CN114633896A - 一种飞机牵引辅助装置以及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机场地面特种装备技术领域，公开了一种飞机牵引辅助装置以及使用方法，包括可移动T型底座平台，用于支撑辅助举升平台和主举升平台；辅助举升平台，用于实现飞机机轮轮轴垂向举升；主举升平台可沿机轮轴线方向运动，并实现飞机前机轮左右轮胎独立垂向托举；自动控制平台，用于实现对整个装置的自动控制。本发明对于中小型飞机的牵引工作，可以实现机轮举升和牵引作业，避免因出动传统牵引车造成的资源浪费；相比较传统的牵引车，本发明可通过两侧独立控制的机轮升降板架，适应于单侧机轮爆胎的工况，较为实用，适合广泛推广和使用。

Description

一种飞机牵引辅助装置以及使用方法

技术领域

本发明属于机场地面特种装备技术领域，具体涉及一种飞机牵引辅助装置及其使用方法。

背景技术

民航运输行业的高速发展使运营飞机数量呈大幅增加趋势，航线数量及航班密度的增加对机场地面保障设施提出了更高要求，尤其在发生次数较高的小型突发事故情况下，跑道被占用将严重影响其他航班飞行计划，如何快速应对小型事故的发生并快速高效地转移故障飞机对于保证机场地面秩序及正常运转起到关键作用。目前对于中小型飞机冲出跑道和起落架折断等事故通常采用顶升气囊对飞机进行支撑，如专利CN 211310696 U，再利用起重吊车、牵引拖车等转运工具实现对飞机的转移；通过飞机牵引车的抱轮抱轮将飞机前机轮抱起，牵引至目的地，如CN 106742031 B和CN 104002986 A所公开的抱轮装置，通过液压驱动方式将飞机前机轮抱起，牵引移动至指定维修地点，放下机轮，牵引车远离飞机，再通过如CN 108751038 A所公开的飞机机轮维修升降设备，对飞机机轮进行检测、维修或更换。然而，飞机牵引车车成本高，约100万/台，2008年我国为空客-A380所引进的无杆飞机牵引车甚至高达1100万/台，随着航班增加，飞机牵引车调度紧张，如果长时间被安排对小型飞机进行举升牵引作业，造成资源浪费；牵引车操作需专职机务人员，对操作水平要求较高；飞机牵引车抱轮机构空间狭小，仅能对机轮进行举升牵引作业，对轮胎的进一步检修无操作空间，而另外采用专用的飞机机轮维修升降设备，对一些简单的机轮检修工作导致工序复杂，资源浪费。

其次，飞机牵引车具有较大举升能力，对于中小型飞机的地面转移，使用飞机牵引车存在资源浪费的问题，使对于中大型飞机的牵引转移工作安排更加紧密，时间空间容错率降低，不利用多机型、航班及人流密度较大机场的地面保障装备调度，不利于较大工作量期间机场运营效率的提升；

再次，对于中小型飞机的机轮检修需求，使用固定举升装置不便于飞机的位置转移，飞机牵引车则因托举机轮后机轮周围空间大幅减小，受限于其工作范围，不便于机轮检修操作的进行。在CN202110942096.3提出的一种飞机自动举升装置，具有操作简单，成本低，便于机轮维修等特点，但是其升降板架为一个整体，无法很好地满足单侧机轮爆胎的工况，这在一定程度上限制了其的使用范围；并且整个升降板架为悬臂梁结构，举升过程应力容易集中，对于举升机构的强度要求较高，加大了制造难度和成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种飞机牵引辅助装置，包括可移动T型底座平台，用于支撑辅助举升平台和主举升平台；辅助举升平台，用于实现飞机机轮轮轴垂向举升；主举升平台可沿机轮轴线方向运动，并实现飞机前机轮左右轮胎独立垂向托举；自动控制平台，用于实现对整个装置的自动控制。

作为优选的技术方案，所述可移动T型底座平台主要包括底座以及固定在底座一端部的平移底座，所述底座以及平移底座底部均固定有万向轮，所述平移底座上部滑动连接有两个水平对齐的平移滑台，每个平移滑台上固定一套主举升平台。

