CN113683009A - 一种携行自卸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种携行自卸装置，设置两个四级电动缸作为支撑腿，安装在框架前端，电动缸可以展开和收起；框架上安装两套电动葫芦，两套电动葫芦与升降台吊装在一起，通过升降台的升降实现装载货物的吊上和卸下；框架后端与设置在平板上的滚珠丝杠副相连接，滚珠丝杠副通过伺服电机驱动将框架推出和拉回平板上。本发明携行自卸装置可以随飞机或火车携行，当目的地不能提供地面装卸保障设备时，可快速进行装卸作业。

Description

一种携行自卸装置
技术领域
本发明属于运输机、火车等自行装卸货物领域，涉及到一种采用电动缸、电动葫芦、升降台及传动平台等组合在一起，具有能自行装卸货物，并自行携带的一种装置。
背景技术
在一些运输领域，如运输机或火车在运送一些重要设备时，需要地面装卸保障设备进行物资装卸。
如何发明设计一种随飞机或火车携行，在目的地不具备装卸保障设备条件的情况下，快速安全地完成装卸任务。结构简单、重量轻、安全可靠、操作简便、方便维护携行装卸装置，是本领域待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种携行自卸装置，可以随飞机或火车携行，当目的地不能提供地面装卸保障设备时，可快速进行装卸作业。
本发明的技术方案是，一种携行自卸装置，其特征是，包括框架、平板、两个四级电动缸，所述两个两个四级电动缸作为支撑腿，安装在框架前端，电动缸可以展开和收起；框架上安装两套电动葫芦，两套电动葫芦与升降台吊装在一起，通过升降台的升降实现装载货物的吊上和卸下；框架后端与设置在平板上的滚珠丝杠副相连接，滚珠丝杠副通过伺服电机驱动将框架推出和拉回平板上；
其中四级电动缸包括四级套管、五个导向键、三级滚珠丝杠、三级滚珠螺母、齿轮箱、从动齿轮、主动齿轮、减速机和伺服电机；其中一级套管和二级套管之间安装有第三导向键，二级套管和三级套管之间安装有第四导向键，三级套管和四级套管之间安装有第五导向键；四级套管固定在齿轮箱上；一级滚珠丝杠和二级滚珠丝杠之间安装有第二导向键；二级滚珠丝杠和三级滚珠丝杠之间安装有第一导向键；一级滚珠螺母与三级套管固定，二级滚珠螺母与二级套管固定，三级滚珠螺母与一级套管固定；同时，一级滚珠螺母通过旋转支撑轴承与二级滚珠丝杠连接，二级滚珠螺母通过旋转支撑轴承与三级滚珠丝杠连接；一级滚珠丝杠通过轴承固定在齿轮箱上，齿轮箱安装在一级滚珠丝杠轴端，并与主动齿轮咬合，主动齿轮安装在减速机输出轴上，减速机与伺服电机连接。
进一步地，框架上前后安装有四组框架轮子，可以前后移动。
进一步地，电动缸下部安装有电动缸轮子，可以前后移动。
本发明具有以下优点：
1、本发明采用两套四级电动式伸缩缸作为支撑腿，利用两个支撑腿的垂直伸缩功能实现收折与展开。
2、本发明还采用两套电动葫芦实现装载货物的升降功能。
3、本发明还采用伺服电机、滚珠丝杠副作为前移及后移连接装置，伺服电机、滚珠丝杠副安装在一平板上，平板可以方便地固定在机仓或车箱底面上，具有安装方便安全可靠的特点。
附图说明
图1是携行自卸装置示意图。
图2是四级电动缸示意图。
图3是在地面装地载货物(小车)时示意图。
图4是货物(小车)上升时示意图。
图5是框架后移时示意图。
图6是四级电动缸收起时示意图。
图7是框架后移时示意图。
图8是升降台放下时示意图。
图9是整体收放到平板上时示意图。
附图标号说明：一级套管1；二级套管2；三级套管3；四级套管4；三级滚珠丝杠5；第一导向键6；二级滚珠丝杠7；第二导向键8；一级滚珠丝杠9；第三导向键10；三级滚珠螺母11；旋转支撑轴承12；第四导向键13；二级滚珠螺母14；旋转支撑轴承15；第五导向键16；一级滚珠螺母17；轴承18；从动齿轮19；主动齿轮20；齿轮箱21；减速机22；伺服电机23；框架24；电动葫芦25；四级电动缸26；电动缸轮子27；框架轮子28；升降台29，货物(小车)30；平板31；电机32；滚珠丝杠副33。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。
如图1所示，本实施例提供一种货机或火车携行自卸装置，用于随飞机或火车携行和装卸货物。设置两个四级电动缸26作为支撑腿，安装在框架24前端，电动缸可以展开和收起，下部装有电动缸轮子27，可以前后移动。
框架24上安装两套电动葫芦25，通过升降台29实现装载货物(小车)30的升降功能，可以将货物吊上和卸下。
框架24上前后安装有四组框架轮子28，框架可以前后移动。
框架24后端与设置在平板31上的滚珠丝杠副33相连接，滚珠丝杠副33通过伺服电机32驱动可以将框架24推出和拉回平板31上。
其中四级电动缸示意图如图2所示：四级电动缸包括四级套管、五个导向键、三级滚珠丝杠、齿轮箱21、从动齿轮19、主动齿轮20、减速机22、伺服电机23；其中一级套管1、二级套管2、三级套管3、四级套管4之间安装有第三导向键10，第四导向键13及第五导向键16，四级套管4固定在齿轮箱21上；同理，一级滚珠丝杠9、二级滚珠丝杠7、三级滚珠丝杠5之间安装有第二导向键8，第一导向键6；一级滚珠螺母17与三级套管3固定，二级滚珠螺母14与二级套管2固定，三级滚珠螺母11与一级套管1固定；同时，一级滚珠螺母17通过旋转支撑轴承15与二级滚珠丝杠7连接，二级滚珠螺母14通过旋转支撑轴承12与三级滚珠丝杠5连接；一级滚珠丝杠9通过轴承18固定在齿轮箱21上，齿轮箱21安装在一级滚珠丝杠9轴端，并与主动齿轮20咬合，主动齿轮20安装在减速机22输出轴上，减速机22与伺服电机23连接。
工作原理：伺服电机23经减速机22驱动主动齿轮20旋转，从而使从动齿轮19旋转，一级滚珠丝杠9旋转时通过第二导向键8及第一导向键6驱动二级滚珠丝杠7及三级滚珠丝杠5同步旋转，这时，一级滚珠螺母17、二级滚珠螺母14及三级滚珠螺母11做直线运动，同时推动上一级滚珠丝杠做直线运动，这时一级套管1、二级套管2、三级套管3就同步展开。
图3为在地面装载货物(小车)时示意图，这时，升降台9放置在地面上，货物(小车)开到升降台9上。
图4为货物(小车)上升时示意图，这时，电动葫芦5将升降台9及货物(小车)提升起来。
图5为框架后移时示意图，这时，电机2驱动滚珠丝杠副3将框架4拉动后移，轮子7向后滚动。
图6为四级电动缸收起时示意图，这时，四级电动缸6收起时。
图7为框架后移时示意图，这时，电机2驱动滚珠丝杠副3将框架4再次拉动后移。
图8为升降台放下时示意图，这时，升降台放置在平板1上。
图9为整体收放到平板上时示意图。
如要将货物(小车)10卸放到地面上，将上述图8—图7—图6—图5—图4—图3按逆向进行，即可将货物(小车)10卸放到地面上。

