CN110422612A - 载具流转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载具流转机构，包括提升机构和水平推送机构，提升机构包括立架、滑动座和驱动述滑动座上下滑动的提升气缸，水平推送机构包括安装板、两个载具流道组件和推载具组件，安装板与滑动座固定连接，两个载具流道组件间隔安装于安装板的顶面上，形成供载具进出的载具流道，推载具组件安装于载具流道内的安装板的顶面上，来自外部的一个输送线的载具能够经载具流道的前端输送至载具流道的后端，并支撑定位在两个载具流道组件上，推载具组件能够在载具流道组件解除对载具的定位后，将载具从载具流道组件上推送至外部另一输送线上。本发明能够在工作流线与回流线之间来回搬运载具，且具有结构简易、成本较低、稳定高效的优点。

Description

载具流转机构

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种用于在上下层布置的工作流线与回流线之间来回搬运载具的载具流转机构。

背景技术

在产品的自动化加工生产流线(生产流水线)上，完成一个零件的装配过程往往需要多个工位来完成，其中一个工序完成后由输送线输送至下个工位进行其他操作。按照生产流线的输送方式大体可以分为：皮带式流线、板链式流线、网带式流线、悬挂式流线、滚筒式流线和直线式流线等，按照生产流线的用途大体可分为：工作流水线和回流线。产品的输送通常需要借助载具承载完成，即产品定位在载具上，载具安装在输送线上，产品在工作流线上完成生产加工后，需由回流线将载具回流至生产流线的起始点，目前，现有技术通常采用升降流线的形式先将工作流线上的载具转移到升降机构上的流线上，由于流线形式结构的限制，整个转移的流线机构体积比较大，且成本较高；另外，为了提高流线机构上下错位时的速度，往往升降机构部分的动力也需要依靠电机来完成。从而进一步增加了机构的成本。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种载具流转机构，且能够在上下层布置的工作流线与回流线之间来回搬运载具，且具有结构简易、成本较低、稳定高效的优点。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种载具流转机构，包括提升机构和水平推送机构，所述提升机构包括具有直立面的立架、上下滑动安装于所述直立面上的滑动座和驱动所述滑动座上下滑动的提升气缸，所述水平推送机构包括安装板、两个载具流道组件和推载具组件，所述安装板的一侧与所述滑动座固定连接，两个所述载具流道组件间隔安装于所述安装板的顶面上，两个所述载具流道组件之间形成一个供载具进出的载具流道，所述推载具组件安装于所述载具流道内的安装板的顶面上，来自外部的一个输送线的载具能够经所述载具流道的前端输送至所述载具流道的后端，并支撑定位在两个所述载具流道组件上，所述推载具组件能够在所述载具流道组件解除对所述载具的定位后，将所述载具从所述载具流道组件上推送至外部另一输送线上。

进一步的，所述载具流道组件包括流道固定板、流道侧挡板、流道阻挡块、流道支撑板、导向块、定位销和定位气缸，所述流道固定板安装于所述安装板上，所述流道支撑板安装于所述流道固定板的顶部，所述流道侧挡板安装于所述流道支撑板的外侧，所述流道阻挡块安装于所述流道支撑板的后端，所述导向块安装于所述流道支撑板的内侧并靠近前端的位置，所述定位气缸安装于所述安装板上，并位于所述导向块的下方，所述定位销固接于所述定位气缸的动力输出轴上，并穿设于所述导向块上设置的导向通孔内；所述载具支撑于两个所述载具流道组件的两个流道支撑板上，且所述载具两侧限位于两个所述载具流道组件的两个流道侧挡板之间，所述载具的后端止挡于两个所述载具流道组件的两个流道阻挡块，所述定位气缸能够驱动所述定位销穿出所述导向通孔并止挡于所述载具的前端。

进一步的，所述推载具组件包括推板、推块、推送气缸和两组滑动组件，每组滑动组件包括线轨和滑块，两组所述滑动组件间隔设于所述安装板的顶面上，每组所述滑动组件的滑块固定在所述安装板上，每组所述滑动组件的线轨与所述滑块滑动配合设置，所述推送气缸安装于所述安装板的顶面上，并位于两组所述滑动组件之间，所述推板支撑安装于两个所述线轨上，且所述推板通过浮动接头与所述推送气缸的动力输出轴固定连接，所述推块安装于所述推板的顶部。

