CN206085047U - 一种多用途电动双对机械抓手 - Google Patents
一种多用途电动双对机械抓手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206085047U CN206085047U CN201620997013.5U CN201620997013U CN206085047U CN 206085047 U CN206085047 U CN 206085047U CN 201620997013 U CN201620997013 U CN 201620997013U CN 206085047 U CN206085047 U CN 206085047U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- utility
- manipulator
- model
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多用途电动双对机械抓手，其特征在于，包括电机，电机的两端分别连接两个主动轴的一端，两个主动轴的另一端分别通过两个第二方向齿轮与左右两对从动轴连接，每一对从动轴上均固定有一个机械手，每一对从动轴之间通过第一方向齿轮与连杆连接。本实用新型采用一台电机控制两边的主动轴，由主动轴带动圆锥齿轮，同时从动轴动作，实现机械手的抓取动作，对于不同的包袋货物，其机械手的开合角度可以采用控制电机的转角进行调整。本实用新型提高装卸包袋类货物时的抓取作业效率，只需要控制一个电机就可以保证两边的机械手同时工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多用途电动双对机械抓手，用于抓取化肥袋、水泥袋等包装袋一类的作业，属于电动工具技术领域。
背景技术
在装卸包袋类货物时，作业用机械抓手通常采用两台电机分别进行控制，一种机械抓手对应一类包袋的货物，用途单一，且作业时易抓破包袋。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种控制方便、更换方便、避免作业时损坏货物的多用途电动双对机械抓手，解决了产品在抓取过程中产品脱落或破损的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种多用途电动双对机械抓手，其特征在于，包括电机，电机的两端分别连接两个主动轴的一端，两个主动轴的另一端分别通过两个第二方向齿轮与左右两对从动轴连接，每一对从动轴上均固定有一个机械手，每一对从动轴之间通过第一方向齿轮与连杆连接。
优选地，所述的每一对从动轴包括连接机械手上下两臂的两个从动轴。
优选地，所述的机械手与从动轴之间通过链条固定连接。
优选地，所述的机械手的上下两臂上均设有金属型材板。
优选地，所述的机械手的头部套装有塑料护套。
本实用新型采用一台电机控制两边的主动轴，由主动轴带动圆锥齿轮，同时从动轴动作，实现机械手的抓取动作，对于不同的包袋货物，其机械手的开合角度可以采用控制电机的转角进行调整。本实用新型提高装卸包袋类货物时的抓取作业效率，只需要控制一个电机就可以保证两边的机械手同时工作。本实用新型具有以下优点：
1、机械手采用模块化设计，更换方便，便于客户针对不同的货物快速调换，可适应各类包袋货物的抓取。
2、用一台电机控制两边的机械抓手动作，控制方便，结构简单，便于维修。
3、机械手头部套装有塑料护套，有效避免或减少包袋货物抓取作业时的破损。
附图说明
图1为一种多用途电动双对机械抓手的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本实用新型为一种多用途电动双对机械抓手，用于抓取化肥袋、水泥袋等包装袋一类的作业。如图1所示，其包括电机5，电机5的两端分别连接两个主动轴7的一端，两个主动轴7的另一端分别通过两个第二方向齿轮3与左右两对从动轴8连接，每一对从动轴8上均固定有一个机械手1，每一对从动轴8之间通过第一方向齿轮2与连杆9连接。每一对从动轴8包括连接机械手1上下两臂的两个从动轴8。机械手1与从动轴8之间通过链条4固定连接。机械手1的上下两臂上均设有金属型材板6。机械手1的头部套装有塑料护套10，有效避免或减少包袋货物抓取作业时的破损。
本实用新型由电机5的正反转带动齿轮驱动机械手1动作，控制灵敏，维修方便。机械手1采用模块化组合设计，可以快速调换不同结构的机械抓手，适应不同规格包袋类货物的抓取装卸。通过链条4使得从动轴8带动机械手1动作。
本实用新型的工作过程如下：
根据包袋类货物的大小调整好电机5的转角，按启动按钮，电机5转动的同时带动两边的主动轴7转动，通过圆锥齿轮(即第二方向齿轮3)变换从动轴8的方向，同时带动链条4动作，从而控制机械手1的伸缩，实现机械手1的抓取动作，对于不同的包袋货物，其机械手1的开合角度可以采用控制电机5的转角进行调整。本实用新型适用于任意包袋类货物装卸机械设备上的抓取作业，并可根据不同作业要求选择机械手快速更换。
Claims (5)
1.一种多用途电动双对机械抓手，其特征在于，包括电机(5)，电机(5)的两端分别连接两个主动轴(7)的一端，两个主动轴(7)的另一端分别通过两个第二方向齿轮(3)与左右两对从动轴(8)连接，每一对从动轴(8)上均固定有一个机械手(1)，每一对从动轴(8)之间通过第一方向齿轮(2)与连杆(9)连接。
