CN214868598U - 一种汽车前桥横拉杆总成的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车前桥横拉杆总成的装配装置，属汽车零部件生产设备技术领域。该汽车前桥横拉杆总成的装配装置，包括传送线、直线度检测机构、旋紧机构、定位板、位移探头和检测卡板；传送线上跨线安装有直线度检测机构；直线度检测机构一侧的传送线上跨线安装有旋紧机构；直线度检测机构一侧的传送线的侧边通过支架安装有定位板；传送线的另一侧侧边通过支架安装有检测汽缸；检测汽缸的端头安装有位移探头。该汽车前桥横拉杆总成的装配装置结构紧凑、设计巧妙，解决了汽车前桥横拉杆总成现有检测、装配方式存有的“劳动强度大”和“工作效率低”的问题，十分适合汽车前桥横拉杆总成装配使用的需要。

Description

一种汽车前桥横拉杆总成的装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车前桥横拉杆总成的装配装置，属汽车零部件生产设备技术领域。

背景技术

汽车前桥横拉杆总成是汽车转向系统的重要部件，其包括拉杆本体1、拉杆球头2、卡箍3和锁紧螺栓4（参见说明书附图1）；拉杆本体1两端端头分别设置有内螺纹孔；内螺纹孔下方的拉杆本体1上设置有伸缩切缝5；拉杆本体1两端端头通过内螺纹孔螺纹连接有呈“L”型的拉杆球头2；拉杆本体1两端端头的圆周面上套接有卡箍3；卡箍3上装有锁紧螺栓4。在横拉杆总成进行装配前需要对拉杆本体1的长度、直线度以及伸缩切缝5位置进行检测，检测合格后才能对其进行装配；现有的拉杆本体1的检测以及横拉杆总成的装配完全是通过人工完成的存有“劳动强度大”和“工作效率低”的问题。为此有必要研发一种新的装配装置，以解决汽车前桥横拉杆总成现有装配方式存有的以上问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决汽车前桥横拉杆总成现有装配方式存有的“劳动强度大”和“工作效率低”问题的汽车前桥横拉杆总成的装配装置。

本实用新型的技术方案是：

一种汽车前桥横拉杆总成的装配装置，包括传送线、直线度检测机构、旋紧机构、定位板、位移探头和检测卡板；其特征在于：传送线上跨线安装有直线度检测机构；直线度检测机构一侧的传送线上跨线安装有旋紧机构；直线度检测机构一侧的传送线的侧边通过支架安装有定位板；传送线的另一侧侧边通过支架安装有检测汽缸；检测汽缸的端头安装有位移探头；位移探头与定位板呈相向设置；所述的定位板下方的支架上和位移探头下方的支架上分别通过升降汽缸装有检测卡板。

所述的检测卡板的上端端头呈“锥型”结构。

所述的传送线包括机架和传动链板；机架上通过电机和链轮装有传动链板；传动链板上间隔设置有多个支撑块组；支撑块组由两个V型支撑块构成；两个V型支撑块固装在传动链板上；两个V型支撑块在同一纵向线上且呈间隔设置。

所述的直线度检测机构包括跨线架A、探测汽缸、检测探头、支撑器和驱动器；传送线的中部装有跨线架A；传送线上方的跨线架A上通过探测汽缸装有检测探头；传送线一侧的跨线架A上装有支撑器；传送线另一侧的跨线架A上装有驱动器；支撑器与驱动器呈相向设置。

所述的支撑器和驱动器均包括顶升汽缸、导向滑杆、装配块和支撑滚轮；跨线架A上通过顶升汽缸装有装配块；装配块的下端装有导向滑杆；导向滑杆与跨线架A滑动连接；装配块上对称状安装有支撑滚轮；所述的驱动器的装配块一侧装有驱动电机；驱动电机通过传动带与一组支撑滚轮的一端相连接。

所述的旋紧机构包括跨线架B、旋紧头、旋紧电机、压紧汽缸、压紧块和压紧板；传送线两侧的跨线架B上均通过滑轨滑动安装有旋紧电机；旋紧电机的端头安装有旋紧头；旋紧电机一侧的跨线架B上装有推送汽缸；推送汽缸的活塞杆与旋紧电机相连接；旋紧头下方的跨线架B上通过压紧汽缸装有压紧块；旋紧头上方的跨线架B上设置有压紧板；压紧板通过引导滑杆与跨线架B滑动连接；压紧板上方的跨线架B上通过固装的丝杠套装有调节丝杆；调节丝杆的上端装有调节手轮；调节丝杆的下端装有卡接盘；调节丝杆通过卡接盘与压紧板活动连接。