进一步的，所述推板一侧安装有止动销，所述安装板上安装有用于检测所述止动销的接近开关。

进一步的，所述滑动座包括连接板和固定块，所述连接板中部形成有缺口槽，所述提升气缸为无杆气缸，所述无杆气缸安装于所述直立面上，所述固定块固接于所述无杆气缸的滑块上，所述安装板的一侧固接于所述连接板上，所述连接板通过两组直线轴承组件上下滑动安装于所述直立面上，并使所述固定块插置于所述缺口槽内，且所述固定块与所述缺口槽作间隙配合。

进一步的，所述立架包括底板、侧板和将所述侧板连接于所述底板顶面上的两个筋板，所述直立面为所述侧板的一面，所述直线轴承组件包括导杆和滑动套设于所述导杆上的直线轴承，所述导杆上端通过上限位板固接于所述侧板上，所述导杆下端通过下限位板固接于所述侧板上，所述连接板顶部安装有上限位块，所述连接板底部安装有下限位块，所述上限位板上安装有与所述上限位块相对的上缓冲器，所述下限位板上安装有与所述下限位块相对的下缓冲器。

本发明的有益效果是：

本发明提出一种载具流转机构，主要由两部分组成，即提升机构和水平推送机构，提升机构主要由立架、滑动座和提升气缸组成，用于在竖直方向上往返运动，以提升水平推送机构上定位的载具，即由提升气缸驱动滑动座在立架的直立面上下运动，再由滑动座带动水平推送机构上定位的载具上下运动。水平推送机构主要由安装板、两个载具流道组件和推载具组件组成，安装板用于支撑两个载具流道组件和推载具组件，并用于实现与滑动座的固定连接，两个载具流道组件间隔设置，形成载具流道并用于支撑定位载具，推载具组件用于在载具流道组件解除对载具的定位后，将载具从载具流道组件上推送至外部另一输送线上；这样，水平推送机构能够实现支撑定位载具，并在水平方向推送载具的功能。因此，本发明载具流转机构能够在工作流线与回流线之间来回搬运载具，其中，通过提升机构的控制载具上下运动，通过水平推送机构控制载具的挡停与推送。

附图说明

图1为本发明中载具流转机构的结构示意图；

图2为本发明中提升机构的结构示意图；

图3为本发明中水平推送机构的结构示意图；

图4为本发明中推载具组件的结构示意图；

图5为本发明中载具流道组件的结构示意图；

结合附图，作以下说明：

1——提升机构； 11——立架；

111——底板； 112——侧板；

113——筋板； 114——导杆；

115——直线轴承； 116——上限位板；

117——下限位板； 12——滑动座；

121——连接板； 1211——缺口槽；

1212——上限位块；

13——提升气缸； 14——上缓冲器；

15——下缓冲器 2——水平推送机构；

21——安装板； 22——载具流道组件；

221——流道固定板； 222——流道侧挡板；

223——流道阻挡块； 224——流道支撑板；

225——导向块； 226——定位销；

227——定位气缸； 228——接近开关；

23——推载具组件； 231——推板；

232——推块； 233——推送气缸；

234——滑动组件； 2341——线轨；

2342——滑块； 235——止动销。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。

参见图1、图2、图3、图4和图5，为本发明提出的一种载具流转机构，包括提升机构1和水平推送机构2，所述提升机构包括具有直立面的立架11、上下滑动安装于所述直立面上的滑动座12和驱动所述滑动座上下滑动的提升气缸13，所述水平推送机构包括安装板21、两个载具流道组件22和推载具组件23，所述安装板的一侧与所述滑动座固定连接，两个所述载具流道组件间隔安装于所述安装板的顶面上，两个所述载具流道组件之间形成一个供载具进出的载具流道，所述推载具组件安装于所述载具流道内的安装板的顶面上，来自外部的一个输送线(比如上层的工作流线)的载具能够经所述载具流道的前端输送至所述载具流道的后端，并支撑定位在两个所述载具流道组件上，所述推载具组件能够在所述载具流道组件解除对所述载具的定位后，将所述载具从所述载具流道组件上推送至外部另一输送线(比如下层的回流线)上。