作为优选的技术方案，所述平移底座的一端固定有伺服电机，伺服电机的驱动端固定有平移丝杠，平移丝杠设置在所述平移底座的内腔中部，平移丝杠一半为左旋螺纹、一半为右旋螺纹，平移丝杠与两个所述平移滑台底部中间位置螺纹拧合贯穿。

作为优选的技术方案，所述主举升平台主要包括安装在所述平移滑台上部的升降板架，升降板架的上部固定有升降步进电机，所述升降步进电机的驱动端固定有升降丝杠，升降丝杠设置在所述升降板架的中部；所述升降板架上滑动连接有升降滑台，升降丝杠螺纹拧合贯穿于升降滑台的中部；每个升降滑台的前侧均设置有举升臂；所述举升臂包括水平的主承力板，所述主承力板上面两侧分别设置有间距可调的后挡板和前挡板，所述升降滑台与主承力板之间通过Z型板固定连接。

作为优选的技术方案，所述辅助举升平台位于两块主承力板之间的空隙内，包括用于机轮轴举升的剪刀架、机轮轴举升面和第二电动推杆，所述剪刀架通过底部螺栓固定于所述底座上，剪刀架上端连接所述的机轮轴举升面，用于贴合前起落架轮轴接触面，增加举升过程中的稳定性；所述剪刀架的底部一侧中部安装有第二位移传感器，所述第二电动推杆的底部活动铰接在所述底座上部。

作为优选的技术方案，所述主承力板的上端中部设置有挡板步进电机，挡板步进电机的驱动端固定有丝杆，丝杆螺纹拧合贯穿于前挡板的底部，前档板的底部滑动连接在所述主承力板上面，所述主承力板的上部中间位置设置有压力传感器。

作为优选的技术方案，所述主承力板远离所述升降滑台的一端设置有电动推杆组件，所述电动推杆组件主要包括电动推杆底板以及竖直向上固定在所述电动推杆底板上部的第一电动推杆，位于所述第一电动推杆的上端固定有电动推杆安装板；电动推杆安装板通过L型板与主承力板连接，从而通过第一电动推杆和升降丝杠的共同作用实现主举升平台的垂直运动；L型板与电动推杆底板之间装有第一位移传感器。

作为优选的技术方案，所述自动控制平台包括人机交互界面、第一位移传感器、第二位移传感器、压力传感器、控制器、升降步进电机、伺服电机、挡板步进电机、第一电动推杆、第二电动推杆；人机交互界面固定在所述辅助举升平台和主举升平台之间。

作为优选的技术方案，所述底座的上部靠近所述升降丝杠的一端设有手柄安装座，手柄安装座上端活动铰接有牵引杆。

本发明还公开了上述飞机牵引辅助装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、机务工作人员通过将飞机牵引辅助装置的牵引杆连接在轻型动力装置如小型车辆后部，或人工拉至工作区域，进行下一步的举升过程；

S2、开启伺服电机，使两个平移滑台带动各自的升降板架和主承力板向两侧分开，两个主承力板的分开距离需大于两机轮外侧面之间的最大宽度，以便于机务人员推动飞机牵引辅助装置，使辅助举升平台进入机轮轮轴正下方；

S3、辅助举升平台上端的机轮轴举升面对准机轮的轮轴，控制辅助举升平台的第二电动推杆运动使剪刀架举升，使机轮轴举升面垂直向上运动至接触机轮轮轴，并继续垂直向上举升，使机轮离地并升高至超过主举升平台主承力板最低高度后保持；

S4、通过控制伺服电机，使两个平移滑台及固定于其上的升降板架和主承力板向机轮方向运动，直至主承力板分别移动到两侧机轮正下方，平移滑台停止运动并保持；

S5、同时启动第一电动推杆和两个主举升平台的升降步进电机，使主承力板举升直至接触机轮底部，启动挡板步进电机，使前挡板在丝杠的作用下向机轮方向运动直至前、后挡板固定住机轮，在机轮上自动或人工插上插销，继续举升使两机轮举升载荷达到指定值后停止举升，或根据需要直至机轮被举升至指定高度；

