CN203601989U - 电梯导轨全自动上料系统坯料横向摆正机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电梯导轨全自动上料系统坯料横向摆正机构。它解决了现有导轨输送过程中无法摆正等问题。包括用于输送坯料的输送带，输送带两侧分别设有升降摆正头，升降摆正头连接有能驱动升降摆正头竖直方向升降从而将横向倾斜的坯料横向摆正的升降驱动组件，输送带的两侧上还分别设有能检测到坯料通过的感应器，且感应器相互对应设置，感应器与当任意一个感应器检测到坯料通过时能控制升降驱动组件工作且当两个感应器同时检测到坯料通过时能控制升降驱动组件停止工作的控制器相连。本实用新型的优点在于：结构简单合理，自动化程度高，能实现导轨坯料自动摆正，适用范围广，成本低，工作效率高，不易损坏坯料。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，尤其是涉及一种电梯导轨全自动上料系统坯料横向摆正机构。
背景技术
电梯导轨是安装在电梯井道中或楼层之间的两列或多列垂直或倾斜的刚性轨道，保证轿厢和对重沿其作上下运动，保证自动扶梯和自动人行道梯级沿其作倾斜或水平运动，为电梯轿厢、对重装置或梯级提供导向，其主要多为倒T形。在导轨坯料输送过程中需对导轨坯料进行横向摆正，即将倾斜的导轨坯料摆正至与输送垂直，现有的导轨坯料多为人工摆正，即人工用撬棒等工具将导轨坯料摆正，由于导轨毛坯重量较大，长度较长，这就使得工人劳动强度大，成本高，工作效率低，另外易损坏导轨坯料，影响其精度和使用。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种电梯导轨自动送料装置[申请号：200720047097.7]，包括设置在电梯导轨加工流水线前端的托架，托架的两侧设置有同步运行的输送轨道，所述的托架底部设置有升降装置，在托架的两侧、输送轨道的外侧设置有一对可伸缩的托板，托板通过伸缩装置设置在机架上；两托板分别通过活塞杆与小油缸相连接，小油缸分别固定设置在滑块上，滑块则分别滑动设置在机架上，滑块分别通过活塞杆与大油缸相连接，大油缸固定设置在机架上。
上述方案在一定程度上解决了现有的导轨坯料输送过程中易损坏坯料的问题，但是该方案依然存在着：结构复杂，自动化程度低，输送时坯料易卡住，无法进行进行坯料摆正，适用范围小，工作效率低等问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，自动化程度高，能实现坯料自动横向摆正的电梯导轨全自动上料系统坯料横向摆正机构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本电梯导轨全自动上料系统坯料横向摆正机构，包括用于输送坯料的输送带，其特征在于，所述的输送带两侧分别设有升降摆正头，所述的升降摆正头连接有能驱动升降摆正头竖直方向升降从而将横向倾斜的坯料横向摆正的升降驱动组件，所述的输送带的两侧上还分别设有能检测到坯料通过的感应器，且所述的感应器相互对应设置，所述的感应器与当任意一个感应器检测到坯料通过时能控制升降驱动组件工作且当两个感应器同时检测到坯料通过时能控制升降驱动组件停止工作的控制器相连。当任意一个感应器检测到坯料时控制器即开始驱动升降驱动组件开始工作，升降摆正头升起将坯料摆正，当两个感应器同时检测到坯料时，升降摆正头降下，坯料继续输送。
在上述的电梯导轨全自动上料系统坯料横向摆正机构中，所述的升降摆正头包括座体，所述的座体上分别设有倾斜向上设置的第一杆体与第二杆体，且所述的第一杆体与第二杆体相互对称设置。坯料在座体上升过程中落入第一杆体与第二杆体底部。
在上述的电梯导轨全自动上料系统坯料横向摆正机构中，所述的第一杆体与第二杆体呈倒八字形分布设置。
在上述的电梯导轨全自动上料系统坯料横向摆正机构中，所述的升降驱动组件包括气缸，所述的气缸的输出端与所述的座体固定相连。
在上述的电梯导轨全自动上料系统坯料横向摆正机构中，所述的感应器为电涡流传感器。
