CN114617027B - 一种码垛式菌棒打孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种码垛式菌棒打孔设备，属于菌棒打孔技术领域，包括打孔板、打孔针、输送装置落料板、阻挡部、上料装置以及下料装置；落料板上表面设有滑道，所述滑道具有高端，以及适于与所述输送装置的进料端连接的低端；所述高端底壁的一侧设有连接孔；阻挡部设在所述连接孔中；所述阻挡部具有适于凸出所述滑道底壁的凸出状态；在所述凸出状态时，所述阻挡部用于与横跨所述高端的菌棒的一端接触、以使菌棒的轴线与所述滑道的长度方向平行通过打孔板、打孔针、输送装置落料板、阻挡部、上料装置以及下料装置的配合，能够对码放的菌棒进行拿取和打孔，并能够对打孔完毕的菌棒进行重新码放，因此能够降低劳动力，提高生产效率。

Description

一种码垛式菌棒打孔设备

技术领域

本发明属于菌棒打孔技术领域，具体涉及一种码垛式菌棒打孔设备。

背景技术

在食用菌养殖过程中，会在菌棒上套设一层透明塑料袋，然后在菌棒上打孔，能够使氧气进入到菌棒内，便于食用菌的生长。现有技术中，菌棒通常为码垛形式放置，如图1所示；在对上述菌棒进行打孔时，需要通过人工将菌棒取下，然后通过人工对菌棒进行打孔，最后对打孔完毕的菌棒进行重新码放。但是，上述打孔过程会耗费大量劳动力，打孔效率不高。

发明内容

本发明实施例提供一种码垛式菌棒打孔设备，旨在解决现有技术中通过人工对菌棒进行打孔和码放方式耗费人力多、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供一种码垛式菌棒打孔设备，包括打孔板、打孔针以及输送装置；所述打孔板竖直设置，且所述打孔板的一侧具有适于菌棒穿设的通道；所述打孔针设在所述打孔板的一侧，并具有适于沿所述通道径向滑动的自由度；所述输送装置的出料端位于所述通道的一端，所述输送装置适于朝向其出料端循环往复输送菌棒；码垛式菌棒打孔设备还包括：

落料板，上表面设有滑道，所述滑道具有高端，以及适于与所述输送装置的进料端连接的低端；所述高端底壁的一侧设有连接孔；

阻挡部，设在所述连接孔中；所述阻挡部具有适于凸出所述滑道底壁的凸出状态；在所述凸出状态时，所述阻挡部用于与横跨所述高端的菌棒的一端接触、以使菌棒的轴线与所述滑道的长度方向平行；

上料装置，设在所述输送装置的进料端；所述上料装置包括适于对夹码放的菌棒的第一对夹结构，以及适于驱动所述第一对夹结构沿高度方向以及沿水平方向滑动的第一驱动结构；所述第一驱动结构用于驱动所述第一对夹结构滑动至所述高端的上方；以及

下料装置，设在所述打孔板背离所述输送装置的一端；所述下料装置包括适于支撑菌棒的支撑平台、适于对夹菌棒的第二对夹结构，以及适于驱动所述第二对夹结构沿高度方向和水平方向滑动的第二驱动结构；所述支撑平台上设有适于转动菌棒的旋转结构。

在一种可能的实现方式中，所述阻挡部适于沿所述滑道的宽度方向与所述连接孔转动配合，或者适于沿垂直于所述滑道底壁的方向与所述连接孔滑动配合；所述落料板上设有适于驱动所述阻挡部转动或滑动的动力件。

在一种可能的实现方式中，所述高端底壁的两侧均设有接触式传感器，所述接触式传感器的接触端与所述滑道的底壁处于同一平面；

码垛式菌棒打孔设备还包括控制模块，所述控制模块与所述接触式传感器和所述动力件电连接；在菌棒横跨所述高端的底壁时，两个所述接触式传感器同时产生感应信号；所述控制模块接收两个所述接触式传感器的感应信号，并控制所述动力件驱动所述阻挡部凸出所述滑道的底壁。

