CN110861949A - 一种自动升降放卷品检机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及印刷设备技术领域,公开了一种自动升降放卷品检机,其包括:机架、连接于机架上的放卷机构及收卷机构;放卷机构与收卷机构之间具有走纸路径,沿走纸路径的走纸方向依次设置有检测机构、牵引机构、操作平台及分条装置,检测机构、牵引机构、操作平台及分条装置均安装于机架上;放卷机构包括安装板、气涨轴、第一驱动机构及第二驱动机构,第二驱动机构安装于机架上,第一驱动机构安装于安装板上,气涨轴安装于第一驱动机构的动力输出端,第一驱动机构能够驱动气涨轴转动,安装板连接于第二驱动机构的动力输出端,第二驱动机构能够带动气涨轴上下往返运动。本发明能够保证上料的安全性能,特别适用于大面积标签的品检。
Description
技术领域
本发明涉及印刷设备技术领域,特别是涉及一种自动升降放卷品检机。
背景技术
目前使用的品检机主要存在以下几方面的缺点:
1、手动上料安全性能无法得到保障,容易发生砸伤事故;
2、卷类印刷品过重时,无法手动抬起,需要借助特定的上料车,操作繁琐。
发明内容
本发明的目的是:克服现有技术的不足,提供一种品检机,能够自动上料,以提高操作安全性,并提高品检效率。
为了实现上述目的,本发明提供了一种自动升降放卷品检机,其包括:机架、连接于所述机架上的放卷机构及收卷机构;
所述放卷机构与所述收卷机构之间具有走纸路径,沿所述走纸路径的走纸方向依次设置有检测机构、牵引机构、操作平台及分条装置,所述检测机构、所述牵引机构、所述操作平台及所述分条装置均安装于所述机架上;
所述放卷机构包括安装板、气涨轴、第一驱动机构及第二驱动机构,所述第二驱动机构安装于所述机架上,所述第一驱动机构安装于所述安装板上,所述气涨轴安装于所述第一驱动机构的动力输出端,所述第一驱动机构能够驱动所述气涨轴转动,所述安装板连接于所述第二驱动机构的动力输出端,所述第二驱动机构能够带动所述气涨轴上下往返运动。
作为优选方案,所述第二驱动机构为电缸。
作为优选方案,所述安装板与所述机架之间连接有用于配合导向的导向结构。
作为优选方案,所述导向结构包括安装于所述机架上的导轨及开设于所述安装板上的与所述导轨配合导向的导槽。
作为优选方案,所述机架上还设有用于限制所述安装板的滑动行程的限位挡块。
作为优选方案,所述第一驱动机构包括驱动电机及传动机构,所述驱动电机安装于所述安装板上,所述传动机构包括第一链轮、第二链轮及传动带,所述第一链轮安装于所述驱动电机的动力输出端,所述第二链轮安装于所述气涨轴上,所述传动带连接所述第一链轮及所述第二链轮。
作为优选方案,所述牵引机构包括第三驱动机构、第四驱动机构、牵引辊及压辊,所述第三驱动机构及所述第四驱动机构均安装于所述机架上,所述牵引辊安装于所述第三驱动机构的动力输出端,所述第三驱动机构能够驱动所述牵引辊转动,所述压辊安装于所述第四驱动机构的动力输出端,所述牵引辊及所述压辊分别设于所述走纸路径的两侧,所述第四驱动机构能够驱动所述压辊,使得所述压辊压紧或者远离所述牵引辊。
作为优选方案,所述第四驱动机构为气缸。
作为优选方案,所述自动升降放卷品检机还包括位于所述走纸路径上且处于所述放卷机构与所述检测机构之间的第一纠偏器、以及位于所述走纸路径上处于所述操作平台与所述分条装置之间的第二纠偏器。
作为优选方案,所述自动升降放卷品检机还包括主控机,所述电缸、所述第一驱动机构、所述检测机构、所述牵引机构、所述分条装置及所述收卷机构均与所述主控机电连接。
作为优选方案,所述自动升降放卷品检机还包括显示器及人机界面,所述显示器、所述人机界面均与所述电控机电连接。
本发明实施例一种自动升降放卷品检机与现有技术相比,其有益效果在于:
本发明实施例的自动升降放卷品检机,放卷机构包括用于驱动气涨轴上下往返运动的第二驱动机构,在运行之前,首先第二驱动机构驱动气涨轴至下方位置处,从而便于人工将卷类标签纸安装至套设于气涨轴外部,然后再启动第二驱动机构,使其带动安装板向上滑动,从而使得安装于安装板上的气涨轴滑动至目标位置,以完成上料作业;能够保证上料的安全性能,且可大幅度提高操作的便捷性,提高品检效率,特别适用于大面积标签的品检。
附图说明
图1是本发明实施例中一种自动升降放卷品检机的结构示意图;
图2是本发明实施例中一种自动升降放卷品检机的放卷机构的结构示意图;
图3是本发明实施例中一种自动升降放卷品检机的牵引机构的结构示意图。
图中,1、机架;11、导轨;12、限位挡块;2、放卷机构;21、第二驱动机构;22、安装板;221、导槽;23、气涨轴;24、第一驱动机构;241、驱动电机;242、第一链轮;243、第二链轮;3、收卷机构;4、检测机构;5、牵引机构;51、牵引辊;52、压辊;53、气缸; 54、支架;6、操作平台;7、分条装置;8、第一纠偏器;9、第二纠偏器;10、显示器;20、人机界面;30、导纸辊。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,应当理解的是,本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语,这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本实用新型范围的情况下,“第一”信息也可以被称为“第二”信息,类似的,“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
另外,需要注意的是,本实施例中的“上”、“下”指的是该品检机在使用位置时的方位关系。
如图1-图3所示,本发明实施例优选实施例的一种自动升降放卷品检机,其包括:机架1、连接于所述机架1上的放卷机构2及收卷机构3;
所述放卷机构2与所述收卷机构3之间具有走纸路径,沿所述走纸路径的走纸方向依次设置有检测机构4、牵引机构5、操作平台6及分条装置7,所述检测机构4、所述牵引机构5、所述操作平台6及所述分条装置7均安装于所述机架1上;
所述放卷机构2包括安装板22、气涨轴23、第一驱动机构24及第二驱动机构21,所述第二驱动机构21安装于所述机架1上,所述第一驱动机构24安装于所述安装板22上,所述气涨轴23安装于所述第一驱动机构24的动力输出端,所述第一驱动机构24能够驱动所述气涨轴23转动,所述安装板22连接于所述电缸的动力输出端,所述第二驱动机构21能够带动所述气涨轴23上下往返运动。
本实施例中,在机架1上设置有若干导纸辊30,待检测标签纸分别绕过各导纸辊30,且分别经过检测机构4、牵引机构5、操作平台6 及分条装置7,最后再绕至收卷机构3上。
基于上述技术方案,在品检机运行之前,先将气涨轴23滑动至下方位置,从而便于将卷类标签纸安装至套设于气涨轴23的外部,然后再启动第二驱动机构24,使其带动安装板22向上滑动,从而使得安装于安装板22上的气涨轴23向上滑动至目标位置;能够保证上料的安全性能,大幅度提高操作的便捷性,提高品检效率,特别适用于大面积标签的品检。
另外,本实施例中,第二驱动机构21为电缸,电缸安装于机架1 上,且电缸的动力输出端与安装板22相连,通过启动电缸能够带动安装板22以及其上的气涨轴23上下往返运动。
为了使得安装板22平稳滑动,所述安装板22与所述机架1之间连接有用于配合导向的导向结构。
具体地,如图2所示,本实施例中,所述导向结构包括安装于所述机架1上的导轨11及开设于所述安装板22上的与所述导轨11配合导向的导槽221,导轨11容纳于导槽221内从而能够将卷类标签纸稳定上料。
通常情况下,电缸具有电子限位结构,能够限制其行程;但为了进一步防止在滑动过程中,由于超行程导致导轨11从导槽221中滑脱,所述机架上还设有用于限制所述安装板22的滑动行程的机械限位结构,该机械限位结构包括两限位挡块,两所述限位挡块分别位于所述导轨的上方及下方,限位挡块与安装板之间进行机械限位。
进一步参阅附图2所示,所述第一驱动机构24包括驱动电机241 及传动机构,所述驱动电机241安装于所述安装板22上,所述传动机构包括第一链轮242、第二链轮243及传动带(附图中未示出),所述第一链轮242安装于所述驱动电机241的动力输出端,所述第二链轮 243安装于所述气涨轴23上,所述传动带连接所述第一链轮242及所述第二链轮243;驱动电机241转动能够带动气涨轴23转动,从而使得标签纸产生张紧力,实现平滑走纸的目的。
如图3所示,本实施例中,所述牵引机构5包括第三驱动机构、第四驱动机构、牵引辊51及压辊52,所述第三驱动机构及所述第四驱动机构均安装于所述机架1上,所述牵引辊51安装于所述第三驱动机构的动力输出端,所述第三驱动机构能够驱动所述牵引辊51转动,所述压辊52安装于所述第四驱动机构的动力输出端,所述牵引辊51及所述压辊52分别设于所述走纸路径的两侧,所述第四驱动机构能够驱动所述压辊52,使得所述压辊52压紧或者远离所述牵引辊51;在品检机工作的过程中,牵引辊51与气涨轴23的转速方向相反,从而能够张紧其间的标签纸。
示例性地,该第三驱动机构可以未驱动电机。
示例性地,压辊52为橡胶材料制成,从而能够发生弹性作用,以压紧位于压辊52与牵引辊51之间的标签纸。
为了简化结构,本实施例中,所述第四驱动机构为气缸53,具体如图3所示,气缸53能够驱动压辊52靠近或者远离牵引辊51,从而压住或者松开绕过牵引辊51的标签纸。
示例性地,本实施例中,如图3所示,压辊52安装于一支架54 上,支架54的一端与机架1转动相连,支架54的另一端连接于气缸 53的动力输出端;另外,继续参阅附图3可知,包括两个压辊52及与各压辊52一一对应相连的两个气缸53,且压辊52的中心轴与牵引辊51的中心轴相平行。
进一步的,本实施例中,为了确保标签纸的走纸线路,在所述放卷机构2与所述检测机构4之间设置有第一纠偏器8,在所述操作平台 6与所述分条装置7之间设有第二纠偏器9。
本实施例中,为了实现自动化操作,该品检机还包括主控机(附图中未示出),所述电缸、所述第一驱动机构24、所述检测机构4、所述牵引机构5、所述分条装置7及所述收卷机构3均与所述主控机电连接。当检测机构4检测到缺陷标签时,检测机构4将检测结果发送至主控机,主控机控制第一驱动机构24及牵引机构5停止运行,并将缺陷标签停留在操作平台6上,由人工或者其它设备进行缺陷标签的剔除作业后,控制机再控制第一驱动机构24及牵引机构5继续运行。
进一步地,该品检机还包括显示器10及人机界面20,所述显示器 10、所述人机界面20均与所述电控机电连接;显示器10能够直观地观察到标签纸的走纸状态,且可通过人机界面20设置调整走纸速度以及各部件的启停作业。
示例性地,检测机构4为相机,相机拍摄标签获取图像,并将图像传输至主控机,主控机输出图像至显示器10,能够直观地观察标签是否存在缺陷。
示例性地,本实施例中,操作平台6上设置有操作按键,操作按键与主控机电连接,能够便于操作。
本发明实施例中品检机整体的工作过程为:
卷类标签纸安装在气涨轴23上,并且通过电缸作业将气涨轴23驱动至目标位置,以完成上料作业;
标签纸通过由所有的导纸辊30所组成的走纸路径,以进行走纸,经过第一纠偏器8后进行纠偏,导正标签纸走纸,以保证在检测机构4 上拍照正常;