S6、完成对机轮的自动举升操作后，等待机务人员通过飞机牵引辅助装置对飞机进行进一步操作。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明针对当前机场地面保障设施对于小型飞机事故处理及中小型飞机的地面转移工作的不足而提出，本发明的飞机牵引辅助装置可作为机场多用途地面保障特种装备，应用于小型飞机事故代替传统顶升气囊实现顶升机轮后及时进行转移，左右独立举升，可以适用于单侧机轮爆胎的工况，每个升降板架有两个举升点，使举升更加平稳，同时能够应用于中小型飞机地面转移、机轮检修工作，降低机场特种装备种类复杂性，降低机场地面设施运营成本，提高机场地面保障工作效率；本发明拓展改装空间较大，应用场景广泛。

具体的：

(1)对于中小型飞机的牵引工作，可以实现机轮举升和牵引作业，避免因出动传统牵引车造成的资源浪费；

(2)相比较传统的牵引车，本发明可通过两侧独立控制的举升臂机轮举升臂，适应于单侧机轮爆胎的工况；

(3)本发明搭载自动控制平台，可以实现自动化举升；

(4)本发明安装有多个传感器，测量反馈举升数据，保证作业的安全平稳；

(5)本发明两套举升臂的开合适应多种中小型飞机机轮轮距，适应性强；

(6)本发明留给机务人员操作空间大，操作简单，便于检修工作的进行；

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1是按照本发明一个实施所构建的三维飞机牵引辅助装置三维图；

图2是按照图1中的举升装置的T型底座平台示意图；

图3是按照图1中的辅助举升平台的示意图；

图4是按照图1中的主举升平台的示意图；

图5是按照图4中的主举升平台(去掉电动推杆组件)的示意图；

图6是按照图4中的举升臂的示意图；

图7是按照图4中的主举升平台的升降丝杠的示意图；

图8是按照图4中的主举升平台的电动推杆的示意图；

图9是按照图1中的举升装置的控制面板的示意图；

图10是是按照图1中的举升装置的牵引杆示意图。

图中：1-升降丝杠；101-升降步进电机；102-升降滑台；103-升降板架；2-平移丝杠；201-平移滑台；202-伺服电机；203-平移底座；3-举升臂；301-后挡板；302-主承力板；303-前挡板；304-挡板步进电机；4-万向轮；5-电动推杆组件；501-第一电动推杆；502-电动推杆安装板；6-剪刀架；601-第二电动推杆；602-机轮轴举升面；7-机轮；8-控制面板；801-第一位移传感器；802-第二位移传感器；803-压力传感器；9-牵引杆；901-手柄安装座；10-Z型板；11-L型板；12-电动推杆底板；13-底座；14-人机交互界面。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。

如图1至图3所示，一种飞机牵引辅助装置，包括可移动T型底座平台，用于支撑辅助举升平台和主举升平台；辅助举升平台，用于实现飞机机轮轮轴垂向举升；主举升平台可沿机轮轴线方向运动，并实现对机轮的固定以及对飞机机轮左右轮胎独立垂向托举；自动控制平台，用于实现对整个装置的自动控制。

如图1至图10所示，可移动T型底座平台主要包括底座13以及固定在底座13一端部的平移底座203，底座13以及平移底座203底部四角处均固定有万向轮4，位于平移底座203上部滑动连接有两个水平对齐的平移滑台201；平移底座203的一端固定有伺服电机202，伺服电机202的驱动端固定有平移丝杠2，平移丝杠2设置在平移底座203的内腔中部，平移丝杠2为双向丝杠，其一半为左旋螺纹、一半为右旋螺纹，平移丝杠2与两个平移滑台201底部中间位置螺纹拧合贯穿。所述伺服电机202为正反转电机，从而可以带动平移丝杠2正反转，进而带动两个平移滑台201互相靠近或远离。每个平移滑台201上固定一套主举升平台。伺服电机202与平移丝杠2通过联轴器连接，通过控制伺服电机202的转动从而实现对平移滑台201位置的控制，也可通过其他现有技术，例如将上述伺服电机202布置于双向丝杠中部而通过齿轮、带轮、链等传动机构带动双向丝杠转动，从而保证整个主举升平台在合适的位置

如图1至图10所示，主举升平台主要包括安装在平移滑台201上部的升降板架103，升降板架103的上部固定有升降步进电机101，升降步进电机101的驱动端固定有升降丝杠1，升降丝杠1设置在升降板架103的中部，升降板架103上滑动连接有升降滑台102，升降丝杠螺纹拧合贯穿于升降滑台102的中部；每个升降滑台102的前侧均设置有举升臂3；所述举升臂3为悬臂结构形式，包括水平的主承力板302，主承力板302上面两侧分别设置有后挡板301和前挡板303；升降滑台102与主承力板302之间通过Z型板10固定连接，或通过焊接、螺栓连接方式进行固接；主承力板302的上面一端中部设置有挡板步进电机304，挡板步进电机304的驱动端固定有丝杆，丝杆螺纹拧合贯穿于前挡板303的底部，前档板303的底部滑动连接在主承力板302上面，主承力板302的上部中间位置设置有压力传感器803。主承力板可为钢板、型材等，后挡板301固定在主承力板302上，前挡板303可以通过电机或手动调节开合大小，可适用于不同直径的机轮。可通过控制两个平移滑台201的左右运动来带动主举升平台同时运动，来适应不同宽度的飞机机轮，且两套举升臂具有独立举升功能，可适用于飞机前机轮中左右轮胎异常情况，如其中一轮胎破损、爆胎。压力传感器用于测量两举升臂承受的机轮压力，通过控制算法可以实现左右机轮在举升过程中举升力一致，可以实现左右举升臂的协同举升，还可以结合压力传感器所反馈的力信号，实现飞机前机轮总轴荷在辅助举升平台、主举升平台左右机轮举升臂上的载荷分配，避免结构的应力集中而导致破坏。

如图1至图10所示，在具体实施方式中，辅助举升平台位于两块主承力板之间的空隙内，主要包括用于机轮轴举升的剪刀架6、机轮轴举升面602和第二电动推杆601，剪刀架6通过底部螺栓固定于底座13上，剪刀架6上端连接的机轮轴举升面602，用于贴合前起落架轮轴接触面，增加举升过程中的稳定性，位于剪刀架6的底部一侧中部安装有第二位移传感器802，第二电动推杆601的底部活动铰接在底座13上部。本设置中，通过第二电动推杆来实现剪刀架的伸缩运动，再通过剪刀架6的伸缩运动实现接触面的垂直运动。

如图1至图10所示，进一步的，位于主承力板302远离升降滑台102的一端设置有电动推杆组件，电动推杆组件主要包括电动推杆底板12以及竖直向上固定在电动推杆底板12上部的第一电动推杆501，第一电动推杆501的上端固定有电动推杆安装板502，电动推杆安装板502通过L型板与主承力板铆接，从而通过第一电动推杆501和升降丝杠1的共同作用实现主举升平台的垂直运动。L型板与电动推杆底板之间装有第一位移传感器801，通过升降步进电机101、第一电动推杆协同控制，实现主承力板前后两端的同步顶升，可改善举升过程主承力板的应力分布。第一电动推杆的上端与L型板之间可通过较大刚度的柔性连接，避免同步举升误差所带来的运动干涉。

底座13的上部靠近升降丝杠1的一端上部设有手柄安装座901，手柄安装座901上端活动铰接有牵引杆9。手柄安装座901上设有通孔，手柄安装座901通过螺栓与举升装置的底板固定连接，牵引杆9末端也有与手柄安装座901同直径的通孔，两通孔之间通过螺栓将其连接在一起。两侧举升臂可通过底部滚珠丝杠或滑轨由两侧向中心运动，举升臂运动至机轮底部准确接触，两侧举升臂可通过下位机控制，实现第一电动推杆与升降丝杠的同步运动举升，可实现对机轮的同步稳定举升，在单机轮爆胎等工况下通过压力传感器803实现异步平稳举升，第一、第二位移传感器实时反馈两侧举升高度，在存在高度差异的情况下，调节单侧举升速度实现同步举升调整。