所述的压紧块的上端设置有V型夹紧口。

所述的旋紧头包括缓冲板和推动销；旋紧电机的端头装有缓冲板；缓冲板上呈偏心状安装有推动销。

本实用新型的优点在于：

该汽车前桥横拉杆总成的装配装置结构紧凑设计巧妙，既能机械化完成拉杆本体的检测工作，又能机械化的完成拉杆球头的旋紧装配工作，由此解决了汽车前桥横拉杆总成现有检测、装配方式存有的“劳动强度大”和“工作效率低”的问题，十分适合汽车前桥横拉杆总成装配使用的需要。

附图说明

图1为汽车前桥横拉杆总成的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为图3中B-B向的结构示意图；

图5为本实用新型检测卡板的结构示意图；

图6为图3中C-C向的结构示意图；

图7为本实用新型支撑器的结构示意图；

图8为本实用新型驱动器的结构示意图；

图9为图3中D-D向的结构示意图；

图10为图9中E-E向的结构示意图。

图中：1、拉杆本体；2、拉杆球头；3、卡箍；4、锁紧螺栓；5、伸缩切缝；6、传送线；7、直线度检测机构；8、旋紧机构；9、定位板；10、位移探头；11、检测卡板；12、升降汽缸；13、检测汽缸；14、机架；15、传动链板；16、V型支撑块；17、跨线架A；18、探测汽缸；19、支撑器；20、检测探头；21、驱动器；22、驱动电机；23、传动带；24、V型夹紧口；25、跨线架B；26、旋紧头；27、旋紧电机；28、压紧汽缸；29、压紧板；30、丝杠套；31、调节丝杆；32、调节手轮；33、卡接盘；34、缓冲板；35、推动销；36、压紧块；37、顶升汽缸；38、导向滑杆；39、装配块；40、支撑滚轮。

具体实施方式

该汽车前桥横拉杆总成的装配装置包括传送线6、直线度检测机构7、旋紧机构8、定位板9、位移探头10和检测卡板11（参见说明书附图3）。

传送线6包括机架14和传动链板15（参见说明书附图3和4）；机架14上通过电机和链轮装有传动链板15；工作时，电机和链轮可带动传动链板15同步转动。

传动链板15上间隔设置有多个支撑块组；支撑块组由两个V型支撑块16构成；两个V型支撑块16固装在传动链板15上；两个V型支撑块16在同一纵向线上且呈间隔设置（参见说明书附图3和4）。工作时，可将拉杆本体1放置在支撑块组的V型支撑块16上，如此工作时传动链板15转动过程中即可通过V型支撑块16上带动拉杆本体1同步移动。

传送线6上跨线安装有直线度检测机构7（参见说明书附图3）；直线度检测机构7包括跨线架A17、探测汽缸18、检测探头20、支撑器19和驱动器21（参见说明书附图6）。

传送线6的中部装有跨线架A17；传送线6上方的跨线架A17上通过探测汽缸18装有检测探头20（参见说明书附图6）；探测汽缸18工作时可带动检测探头20上下移动。

检测探头20为市场采购设备，其品牌为欧姆龙；工作时检测探头20与转动的拉杆本体1的表面接触时，检测探头20即可通过检测拉杆本体1的表面跳度进行检测，当跳度过大时则说明拉杆本体1存有“弯曲”的问题，进而即可判定拉杆本体1的直线度不合格，据此可以判定其为不合格产品。

传送线6一侧的跨线架A17上装有支撑器19；传送线6另一侧的跨线架A17上装有驱动器21；支撑器19与驱动器21呈相向设置（参见说明书附图6）。工作时，当拉杆本体1放置在传动链板15的V型支撑块16上后，支撑器19和驱动器21位于拉杆本体1的下方，如此即可避免传动链板15带动拉杆本体1移动时，支撑器19和驱动器21发生阻碍拉杆本体1动作问题的发生。

支撑器19和驱动器21均包括顶升汽缸37、导向滑杆38、装配块39和支撑滚轮40（参见说明书附图7和8）。跨线架A17上通过顶升汽缸37装有装配块39；装配块39的下端装有导向滑杆38；导向滑杆38与跨线架A17滑动连接；装配块39上对称状安装有支撑滚轮40。装配块39在导向滑杆38的引导下，顶升汽缸37可驱动装配块39直上、直下，如此避免了装配块39偏离运动轨迹问题的发生。

