑板11和固定板12上端分别设置有导轨，所述两条导轨平行设置，所述剥料板4两端分别与两条导轨活动连接，所述剥料板4上端两侧还设置有挡条，所述转轴一端与支撑板11固定连接，所述转轴包括第一导向轴61、第二导向轴62、第三导向轴63、动力轴64以及张紧轴65，所述张紧轴65还设置有斜板，所述卷料穿过动力轴64与张紧轴65之间。

进一步，所述剥料板4下端还设置有滚轮，所述滚轮包括滚轴以及两个夹紧块，所述夹紧块与剥料板4下端固定连接，所述夹紧块中部设有弧形槽，所述滚轴两端分别设置有轴杆，所述轴杆设置在弧形槽内。

进一步，所述支撑板11一侧设置有凹槽，所述凹槽设有通孔，所述步进电机固定安装在凹槽内，所述步进电机的机轴穿过通孔，所述收料轮3一端还设置有回收轴，所述动力轴64一端还设置有从动轴，所述从动轴穿过支撑板11，所述从动轴一端还设置有隋轮，所述机轴通过皮带与从动轴连接，所述隋轮通过皮带与回收轴连接。

进一步，所述支撑板11一侧还设置有刹车组件7，所述刹车组件7包括安装基板、刹车块、张紧块、刹车皮带、制动器、锁紧螺母以及上料轴，所述安装基板固定安装在支撑板11一侧，所述刹车块设置在安装基板一侧下端，所述张紧块设置在刹车块下方，所述上料轴穿过制动器、锁紧螺母以及支撑板11与放料轮2连接。

进一步，所述刹车皮带为半环形，所述刹车皮带上端环绕过制动器，下端分别与刹车块以及张紧块连接，所述张紧块为Z形，所述刹车块一端设置有方形槽，所述张紧块一端设置在方形槽内，所述锁紧螺母设置在制动器与支撑板11之间。

进一步，所述支撑板11上表面还设置有伺服电机8，所述伺服电机8一端设置有丝杆81，所述丝杆81一端设置有连接块82，所述连接块82与剥料板4连接。

本实用新型一种卷料自动出料装置，结构简单，操作方便，通过放料轮2和收料轮3、进步电机6、剥料板4以及传感器5之间的配合，实现标签与离型纸之间的剥离，剥离效率块、质量高，设置的传感器5还可使装置实现自动启动和暂停程序。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图

图2为本实用新型后视图。

其中：1、安装座；11、支撑板；12、固定板；2、放料轮；3、收料轮；4、剥料板；5、传感器；6、进步电机；61、第一导向轴； 62、第二导向轴；63、第三导向轴；64、动力轴；65、张紧轴；7、刹车组件；8、伺服电机；81、丝杆；82、连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

根据图1-2所示的本实用新型一种卷料自动出料装置，包括卷料，还包括安装座1，所述安装座1上表面设置有支撑板11和固定板12，所述支撑板11呈L形，所述支撑板11上端设置有放料轮2，所述支撑一端还设置有收料轮3，所述支撑板11一侧设置有多个转轴以及步进电机，还包括剥料板4，所述剥料板4设置在分别与支撑板11和固定板12活动连接，所述剥料板4一端还设置有传感器5，所述传感器5上端面与剥料板4上端面平齐，所述剥料板4与传感器 5之间留有间隙。

进一步，所述支撑板11和固定板12上端分别设置有导轨，所述两条导轨平行设置，所述剥料板4两端分别与两条导轨活动连接，所述剥料板4上端两侧还设置有挡条，所述转轴一端与支撑板11固定连接，所述转轴包括第一导向轴61、第二导向轴62、第三导向轴63、动力轴64以及张紧轴65，所述张紧轴65还设置有斜板，所述卷料穿过动力轴64与张紧轴65之间。

进一步，所述剥料板4下端还设置有滚轮，所述滚轮包括滚轴以及两个夹紧块，所述夹紧块与剥料板4下端固定连接，所述夹紧块中部设有弧形槽，所述滚轴两端分别设置有轴杆，所述轴杆设置在弧形槽内。