所述自动控制平台包括人机交互界面14、第一位移传感器、第二位移传感器、压力传感器、控制器、升降步进电机、伺服电机、挡板步进电机、第一电动推杆、第二电动推杆；上述部件均可通过购买得到；本设置中，辅助举升平台和主举升平台之间固定人机交互界面，人机交互界面可以显示辅助举升平台、主举升平台左右举升臂所相关的各位移、力传感器的实时信号数据，当位移、载荷超过极限值后具有不限于语音形式的报警、运动停止等预警和自动保护功能，还具有控制按钮，方便机务人员的控制操作。

优选的，电动推杆底板12底部四角处均固定安装有万向轮4，本发明所有的万向轮均带制动开关，用于保证飞机牵引辅助装置停放安全。

本发明还公开了上述飞机牵引辅助装置的使用方法，具体包括如下步骤：

S1、机务工作人员通过将飞机牵引辅助装置的牵引杆9连接在轻型动力装置如小型车辆后部，或人工拉至工作区域，进行下一步的举升过程；

S2、开启伺服电机202，使两个平移滑台201带动各自的升降板架103和主承力板302向两侧分开，两个主承力板302的分开距离需大于两机轮外侧面之间的最大宽度，以便于机务人员推动飞机牵引辅助装置，使辅助举升平台进入机轮轮轴正下方；

S3、辅助举升平台上端的机轮轴举升面602对准机轮7的轮轴，控制辅助举升平台的第二电动推杆601运动使剪刀架6举升，使机轮轴举升面602垂直向上运动至接触机轮轮轴，并继续垂直向上举升，使机轮离地并升高至超过主举升平台主承力板302最低高度后保持；

S4、通过控制伺服电机202，使两个平移滑台201及固定于其上的升降板架103和主承力板302向机轮方向运动，直至主承力板302分别移动到两侧机轮正下方，平移滑台201运动停止并保持；

S5、同时启动第一电动推杆501和两个主举升平台的升降步进电机101，使主承力板302举升直至接触机轮底部，停止举升并保持高度；启动挡板步进电机304，使前挡板303在丝杠的作用下向机轮方向运动直至前、后挡板固定住机轮，在机轮上自动或人工插上插销，继续举升使两机轮举升载荷达到指定值后停止举升，或根据需要直至机轮被举升至指定高度；

S6、举升过程控制可通过人机交互界面或人工按钮进行，举升过程状态可显示在人机交互界面上，若有限位、超限等报警则可以自动停止。完成对机轮的自动举升操作后，等待机务人员通过飞机牵引辅助装置对飞机进行牵引移动或进行维修等操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种飞机牵引辅助装置，其特征在于：包括可移动T型底座平台，用于支撑辅助举升平台和主举升平台；辅助举升平台，用于实现飞机机轮轮轴垂向举升；主举升平台可沿机轮轴线方向运动，并实现飞机机轮左右轮胎独立垂向托举；自动控制平台，用于实现对整个装置的自动控制。

2.根据权利要求1所述的飞机牵引辅助装置，其特征在于，所述可移动T型底座平台主要包括底座(13)以及固定在底座(13)一端部的平移底座(203)，所述底座(13)以及平移底座(203)底部均固定有万向轮(4)，所述平移底座(203)上部滑动连接有两个水平对齐的平移滑台(201)，每个平移滑台201上均固定一套主举升平台。

3.根据权利要求2所述的飞机牵引辅助装置，其特征在于：所述平移底座(203)的一端固定有伺服电机(202)，伺服电机(202)的驱动端固定有平移丝杠(2)，平移丝杠(2)设置在所述平移底座(203)的内腔中部，平移丝杠(2)一半为左旋螺纹、一半为右旋螺纹，平移丝杠(2)与两个所述平移滑台(201)底部中间位置螺纹拧合贯穿。

4.根据权利要求3所述的飞机牵引辅助装置，其特征在于，所述主举升平台主要包括安装在所述平移滑台(201)上部的升降板架(103)，升降板架(103)的上部固定有升降步进电机(101)，所述升降步进电机(101)的驱动端固定有升降丝杠(1)，升降丝杠(1)设置在所述升降板架(103)内；所述升降板架(103)上滑动连接有升降滑台(102)，升降丝杠螺纹拧合贯穿于升降滑台(102)上；每个升降滑台(102)的前侧均设置有举升臂(3)；所述举升臂(3)包括水平的主承力板(302)，所述主承力板上面两侧分别设置有间距可调的后挡板(301)和前挡板(303)，所述升降滑台(102)与主承力板(302)之间通过Z型板(10)固定连接。

