CN212711716U - 一种新型铝合金棒堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种新型铝合金棒堆垛装置，包括机械臂，所述机械臂的末端安装有安装块，所述安装块的下端安装有固定板，所述固定板的上端两侧均固定有支撑块，所述支撑块的两侧均转动连接有第一气缸，所述固定板的上端两侧均固定有U型件，所述U型件内的相对侧壁上共同转动连接有转动杆，四个转动杆和四个第一气缸一一对应，所述第一气缸的末端转动连接在所述转动杆的一侧上端，同一侧的两个转动杆为一组，同一组内的两个转动杆的一侧共同固定有L型板。本实用新型通过对现有技术的改进，能同时对多个铝棒进行搬运码垛，同时能够防止在移动时铝棒掉落，提高了铝棒的码垛效率和码垛的安全性，减少铝棒掉落时的损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种新型铝合金棒堆垛装置。
背景技术
(AI)是一种轻金属其化合物在自然界中分布极广，地壳中铝的资源约为400～500亿吨仅次于氧和硅具第三位。在金属品种中，仅次于钢铁，为第二大类金属。铝具有特殊的化学、物理特性，不仅重量轻，质地坚，而且具有良好的延展性、导电性、导热性、耐热性和耐核辐射性，是国民经济发展的重要基础原材料。
铝棒因为便于加工，广泛的应用工业生产中，因此铝棒的生产也较为广泛，但是在铝棒铸造冷却完毕后，为了方便运输需要对铝棒码垛打捆，为了保护铝棒表面，只能对铝棒的两端进行夹持转运，但是传统夹持每次只能夹持单根铝棒，码垛效率低，而且在夹持过程中由于机械臂的移动，铝棒可能在移动的过程中掉落，危险性高，且铝棒一旦掉落就可能导致铝棒的报废，增加生产成本，为此，我们提出了一种新型铝合金棒堆垛装置来解决上述问题。
实用新型内容
本申请提供了一种新型铝合金棒堆垛装置，解决了铝棒可能在移动的过程中掉落，危险性高的问题。
本申请提供了一种新型铝合金棒堆垛装置，包括机械臂，所述机械臂的末端安装有安装块，所述安装块的下端安装有固定板，所述固定板的上端两侧均固定有支撑块，所述支撑块的两侧均转动连接有第一气缸，所述固定板的上端两侧均固定有U型件，所述U型件内的相对侧壁上共同转动连接有转动杆，四个转动杆和四个第一气缸一一对应，所述第一气缸的末端转动连接在所述转动杆的一侧上端，同一侧的两个转动杆为一组，同一组内的两个转动杆的一侧共同固定有L型板，所述固定板的下端两侧均固定有限位板，两个L型板分别位于两个限位板的两侧，其中一个L型板的一侧等间距设有多个开口，且该L型板一侧的限位板一侧固定有多个第二气缸，且多个第二气缸和开口一一对应，所述第二气缸的一端位于对应的开口内，所述第二气缸的活塞杆末端贯穿所述限位板的一侧并延伸至所述限位板的另一侧。
优选地，所述L型板的一侧两端均固定有挡板。
优选地，所述限位板焊接在固定板的下端。
优选地，所述限位板采用不锈钢材质制成。
优选地，所述限位板的一侧包覆有橡胶层。
由以上技术方案可知，本申请提供了使用时，第一气缸处于收缩状态，两个L型板在转动杆的作用下，转动到固定板的两侧，机械臂通过安装块将固定板移动到需要码垛的铝棒一侧，使铝棒的两端分别和两个限位板垂直，多个第二气缸同时工作，将同时对多个铝棒进行夹持，机械臂将限位板抬起，第一气缸推动转动杆转动，两个转动杆转动到和固定板竖直的状态，两个L型板的一侧与限位板平行，L型板的另一侧与限位板垂直和铝棒的一侧接触，防止铝棒掉落，当移动到码垛位置时，第一气缸收缩将L型板打开，机械臂将铝棒移动到与最下层已经码好的铝棒接触时，第二气缸将多个铝棒放下，经过机械臂的多次移动进行码垛。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过限位板和第二气缸的配合，夹持多个铝棒，解决了码垛效率低的问题，提高了铝棒的码垛效率；
2、通过第一气缸、转动杆和L型板的配合，对铝棒进行防护，防止铝棒掉落，解决了在移动铝棒时铝棒可能掉落的情况，提高搬运时的安全性能，减少铝棒掉落带来的损失。
综上所述，本实用新型通过对现有技术的改进，能同时对多个铝棒进行搬运码垛，同时能够防止在移动时铝棒掉落，提高了铝棒的码垛效率和码垛的安全性，减少铝棒掉落时的损失。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施案例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提出的一种新型铝合金棒堆垛装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型铝合金棒堆垛装置的A处结构放大图。
图中：1安装块、2机械臂、3第一气缸、4转动杆、5第二气缸、6 U型件、7开口、8 L型板、9挡板、10限位板、11支撑块、12固定板。