在一种可能的实现方式中，所述输送装置包括：

架体，上表面设有沿其长度方向设置的凹槽；

输送皮带，转动设置在所述凹槽内；所述输送皮带的上表面位于所述通道的较低处，以使菌棒能够穿设所述通道；所述输送皮带的一端为进料端，另一端为出料端；以及

驱动机构，设在所述架体的一侧，所述驱动机构用于驱动所述输送皮带转动。

在一种可能的实现方式中，所述架体的上表面设有沿所述凹槽的长度方向延伸的挡板；所述挡板为两个，且分别位于所述输送皮带的两侧。

在一种可能的实现方式中，所述第一对夹结构包括：

容置框，具有适于容置一层菌棒的容纳腔；所述容纳腔的相邻两侧壁分别为横向夹紧面和纵向夹紧面；

若干夹板，位于横向夹紧面和纵向夹紧面上；所述夹板具有适于向所述容纳腔内滑动的自由度，以对夹横向设置的菌棒或对夹纵向设置的菌棒；以及

驱动气缸，水平设置固定设在所述容置框的外周壁上；所述驱动气缸为若干个，并与所述夹板一一对应；所述驱动气缸的活塞杆端与对应的所述夹板连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一驱动结构包括：

第一滑动部，具有沿水平方向靠近或远离所述落料板的滑动自由度；所述第一滑动部上设有沿高度方向设置的滑槽；所述第一滑动部背离所述落料板的一侧设有与所述滑槽连通的避让槽；

第一升降部，滑动设置在所述滑槽内，所述第一升降部通过连接件与所述第一对夹结构的外周壁连接；所述连接件与所述避让槽滑动配合；

第一升降驱动件，设在所述滑槽的底部，所述第一升降驱动件具有适于与所述第一升降部连接的驱动端；以及

第一水平驱动件，具有适于与所述第一滑动部连接的驱动端。

在一种可能的实现方式中，所述第一滑动部的上表面的高度低于所述落料板下表面的高度；所述第一升降部的下表面与所述第一滑动部的上表面之间适于形成所述落料板穿设的避让空间；

在所述落料板位于所述避让空间时，所述第一对夹结构位于所述落料板的高端。

在一种可能的实现方式中，所述支撑平台内设有腔室，所述旋转结构包括：

转盘，位于所述支撑平台的上表面，所述转盘的上表面与所述输送装置出料端的上表面处于同一平面；所述转盘具有绕其轴线转动的自由度；以及

驱动电机，固定设在所述腔室内，所述驱动电机的输出轴穿设所述支撑平台的顶部，并与所述转盘的中部固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述转盘的上表面设有若干平行设置的隔板，相邻隔板之间形成适于放置菌棒的放置空间，所述放置空间朝向所述通道。

本申请实施例中，在需要对码放的菌棒进行打孔时，上料装置的第一对夹结构能够对码垛上的菌棒进行夹持，然后在第一驱动结构的驱动下运动至落料板高端的上方，然后将菌棒放置到落料板的高端。在菌棒的轴线方向与滑道的长度方向一致时，菌棒可以直接从落料板滑落至输送装置上；在菌棒横跨落料板的高端时，即菌棒横跨落料板的高端，此时阻挡部凸出滑道的底壁，对菌棒的一端进行阻挡；菌棒的另一端在重力作用下转动，使得菌棒转动至与滑道的长度方向平行，进而便于使菌棒滑动到输送装置上。输送装置能够将菌棒输送到打孔板的通道内，打孔针能够沿通道的径向滑动、以对菌棒进行打孔。在打孔完毕后，菌棒会被输送至支撑平台上，然后通过第二对夹结构对打孔完毕的菌棒进行夹持，第二驱动结构驱动第二对夹结构运动，并最终将菌棒放置到预设位置，完成对菌棒的码放。在第一层码放完毕后，通过旋转结构带动菌棒转动，能够使菌棒转动90度，进而便于对第二层进行码放，以此类推，直至全部码放完毕。

