CN103303181A

CN103303181A - 自动装卸运砖车

Info

Publication number: CN103303181A
Application number: CN2013102377402A
Authority: CN
Inventors: 万红章
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2013-06-14
Publication date: 2013-09-18

Abstract

一种自动装卸运砖车，其车体的中部两侧对称铰接有两个升降油缸，尾端两侧对称铰接有两个摆臂，且升降油缸的活塞端铰接在摆臂的中部；两个摆臂的顶端之间安装有转轴且通过横梁连接固定，所述转轴通过安装在摆臂顶端的液压马达减速带动，且转轴的两端部对称装有两个卷筒，钢丝绳的一端固定在横梁上，另一端穿过动滑轮后固定在卷筒上；所述动滑轮安装固定在砖夹上，所述车体尾部下方两侧对称安装有两个可伸缩的液压支腿；所述车体的车厢底板上设置有数块可前后滑动的托板。本发明设计新颖，结构简单，制造成本低，实现了建筑用砖和水泥切块的整垛装卸自动化和运输，劳动强度低，效率高。

Description

自动装卸运砖车

技术领域

本发明涉及自动装卸技术领域，具体涉及一种自动装卸运砖车。

背景技术

目前，建筑用砖和水泥切块的装卸运输采用人工装卸，劳动强度大，效率低。也有采用抱（夹）砖机自动装车的现象，但难以完成自动卸车，而且传统式自卸车也不能发挥其自卸功能，因为采用已有倾倒式自卸会造成更严重的破损。因此，用户要求人工卸车，依然存在劳动强度大，效率低的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种自动装卸运砖车，实现了建筑用砖和水泥切块的整垛装卸自动化和运输，劳动强度低，效率高。

本发明采用的技术方案：一种自动装卸运砖车，具有车体，所述车体的中部两侧对称铰接有两个升降油缸，尾端两侧对称铰接有两个摆臂，且升降油缸的活塞端铰接在摆臂的中部；两个摆臂的顶端之间安装有转轴且通过横梁连接固定，所述转轴通过安装在摆臂顶端的液压马达通过齿轮减速带动，且转轴的两端部对称套装固定有两个卷筒，钢丝绳的一端固定在横梁上，另一端穿过动滑轮后固定在卷筒上；所述动滑轮安装固定在砖夹上，所述车体尾部下方两侧对称安装有两个可伸缩的液压支腿；所述车体的车厢底板上设置有可前后滑动的托板。

所述砖夹由水平支架、前夹臂、后夹持臂及夹持油缸构成；所述前夹臂、后夹臂的中部对称铰接在水平支架的前后两侧，连接板一端与前夹臂、后夹臂的上端固定连接，另一端对称铰接在活动支座上，水平支架左右两端中间固定有立柱，所述活动支座套装在立柱上，且动滑轮Ⅰ安装在活动支座上；所述前夹臂、后夹臂上端之间铰接有夹持油缸。

所述前夹臂、后夹臂的下端固定有横向夹持板，且其中一个夹持板至少由3个弹性夹持块组成。

所述液压马达、升降油缸、液压支腿及夹持油缸通过液压系统控制。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本发明设计新颖，结构简单，制造成本低，实现了建筑用砖和水泥切块的整垛装卸自动化和运输，劳动强度低，效率高。

2、本发明夹持砖垛后在提升过程中，两夹持臂下端在提升过程中始终保持一定夹持力，即使夹持油缸发生故障，此夹持力也不会消失，进一步保证两夹持臂夹持的可靠性和安全性。

3、本发明其中一个夹持板至少由3个弹性夹持块组成，克服了砖块尺寸差异导致的砖垛夹持面凹凸不平造成的夹持不紧的缺陷。

附图说明

图1为本发明结构示意图，

图2为本发明摆臂顶端局部结构示意图，

图3为本发明砖夹结构示意图，

图4为本发明砖夹结构侧视图，

图5为本发明砖夹结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图1、2、3、4、5描述本发明的一种实施例。

一种自动装卸运砖车，具有车体1，所述车体1的中部两侧对称铰接有两个升降油缸2，尾端两侧对称铰接有两个摆臂3，且升降油缸2的活塞端铰接在摆臂3的中部；两个摆臂3的顶端之间安装有转轴4且通过横梁5连接固定，所述转轴4通过安装在摆臂3顶端的液压马达6通过齿轮减速带动，且转轴4的两端部对称套装固定有两个卷筒7，钢丝绳8的一端固定在横梁5上，另一端穿过动滑轮9后固定在卷筒7上；所述动滑轮9安装固定在砖夹10上，所述车体1尾部下方两侧对称安装有两个可伸缩的液压支腿11；所述车体1的车厢底板上设置有数块可前后滑动的托板12。

所述砖夹10由水平支架13、前夹臂14、后夹持臂15及两个夹持油缸16构成；所述前夹臂14、后夹臂15的中部对称铰接在水平支架13的前后两侧，连接板19一端与前夹臂14、后夹臂15的上端固定连接，另一端对称铰接在活动支座17上，水平支架13左右两端中间固定有立柱18，所述活动支座17套装在立柱18上，且动滑轮Ⅰ9安装在活动支座17上；所述前夹臂14、后夹臂15上端之间铰接有夹持油缸16。所述前夹臂14、后夹臂15的下端固定有横向夹持板20，且其中一个夹持板20至少由3个弹性夹持块21组成。所述液压马达6、两个升降油缸2、两个可伸缩的液压支腿11及夹持油缸16通过液压系统22控制。

使用方法：首先通过液压系统22驱动液压马达6带动转轴4转动收起钢丝绳8提升砖夹10，然后控制两个升降油缸2使其活塞杆伸出，推动两个摆臂3向后摆动将砖夹10移动至砖垛的上方，控制液压马达6反向转动放下钢丝绳8，使砖夹10的水平支架13座在砖垛的上端面上，前夹臂14、后夹臂15位于砖垛的前后两侧，控制两个夹持油缸16使其活塞杆伸出，推动前夹臂14、后夹臂15的上端向外移动，下端的横向夹持板20、夹持块21向内移动将砖垛夹紧后并保持。通过液压系统22放下两个可伸缩的液压支腿11，调平车身开始起吊。起吊时首先通过液压系统22驱动液压马达6带动转轴4转动收起钢丝绳8提升砖垛高于托板12，然后控制两个升降油缸2使其活塞杆缩回，拉动两个摆臂3向前摆动，将砖垛移动至托板12上方，再控制液压马达6反向转动放下钢丝绳8，将砖垛放至第一块托板12上，控制两个夹持油缸16使其活塞杆缩回使前夹臂14、后夹臂15下端松开，即可将砖垛装载在第一块托板12上，将第一块托板12移动至车厢最前端，重复上述动作将第二个砖垛放至第二块托板12上，再将第二块托板12移动至紧靠在第一块托板12上，依此类推完成整个车厢的装载。最后通过液压系统22收起两个可伸缩的液压支腿11，装载完成。装载完成后，装上车厢后挡板，通过车厢后挡板与车厢两侧挡板将砖跺包围，通过车体1即可运输。

到达目的地后，首先通过液压系统22放下两个可伸缩的液压支腿11，打开车厢后挡板，通过液压系统22驱动液压马达6带动转轴4转动收起钢丝绳8通过砖夹10首先夹持提升最后端托板12上的砖垛，然后控制两个升降油缸2使其活塞杆伸出，推动两个摆臂3向后摆动将砖垛移出车厢，控制液压马达6反向转动放下钢丝绳8将砖垛放至地面后松开。然后将车厢里面的托板12依次移动至车厢后端，重复上述动作完成卸砖。最后收起液压支腿11。

本发明前后两夹持臂上端通过连接板与活动座连接形成“V”型结构，两夹持臂通过夹持油缸作用夹持砖垛后在提升过程中，由于钢丝绳通过动滑轮牵引活动座，使活动座具有沿立柱向上移动的趋势，该趋势通过连接板作用在两夹持臂上，使两夹持臂下端在提升过程中始终保持一定夹持力，即使夹持油缸发生故障，此夹持力也不会消失，进一步保证两夹持臂夹持的可靠性和安全性。

本发明可根据车厢大小摆放多个托板，提高运输效率。本发明液压系统22既可以是已有车辆液压系统，也可以在车体上另外安装一套独立的液压系统。所述独立的液压系统既可以自带动力，也可以使用已有车辆动力。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims

1.一种自动装卸运砖车，具有车体（1），其特征在于：所述车体（1）的中部两侧对称铰接有两个升降油缸（2），尾端两侧对称铰接有两个摆臂（3），且升降油缸（2）的活塞端铰接在摆臂（3）的中部；两个摆臂（3）的顶端之间安装有转轴（4）且通过横梁（5）连接固定，所述转轴（4）通过安装在摆臂（3）顶端的液压马达（6）通过齿轮减速带动，且转轴（4）的两端部对称套装固定有两个卷筒（7），钢丝绳（8）的一端固定在横梁（5）上，另一端穿过动滑轮（9）后固定在卷筒（7）上；所述动滑轮（9）安装固定在砖夹（10）上，所述车体（1）尾部下方两侧对称安装有两个可伸缩的液压支腿（11）；所述车体（1）的车厢底板上设置有可前后滑动的托板（12）。

2.根据权利要求1所述的自动装卸运砖车，其特征在于：所述砖夹（10）由水平支架（13）、前夹臂（14）、后夹持臂（15）及夹持油缸（16）构成；所述前夹臂（14）、后夹臂（15）的中部对称铰接在水平支架（13）的前后两侧，连接板（19）一端与前夹臂（14）、后夹臂（15）的上端固定连接，另一端对称铰接在活动支座（17）上，水平支架（13）左右两端中间固定有立柱（18），所述活动支座（17）套装在立柱（18）上，且动滑轮Ⅰ（9）安装在活动支座（17）上；所述前夹臂（14）、后夹臂（15）上端之间铰接有夹持油缸（16）。

3.根据权利要求2所述的自动装卸运砖车，其特征在于：所述前夹臂（14）、后夹臂（15）的下端固定有横向夹持板（20），且其中一个夹持板（20）至少由3个弹性夹持块（21）组成。

4.根据权利要求2或3所述的自动装卸运砖车，其特征在于：所述液压马达（6）、升降油缸（2）、液压支腿（11）及夹持油缸（16）通过液压系统（22）控制。