驱动器21的装配块39一侧装有驱动电机22；驱动电机22通过传动带23与一组支撑滚轮40的一端相连接（参见说明书附图8）。驱动电机22工作时即可通过传动带23带动对应的支撑滚轮40同步转动。

将支撑器19和驱动器21如此设置的目的在于：以使工作时，传动链板15带动拉杆本体1运动至支撑器19和驱动器21的上方停止不动时，支撑器19和驱动器21的顶升汽缸37将驱动装配块39同步上移，并最终通过支撑滚轮40将拉杆本体1顶起，使其与V型支撑块16脱离；随后驱动电机22通过传动带23带动对应的支撑滚轮40同步转动；支撑滚轮40在转动过程中，将驱动拉杆本体1同步转动，如此即可达到方便检测其直线度的目的。

直线度检测机构7一侧的传送线6上跨线安装有旋紧机构8（参见说明书附图3）。旋紧机构8包括跨线架B25、旋紧头26、旋紧电机27、压紧汽缸28、压紧块36和压紧板29（参见说明书附图9和10）。

传送线6两侧的跨线架B25上均通过滑轨滑动安装有旋紧电机27（参见说明书附图9和10）；旋紧电机27一侧的跨线架B25上装有推送汽缸（说明书附图未示）；推送汽缸的活塞杆与旋紧电机27相连接；推送汽缸工作时，可驱动旋紧电机27沿着滑轨来回动作。

旋紧电机27的端头安装有旋紧头26（参见说明书附图9和10）；旋紧头26包括缓冲板34和推动销35；旋紧电机27的端头装有缓冲板34；缓冲板34上呈偏心状安装有推动销35（参见说明书附图10）。旋紧电机27工作时，可带动缓冲板34同步转动。

旋紧头26下方的跨线架B25上通过压紧汽缸28装有压紧块36；压紧汽缸28工作时可带动压紧块36上下动作；压紧块36的上端设置有V型夹紧口24（参见说明书附图10）。压紧块36上移时，即可通过V型夹紧口24推动拉杆本体1一起上移。

旋紧头26上方的跨线架B25上设置有压紧板29；压紧板29通过引导滑杆与跨线架B25滑动连接；压紧板29上方的跨线架B25上通过固装的丝杠套30装有调节丝杆31；调节丝杆31的上端装有调节手轮32；调节丝杆31的下端装有卡接盘33；调节丝杆31通过卡接盘33与压紧板29活动连接（参见说明书附图10）。如此设置压紧板29的目的在于：以使工作时，可通过转动调节丝杆31的方式，达到调节压紧板29高低位置的目的。由于工作时压紧块36是在压紧板29的配合下将拉杆本体1夹紧固定的，如此调试安装时，即可通过转动调节丝杆31的方式，调整压紧板29的位置，使压紧块36是在压紧板29的配合下将拉杆本体1夹紧固定时，拉杆本体1与旋紧头26的缓冲板34的中心位置相对应，进而达到了调节拉杆本体1装配位置的目的。

直线度检测机构7一侧的传送线6的侧边通过支架安装有定位板9（参见说明书附图3和4）；设置定位板9的目的在于：以使工作时，工作人员可将拉杆本体1的一端贴合在定位板9上后，将其放置在传送线6的V型支撑块16上，从而达到了将拉杆本体1以统一的姿态放置在传送线6上的目的。

传送线6的另一侧侧边通过支架安装有检测汽缸13；检测汽缸13的端头安装有位移探头10（参见说明书附图3和4）；位移探头10与定位板9呈相向设置。检测汽缸13动作时，可带动位移探头10来回动作。

位移探头10为市场采购设备，其品牌为欧姆龙；工作时当传送线6带动拉杆本体1移动至与位移探头10相对应时，由于拉杆本体1的一端通过定位板9已经限定，此时检测汽缸13动作带动位移探头10与拉杆本体1的一端接触时，位移探头10即可对拉杆本体1的长度进行检测。

定位板9下方的支架上和位移探头10下方的支架上分别通过升降汽缸12装有检测卡板11（参见说明书附图4）。检测卡板11的上端端头呈“锥型”结构（参见说明书附图5）。升降汽缸12可带动检测卡板11上下移动。工作时，人们可通过检测卡板11上移是否能够卡入拉杆本体1的伸缩切缝5的方式，判定检测卡板11的加工位置是否符合要求。