进一步，所述支撑板11一侧设置有凹槽，所述凹槽设有通孔，所述步进电机固定安装在凹槽内，所述步进电机的机轴穿过通孔，所述收料轮3一端还设置有回收轴，所述动力轴64一端还设置有从动轴，所述从动轴穿过支撑板11，所述从动轴一端还设置有隋轮，所述机轴通过皮带与从动轴连接，所述隋轮通过皮带与回收轴连接。

进一步，所述支撑板11一侧还设置有刹车组件7，所述刹车组件7包括安装基板、刹车块、张紧块、刹车皮带、制动器、锁紧螺母以及上料轴，所述安装基板固定安装在支撑板11一侧，所述刹车块设置在安装基板一侧下端，所述张紧块设置在刹车块下方，所述上料轴穿过制动器、锁紧螺母以及支撑板11与放料轮2连接。

进一步，所述刹车皮带为半环形，所述刹车皮带上端环绕过制动器，下端分别与刹车块以及张紧块连接，所述张紧块为Z形，所述刹车块一端设置有方形槽，所述张紧块一端设置在方形槽内，所述锁紧螺母设置在制动器与支撑板11之间。

进一步，所述支撑板11上表面还设置有伺服电机8，所述伺服电机8一端设置有丝杆81，所述丝杆81一端设置有连接块82，所述连接块82与剥料板4连接。

本实用新型中提到的设置、连接、连接关系以及连接方式均属于现有的技术人员可以想到的，以及通过简单推理即可得出的结构与结构之间的固定方式。

所述安装座1用于支撑安装各结构部件，所述装置还设置有MCU 控制系统和机械手，所述MCU控制系统分别与机械手、传感器5电连接，所述MCU控制系统根据传感器5反馈的信号，控制机械手抓取剥离完成的标签，所述传感器5为光传感器5，当标签与离型纸被剥离后，标签落到传感器5上方，此时传感器5上方的光线被阻挡，传感器5接收不到光线后发送信号到MCU控制系统，MCU控制系统根据预设定程序传输信号到机械手，机械手通过与设定程序抓取标签，标签被抓取后，传感器5重新感受到光线，以此往复操作，实现标签自动化剥离、自动出料。

所述放料轮2用于放置、固定卷状标签，卷状标签在剥离之前需要展开拉伸，以此，人工拉住标签卷一端展开为标签带，标签带依次穿过，第一导向轴61、剥料板4、滚轮、第二导向轴62、第三导向轴63、动力轴64以及张紧轴65，最后将标签一端缠绕在收料轮3上，所述表料板靠近传感器5一端端部弯折，呈尖角状，标签带穿过剥料板4端部与传感器5之间的间隙时，尖角状的端部使标签与离型纸分离，标签落到传感器5表面，离型纸则继续前移，动力轴64与张紧轴65之间没有明显间隙，标签带穿过动力轴64与张紧轴65之间时被夹紧，使标签带在进步电机6停止时不会回缩或者松弛。

所述进步电机6为该装置提供剥离动力，进步电机6的机轴穿过支撑板11在另一侧突出，电机轴配有皮带，皮带的另一端与从动轴连接，在进步电机6运行时带动从动轴运行，从动轴使的动力轴64 转动，动力轴64转动带动标签向收料轮3方向移动，所述从动轴端部设置有隋轮，所述隋轮上也设置有皮带，其皮带的另一端与回收轴连接，所述回收轴带动收料轮3转动，从而达到收料目的，通过进步电机6带动机轴，机轴带动从动轴以及隋轮，隋轮带动回收轴，回收轴带动收料轮3之间的联动，实现卷料自动出料、剥离、回收的自动化操作，提高了生产效率，节约了人力成本。

所述刹车刹车组件7主要用于缓冲进步电机6停止时的惯性，所述刹车组件7与放料轮2连接，放料轮2惯性转动，这时放料轮2通过上料轴与制动器连接，制动器为环形中部设有环形槽，环形槽内设有皮带，皮带一端分别与刹车块以及张紧块连接，皮带与刹车块固定连接，张紧块设置在刹车块方形槽内具有少许活动空间，因此当进步电机6停止时，放料轮2通过上料轴带动制动器，制动器与皮带产生摩擦力，对惯性的消除，原理采用摩擦，刹车皮带和制动器在产品需要停止时的摩擦，根据产品的旋转方向，刹车机构的张紧方式不同。

