CN208278862U - 一种套模升降装置及自动产生线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动产生线技术领域，具体公开一种套模升降装置及自动产生线。套模升降装置，包括工作支架、设置于所述工作支架上的升降驱动组件、与所述升降驱动组件传动连接的升降台、及设置于所述升降台上的水平驱动组件，所述升降台包括底板和滑轨组件，所述滑轨组件沿进料方向倾斜向下设置于所述底板上；所述水平驱动组件设置于所述底板上，且能够推动套模离开所述套模升降装置，所述套模位于所述滑轨组件较低的一端能够抵接于所述水平驱动组件。套模由上道工序的传送带传送至滑轨组件较高的一端，套模在重力作用下可以自动沿滑轨组件滑动，直至套模抵接到水平驱动组件。套模升降装置能够实现套模的升降，且结构简单，生产成本低。

Description

一种套模升降装置及自动产生线

技术领域

本实用新型涉及自动产生线技术领域，尤其涉及一种套模升降装置及自动产生线。

背景技术

通过套模固定工件，以便对工件进行加工或运输。在工件生产线上，由于有些不同加工段的高度不同，需要将套模往复升降，以便实现两个不同高度的加工段上的空的套模或装有产品的套模的运输。

现有技术中的套模升降装置包括升降驱动组件、和连接于升降驱动组件的升降台，升降台表面设置有气缸夹爪，气缸夹爪固定设置在水平驱动组件上，气缸夹爪抓取套模，水平驱动组件驱动气缸夹爪，将套模拉入或者推出升降台。

现有技术的缺陷在于，需要通过气缸夹爪和水平驱动组件的共同作用将套模拉入或者推出升降台，使得套模升降装置制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种套模升降装置，以降低其生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种套模升降装置，包括工作支架、设置于所述工作支架上的升降驱动组件、与所述升降驱动组件传动连接的升降台、及设置于所述升降台上的水平驱动组件，所述升降台包括底板和滑轨组件，所述滑轨组件沿进料方向倾斜向下设置于所述底板上；所述水平驱动组件设置于所述底板上，且能够推动套模离开所述套模升降装置，所述套模位于所述滑轨组件较低的一端能够抵接于所述水平驱动组件。

作为优选，所述滑轨组件包括支板，和设置于所述支板上端的流利条，所述支板沿进料方向倾斜向下设置于所述底板上。

作为优选，所述底板上平行且间隔设置有两个滑轨组件。

作为优选，至少一个所述滑轨组件的所述支板的下端设置有调节板，所述调节板能够相对于所述底板运动，以使一所述滑轨组件靠近或远离另一所述滑轨组件；所述调节板通过锁紧组件与所述底板连接。

作为优选，所述水平驱动组件包括设置于所述底板上的水平无杆气缸、及连接于所述水平无杆气缸的输出端的推板，且所述水平无杆气缸的活塞杆与所述滑轨组件平行，所述套模位于所述滑轨组件较低的一端能够抵接于所述推板。

作为优选，所述水平驱动组件位于两个所述滑轨组件之间，且与所述滑轨组件正对设置。

作为优选，所述套模升降装置还包括：

障碍物传感器，设置于所述升降台上，能够检测所述套模是否位于所述升降台；

控制器，所述障碍物传感器、所述升降驱动组件及所述水平驱动组件均与所述控制器电连接。

作为优选，所述升降驱动组件包括竖直无杆气缸，所述竖直无杆气缸的输出端与所述升降台连接。

作为优选，所述工作支架上还设置有升降导轨，所述升降台上设置有滑块，所述滑块上设置有与所述升降导轨配合的滑槽。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动产生线，以降低自动产生线的成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动产生线，包括上述的套模升降装置。

本实用新型的有益效果：套模由上道工序的传送带传送至滑轨组件较高的一端，套模在重力作用下可以自动沿滑轨组件滑动，直至套模抵接到水平驱动组件。本实用新型的障碍物传感器检测到套模进入到升降台后，控制器控制升降驱动组件驱动升降台向上或向下运动，直到预设高度，控制器控制水平驱动组件工作，水平驱动组件推动套模沿与进料方向相反的出料方向在滑轨组件上滑动，直至离开升降台。套模升降装置能够实现套模的升降，且结构简单，生产成本低。

附图说明

图1是本实用新型的套模升降装置的结构示意图；

图2是本实用新型中的升降台和水平驱动组件的结构示意图。

图中：

1、工作支架；2、水平驱动组件；21、水平无杆气缸；22、推板；3、竖直无杆气缸；4、升降导轨；5、滑块；

6、升降台；61、滑轨组件；611、支板；612、流利条；62、调节板；621、长条孔；63、螺钉；64、挡板；65、底板；

7、障碍物传感器；8、控制器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实施例提供了一种套模升降装置，其主要但不局限应用于套模的运送过程中，以简化套模升降装置的结构、降低其生产成本。