本发明提供的一种码垛式菌棒打孔设备，与现有技术相比，通过打孔板、打孔针、输送装置落料板、阻挡部、上料装置以及下料装置的配合，能够对码放的菌棒进行拿取和打孔，并能够对打孔完毕的菌棒进行重新码放，因此能够降低劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种码垛式菌棒打孔设备的示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图4为本发明实施例提供的一种码垛式菌棒打孔设备的第一滑动部的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种码垛式菌棒打孔设备的下料装置部分的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种码垛式菌棒打孔设备的打孔针部分的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种码垛式菌棒打孔设备的落料板部分的示意图；

图8为图7中C部的放大示意图。

附图标记说明：1、打孔板；11、通道；2、打孔针；21、滑轨；22、链轮；23、第一连杆；24、第二连杆；25、打孔电机；3、输送装置；31、出料端；32、进料端；33、架体；331、放置槽；332、导向杆；34、输送皮带；35、挡板；4、落料板；41、滑道；42、高端；43、低端；44、连接孔；441、限位孔；45、接触式传感器；46、支撑板；5、阻挡部；51、转轴；52、旋转电机；6、上料装置；61、第一对夹结构；611、容置框；612、夹板；613、驱动气缸；614、容纳腔；615、横向夹紧面；616、纵向夹紧面；62、第一驱动结构；621、第一滑动部；6211、导杆；622、第一升降部；623、滑槽；624、避让槽；625、连接件；6251、弯曲端；626、水平丝杠；627、第一电机；628、升降丝杠；629、升降电机；7、下料装置；71、支撑平台；711、腔室；72、第二对夹结构；73、第二驱动结构；731、第二滑动部；732、凹腔；74、旋转结构；741、转盘；742、驱动电机；743、隔板；744、放置空间；8、菌棒。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图8，现对本发明提供的一种码垛式菌棒打孔设备进行说明。所述一种码垛式菌棒打孔设备，包括打孔板1、打孔针2、输送装置3、落料板4、阻挡部5、上料装置6以及下料装置7；打孔板1竖直设置，且打孔板1的一侧具有适于菌棒8穿设的通道11；打孔针2设在打孔板1的一侧，并具有适于沿通道11径向滑动的自由度；输送装置3的出料端位于通道11的一端，输送装置3适于朝向其出料端31循环往复输送菌棒8；落料板4的上表面设有滑道41，滑道41具有高端42，以及适于与输送装置3的进料端连接的低端43；高端42底壁的一侧设有连接孔44；阻挡部5设在连接孔44中；阻挡部5具有适于凸出滑道41底壁的凸出状态；在凸出状态时，阻挡部5用于与横跨高端42的菌棒8的一端接触、以使菌棒8的轴线与滑道41的长度方向平行；上料装置6设在输送装置3的进料端32；上料装置6包括适于对夹码放的菌棒8的第一对夹结构61，以及适于驱动第一对夹结构61沿高度方向以及沿水平方向滑动的第一驱动结构62；第一驱动结构62用于驱动第一对夹结构61滑动至高端42的上方；下料装置7设在打孔板1背离输送装置3的一端；下料装置7包括适于支撑菌棒8的支撑平台71、适于对夹菌棒8的第二对夹结构72，以及适于驱动第二对夹结构72沿高度方向和水平方向滑动的第二驱动结构73；支撑平台71上设有适于转动菌棒8的旋转结构74。