在上述的电梯导轨全自动上料系统坯料横向摆正机构中，所述的升降摆正头的一侧且沿坯料输送的相反方向设有固定挡梁，所述的固定挡梁设置在输送带的上方。
与现有技术相比，本电梯导轨全自动上料系统坯料横向摆正机构的优点在于：结构简单合理，自动化程度高，能实现导轨坯料自动摆正，适用范围广，成本低，工作效率高，不易损坏坯料。
附图说明
图1为本实用新型提供的结构示意图。
图2为本实用新型提供的升降摆正头的结构示意图。
图中，输送带1、升降摆正头2、座体21、第一杆体22、第二杆体23、升降驱动组件3、感应器4、固定挡梁5。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-2所示，本电梯导轨全自动上料系统坯料横向摆正机构，包括用于输送坯料的输送带1，输送带1两侧分别设有升降摆正头2，升降摆正头2连接有能驱动升降摆正头2竖直方向升降从而将横向倾斜的坯料横向摆正的升降驱动组件3，输送带1的两侧上还分别设有能检测到坯料通过的感应器4，且感应器4相互对应设置，感应器4与当任意一个感应器4检测到坯料通过时能控制升降驱动组件3工作且当两个感应器4同时检测到坯料通过时能控制升降驱动组件3停止工作的控制器相连，当任意一个感应器4检测到坯料时控制器即开始驱动升降驱动组件3开始工作，升降摆正头2升起将坯料摆正，当两个感应器4同时检测到坯料时，升降摆正头2降下，坯料继续输送。
作为优选，这里的升降摆正头2包括座体21，座体21上分别设有倾斜向上设置的第一杆体22与第二杆体23，且第一杆体22与第二杆体23相互对称设置，即坯料在座体21上升过程中落入第一杆体22与第二杆体23底部。第一杆体22与第二杆体23呈倒八字形分布设置。升降驱动组件3包括气缸，气缸的输出端与所述的座体21固定相连。这里的感应器4为电涡流传感器。升降摆正头2的一侧且沿坯料输送的相反方向设有固定挡梁5，固定挡梁5设置在输送带1的上方。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了输送带1、升降摆正头2、座体21、第一杆体22、第二杆体23、升降驱动组件3、感应器4、固定挡梁5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (6)
1.一种电梯导轨全自动上料系统坯料横向摆正机构，包括用于输送坯料的输送带(1)，其特征在于，所述的输送带(1)两侧分别设有升降摆正头(2)，所述的升降摆正头(2)连接有能驱动升降摆正头(2)竖直方向升降从而将横向倾斜的坯料横向摆正的升降驱动组件(3)，所述的输送带(1)的两侧上还分别设有能检测到坯料通过的感应器(4)，且所述的感应器(4)相互对应设置，所述的感应器(4)与当任意一个感应器(4)检测到坯料通过时能控制升降驱动组件(3)工作且当两个感应器(4)同时检测到坯料通过时能控制升降驱动组件(3)停止工作的控制器相连。
2.根据权利要求1所述的电梯导轨全自动上料系统坯料横向摆正机构，其特征在于，所述的升降摆正头(2)包括座体(21)，所述的座体(21)上分别设有倾斜向上设置的第一杆体(22)与第二杆体(23)，且所述的第一杆体(22)与第二杆体(23)相互对称设置。
3.根据权利要求2所述的电梯导轨全自动上料系统坯料横向摆正机构，其特征在于，所述的第一杆体(22)与第二杆体(23)呈倒八字形分布设置。
4.根据权利要求2所述的电梯导轨全自动上料系统坯料横向摆正机构，其特征在于，所述的升降驱动组件(3)包括气缸，所述的气缸的输出端与所述的座体(21)固定相连。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的电梯导轨全自动上料系统坯料横向摆正机构，其特征在于，所述的感应器(4)为电涡流传感器。
6.根据权利要求1所述的电梯导轨全自动上料系统坯料横向摆正机构，其特征在于，所述的升降摆正头(2)的一侧且沿坯料输送的相反方向设有固定挡梁(5)，所述的固定挡梁(5)设置在输送带(1)的上方。
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