CN216967476U - 一种汽车车身雪橇下线检测定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车车身雪橇下线检测定位机构,包括:底板;框架,设于所述底板上;固定滑轮组,固定安装在所述框架上;摆臂滑轮组,通过摆臂摆动的安装在框架;所述固定滑轮组与所述摆臂滑轮组之间形成用于雪橇定位的夹持部。本实用新型提供一种汽车车身雪橇下线检测定位机构,在双向定位的前提下满足人工下线操作的要求,并且定位精度高,维修难度低,使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车配件物流输送技术领域,具体涉及一种汽车车身雪橇下线检测定位机构。
背景技术
目前,在汽车厂物流输中,常规的雪橇下线定位机构依靠的是导向板及中间夹紧机构,精度往往依靠人工操作保证,且安全性及稳定性低。由于现场已有设备的局限性,加大了新增设备的功能要求,既要满足与旧设备的匹配兼容,又得满足人工操作的工艺要求。在雪橇双向定位的前提下,如何设计出一种满足人工下线操作的要求,并且定位精度高,维修难度低,使用寿命长的设备,是解决该问题的关键。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种汽车车身雪橇下线检测定位机构,在双向定位的前提下设计出一种满足人工下线操作的要求,并且定位精度高,维修难度低,使用寿命长。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
一种汽车车身雪橇下线检测定位机构,包括:
底板;
框架,设于所述底板上;
固定滑轮组,固定安装在所述框架上;
摆臂滑轮组,通过摆臂摆动的安装在框架;
所述固定滑轮组与所述摆臂滑轮组之间形成用于雪橇定位的夹持部。
进一步地,所述底板为方形,所述框架焊接在所述底板上,所述框架包括竖直立柱以及斜支撑柱。
进一步地,所述竖直立柱上端安装支撑梁,所述竖直立柱在所述支撑梁的下部安装支撑板,所述固定滑轮组安装在所述支撑梁上,所述摆臂滑轮组安装在所述支撑板上。
进一步地,所述固定滑轮组包括固定滑轮以及固定滑轮安装座,所述固定滑轮安装座安装在所述支撑梁上,所述固定滑轮转动的安装在所述固定滑轮安装座上。
进一步地,所述摆臂滑轮组包括摆臂、摆臂安装座、摆臂滑轮、摆臂滑轮安装座,所述摆臂安装座安装在所述支撑板上,所述摆臂中间铰接在所述摆臂安装座上,所述摆臂滑轮安装座安装在所述摆臂的上端,所述摆臂的下端连接驱动机构。
进一步地,所述驱动机构包括驱动气缸,所述驱动气缸通过气缸固定座安装在所述框架上,所述驱动气缸的输出轴与所述摆臂的下端连接。
进一步地,所述驱动气缸的输出轴与所述摆臂的下端通过Y型接头连接。
进一步地,所述摆臂成T型。
进一步地,所述固定滑轮组与摆臂滑轮组的滑轮沿轴向竖直设置。
进一步地,所述固定滑轮组与摆臂滑轮组的滑轮均嵌有深沟球轴承。
本定位机构的工作原理为,固定滑轮组与摆臂滑轮组之间形成用于雪橇定位的夹持部,将雪橇的框架加持定位,其中,固定滑轮组固定安装在框架上,摆臂滑轮组通过摆臂摆动的安装在框架,在雪橇送至工位前,该机构为打开状态,当雪橇到位后,摆臂滑轮组锁紧,其具体动作过程为:驱动气缸动作,带动摆臂摆动,由于摆臂中间铰接在摆臂安装座上,摆臂下端在气缸作用下,能够绕摆臂安装座摆动,当驱动气缸的驱动轴后伸出时,摆臂上端靠近固定滑轮组运动,即摆臂滑轮组靠近固定滑轮组,二者之间形成夹持,将雪橇定位。
与现有技术相比,本实用新型提供了用于车身雪橇下线检测的定位机构,由于下线的雪橇固定了套轮常规的定位机构是无法满足现场工艺要求,本实用新型可以实现雪橇的双方向的定位,做到了在尽可能小的体积尺寸上,完成了精度的定位要求,定位精度达到±0.6mm,定位机构及框架结构设计上考虑了外部机械操作的强度影响,以及特殊工况对它的强度影响,并且可更换拆卸维修。该机构结构简紧凑、运行平稳可靠。
附图说明
图1是本实用新型定位机构的立体结构示意图。
图2是图1的侧视图;
图3是图1的俯视图;
图4是定位机构的剖视图;
图5是本定位机构锁紧状态的示意图;
图6是本定位机构打开状态的示意图;
图7是本定位机构具体应用在汽车车身雪橇下线检测的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
如图1~4,一种汽车车身雪橇下线检测定位机构,包括底板1,设于底板1上的框架,固定安装在框架上的固定滑轮组2,通过摆臂8摆动的安装在框架的摆臂滑轮组3,固定滑轮组2与摆臂滑轮组3之间形成用于雪橇定位的夹持部。