本申请实施例中，在需要对码放的菌棒8进行打孔时，上料装置6的第一对夹结构61能够对码垛上的菌棒8进行夹持，然后在第一驱动结构62的驱动下运动至落料板4高端42的上方，然后将菌棒8放置到落料板4的高端42。在菌棒8的轴线方向与滑道41的长度方向一致时，菌棒8可以直接从落料板4滑落至输送装置3上；在菌棒8横跨落料板4的高端42时，即菌棒8横跨落料板4的高端42，此时阻挡部5凸出滑道41的底壁，对菌棒8的一端进行阻挡；菌棒8的另一端在重力作用下转动，使得菌棒8转动至与滑道41的长度方向平行，进而便于使菌棒8滑动到输送装置3上。输送装置3能够将菌棒8输送到打孔板1的通道11内，打孔针2能够沿通道11的径向滑动、以对菌棒8进行打孔。在打孔完毕后，菌棒8会被输送至支撑平台71上，然后通过第二对夹结构72对打孔完毕的菌棒8进行夹持，第二驱动结构73驱动第二对夹结构72运动，并最终将菌棒8放置到预设位置，完成对菌棒8的码放。在第一层码放完毕后，通过旋转结构74带动菌棒8转动，能够使菌棒8转动90度，进而便于对第二层进行码放，以此类推，直至全部码放完毕。

本发明提供的一种码垛式菌棒8打孔设备，与现有技术相比，打孔板1、打孔针2、输送装置3落料板4、阻挡部5、上料装置6以及下料装置7的配合，能够对码放的菌棒8进行拿取和打孔，并能够对打孔完毕的菌棒8进行重新码放，因此能够降低劳动力，提高生产效率。

在一些实施例中，如图1至图8所示，阻挡部5适于沿滑道41的宽度方向与连接孔44转动配合，或者适于沿垂直于滑道41底壁的方向与连接孔44滑动配合；落料板4上设有适于驱动阻挡部5转动或滑动的动力件。

示例性的，本实施例以阻挡部5与连接孔44转动配合为例进行说明。连接孔44为条形孔，且连接孔44的长度方向与滑道41的长度方向平行。阻挡部5可以为阻挡杆，阻挡杆上固定设有转轴51，转轴51的轴线垂直于阻挡杆的轴线。连接孔44的侧壁上设有与转轴51转动配合的限位孔441，限位孔441的一端连通落料板4的一侧，转轴51的一端能够延伸出限位孔441。动力件可以为旋转电机52，旋转电机52固定在落料板4的侧壁上，旋转电机52的输出轴与转轴51的一端连接，并且能够带动转轴51转动。

示例性的，在阻挡部5沿垂直于滑动底壁的方向与连接孔44滑动配合时，动力件可以为气缸(图中未示出)，气缸固定在落料板4的底壁，且气缸的活塞杆与阻挡部5的底部固定连接。通过气缸活塞杆的伸出，能够使阻挡部5凸出于滑道41的底壁，因此便于阻挡部5对横跨滑道41的菌棒8的一端进行限位。

需要说明的是，在安装阻挡杆时，阻挡杆与转轴51为分体设置，在将阻挡杆放置在连接孔44，转轴51的一端穿过限位孔441并与阻挡杆的外周壁接触，然后通过焊接设备将转轴51焊接到阻挡杆上。

另外，由于菌棒8在码放时，相邻层的菌棒8的轴线是相互垂直的。在将横向设置的菌棒8放置到落料板4的高端42时，阻挡部5能够对菌棒8的一端进行限位，使得另一端转动，并最终使菌棒8的轴线与滑道41的长度方向平行。在菌棒8为竖向放置时，无需对菌棒8进行角度调节，因此阻挡部5位于连接孔44内。如果阻挡部5一直凸出滑道41的底壁，在菌棒8竖向设置时，阻挡部5可能会阻挡菌棒8的端部，因此会影响菌棒8的落料。