上述结构中，载具流转机构主要用于载具在上下两层的交换，进入层的载具通过外部动力推入到载具流道，载具流道上的载具再由推载具组件推出到出去层的流线上。载具流转机构主要由两部分组成，即提升机构和水平推送机构，提升机构主要由立架、滑动座和提升气缸组成，用于在竖直方向上往返运动，以提升水平推送机构上定位的载具，即由提升气缸驱动滑动座在立架的直立面上下运动，再由滑动座带动水平推送机构上定位的载具上下运动。水平推送机构主要由安装板、两个载具流道组件和推载具组件组成，安装板用于支撑两个载具流道组件和推载具组件，并用于实现与滑动座的固定连接，两个载具流道组件间隔设置，形成载具流道并用于支撑定位载具，推载具组件用于在载具流道组件解除对载具的定位后，将载具从载具流道组件上推送至外部另一输送线上；这样，水平推送机构能够实现支撑定位载具，并在水平方向推送载具的功能。因此，本发明载具流转机构能够在工作流线与回流线之间来回搬运载具，其中，通过提升机构的控制载具上下运动，通过水平推送机构控制载具的挡停与推送。

优选的，参见图5，所述载具流道组件包括流道固定板 221、流道侧挡板222、流道阻挡块223、流道支撑板224、导向块225、定位销226和定位气缸227，所述流道固定板安装于所述安装板上，所述流道支撑板安装于所述流道固定板的顶部，所述流道侧挡板安装于所述流道支撑板的外侧，所述流道阻挡块安装于所述流道支撑板的后端，所述导向块安装于所述流道支撑板的内侧并靠近前端的位置，所述定位气缸安装于所述安装板上，并位于所述导向块的下方，所述定位销固接于所述定位气缸的动力输出轴上，并穿设于所述导向块上设置的导向通孔内；所述载具支撑于两个所述载具流道组件的两个流道支撑板上，且所述载具两侧限位于两个所述载具流道组件的两个流道侧挡板之间，所述载具的后端止挡于两个所述载具流道组件的两个流道阻挡块，所述定位气缸能够驱动所述定位销穿出所述导向通孔并止挡于所述载具的前端。

上述结构中，载具流道组件整体固定在安装板上，两组载具流道组件分为左右段设置，形成一个载具流道。流道固定板用于支撑流道支撑板及流道侧挡板，并可以限定流道的高度，比如限定流道的高度为70mm以上。流道阻挡块用于限制载具所能到达的极限位置。流道侧挡板用于对载具作导正作用。流道支撑板用于支撑载具的流动，由于流道支撑板与载具之间有相对摩擦，因此，设立流程支撑板可以选择耐磨材料，以提供机构的使用寿命。导向块、定位销和定位气缸共同组成定位组件，用于对载具作最后的限位，避免提升机构上下运动时载具产生相对滑动。其中，定位气缸可以采用小型气缸，由定位气缸驱动定位销在导向块上的导向通孔内上下运动，两个定位销起来后成一条线，与流道侧挡板一起将载具限位住。上述结构的载具流道组件是本发明的一种优选实施方式，但不限于此，其他可以形成间隔的载具流道，并可支撑定位载具的结构也在本发明的保护范围之内。

优选的，参见图4，所述推载具组件包括推板231、推块 232、推送气缸233和两组滑动组件234，每组滑动组件包括线轨2341和滑块2342，两组所述滑动组件间隔设于所述安装板的顶面上，每组所述滑动组件的滑块固定在所述安装板上，每组所述滑动组件的线轨与所述滑块滑动配合设置，所述推送气缸安装于所述安装板的顶面上，并位于两组所述滑动组件之间，所述推板支撑安装于两个所述线轨上，且所述推板通过浮动接头与所述推送气缸的动力输出轴固定连接，所述推块安装于所述推板的顶部。