如图1所示，本实施例提供的包装结构包括套模升降装置，包括工作支架1、设置于工作支架1上的升降驱动组件、与升降驱动组件传动连接的升降台6、及设置于升降台6上的水平驱动组件2。

升降台6包括底板65和滑轨组件61，滑轨组件61沿进料方向倾斜向下设置于底板65上，具体地，滑轨组件61的倾斜角度可以为10-15°，也可以为其他适合的角度，只需满足套模设置于滑轨组件61上并在其的自身重力作用下能够沿滑轨组件61自动滑动即可；水平驱动组件2设置于底板65上，且能够推动套模离开套模升降装置，套模位于滑轨组件61较低的一端能够抵接于水平驱动组件2，以阻止套膜继续运动，甚至脱离套模升降装置。

套模升降装置还包括障碍物传感器7和控制器8。障碍物传感器7设置于升降台6上，能够检测套模是否位于升降台6。具体的，障碍物传感器7位于底板65上，当套模经过障碍物传感器7时，便可以检测到套模，障碍物传感器7可以位于两个导轨之间，套模进入到升降机构的过程很快，所以障碍物传感器7的具体设置位置不做限定,只要检测到套模进入升降台6，升降台6就可以进行升降运动。

障碍物传感器7、升降驱动组件及水平驱动组件2均与控制器8电连接。本实施例中，控制器8可以采用PLC控制系统。

套模由上道工序的传送带传送至滑轨组件61较高的一端，套模在重力作用下可以自动沿滑轨组件61滑动，直至套模抵接到水平驱动组件2。本实施例中的障碍物传感器7检测到套模进入到升降台6后，控制器8控制升降驱动组件驱动升降台6上/下运动，直到预设高度，控制器8控制水平驱动组件2工作，水平驱动组件2推动套模沿与进料方向相反的出料方向在滑轨组件61上滑动，直至离开升降台6。套模升降装置能够实现套模的自动升降，且结构简单，生产成本低。

工作支架1采用铝型材制成，降低套模升降装置的整体重量，且可以保证工作支架1具有足够的强度。

升降驱动组件包括竖直无杆气缸3，竖直无杆气缸3的输出端与升降台6连接。竖直无杆气缸3相较于有杆气缸，降低了整个套模升降装置的竖直高度，节约空间，且可以使套模升降装置更加美观。其中，竖直无杆气缸3可以采用机械式无杆气缸。

工作支架1上还设置有升降导轨4，升降台6上设置有滑块5，滑块5上设置有与升降导轨4配合的滑槽。具体地，升降导轨4与竖直无杆气缸3的活塞平行，升降导轨4配合竖直无杆气缸3，即可完成套模的自动升降动作。

滑轨组件61包括支板611，和设置于支板611上端的流利条612，支板611沿进料方向倾斜向下设置于底板65上。本实施例中通过支板611的倾斜实现滑轨组件61的一端高，另一端低，从而实现套模自动进入升降台6，并沿流利条612滚动下滑到流利条612较低的一端。在其他实施例中，还可以在滑轨组件61的一端的下端设置一个垫块，滑轨组件61的另一端直接与底板65连接，从而使得滑轨组件61沿进料方向倾斜设置。

底板65上平行且间隔设置有两个滑轨组件61，可以使套模运动的更加平稳。

至少一个滑轨组件61的支板611的下端设置有调节板62，调节板62能够相对于底板65运动，以使一滑轨组件61靠近或远离另一滑轨组件61；调节板62通过锁紧组件与底板65连接。

通过调节两个滑轨组件61的间距，可以提高套模升降装置的使用范围，使套模升降装置适用于不同尺寸的套模。具体地，锁紧组件为螺钉63，调节板62上设置有长条孔621，底板65与长条孔621对应的位置设置有螺纹孔，螺钉63依次穿设于长条孔621和螺纹孔，长条孔621的长度方向与滑轨组件61的长度方向垂直，以使调节板62能够沿长条孔621的长度方向运动。拧紧螺钉63可以限制调节板62和底板65的相对运动，旋松螺钉63，调节板62可沿长条孔621的长度方向运动。