具体地,底板1为方形,框架焊接在底板1上,框架包括竖直立柱4以及斜支撑柱5,竖直立柱4上端安装支撑梁11,竖直立柱4在支撑梁11的下部安装支撑板6,固定滑轮组2安装在支撑梁11上,摆臂滑轮组3安装在支撑板6上,固定滑轮组2包括固定滑轮以及固定滑轮安装座,固定滑轮安装座安装在支撑梁11上,固定滑轮转动的安装在固定滑轮安装座上,摆臂滑轮组3包括摆臂8、摆臂安装座 7、摆臂滑轮、摆臂滑轮安装座,摆臂安装座7安装在支撑板6上,摆臂8中间铰接在摆臂安装座7上,摆臂滑轮安装座安装在摆臂8的上端,摆臂8的下端连接驱动机构,驱动机构包括驱动气缸10,驱动气缸10通过气缸固定座12安装在框架上,驱动气缸10的输出轴与摆臂8的下端连接,驱动气缸10的输出轴与摆臂8 的下端通过Y型接头9连接,摆臂8成T型,固定滑轮组2与摆臂滑轮组3的滑轮沿轴向竖直设置,固定滑轮组2与摆臂滑轮组3的滑轮均嵌有深沟球轴承。固定滑轮及气缸摆臂滑轮是定位位置精度的保证,框架是焊接后铣床加工成型,保证了各个零部件安装的位置精度,气缸摆座及摆臂固定座起着支撑和传动的作用;固定滑轮组与框架配合固定,摆臂滑轮组与气缸摆臂配合固定,摆臂及滑轮轴承经过几万次动作,仍能保证相应的精度要求。
如图7,该定位机构具体使用时,序号100为带套轮的雪橇,序号200夹紧设备,序号300为导向板设备,序号400为本实用新型设备定位机构。开始时,人工操作带套轮的雪橇100,经过两端的导向板设备300粗导向后,到达本实用新型设备定位机构400,序号400设备上装有到位感应器,到位后工人离开工位去操作按钮盒,此时定位机构400设备动作,完毕后紧接着夹紧设备200设备动作,雪橇 100的双向定位完成,待雪橇检测完毕后,工人操作按钮盒,夹紧设备200、定位机构400同时打开,然后人工操作雪橇离开,整个过程结束,以此循环进行,检测其他部件。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本实用新型不限于上述实施例,本领域技术人员根据本实用新型的揭示,不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车车身雪橇下线检测定位机构,其特征在于,包括:
底板(1);
框架,设于所述底板(1)上;
固定滑轮组(2),固定安装在所述框架上;
摆臂滑轮组(3),通过摆臂(8)摆动的安装在框架;
所述固定滑轮组(2)与所述摆臂滑轮组(3)之间形成用于雪橇定位的夹持部。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车身雪橇下线检测定位机构,其特征在于,所述底板(1)为方形,所述框架焊接在所述底板(1)上,所述框架包括竖直立柱(4)以及斜支撑柱(5)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车车身雪橇下线检测定位机构,其特征在于,所述竖直立柱(4)上端安装支撑梁(11),所述竖直立柱(4)在所述支撑梁(11)的下部安装支撑板(6),所述固定滑轮组(2)安装在所述支撑梁(11)上,所述摆臂滑轮组(3)安装在所述支撑板(6)上。
4.根据权利要求3所述的一种汽车车身雪橇下线检测定位机构,其特征在于,所述固定滑轮组(2)包括固定滑轮以及固定滑轮安装座,所述固定滑轮安装座安装在所述支撑梁(11)上,所述固定滑轮转动的安装在所述固定滑轮安装座上。
5.根据权利要求4所述的一种汽车车身雪橇下线检测定位机构,其特征在于,所述摆臂滑轮组(3)包括摆臂(8)、摆臂安装座(7)、摆臂滑轮、摆臂滑轮安装座,所述摆臂安装座(7)安装在所述支撑板(6)上,所述摆臂(8)中间铰接在所述摆臂安装座(7)上,所述摆臂滑轮安装座安装在所述摆臂(8)的上端,所述摆臂(8)的下端连接驱动机构。
6.根据权利要求5所述的一种汽车车身雪橇下线检测定位机构,其特征在于,所述驱动机构包括驱动气缸(10),所述驱动气缸(10)通过气缸固定座(12)安装在所述框架上,所述驱动气缸(10)的输出轴与所述摆臂(8)的下端连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车车身雪橇下线检测定位机构,其特征在于,所述驱动气缸(10)的输出轴与所述摆臂(8)的下端通过Y型接头(9)连接。
8.根据权利要求5所述的一种汽车车身雪橇下线检测定位机构,其特征在于,所述摆臂(8)成T型。
9.根据权利要求1所述的一种汽车车身雪橇下线检测定位机构,其特征在于,所述固定滑轮组(2)与摆臂滑轮组(3)的滑轮沿轴向竖直设置。
10.根据权利要求1所述的一种汽车车身雪橇下线检测定位机构,其特征在于,所述固定滑轮组(2)与摆臂滑轮组(3)的滑轮均嵌有深沟球轴承。
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