上述结构中，推送气缸用于推动推板并带动推板上的推块沿载具流道运动，从而将支撑在载具流程组件上的载具从载具流道内推出，比如将载具推送至回流线上。推送气缸可以采用笔形气缸，结构简单，不占据较大空间，可以直接固定在安装板上，推载具组件以笔形气缸作为执行元件，笔形气缸的活塞杆伸出端通过浮动接头与推板连接固定，可以实现推板与笔形气缸的浮动连接。笔形当气缸由原点位置运动到动点位置时，推板及其上的推块活塞杆带动下向前推动，可以实现推动载具的功能。推块安装于推板的顶部，以能够带动定位在载具流道组件上的载具为准。由于空间位置限制，本发明采用了滑块相对固定，线轨运动的导向方式，滑块固定在安装板上，线轨除了与滑块配合的部分，还具有用于支撑的部分，可用于支撑固定推板。

优选的，参见图4和图5，所述推板一侧安装有止动销235，所述安装板上安装有用于检测所述止动销的接近开关228。这样，通过在推板一侧安装止动销，并在安装板上设置接近开关，可以检测推板的位置，即通过接近开关检测止动销的位置，可以判断推载具组件是否回到原点位置，从而避免因特殊故障导致推载具组件与其他部件发生干涉而产生撞击危险。

优选的，参见图2和图3，所述滑动座包括连接板121和固定块122，所述连接板中部形成有缺口槽1211，所述提升气缸为无杆气缸，所述无杆气缸安装于所述直立面上，所述固定块固接于所述无杆气缸的滑块上，所述安装板的一侧固接于所述连接板上，所述连接板通过两组直线轴承组件上下滑动安装于所述直立面上，并使所述固定块插置于所述缺口槽内，且所述固定块与所述缺口槽作间隙配合。这样，侧方的连接板与直线轴承组件连接固定，并通过中部的缺口槽与无杠气缸上的固定块作间隙配合，实现了可活动式的浮动连接功能。

优选的，参见图1，所述立架包括底板111、侧板112和将所述侧板连接于所述底板顶面上的两个筋板113，所述直立面为所述侧板的一面，所述直线轴承组件包括导杆114和滑动套设于所述导杆上的直线轴承115，所述导杆上端通过上限位板116固接于所述侧板上，所述导杆下端通过下限位板117 固接于所述侧板上，所述连接板顶部安装有上限位块1212，所述连接板底部安装有下限位块(未示出)，所述上限位板上安装有与所述上限位块相对的上缓冲器14，所述下限位板上安装有与所述下限位块相对的下缓冲器15。上述结构中，底板用于对整个机构起支撑固定作用。筋板连接加固底板与侧板，避免侧板因弯曲应力过大而产生变形。侧板用于形成直立面，以在其上安装提升气缸及滑动座。导杆与直线轴承作为导向定位元件，用于实现上下滑动导向的功能。上、下限位板间隔固定在侧板上，上限位板中间部分装有上缓冲器，下限位板中间部分装有下缓冲器，可以与连接板上安装的上限位块及下限位块配合，起到缓冲整个水平推送机构的功能，这样，提升机构带动水平推送机构上下运动时，上、下限位块首先与上、下缓冲器接触并受压减速，以减缓对机构的瞬时冲击力。

本发明载具流转机构的动作原理如下：

工作时，载具流转机构的载具流道与前端工作流线的输送流道处在同一平面，这样，工作流线上的载具能够经载具流道的前端输送至载具流道的后端，此时，载具流道末端的流道阻挡块可限制载具流动，流道侧挡板可对载具作导正作用并限制载具的两侧；依靠光电感应器判断载具到位后，载具到位后，定位气缸驱动定位销升起，对载具加以定位，使载具支撑定位在两个载具流道组件上。接着，提升气缸动作，由提升气缸驱动滑动座在立架的直立面上下运动，可带动载具上下运动，比如，回流线设置于工作流线下方时，由提升气缸带动载具向下移动，使载具流转机构的载具流道与回流线处在同一水平面，此时，在推送气缸的带动下，可推送载具至回流线上。因此，本发明载具流转机构能够在工作流线与回流线之间来回搬运载具，且具有结构简易、成本较低、稳定高效的优点。

以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行的详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种载具流转机构，其特征在于：包括提升机构(1)和水平推送机构(2)，所述提升机构包括具有直立面的立架(11)、上下滑动安装于所述直立面上的滑动座(12)和驱动所述滑动座上下滑动的提升气缸(13)，所述水平推送机构包括安装板(21)、两个载具流道组件(22)和推载具组件(23)，所述安装板的一侧与所述滑动座固定连接，两个所述载具流道组件间隔安装于所述安装板的顶面上，两个所述载具流道组件之间形成一个供载具进出的载具流道，所述推载具组件安装于所述载具流道内的安装板的顶面上，来自外部的一个输送线的载具能够经所述载具流道的前端输送至所述载具流道的后端，并支撑定位在两个所述载具流道组件上，所述推载具组件能够在所述载具流道组件解除对所述载具的定位后，将所述载具从所述载具流道组件上推送至外部另一输送线上。

2.根据权利要求1所述的载具流转机构，其特征在于：所述载具流道组件包括流道固定板(221)、流道侧挡板(222)、流道阻挡块(223)、流道支撑板(224)、导向块(225)、定位销(226)和定位气缸(227)，所述流道固定板安装于所述安装板上，所述流道支撑板安装于所述流道固定板的顶部，所述流道侧挡板安装于所述流道支撑板的外侧，所述流道阻挡块安装于所述流道支撑板的后端，所述导向块安装于所述流道支撑板的内侧并靠近前端的位置，所述定位气缸安装于所述安装板上，并位于所述导向块的下方，所述定位销固接于所述定位气缸的动力输出轴上，并穿设于所述导向块上设置的导向通孔内；所述载具支撑于两个所述载具流道组件的两个流道支撑板上，且所述载具两侧限位于两个所述载具流道组件的两个流道侧挡板之间，所述载具的后端止挡于两个所述载具流道组件的两个流道阻挡块，所述定位气缸能够驱动所述定位销穿出所述导向通孔并止挡于所述载具的前端。

3.根据权利要求2所述的载具流转机构，其特征在于：所述推载具组件包括推板(231)、推块(232)、推送气缸(233)和两组滑动组件(234)，每组滑动组件包括线轨(2341)和滑块(2342)，两组所述滑动组件间隔设于所述安装板的顶面上，每组所述滑动组件的滑块固定在所述安装板上，每组所述滑动组件的线轨与所述滑块滑动配合设置，所述推送气缸安装于所述安装板的顶面上，并位于两组所述滑动组件之间，所述推板支撑安装于两个所述线轨上，且所述推板通过浮动接头与所述推送气缸的动力输出轴固定连接，所述推块安装于所述推板的顶部。

4.根据权利要求3所述的载具流转机构，其特征在于：所述推板一侧安装有止动销(235)，所述安装板上安装有用于检测所述止动销的接近开关(228)。

5.根据权利要求1所述的载具流转机构，其特征在于：所述滑动座包括连接板(121)和固定块(122)，所述连接板中部形成有缺口槽(1211)，所述提升气缸为无杆气缸，所述无杆气缸安装于所述直立面上，所述固定块固接于所述无杆气缸的滑块上，所述安装板的一侧固接于所述连接板上，所述连接板通过两组直线轴承组件上下滑动安装于所述直立面上，并使所述固定块插置于所述缺口槽内，且所述固定块与所述缺口槽作间隙配合。

6.根据权利要求5所述的载具流转机构，其特征在于：所述立架包括底板(111)、侧板(112)和将所述侧板连接于所述底板顶面上的两个筋板(113)，所述直立面为所述侧板的一面，所述直线轴承组件包括导杆(114)和滑动套设于所述导杆上的直线轴承(115)，所述导杆上端通过上限位板(116)固接于所述侧板上，所述导杆下端通过下限位板(117)固接于所述侧板上，所述连接板顶部安装有上限位块(1212)，所述连接板底部安装有下限位块，所述上限位板上安装有与所述上限位块相对的上缓冲器(14)，所述下限位板上安装有与所述下限位块相对的下缓冲器(15)。