本实用新型另一个实施例，当该装置剥离大产品时，进步电机6 行进的距离不够完全剥离，这时设置在支撑板11另一侧的伺服电机 8启动，带动丝杆81，丝杆81通过连接块82带动剥料板4向一侧移动，为剥料板4提供更大距离，实现大产品剥离。

本实用新型另一个实施例，大产品在剥离时需要剥离后放置在某个机构上，但是考虑到产品背胶的特性，会产生二次濡染，在贴辅时会存在异常，所以此机构解决了这一难题，当感应器感应到产品时，人工或者机械手，吸住产品的正上方，即无背胶的面，伺服电机带动丝杆81进行传动，丝杆81带动剥离平台进行位置切换，离型纸随着平台移动进行分离产品，分离后拿走产品，剥料板4返回初始位，以此往复，直到整卷产品，剥离完毕。

本实用新型一种卷料自动出料装置，结构简单，操作方便，通过放料轮2和收料轮3、进步电机6、剥料板4以及传感器5之间的配合，实现标签与离型纸之间的剥离，剥离效率块、质量高，设置的传感器5还可使装置实现自动启动和暂停程序。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种卷料自动出料装置，包括卷料，其特征在于：还包括安装座，所述安装座上表面设置有支撑板和固定板，所述支撑板呈L形，所述支撑板上端设置有放料轮，所述支撑一端还设置有收料轮，所述支撑板一侧设置有多个转轴以及步进电机，还包括剥料板，所述剥料板设置在分别与支撑板和固定板活动连接，所述剥料板一端还设置有传感器，所述传感器上端面与剥料板上端面平齐，所述剥料板与传感器之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的卷料自动出料装置，其特征在于：所述支撑板和固定板上端分别设置有导轨，所述两条导轨平行设置，所述剥料板两端分别与两条导轨活动连接，所述剥料板上端两侧还设置有挡条，所述转轴一端与支撑板固定连接，所述转轴包括第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、动力轴以及张紧轴，所述张紧轴还设置有斜板，所述卷料穿过动力轴与张紧轴之间。

3.根据权利要求2所述的卷料自动出料装置，其特征在于：所述剥料板下端还设置有滚轮，所述滚轮包括滚轴以及两个夹紧块，所述夹紧块与剥料板下端固定连接，所述夹紧块中部设有弧形槽，所述滚轴两端分别设置有轴杆，所述轴杆设置在弧形槽内。

4.根据权利要求2所述的卷料自动出料装置，其特征在于：所述支撑板一侧设置有凹槽，所述凹槽设有通孔，所述步进电机固定安装在凹槽内，所述步进电机的机轴穿过通孔，所述收料轮一端还设置有回收轴，所述动力轴一端还设置有从动轴，所述从动轴穿过支撑板，所述从动轴一端还设置有隋轮，所述机轴通过皮带与从动轴连接，所述隋轮通过皮带与回收轴连接。

5.根据权利要求1所述的卷料自动出料装置，其特征在于：所述支撑板一侧还设置有刹车组件，所述刹车组件包括安装基板、刹车块、张紧块、刹车皮带、制动器、锁紧螺母以及上料轴，所述安装基板固定安装在支撑板一侧，所述刹车块设置在安装基板一侧下端，所述张紧块设置在刹车块下方，所述上料轴穿过制动器、锁紧螺母以及支撑板与放料轮连接。

6.根据权利要求5所述的卷料自动出料装置，其特征在于：所述刹车皮带为半环形，所述刹车皮带上端环绕过制动器，下端分别与刹车块以及张紧块连接，所述张紧块为Z形，所述刹车块一端设置有方形槽，所述张紧块一端设置在方形槽内，所述锁紧螺母设置在制动器与支撑板之间。

7.根据权利要求1所述的卷料自动出料装置，其特征在于：所述支撑板上表面还设置有伺服电机，所述伺服电机一端设置有丝杆，所述丝杆一端设置有连接块，所述连接块与剥料板连接。