在一些实施例中，如图1至图8所示，高端42底壁的两侧均设有接触式传感器45，接触式传感器45的接触端与滑道41的底壁处于同一平面；码垛式菌棒8打孔设备还包括控制模块，控制模块与接触式传感器45和动力件电连接；在菌棒8横跨高端42的底壁时，两个接触式传感器45同时产生感应信号；控制模块接收两个接触式传感器45的感应信号，并控制动力件驱动阻挡部5凸出滑道41的底壁。接触式传感器45的接触端与滑道41底壁处于同一平面能够减少对菌棒8的阻挡，便于菌棒8在落料板4上滑动。两个接触式传感器45之间的距离大于菌棒8的宽度，且小于菌棒8的长度。因此在菌棒8纵向放置到落料板4上，落料板4上的两个接触式传感器45并不会同时感应到菌棒8，因此阻挡部5不会凸出于滑道41的底壁。如果菌棒8横跨落料板4的高端42时，两个接触式传感器45会同时产生感应信号，因此控制模块控制动力件驱动阻挡部5凸出于滑道41的底壁，便于阻挡部5对菌棒8的一端进行阻挡。

需要说明的是，在通过电机控制转轴51转动，进而使阻挡部5凸出滑道41的底壁时，控制模块与转轴51上的电机电连接。在通过气缸驱动阻挡部5沿垂直于滑道41底壁的方向滑动时，气缸的进气口和出气口通过气管连通有电磁阀(图中未示出)，通过电磁阀能够控制气缸活塞杆的伸出和缩回，控制模块与上述电磁阀电连接。

在一些实施例中，如图1至图8所示，输送装置3包括架体33、输送皮带34以及驱动机构(图中未示出)；架体33的上表面设有沿其长度方向设置的凹槽；输送皮带34转动设置在凹槽内；输送皮带34的上表面位于通道11的较低处，以使菌棒8能够穿设通道11；输送皮带34的一端为进料端32，另一端为出料端31；驱动机构设在架体33的一侧，驱动机构用于驱动输送皮带34转动。驱动机构包括设在输送皮带34两端的输送辊(图中未体现)以及输送电机(图中未体现)，输送辊与架体33转动配合。通过输送电机驱动输送辊转动，能够使输送皮带34转动，进而将菌棒8输送到打孔板1的通道11中。输送皮带34的上表面可以与架体33的上表面处于同一平面。

需要说明的是，落料板4的低端43固定设有支撑板46，支撑板46固定在架体33背离打孔板1的一侧，因此落料板4能够稳定的固定在架体33上，使得从滑道41上滑落的菌棒8能够进入到输送皮带34的上表面。

在一些实施例中，如图1至图8所示，架体33的上表面设有沿凹槽的长度方向延伸的挡板35；挡板35为两个，且分别位于输送皮带34的两侧。输送皮带34两侧的挡板35能够对输送皮带34上的菌棒8进行横向限位，减少出现菌棒8滑出输送皮带34的情况。

在一些实施例中，如图1至图8所示，第一对夹结构61包括容置框611、若干夹板612以及驱动气缸613；容置框611具有适于容置一层菌棒8的容纳腔614；容纳腔614的相邻两侧壁分别为横向夹紧面615和纵向夹紧面616；若干夹板612位于横向夹紧面615和纵向夹紧面616上；夹板612具有适于向容纳腔614内滑动的自由度，以对夹横向设置的菌棒8或对夹纵向设置的菌棒8；驱动气缸613水平设置固定设在容置框611的外周壁上；驱动气缸613为若干个，并与夹板612一一对应；驱动气缸613的活塞杆端与对应的夹板612连接。

示例性的，一层菌棒8为三个，在容置框611内的三个菌棒8为横向放置时，横向夹紧面615上的夹板612在驱动气缸613的驱动下向容纳腔614滑动，通过横向夹紧面615上的夹板612与相对的侧壁的配合，能够夹紧菌棒8。在容置框611运动到落料板4的高端42时，容纳腔614内的菌棒8需要一个一个的放置到落料板4上，落料板4上的阻挡部5能够对菌棒8的一端进行限位，因此便于每一个横向放置的菌棒8都能够转动成纵向放置的状态。如果同时放置两个以上横向设置的菌棒8，则菌棒8会卡在落料板4上，影响菌棒8的上料。

