CN108059092A - 一种果园果实运输搬运装置和方法 - Google Patents

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傅隆生
邬宏
李�瑞
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/02—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with non-adjustable and non-inclinable jibs mounted solely for slewing movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs

Abstract

一种针对果园果实的运输搬运，利用旋转杆搬运和拖车多筐运输的方法。该方法包括苹果、果筐、搬运机构、吊车、连接轴、拖车和果筐传送带。搬运机构可将果筐从地面平稳搬至果筐传送带上，拖车中的果筐传送带可将果筐有序排列于拖车内。该果园果实运输搬运方法原理简单、思路新颖；适应当代农民，特别是联户经营、专业大户、家庭农场、农民合作社等新型农业经营主体；叉车进出果园一次可完成多筐果实的搬运及运输，降低成本且提高效率，具有较高的市场推广价值。

Description

一种果园果实运输搬运装置和方法
技术领域
本专利涉及果园果实的运输搬运领域，具体涉及一种果园果实运输搬运方法。
背景技术
苹果是一种低热量食物，每100克只产生60千卡热量。苹果中营养成份可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，其有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。根据联合国粮农组织统计，2013年全世界的苹果产量为8082万吨，排世界第二位。毫无疑问，苹果是温带水果之王。并且种植苹果是经济效益显著，能够给人们带来财富的传统产业，因此，我国苹果种植面积正在不断扩大，随着矮化密植等新技术的发展，苹果集中采摘装箱后对搬运技术也带来了新的要求。
目前矮化密植果园中，运输车往往采用叉车取走果筐，然后倒车退出果园，将果筐放在路边或其它装置上，该搬运方法需耗费较大的人力物力且效率低，不能满足现阶段对苹果搬运技术的要求。
有鉴于此，发明一种结构简单、效率高，且适应当代农民，特别是联户经营、专业大户、家庭农场、农民合作社等新型农业经营主体的果园果实运输搬运方法，是业内人士亟需解决的问题。
发明内容
针对果园果实运输搬运，本专利提出了一种果园果实运输搬运方法。
本专利通过下列技术方案实现：一种果园果实运输搬运方法，由苹果1、果筐2、搬运机构3、吊车4、连接轴5、拖车6和果筐传送带7组成。其特征是：苹果1装于果筐2中，可通过搬运机构3实现从地面搬运至吊车4后面的拖车6内，搬运机构3可绕吊车4车身固定点旋转，吊车4通过连接轴5与拖车6相连，拖车6中的果筐传送带7可将果筐2有序排列于拖车6内。搬运机构3由旋转杆31、水平横梁32、伸缩杆33、内限位销34、卡槽35、外限位销36和抓持爪37组成，旋转杆31绕吊车4车身旋转通过横梁32将伸缩杆33及其以下部分送至拖车6。伸缩杆33可用于调节果筐2的高度，抓持爪37可绕伸缩杆33旋转，两根伸缩杆33底部分别有内限位销34和外限位销36，每个抓持爪37上仅有一个卡槽35，伸缩杆33底部的内限位销34和外限位销36分别工作与抓持爪37上的卡槽35配合，使两个抓持爪37与水平横梁32位于同一平面相对或相背，实现对果筐2的抓取或放松。
本专利的优点：该果园果实运输搬运方法原理简单、思路新颖；适应于当代农民及各种新型农业经营主体；成本较低且效率高；具有较高的市场推广价值。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本专利进一步详细的说明。
图1是果园果实运输搬运方法的结构示意图；
图2是搬运机构3的结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，本专利的一种果园果实运输搬运方法包括：苹果1、果筐2、搬运机构3、吊车4、连接轴5、拖车6和果筐传送带7。搬运机构3由旋转杆31、水平横梁32、伸缩杆33、内限位销34、卡槽35、外限位销36和抓持爪37组成，旋转杆31绕吊车4车身旋转通过横梁32将伸缩杆33及其以下部分送至拖车6，伸缩杆33可用于调节果筐2的高度，抓持爪37可绕伸缩杆33旋转，使两个抓持爪37与水平横梁32位于同一平面相对或相背，实现对果筐2的抓取或放松。
具体工作过程：
工作时，果农将吊车4开至果园，待行至有果筐2位置时，停止前进。操作使伸缩杆33放下至抓持爪37接触地面，此时外限位销36外伸处于工作状态与卡槽35配合，两个抓持爪37相背向外。当内限位销34和外限位销36均内缩不工作时，转动抓持爪37，停止旋转的驱动，让内限位销34外伸处于工作状态，抓持爪37由于惯性仍会有一定转动，当内限位销34与卡槽35相遇时，两者配合使抓持爪37停止转动。该过程让抓持爪37由相背向外变成相对向内，实现对果筐2的稳定抓取。再通过伸缩杆33将果筐2升至一定高度，然后转动旋转杆31，通过水平横梁32带动将果筐2送至后方的拖车6内。在抓持爪37抓取果筐2及搬运过程中：果筐2主要受重力、支持力和摩擦力，重力和支持力位于竖直方向不会影响果筐2的稳定性，摩擦力大小与果筐2圆周运动速度大小有关，为保证果筐2的平稳，仅需增大抓持爪37与果筐2之间的摩擦系数或减小果筐2圆周运动速度即可。拖车6中的果筐传送带7可将果筐2有序排列于拖车6内。如此往复操作待拖车6中的果筐2装满，将吊车4开出果园并送果筐2至合适位置。

Claims (1)

1.一种果园果实运输搬运方法，由苹果（1）、果筐（2）、搬运机构（3）、吊车（4）、连接轴（5）、拖车（6）和果筐传送带（7）组成；其特征是：苹果（1）装于果筐（2）中，可通过搬运机构（3）实现从地面搬运至吊车（4）后面的拖车（6）内，搬运机构（3）可绕吊车（4）车身固定点旋转，吊车（4）通过连接轴（5）与拖车（6）相连，拖车（6）中的果筐传送带（7）可将果筐（2）有序排列于拖车（6）内；搬运机构（3）由旋转杆（31）、水平横梁（32）、伸缩杆（33）、内限位销（34）、卡槽（35）、外限位销（36）和抓持爪（37）组成，旋转杆（31）绕吊车（4）车身旋转通过横梁（32）将伸缩杆（33）及其以下部分送至拖车（6），伸缩杆（33）可用于调节果筐（2）的高度，抓持爪（37）可绕伸缩杆（33）旋转，两根伸缩杆（33）底部分别有内限位销（34）和外限位销（36），每个抓持爪（37）上仅有一个卡槽（35），伸缩杆（33）底部的内限位销（34）和外限位销（36）分别工作与抓持爪（37）上的卡槽（35）配合，使两个抓持爪（37）与水平横梁（32）位于同一平面相对或相背，实现对果筐（2）的抓取或放松。
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