两个滑轨组件61相互远离的一侧均设置有挡板64，防止套模的运动速度过快而脱离升降平台。

水平驱动组件2包括设置于底板65上的水平无杆气缸21、及连接于水平无杆气缸21的输出端的推板22，且水平无杆气缸21的活塞杆与滑轨组件61平行，套模位于滑轨组件61较低的一端能够抵接于推板22。本实施例中采用无杆气缸可以大大节约水平驱动组件2的占用空间，使套模升降装置和自动生产线结构紧凑。其中，水平无杆气缸21可以采用磁藕式无杆气缸。

水平驱动组件2位于两个滑轨组件61之间，且与滑轨组件61正对设置。无杆气缸设设置在底板65、套模、和两个滑轨组件61之间的空间内，无需为水平无杆气缸21预留额外的装配空间，且水平无杆气缸21的滑块位于缸体的两端时，推板22也能位于滑轨组件61的两端，从而能够使套膜抵靠于推板22及驱动套模离开升降台6。在其他实施例中，还可以采用普通气缸，气缸设置在靠近滑轨组件61较低的一端的位置，气缸的活塞杆伸缩使推板22推动套模离开套模升降装置。

本实施例中的套模升降装置的工作过程如下：

1、升降台6位于工作支架1的上端或下端，套模被上道工序的传送带送入到滑轨组件61较高的一端，套模在自身重力作用下，向滑轨组件61较低的一端滑动，直至抵接到推板22；

2、障碍物传感器7检测到套模设置于升降台6，并将信号传递给控制器8；

3、控制器8控制竖直无杆气缸3工作，驱动套模位于工作支架1的下端或上端；

4、控制器8控制水平无杆气缸21工作，挡板64推动套模离开套模升降装置，挡板64回到步骤1-3所处位置；

5、控制器8控制竖直无杆气缸3工作，驱动套模位于工作支架1的上端或下端，完成一个工作周期。

本实施例还提供了一种自动产生线，包括上述的套模升降装置，降低自动产生线的制造成本。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种套模升降装置，包括工作支架(1)、设置于所述工作支架(1)上的升降驱动组件、与所述升降驱动组件传动连接的升降台(6)、及设置于所述升降台(6)上的水平驱动组件(2)，其特征在于，所述升降台(6)包括底板(65)和滑轨组件(61)，所述滑轨组件(61)沿进料方向倾斜向下设置于所述底板(65)上；所述水平驱动组件(2)设置于所述底板(65)上，且能够推动套模离开所述套模升降装置，所述套模位于所述滑轨组件(61)较低的一端能够抵接于所述水平驱动组件(2)。

2.根据权利要求1所述的套模升降装置，其特征在于，所述滑轨组件(61)包括支板(611)，和设置于所述支板(611)上端的流利条(612)，所述支板(611)沿进料方向倾斜向下设置于所述底板(65)上。

3.根据权利要求2所述的套模升降装置，其特征在于，所述底板(65)上平行且间隔设置有两个滑轨组件(61)。

4.根据权利要求3所述的套模升降装置，其特征在于，至少一个所述滑轨组件(61)的所述支板(611)的下端设置有调节板(62)，所述调节板(62)能够相对于所述底板(65)运动，以使一所述滑轨组件(61)靠近或远离另一所述滑轨组件(61)；所述调节板(62)通过锁紧组件与所述底板(65)连接。

5.根据权利要求2所述的套模升降装置，其特征在于，所述水平驱动组件(2)包括设置于所述底板(65)上的水平无杆气缸(21)、及连接于所述水平无杆气缸(21)的输出端的推板(22)，且所述水平无杆气缸(21)的活塞杆与所述滑轨组件(61)平行，所述套模位于所述滑轨组件(61)较低的一端能够抵接于所述推板(22)。

6.根据权利要求5所述的套模升降装置，其特征在于，所述水平驱动组件(2)位于两个所述滑轨组件(61)之间，且与所述滑轨组件(61)正对设置。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的套模升降装置，其特征在于，所述套模升降装置还包括：

障碍物传感器(7)，设置于所述升降台(6)上，能够检测所述套模是否位于所述升降台(6)；

控制器(8)，所述障碍物传感器(7)、所述升降驱动组件及所述水平驱动组件(2)均与所述控制器(8)电连接。

8.根据权利要求1所述的套模升降装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括竖直无杆气缸(3)，所述竖直无杆气缸(3)的输出端与所述升降台(6)连接。

9.根据权利要求8所述的套模升降装置，其特征在于，所述工作支架(1)上还设置有升降导轨(4)，所述升降台(6)上设置有滑块(5)，所述滑块(5)上设置有与所述升降导轨(4)配合的滑槽。

10.一种自动产生线，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的套模升降装置。