示例性的，在容置框611内的三个菌棒8为纵向放置时，阻挡部5不凸出滑道41的底壁；在容置框611运动到落料板4的上方时，将菌棒8一个一个的放置到落料板4上。

在一些实施例中，如图1至图8所示，第一驱动结构62包括第一滑动部621、第一升降部622、第一升降驱动件以及第一水平驱动件；第一滑动部621具有沿水平方向靠近或远离落料板4的滑动自由度；第一滑动部621上设有沿高度方向设置的滑槽623；第一滑动部621背离落料板4的一侧设有与滑槽623连通的避让槽624；第一升降部622滑动设置在滑槽623内，第一升降部622通过连接件625与第一对夹结构61的外周壁连接；连接件625与避让槽624滑动配合；第一升降驱动件设在滑槽623的底部，第一升降驱动件具有适于与第一升降部622连接的驱动端；第一水平驱动件具有适于与第一滑动部621连接的驱动端。

示例性的，架体33上设有放置槽331，第一水平驱动件包括水平丝杠626和第一电机627，第一电机627固定在放置槽331内，第一电机627的输出轴与水平丝杠626的一端连接；第一滑动部621上设有用于与水平丝杠626螺纹配合的螺纹孔，螺纹孔为通孔。架体33上还设置有导向杆332，导向杆332与水平丝杠626平行；第一滑动部621上设有与所述导向杆332滑动配合的通孔。通过第一电机627能够驱动水平丝杠626转动，进而能够使第一滑动部621向靠近或远离架体33的方向滑动。导向杆332能够提高第一滑动部621在滑动过程中的稳定性。

示例性的，第一升降驱动件包括升降丝杠628以及升降电机629，升降电机629固定在滑槽623的底部。升降丝杠628竖直设置，第一升降部622上设有与升降丝杠628螺纹配合的螺纹孔；第一滑动部621上固定设有竖直设置的导杆6211，第一升降部622上设有与导杆6211滑动配合的通孔。通过升降电机629驱动升降丝杠628转动，能够使第一升降部622上升或者下降。导杆6211能够使第一升降部622的滑动更加稳定。

需要说明的是，连接件625具有向下弯曲的弯曲端6251，连接件625的弯曲端6251与容置框611的外周壁固定连接；通过上述设置，能够弥补升降电机629设在滑槽623内所占用的高度，便于容置框611对码垛的每一层菌棒8进行夹取。

在一些实施例中，如图1至图8所示，第一滑动部621的上表面的高度低于落料板4下表面的高度；第一升降部622的下表面与第一滑动部621的上表面之间适于形成落料板4穿设的避让空间；在落料板4位于避让空间时，第一对夹结构61位于落料板4的高端42。

需要说明的是，升降丝杠628的顶端和导杆6211的顶端均延伸出第一滑动部621的顶面，因此能够使第一升降部622在滑动后高于第一滑动部621的上表面，使得第一滑动部621和第一升降部622之间形成适于落料板4穿设的空间。因此在第一滑动部621滑动后，便于落料板4位于第一滑动部621和第一升降部622之间。

在一些实施例中，如图1至图8所示，支撑平台71内设有腔室711，旋转结构74包括转盘741和驱动电机742；转盘741位于支撑平台71的上表面，转盘741的上表面与输送装置3出料端31的上表面处于同一平面；转盘741具有绕其轴线转动的自由度；驱动电机742固定设在腔室711内，驱动电机742的输出轴穿设支撑平台71的顶部，并与转盘741的中部固定连接。通过驱动电机742驱动转盘741转动，能够使转盘741带动菌棒8转动90度。