Claims (3)

1.一种携行自卸装置，其特征是，包括框架(24)、平板(31)、两个四级电动缸(26)，所述两个四级电动缸(26)作为支撑腿安装在框架(24)前端，电动缸能够展开和收起；框架(24)上安装两套电动葫芦(25)，两套电动葫芦(25)与升降台(29)吊装在一起，通过升降台(29)的升降实现装载货物(30)的吊上和卸下；框架(24)后端与设置在平板(31)上的滚珠丝杠副(33)相连接，滚珠丝杠副(33)通过伺服电机(32)驱动将框架(24)推出和拉回平板(31)上；
其中四级电动缸(26)包括四级套管、五个导向键、三级滚珠丝杠、三级滚珠螺母、齿轮箱(21)、从动齿轮(19)、主动齿轮(20)、减速机(22)和伺服电机(23)；其中一级套管(1)和二级套管(2)之间安装有第三导向键(10)，二级套管(2)和三级套管(3)之间安装有第四导向键(13)，三级套管(3)和四级套管(4)之间安装有第五导向键(16)；四级套管(4)固定在齿轮箱(21)上；一级滚珠丝杠(9)和二级滚珠丝杠(7)之间安装有第二导向键(8)；二级滚珠丝杠(7)和三级滚珠丝杠(5)之间安装有第一导向键(6)；一级滚珠螺母(17)与三级套管(3)固定，二级滚珠螺母(14)与二级套管(2)固定，三级滚珠螺母(11)与一级套管(1)固定；同时，一级滚珠螺母(17)通过旋转支撑轴承(15)与二级滚珠丝杠(7)连接，二级滚珠螺母(14)通过旋转支撑轴承(12)与三级滚珠丝杠(5)连接；一级滚珠丝杠(9)通过轴承(18)固定在齿轮箱(21)上，齿轮箱(21)安装在一级滚珠丝杠(9)轴端，并与主动齿轮(20)咬合，主动齿轮(20)安装在减速机(22)输出轴上，减速机(22)与伺服电机(23)连接。
2.如权利要求1所述的携行自卸装置，其特征是，框架(24)上前后安装有四组框架轮子(28)，能够前后移动。
3.如权利要求1所述的携行自卸装置，其特征是，电动缸下部安装有电动缸轮子(27)，能够前后移动。
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