5.根据权利要求4所述的飞机牵引辅助装置，其特征在于，所述辅助举升平台位于两块主承力板(302)之间的空隙内，包括用于机轮举升的剪刀架(6)、机轮轴举升面(602)和第二电动推杆(601)；所述剪刀架(6)通过底部螺栓固定于所述底座(13)上，剪刀架(6)上端连接所述的机轮轴举升面(602)，用于贴合前起落架轮轴接触面，增加举升过程中的稳定性；所述剪刀架(6)的底部一侧中部安装有第二位移传感器(802)，所述第二电动推杆(601)的底部活动铰接在所述底座(13)上部。

6.根据权利要求5所述的飞机牵引辅助装置，其特征在于，所述主承力板(302)的上端中部设置有挡板步进电机(304)，挡板步进电机(304)的驱动端固定有丝杆，丝杆螺纹拧合贯穿于前挡板(303)的底部，前档板(303)的底部滑动连接在所述主承力板(302)上，所述主承力板(302)上设置有压力传感器(803)。

7.根据权利要求6所述的飞机牵引辅助装置，其特征在于，所述主承力板(302)远离所述升降滑台(102)的一端设置有电动推杆组件，所述电动推杆组件主要包括电动推杆底板(12)以及竖直向上固定在所述电动推杆底板(12)上部的第一电动推杆(501)，所述第一电动推杆(501)的上端固定有电动推杆安装板(502)；电动推杆安装板(502)通过L型板与主承力板(302)连接，从而通过第一电动推杆(501)和升降丝杠(1)的共同作用实现主举升平台的垂直运动；L型板与电动推杆底板之间装有第一位移传感器(801)。

8.根据权利要求7所述的飞机牵引辅助装置，其特征在于，所述自动控制平台包括人机交互界面(14)、第一位移传感器(801)、第二位移传感器(802)、压力传感器(803)、控制器、升降步进电机(101)、伺服电机(202)、挡板步进电机(304)、第一电动推杆(501)、第二电动推杆(602)。

9.根据权利要求6所述的飞机牵引辅助装置，其特征在于，所述底座(13)的上部靠近所述升降丝杠(1)的一端设有手柄安装座(901)，手柄安装座(901)上端活动铰接有牵引杆(9)。

10.如权利要求9所述的飞机牵引辅助装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、机务工作人员通过将飞机牵引辅助装置的牵引杆(9)连接在轻型动力装置如小型车辆后部，或人工拉至工作区域，进行下一步的举升过程；

S2、开启伺服电机(202)，使两个平移滑台(201)带动各自的升降板架(103)和主承力板(302)向两侧分开，两个主承力板(302)的分开距离需大于两机轮外侧面之间的最大宽度，以便于机务人员推动飞机牵引辅助装置，使辅助举升平台进入机轮轮轴正下方；

S3、辅助举升平台上端的机轮轴举升面(602)对准机轮(7)的轮轴，控制辅助举升平台的第二电动推杆(601)运动使剪刀架(6)举升，使机轮轴举升面(602)垂直向上运动至接触机轮轮轴，并继续垂直向上举升，使机轮离地并升高至超过主举升平台主承力板(302)最低高度后保持；

S4、通过控制伺服电机(202)，使两个平移滑台(201)及固定于其上的升降板架(103)和主承力板(302)向机轮方向运动，直至主承力板(302)分别移动到两侧机轮正下方，平移滑台(201)停止运动并保持；

S5、同时启动第一电动推杆(501)和两个主举升平台的升降步进电机(101)，使主承力板(302)举升直至接触机轮底部，停止举升并保持高度；启动挡板步进电机(304)，使前挡板(303)在丝杠的作用下向机轮方向运动直至前、后挡板固定住机轮，在机轮上自动或人工插上插销，继续举升使两机轮举升载荷达到指定值后停止举升，或根据需要直至机轮被举升至指定高度；

S6、完成对机轮的自动举升操作后，等待机务人员通过飞机牵引辅助装置对飞机进行进一步操作。

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