2.如权利要求1所述的一种多用途电动双对机械抓手，其特征在于，所述的每一对从动轴(8)包括连接机械手(1)上下两臂的两个从动轴(8)。
3.如权利要求1所述的一种多用途电动双对机械抓手，其特征在于，所述的机械手(1)与从动轴(8)之间通过链条(4)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种多用途电动双对机械抓手，其特征在于，所述的机械手(1)的上下两臂上均设有金属型材板(6)。
5.如权利要求1所述的一种多用途电动双对机械抓手，其特征在于，所述的机械手(1)的头部套装有塑料护套(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620997013.5U CN206085047U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种多用途电动双对机械抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620997013.5U CN206085047U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种多用途电动双对机械抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206085047U true CN206085047U (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=58477256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620997013.5U Active CN206085047U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种多用途电动双对机械抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206085047U (zh) |
-
2016
- 2016-08-30 CN CN201620997013.5U patent/CN206085047U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105583819B (zh) | 一种具备抓取功能的码垛机器人 | |
| CN104444360B (zh) | 轮毂五轴搬运机器人及夹持机械手 | |
| CN206703051U (zh) | 一种堆码机器人 | |
| CN207290138U (zh) | 搬运夹具机械手 | |
| CN106737600A (zh) | 一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人 | |
| CN207224016U (zh) | 一种仓储搬运机器人的夹紧手臂 | |
| WO2011158100A1 (en) | Upgraded prehensile device for robotized systems, in particular for palletizing products or packs of products | |
| CN206588679U (zh) | 一种用于取放工件的机械手 | |
| CN206085047U (zh) | 一种多用途电动双对机械抓手 | |
| CN204872924U (zh) | 一种滑移驱动码垛机器人 | |
| CN207678097U (zh) | 一种过锡炉治具上下料机构 | |
| CN207876794U (zh) | 一种用于汽车零配件生产的转运装置 | |
| CN208117839U (zh) | 一种搬运汽车轮胎的机械手 | |
| CN215755106U (zh) | 一种有机金属材料活塞杆加工用上料装置 | |
| CN207580906U (zh) | 一种使用安全的建筑用石块码垛机 | |
| CN212798698U (zh) | 单立柱机器人码垛机 | |
| CN206580273U (zh) | 一种全自动分离治具的植板机 | |
| CN203767640U (zh) | 一种连杆码垛机器人 | |
| CN209684107U (zh) | 一种集取袋及自动剔袋功能于一体的装置 | |
| CN209337399U (zh) | 基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站 | |
| CN208930285U (zh) | 一种稳定性强的工业生产用机械抓手 | |
| CN220162462U (zh) | 一种滚子码料机械手装置 | |
| CN207522589U (zh) | 一种机器人抓手装置 | |
| CN205949716U (zh) | 二倍速伸缩双驱定位系统 | |
| CN105905371B (zh) | 盘状易碎品包装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |