CN103192754B - 自动装卸车 - Google Patents

Abstract

一种自动装卸车，具有车体，所述车体的中部两侧对称铰接有两个升降油缸，尾端两侧对称铰接有两个摆臂，且升降油缸的活塞端铰接在摆臂的中部；两个摆臂的顶端之间安装有转轴且通过横梁连接固定，所述转轴通过安装在摆臂顶端的液压马达Ⅰ通过齿轮减速带动，且转轴的两端部对称套装固定有两个卷筒Ⅰ，钢丝绳Ⅰ的一端固定在横梁上，另一端穿过动滑轮Ⅰ后固定在卷筒Ⅰ上；所述动滑轮Ⅰ的下端连接托板，所述车体尾部下方两侧对称安装有两个可伸缩的液压支腿。本发明实现了整垛建筑用砖和水泥切块的装卸自动化和整垛运输，且在运输过程中不散开，不易破损，劳动强度低，效率高。

Description

自动装卸车

技术领域

本发明涉及自动装卸技术领域，具体涉及一种自动装卸车。

背景技术

目前，建筑用砖和水泥切块的装卸运输采用人工装卸，劳动强度大，效率低。也有采用抱（夹）砖机自动装车的现象，但在运输过程中砖垛容易散乱后碰撞出现破损，而且传统式自卸车也不能发挥其自卸功能，因为采用已有倾倒式自卸会造成更严重的破损。因此，用户要求人工卸车，依然存在劳动强度大，效率低的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种自动装卸车，实现了整垛建筑用砖和水泥切块的装卸自动化和整垛运输，且在运输过程中不散开，不易破损，劳动强度低，效率高。

本发明采用的技术方案：一种自动装卸车，具有车体，所述车体的中部两侧对称铰接有两个升降油缸，尾端两侧对称铰接有两个摆臂，且升降油缸的活塞端铰接在摆臂的中部；两个摆臂的顶端之间安装有转轴且通过横梁连接固定，所述转轴通过安装在摆臂顶端的液压马达Ⅰ通过齿轮减速带动，且转轴的两端部对称套装固定有两个卷筒Ⅰ，钢丝绳Ⅰ的一端固定在横梁上，另一端穿过动滑轮Ⅰ后固定在卷筒Ⅰ上；所述动滑轮Ⅰ的下端连接托板，所述车体尾部下方两侧对称安装有两个可伸缩的液压支腿。

所述车体尾部下方安装有绞轴和液压马达Ⅱ，绞轴两端对称套装固定有两个卷筒Ⅱ，液压马达Ⅱ通过齿轮减速带动绞轴转动，钢丝绳Ⅱ的一端固定在车体上，另一端通过穿过动滑轮Ⅱ后固定在卷筒Ⅱ上；所述车体尾部下方对称安装有两个可折叠的顶杆，且两个顶杆端部之间安装有横杆。

所述液压马达Ⅰ、两个升降油缸、两个可伸缩的液压支腿及液压马达Ⅱ通过液压系统控制。

所述托板上设置有可折叠捆绑框。

本发明与现有技术相比的优点：实现了整垛建筑用砖和水泥切块的装卸自动化和整垛运输，且在运输过程中不散开，不易破损，劳动强度低，效率高。

附图说明

图1为本发明结构示意图，图2为本发明摆臂顶端局部结构示意图，图3为本发明车体尾部下方局部结构示意图，图4为本发明使用状态参考图。

具体实施方式

下面结合附图1、2、3、4描述本发明的一种实施例。

一种自动装卸车，具有车体1，所述车体1的中部两侧对称铰接有两个升降油缸2，尾端两侧对称铰接有两个摆臂3，且升降油缸2的活塞端铰接在摆臂3的中部；两个摆臂3的顶端之间安装有转轴4且通过横梁5连接固定，所述转轴4通过安装在摆臂3顶端的液压马达Ⅰ6通过齿轮减速带动，且转轴4的两端部对称套装固定有两个卷筒Ⅰ7，钢丝绳Ⅰ8的一端固定在横梁5上，另一端穿过动滑轮Ⅰ9后固定在卷筒Ⅰ7上；所述动滑轮Ⅰ9的下端连接托板10，所述车体1尾部下方两侧对称安装有两个可伸缩的液压支腿11。所述托板10上设置有可折叠捆绑框19。所述车体1尾部下方安装有绞轴12和液压马达Ⅱ13，绞轴12两端对称套装固定有两个卷筒Ⅱ14，液压马达Ⅱ13通过齿轮减速带动绞轴12转动，钢丝绳Ⅱ15的一端固定在车体1的车轴上，另一端通过穿过动滑轮Ⅱ16后固定在卷筒Ⅱ14上；所述车体1尾部下方对称安装有两个可折叠的顶杆17，且两个顶杆17端部之间安装有横杆18。所述液压马达Ⅰ6、两个升降油缸2、两个可伸缩的液压支腿11及液压马达Ⅱ13通过液压系统20控制。

使用方法：首先通过液压系统20驱动液压马达Ⅰ6带动转轴4转动收起钢丝绳Ⅰ8提升托板10，然后控制两个升降油缸2使其活塞杆伸出，推动两个摆臂3向后摆动将托板10移出车厢，控制液压马达Ⅰ6反向转动放下钢丝绳Ⅰ8，将托板10放至地面。人工或采用抱砖机将砖坯码放在托板10上形成矩形砖垛，然后采用可折叠捆绑框19将砖垛捆绑固定为一个整体。通过液压系统20放下两个可伸缩的液压支腿11，调平车身开始起吊。起吊时首先通过液压系统20驱动液压马达Ⅰ6带动转轴4转动收起钢丝绳Ⅰ8提升承载砖垛的托板10高于车厢底面，然后控制两个升降油缸2使其活塞杆缩回，拉动两个摆臂3向前摆动，将承载砖垛的托板10移动至车厢上方，再控制液压马达Ⅰ6反向转动放下钢丝绳Ⅰ8，将承载砖垛的托板10放至车厢底面。最后通过液压系统20收起两个可伸缩的液压支腿11，装载完成，通过车体1即可运输。

到达目的地后，首先通过液压系统20放下两个可伸缩的液压支腿11，通过液压系统20驱动液压马达Ⅰ6带动转轴4转动收起钢丝绳Ⅰ8提升承载砖垛的托板10，然后控制两个升降油缸2使其活塞杆伸出，推动两个摆臂3向后摆动将承载砖垛的托板10移出车厢，控制液压马达Ⅰ6反向转动放下钢丝绳Ⅰ8，将承载砖垛的托板10放至地面。将托板10上的挂绳从动滑轮Ⅰ9的挂钩取下；拉出两侧两个可折叠的顶杆17，并在两个顶杆17端部之间安装横杆18，调节顶杆17的长度使横杆18顶在砖垛下部，将调节销21插装在对应的调节孔22中；拉出钢丝绳Ⅱ15并将动滑轮Ⅱ16的挂钩与托板10前端的挂绳连接，通过通过液压系统20驱动液压马达Ⅱ13转动带动绞轴12转动收起钢丝绳Ⅱ15，进而将托板10从砖垛下方抽出，砖垛在两个顶杆17的作用下保持不动，取下捆绑框19，卸砖完成。然后收起液压支腿11、顶杆17及钢丝绳Ⅱ15，将托板10吊至车厢即可进行下一次装卸。

本发明可根据车厢大小摆放多个托板，提高运输效率。本发明液压系统20既可以是已有车辆液压系统，也可以在车体上另外安装一套独立的液压系统。所述独立的液压系统既可以自带动力，也可以使用已有车辆动力。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种自动装卸车，具有车体（1），其特征在于：所述车体（1）的中部两侧对称铰接有两个升降油缸（2），尾端两侧对称铰接有两个摆臂（3），且升降油缸（2）的活塞端铰接在摆臂（3）的中部；两个摆臂（3）的顶端之间安装有转轴（4）且通过横梁（5）连接固定，所述转轴（4）通过安装在摆臂（3）顶端的液压马达Ⅰ（6）通过齿轮减速带动，且转轴（4）的两端部对称套装固定有两个卷筒Ⅰ（7），钢丝绳Ⅰ（8）的一端固定在横梁（5）上，另一端穿过动滑轮Ⅰ（9）后固定在卷筒Ⅰ（7）上；所述动滑轮Ⅰ（9）的下端连接托板（10），所述车体（1）尾部下方两侧对称安装有两个可伸缩的液压支腿（11）。

2.根据权利要求1所述的自动装卸车，其特征在于：所述车体（1）尾部下方安装有绞轴（12）和液压马达Ⅱ（13），绞轴（12）两端对称套装固定有两个卷筒Ⅱ（14），液压马达Ⅱ（13）通过齿轮减速带动绞轴（12）转动，钢丝绳Ⅱ（15）的一端固定在车体（1）上，另一端通过穿过动滑轮Ⅱ（16）后固定在卷筒Ⅱ（14）上；所述车体（1）尾部下方对称安装有两个可折叠的顶杆（17），且两个顶杆（17）端部之间安装有横杆（18）。

3.根据权利要求2所述的自动装卸车，其特征在于：所述液压马达Ⅰ（6）、两个升降油缸（2）、两个可伸缩的液压支腿（11）及液压马达Ⅱ（13）通过液压系统（20）控制。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动装卸车，其特征在于：所述托板（10）上设置有可折叠捆绑框（19）。