该汽车前桥横拉杆总成的装配装置，工作时首先将拉杆本体1的一端贴合在定位板9上后，将其放置在传送线6的V型支撑块16上，随后转动拉杆本体1使伸缩切缝5处于正下方位置。而后传送线6将带动拉杆本体1前进一个工位后停止不动，此时拉杆本体1的一端与定位板9接触，另一端与与位移探头10相对应。在拉杆本体1移动过程中，拉杆本体1的一端与定位板9滑动连接。

在随后传送线6移动过程中，操作人员需不断的将新的拉杆本体1放置在传送线6的V型支撑块16上，以保证该装配装置能够连续装配。

当拉杆本体1的一端位移探头10相对应，且停止不动时，检测汽缸13推动位移探头10与拉杆本体1的一端接触，并对其长度进行检测，检测完毕后检测汽缸13带动位移探头10复位。当检测的拉杆本体1的长度不符合要求时，人工将拉杆本体1移除作为不合格产品处理即可。当检测的拉杆本体1的长度符合要求时，启动升降汽缸12使其推动检测卡板11插入伸缩切缝5内后复位，在这一过程中如果检测卡板11不能顺利插入伸缩切缝5，则该拉杆本体1的伸缩切缝5不符合要求，移出传送线6即可；如果检测卡板11能够顺利插入伸缩切缝5，则该拉杆本体1的伸缩切缝5符合要求。

以上过程进行完毕后，传送线6带动长度合格、伸缩切缝5合格的拉杆本体1移动至直线度检测机构7内侧后停止不动时，支撑器19和驱动器21的顶升汽缸37将驱动装配块39同步上移，并最终通过支撑滚轮40将拉杆本体1顶起，使其与V型支撑块16脱离；随后驱动电机22通过传动带23带动对应的支撑滚轮40同步转动；支撑滚轮40在转动过程中，将驱动拉杆本体1同步转动。

拉杆本体1转动过程中，探测汽缸18带动检测探头20下移与拉杆本体1的表面接触，随后检测探头20即可通过检测拉杆本体1的表面跳度进行检测，当跳度过大时则说明拉杆本体1存有“弯曲”的问题，进而即可判定拉杆本体1的直线度不合格；否则为合格产品。

当检测探头20检测完毕后，探测汽缸18带动检测探头20复位；驱动电机22停止动作，支撑器19和驱动器21复位，此时拉杆本体1重新落在传送线6上；如果拉杆本体1的直线度不合格，人工将其移除作为不合格产品处理即可。如果拉杆本体1的直线度合格，其将随着传送线6继续运动。

当传送线6带动长度合格、伸缩切缝5合格和直线度合格的拉杆本体1移动至直线度检测机构7的一侧停止不动时，在拉杆本体1的两端端头人工装上卡箍3和锁紧螺栓4；并将拉杆球头2通过人工旋紧几圈的方式拉杆本体1的两端端头。

随后当传送线6带动完成卡箍3、锁紧螺栓4和拉杆球头2装配的拉杆本体1移动至旋紧机构8的内部停止不动时，压紧汽缸28通过压紧块3带动拉杆本体16上移，并最终在压紧板29的配合下将拉杆本体1夹紧固定。此时拉杆本体16与传送线6处于分离状态。

随后推送汽缸推动旋紧电机27沿着滑轨向着拉杆本体16靠近当缓冲板34与拉杆本体16端头的拉杆球头2接触时，旋紧电机27带动缓冲板34转动，缓冲板34转动过程中通过推动销35将推动呈“L”型的拉杆球头2同步转动，从而达到旋紧拉杆球头2的目的。在这一过程中推送汽缸将缓慢推动缓冲板34前行使其与拉杆球头2始终保持贴合，从而避免了拉杆球头2与缓冲板34松脱导致的拉杆球头2不能旋紧问题的发生。一段时间后，旋紧电机27停止转动推送汽缸带动旋紧电机27复位，至此旋紧机构8完成拉杆球头2的旋紧工作。

随后传送线6带动完成拉杆球头2旋紧的拉杆本体1移动至旋紧机构8一侧时，人工完成拉杆本体1两端的防尘罩的装配后，即可完成汽车前桥横拉杆总成的装配工作，随后人工取下该汽车前桥横拉杆总成即可。

该汽车前桥横拉杆总成的装配装置结构紧凑设计巧妙，既能机械化完成拉杆本体1的检测工作，又能机械化的完成拉杆球头2的旋紧装配工作，由此解决了汽车前桥横拉杆总成现有检测、装配方式存有的“劳动强度大”和“工作效率低”的问题，十分适合汽车前桥横拉杆总成装配使用的需要。

Claims (8)

1.一种汽车前桥横拉杆总成的装配装置，包括传送线（6）、直线度检测机构（7）、旋紧机构（8）、定位板（9）、位移探头（10）和检测卡板（11）；其特征在于：传送线（6）上跨线安装有直线度检测机构（7）；直线度检测机构（7）一侧的传送线（6）上跨线安装有旋紧机构（8）；直线度检测机构（7）一侧的传送线（6）的侧边通过支架安装有定位板（9）；传送线（6）的另一侧侧边通过支架安装有检测汽缸（13）；检测汽缸（13）的端头安装有位移探头（10）；位移探头（10）与定位板（9）呈相向设置；所述的定位板（9）下方的支架上和位移探头（10）下方的支架上分别通过升降汽缸（12）装有检测卡板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前桥横拉杆总成的装配装置，其特征在于：所述的检测卡板（11）的上端端头呈“锥型”结构。

3.根据权利要求1所述的一种汽车前桥横拉杆总成的装配装置，其特征在于：所述的传送线（6）包括机架（14）和传动链板（15）；机架（14）上通过电机和链轮装有传动链板（15）；传动链板（15）上间隔设置有多个支撑块组；支撑块组由两个V型支撑块（16）构成；两个V型支撑块（16）固装在传动链板（15）上；两个V型支撑块（16）在同一纵向线上且呈间隔设置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车前桥横拉杆总成的装配装置，其特征在于：所述的直线度检测机构（7）包括跨线架A（17）、探测汽缸（18）、检测探头（20）、支撑器（19）和驱动器（21）；传送线（6）的中部装有跨线架A（17）；传送线（6）上方的跨线架A（17）上通过探测汽缸（18）装有检测探头（20）；传送线（6）一侧的跨线架A（17）上装有支撑器（19）；传送线（6）另一侧的跨线架A（17）上装有驱动器（21）；支撑器（19）与驱动器（21）呈相向设置。

5.根据权利要求4所述的一种汽车前桥横拉杆总成的装配装置，其特征在于：所述的支撑器（19）和驱动器（21）均包括顶升汽缸（37）、导向滑杆（38）、装配块（39）和支撑滚轮（40）；跨线架A（17）上通过顶升汽缸（37）装有装配块（39）；装配块（39）的下端装有导向滑杆（38）；导向滑杆（38）与跨线架A（17）滑动连接；装配块（39）上对称状安装有支撑滚轮（40）；所述的驱动器（21）的装配块（39）一侧装有驱动电机（22）；驱动电机（22）通过传动带（23）与一组支撑滚轮（40）的一端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车前桥横拉杆总成的装配装置，其特征在于：所述的旋紧机构（8）包括跨线架B（25）、旋紧头（26）、旋紧电机（27）、压紧汽缸（28）、压紧块（36）和压紧板（29）；传送线（6）两侧的跨线架B（25）上均通过滑轨滑动安装有旋紧电机（27）；旋紧电机（27）的端头安装有旋紧头（26）；旋紧电机（27）一侧的跨线架B（25）上装有推送汽缸；推送汽缸的活塞杆与旋紧电机（27）相连接；旋紧头（26）下方的跨线架B（25）上通过压紧汽缸（28）装有压紧块（36）；旋紧头（26）上方的跨线架B（25）上设置有压紧板（29）；压紧板（29）通过引导滑杆与跨线架B（25）滑动连接；压紧板（29）上方的跨线架B（25）上通过固装的丝杠套（30）装有调节丝杆（31）；调节丝杆（31）的上端装有调节手轮（32）；调节丝杆（31）的下端装有卡接盘（33）；调节丝杆（31）通过卡接盘（33）与压紧板（29）活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车前桥横拉杆总成的装配装置，其特征在于：所述的压紧块（36）的上端设置有V型夹紧口（24）。

8.根据权利要求6所述的一种汽车前桥横拉杆总成的装配装置，其特征在于：所述的旋紧头（26）包括缓冲板（34）和推动销（35）；旋紧电机（27）的端头装有缓冲板（34）；缓冲板（34）上呈偏心状安装有推动销（35）。

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