标签纸经过检测机构4后进行拍照,拍照后由牵引机构5带动标签纸继续往前走纸以经过操作平台6;
其中,当发现有缺陷标签时,将在显示器10上显示并将缺陷标签停留在操作平台6上,由人工或者其它设备进行剔除;
在剔除缺陷标签后,再经过第二纠偏器9,再次确保标签纸走纸的线路,以保证标签纸在经过分条装置7进行分条时,标签切边整齐;
最后,由收卷机构3进行收卷。
综上,本发明实施例提供一种自动升降放卷品检机,其放卷机构包括用于驱动气涨轴上下往返运动的第二驱动机构,在运行之前,首先第二驱动机构驱动气涨轴至下方位置处,从而便于人工将卷类标签纸安装至套设于气涨轴外部,然后再启动第二驱动机构,使其带动安装板向上滑动,从而使得安装于安装板上的气涨轴滑动至目标位置,以完成上料作业;能够保证上料的安全性能,且可大幅度提高操作的便捷性,提高品检效率,特别适用于大面积标签的品检。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动升降放卷品检机,其特征在于,包括:机架、连接于所述机架上的放卷机构及收卷机构;
所述放卷机构与所述收卷机构之间具有走纸路径,沿所述走纸路径的走纸方向依次设置有检测机构、牵引机构、操作平台及分条装置,所述检测机构、所述牵引机构、所述操作平台及所述分条装置均安装于所述机架上;
所述放卷机构包括安装板、气涨轴、第一驱动机构及第二驱动机构,所述第二驱动机构安装于所述机架上,所述第一驱动机构安装于所述安装板上,所述气涨轴安装于所述第一驱动机构的动力输出端,所述第一驱动机构能够驱动所述气涨轴转动,所述安装板连接于所述第二驱动机构的动力输出端,所述第二驱动机构能够带动所述气涨轴上下往返运动。
2.如权利要求1所述的自动升降放卷品检机,其特征在于,所述第二驱动机构为电缸。
3.如权利要求1所述的自动升降放卷品检机,其特征在于,还包括安装于所述机架上的导轨及开设于所述安装板上的与所述导轨配合导向的导槽。
4.如权利要求3所述的自动升降放卷品检机,其特征在于,所述机架上还设有用于限制所述安装板的滑动行程的两限位挡块,两所述限位挡块分别位于所述导轨的上方及下方。
5.如权利要求1所述的自动升降放卷品检机,其特征在于,所述第一驱动机构包括驱动电机及传动机构,所述驱动电机安装于所述安装板上,所述传动机构包括第一链轮、第二链轮及传动带,所述第一链轮安装于所述驱动电机的动力输出端,所述第二链轮安装于所述气涨轴上,所述传动带连接所述第一链轮及所述第二链轮。
6.如权利要求1所述的自动升降放卷品检机,其特征在于,所述牵引机构包括第三驱动机构、第四驱动机构、牵引辊及压辊,所述第三驱动机构及所述第四驱动机构均安装于所述机架上,所述牵引辊安装于所述第三驱动机构的动力输出端,所述第三驱动机构能够驱动所述牵引辊转动,所述压辊安装于所述第四驱动机构的动力输出端,所述牵引辊及所述压辊分别设于所述走纸路径的两侧,所述第四驱动机构能够驱动所述压辊,使得所述压辊压紧或者远离所述牵引辊。
7.如权利要求6所述的自动升降放卷品检机,其特征在于,所述第四驱动机构为气缸。
8.如权利要求1所述的自动升降放卷品检机,其特征在于,还包括位于所述走纸路径上且处于所述放卷机构与所述检测机构之间的第一纠偏器、以及位于所述走纸路径上处于所述操作平台与所述分条装置之间的第二纠偏器。
9.如权利要求1-8中任一项所述的自动升降放卷品检机,其特征在于,还包括主控机,所述电缸、所述第一驱动机构、所述检测机构、所述牵引机构、所述分条装置及所述收卷机构均与所述主控机电连接。
10.如权利要求8所述的自动升降放卷品检机,其特征在于,还包括显示器及人机界面,所述显示器、所述人机界面均与所述电控机电连接。
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