需要说明的是，第二对夹结构72的具体结构与第一对夹结构61的具体结构相同，在此不再赘述。第二对夹结构72在对夹菌棒8时也是直接对夹一层菌棒8，即第二对夹结构72每一次对夹三个菌棒8。打孔板1朝向支撑平台71的一侧设有电动推杆(图中未示出)，电动推杆水平设置，且电动推杆的轴线方向与输送皮带34的送料方向垂直；电动推杆的顶推端与支撑平台71固定连接。电动推杆能够驱动支撑平台71沿垂直于输送皮带34的送料方向滑动，进而便于使转盘741上放置三个菌棒8，然后通过第二对夹结构72对转盘741上的三个菌棒8进行夹持。在转盘741上放置三个菌棒8时，第二对夹结构72位于菌棒8的上方，并且与三个菌棒8对齐，因此便于第二对夹结构72对三个菌棒8进行夹持。

示例性的，第二驱动结构73包括第二滑动部731和电动推杆(图中未示出)，电动推杆的轴线方向与输送皮带34的送料方向相同。电动推杆的推顶端与第二滑动部731连接，便于将第二滑动部731推至预设位置。第二滑动部731朝向支撑平台71的一侧设有凹腔732，凹腔732内固定设有电动推杆(图中未示出)，电动推杆的轴线方向竖直设置，且电动推杆的推顶端与第二对夹结构72连接，因此电动推杆能够驱动第二对夹结构72沿竖直方向滑动，便于第二对夹结构72夹持转盘741上的菌棒8，以及将菌棒8放置到预设位置。

在一些实施例中，如图1至图8所示，转盘741的上表面设有若干平行设置的隔板743，相邻隔板743之间形成适于放置菌棒8的放置空间744，放置空间744朝向通道11。通过在转盘741上设置隔板743，在转盘741转动过程中能够带动菌棒8转动，进而便于使菌棒8转动90度。

需要说明的是，输送皮带34上的菌棒8可以顶推转盘741上的菌棒8，输送皮带34上的菌棒8在将转盘741上的菌棒8顶推到位后，输送皮带34能够带动输送皮带34上的菌棒8向后滑动，使得转盘741上的菌棒8的端部远离打孔板1，在转盘741转动过程中能够避免菌棒8与打孔板1接触。

另外，打孔针2为沿通道11的周向设置的若干个，打孔板1上设有沿通道11径向设置的滑轨21，滑轨21与打孔针2一一对应；打孔板1上设有若干链轮22，链轮22与打孔针2一一对应；链轮22上铰接有第一连杆23，第一连杆23上铰接有第二连杆24，第二连杆24背离第一连杆23的一端与打孔针2铰接；通过链轮22的转动，能够使打孔针2沿滑轨21滑动，进而便于对菌棒8进行打孔。打孔板1上固定设有用于驱动其中一个链轮22转动的打孔电机25。若干链轮22通过链条连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种码垛式菌棒打孔设备，包括打孔板、打孔针以及输送装置；所述打孔板竖直设置，且所述打孔板的一侧具有适于菌棒穿设的通道；所述打孔针设在所述打孔板的一侧，并具有适于沿所述通道径向滑动的自由度；所述输送装置的出料端位于所述通道的一端，所述输送装置适于朝向其出料端循环往复输送菌棒；其特征在于，码垛式菌棒打孔设备还包括：

落料板，上表面设有滑道，所述滑道具有高端，以及适于与所述输送装置的进料端连接的低端；所述高端底壁的一侧设有连接孔；

阻挡部，设在所述连接孔中；所述阻挡部具有适于凸出所述滑道底壁的凸出状态；在所述凸出状态时，所述阻挡部用于与横跨所述高端的菌棒的一端接触、以使菌棒的轴线与所述滑道的长度方向平行；

上料装置，设在所述输送装置的进料端；所述上料装置包括适于对夹码放的菌棒的第一对夹结构，以及适于驱动所述第一对夹结构沿高度方向以及沿水平方向滑动的第一驱动结构；所述第一驱动结构用于驱动所述第一对夹结构滑动至所述高端的上方；以及

下料装置，设在所述打孔板背离所述输送装置的一端；所述下料装置包括适于支撑菌棒的支撑平台、适于对夹菌棒的第二对夹结构，以及适于驱动所述第二对夹结构沿高度方向和水平方向滑动的第二驱动结构；所述支撑平台上设有适于转动菌棒的旋转结构；