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1-2，一种新型铝合金棒堆垛装置，包括机械臂2，用于移动控制铝棒的移动位置，机械臂2的末端安装有安装块1，安装块1的下端安装有固定板12，起到了支撑的作用，固定板12的上端两侧均固定有支撑块11，支撑块11的两侧均转动连接有第一气缸3，固定板12的上端两侧均固定有U型件6，起到了连接和支撑的作用，U型件6内的相对侧壁上共同转动连接有转动杆4，四个转动杆4和四个第一气缸3一一对应，第一气缸3的末端转动连接在转动杆4的一侧上端，第一气缸3推动转动杆4转动，同一侧的两个转动杆4为一组，同一组内的两个转动杆4的一侧共同固定有L型板8，转动杆4的转动带动L型板8转动，固定板12的下端两侧均固定有限位板10，支撑和夹持铝棒，限位板10焊接在固定板12的下端，防止限位板10在夹持时发生晃动，限位板10采用不锈钢材质制成，防锈且变形小，L型板8的一侧两端均固定有挡板9，防止铝棒从两个L型板8的一侧掉落，两个L型板8分别位于两个限位板10的两侧，其中一个L型板8的一侧等间距设有多个开口7，且该L型板8一侧的限位板10一侧固定有多个第二气缸5，且多个第二气缸5和开口7一一对应，第二气缸5的一端位于对应的开口7内，开口7防止第二气缸5阻碍L型板8转动，第二气缸5的活塞杆末端贯穿限位板10的一侧并延伸至限位板10的另一侧，多个第二气缸5同时工作，同时对多个铝棒进行夹持，限位板10的一侧包覆有橡胶层，夹持铝棒时挤压橡胶层至橡胶层变形，防止铝棒脱落提高了铝棒的码垛效率和码垛的安全性，减少铝棒掉落时的损失。
由以上技术方案可知，使用时，第一气缸3处于收缩状态，两个L型板8在转动杆4的作用下，转动到固定板12的两侧，机械臂2通过安装块1将固定板12移动到需要码垛的铝棒一侧，使铝棒的两端分别和两个限位板10垂直，多个第二气缸5同时工作，将同时对多个铝棒进行夹持，机械臂2将限位板10抬起，第一气缸3推动转动杆4转动，两个转动杆4转动到和固定板12竖直的状态，两个L型板8的一侧与限位板10平行，L型板8的另一侧与限位板10垂直和铝棒的一侧接触，防止铝棒掉落，当移动到码垛位置时，第一气缸3收缩将L型板8打开，机械臂2将铝棒移动到与最下层已经码好的铝棒接触时，第二气缸5将多个铝棒放下，经过机械臂2的多次移动进行码垛。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围由权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。
Claims (5)
1.一种新型铝合金棒堆垛装置，包括机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)的末端安装有安装块(1)，所述安装块(1)的下端安装有固定板(12)，所述固定板(12)的上端两侧均固定有支撑块(11)，所述支撑块(11)的两侧均转动连接有第一气缸(3)，所述固定板(12)的上端两侧均固定有U型件(6)，所述U型件(6)内的相对侧壁上共同转动连接有转动杆(4)，四个转动杆(4)和四个第一气缸(3)一一对应，所述第一气缸(3)的末端转动连接在所述转动杆(4)的一侧上端，同一侧的两个转动杆(4)为一组，同一组内的两个转动杆(4)的一侧共同固定有L型板(8)，所述固定板(12)的下端两侧均固定有限位板(10)，两个L型板(8)分别位于两个限位板(10)的两侧，其中一个L型板(8)的一侧等间距设有多个开口(7)，且该L型板(8)一侧的限位板(10)一侧固定有多个第二气缸(5)，且多个第二气缸(5)和开口(7)一一对应，所述第二气缸(5)的一端位于对应的开口(7)内，所述第二气缸(5)的活塞杆末端贯穿所述限位板(10)的一侧并延伸至所述限位板(10)的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于，所述L型板(8)的一侧两端均固定有挡板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于，所述限位板(10)焊接在固定板(12)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于，所述限位板(10)采用不锈钢材质制成。
5.根据权利要求1所述的一种新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于，所述限位板(10)的一侧包覆有橡胶层。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020394004.3U CN212711716U (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种新型铝合金棒堆垛装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114590603A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-07 | 山东南山铝业股份有限公司 | 一种用于铝圆棒自动码垛设备 |
| CN114617027A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-14 | 平泉市希才应用菌科技发展有限公司 | 一种码垛式菌棒打孔设备 |
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2020
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| CN114617027A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-14 | 平泉市希才应用菌科技发展有限公司 | 一种码垛式菌棒打孔设备 |
| CN114617027B (zh) * | 2022-04-06 | 2023-01-31 | 平泉市希才应用菌科技发展有限公司 | 一种码垛式菌棒打孔设备 |
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