所述阻挡部适于沿所述滑道的宽度方向与所述连接孔转动配合，或者适于沿垂直于所述滑道底壁的方向与所述连接孔滑动配合；所述落料板上设有适于驱动所述阻挡部转动或滑动的动力件；

所述高端底壁的两侧均设有接触式传感器，所述接触式传感器的接触端与所述滑道的底壁处于同一平面；

码垛式菌棒打孔设备还包括控制模块，所述控制模块与所述接触式传感器和所述动力件电连接；在菌棒横跨所述高端的底壁时，两个所述接触式传感器同时产生感应信号；所述控制模块接收两个所述接触式传感器的感应信号，并控制所述动力件驱动所述阻挡部凸出所述滑道的底壁；

所述第一对夹结构包括：

容置框，具有适于容置一层菌棒的容纳腔；所述容纳腔的相邻两侧壁分别为横向夹紧面和纵向夹紧面；

若干夹板，位于横向夹紧面和纵向夹紧面上；所述夹板具有适于向所述容纳腔内滑动的自由度，以对夹横向设置的菌棒或对夹纵向设置的菌棒；以及

驱动气缸，水平设置固定设在所述容置框的外周壁上；所述驱动气缸为若干个，并与所述夹板一一对应；所述驱动气缸的活塞杆端与对应的所述夹板连接。

2.如权利要求1所述的一种码垛式菌棒打孔设备，其特征在于，所述输送装置包括：

架体，上表面设有沿其长度方向设置的凹槽；

输送皮带，转动设置在所述凹槽内；所述输送皮带的上表面位于所述通道的较低处，以使菌棒能够穿设所述通道；所述输送皮带的一端为进料端，另一端为出料端；以及

驱动机构，设在所述架体的一侧，所述驱动机构用于驱动所述输送皮带转动。

3.如权利要求2所述的一种码垛式菌棒打孔设备，其特征在于，所述架体的上表面设有沿所述凹槽的长度方向延伸的挡板；所述挡板为两个，且分别位于所述输送皮带的两侧。

4.如权利要求1所述的一种码垛式菌棒打孔设备，其特征在于，所述第一驱动结构包括：

第一滑动部，具有沿水平方向靠近或远离所述落料板的滑动自由度；所述第一滑动部上设有沿高度方向设置的滑槽；所述第一滑动部背离所述落料板的一侧设有与所述滑槽连通的避让槽；

第一升降部，滑动设置在所述滑槽内，所述第一升降部通过连接件与所述第一对夹结构的外周壁连接；所述连接件与所述避让槽滑动配合；

第一升降驱动件，设在所述滑槽的底部，所述第一升降驱动件具有适于与所述第一升降部连接的驱动端；以及

第一水平驱动件，具有适于与所述第一滑动部连接的驱动端。

5.如权利要求4所述的一种码垛式菌棒打孔设备，其特征在于，所述第一滑动部的上表面的高度低于所述落料板下表面的高度；所述第一升降部的下表面与所述第一滑动部的上表面之间适于形成所述落料板穿设的避让空间；

在所述落料板位于所述避让空间时，所述第一对夹结构位于所述落料板的高端。

6.如权利要求1所述的一种码垛式菌棒打孔设备，其特征在于，所述支撑平台内设有腔室，所述旋转结构包括：

转盘，位于所述支撑平台的上表面，所述转盘的上表面与所述输送装置出料端的上表面处于同一平面；所述转盘具有绕其轴线转动的自由度；以及

驱动电机，固定设在所述腔室内，所述驱动电机的输出轴穿设所述支撑平台的顶部，并与所述转盘的中部固定连接。

7.如权利要求6所述的一种码垛式菌棒打孔设备，其特征在于，所述转盘的上表面设有若干平行设置的隔板，相邻隔板之间形成适于放置菌棒的放置空间，所述放置空间朝向所述通道。

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