CN205949716U - 二倍速伸缩双驱定位系统 - Google Patents
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Abstract
二倍速伸缩双驱定位系统属于汽车冲压件自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种二倍速伸缩双驱定位系统。本实用新型提供一种占用空间小，工作效率高，能承受较大负载的二倍速伸缩双驱定位系统。本实用新型包括两承载梁，其特征在于：两承载梁的侧方均设置有驱动齿条；两承载梁之间设置有驱动电机，驱动电机上的同步轴两端的齿轮分别与两承载梁侧方的齿条啮合；所述承载梁上方设置有上滑板，上滑板通过连接板与同步轴相连；承载梁内通过同步带轮设置有同步带，同步带的上部与所述上滑板相连；同步带下部与一下滑板相连，下滑板上设置有机械手。
Description
技术领域
本发明属于汽车冲压件自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种二倍速伸缩双驱定位系统。
背景技术
目前，在直角坐标机器人领域，长距离压机上下料的应用中几乎都采用两个机械手对接的方式，一个机械手将工件在料台上进行拾取，并运行到中间位，另一个机械手再将工件接过来送到压机上。
现有技术的缺点：1、目前，现有技术均是通过两个电机，一台实现伸缩梁的直线运动，另一电机实现机械手的直线运动，或者一台电机控制伸缩梁的直线运动，和另一电机实现旋转伸缩梁，来实现从冲压件的抓取位置到放下位置这一功能。
2、因为需要两台电机进行如果采用两台电机，不光耗电，而且额外会增加很多限位、传感器，从而产生很多费用，而且增加了相配套的线缆，及增加了载重又不美观。其二，如果采用旋转伸缩梁的结构，在安全性上考虑，旋转伸缩梁，在速度上会远远下降，这样导致占用时间长，工作效率低，成本增加。
3、对于负载较大的情况，现有的承载梁难以达到工作要求。
发明内容
本实用新型就是针对上述问题，提供一种占用空间小，工作效率高，能承受较大负载的二倍速伸缩双驱定位系统。
为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括两承载梁，其特征在于：两承载梁的侧方均设置有驱动齿条；两承载梁之间设置有驱动电机，驱动电机上的同步轴两端的齿轮分别与两承载梁侧方的齿条啮合；所述承载梁上方设置有上滑板，上滑板通过连接板与同步轴相连；承载梁内通过同步带轮设置有同步带，同步带的上部与所述上滑板相连；同步带下部与一下滑板相连，下滑板上设置有机械手。
作为本实用新型的一种优选方案，所述连接板上设置有短轴，所述齿轮设置于短轴的一端，所述同步轴通过联轴器与短轴相连。
本实用新型的有益效果：1、本实用新型通过一个驱动装置，由同步轴传动，实现两个伸缩结构的运动。
2、本实用新型通过二倍速伸缩定位系统，实现了高速，节约了生产空间，降低了生产成本。
3、本实用新型通过两个伸缩结构，可以同时对工件进行传递动作，从而实现了大跨距、大负载、长行程、二倍速度移动，大幅度提高本实用新型的工作效率。
4、本实用新型的承载梁，小巧灵活，可采用铝合金材质挤压成型，不仅外形美观，而且精度很高，功能性、多样性和实用性均完美兼顾。
5、本实用新型通过使用联轴器将短轴和同步轴相连，可消除因为承载梁运动而产生的扭力变形等作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2的俯视剖视图。
图4是图3的局部放大图。
图5是图承载梁的剖视图。
附图中1为机械手、2为承载梁、3为上滑板、4为下滑板、5为同步轴、6为驱动电机、7为联轴器、8为短轴、9为同步带、10为连接板、11为齿条、12为齿轮、13为上滑块、14为上导轨、15为连接块、16为同步带轮。
具体实施方式
本实用新型包括两承载梁2，其特征在于：两承载梁2的侧方均设置有驱动齿条11；两承载梁2之间设置有驱动电机6，驱动电机6上的同步轴5两端的齿轮12分别与两承载梁2侧方的齿条11啮合；所述承载梁2上方设置有上滑板3，上滑板3通过连接板10与同步轴5相连；承载梁2内通过同步带轮16设置有同步带9，同步带9的上部与所述上滑板3相连；同步带9下部与一下滑板4相连，下滑板4上设置有机械手1。
作为本实用新型的一种优选方案，所述连接板10上设置有短轴8，所述齿轮12设置于短轴8的一端，所述同步轴5通过联轴器7与短轴8相连。
所述承载梁2上部两侧表面均设置有上导轨14；所述上滑板3两端通过连接块15设置有上滑块13，上滑块13与所述上导轨14相配合。通过将上导轨14和上滑块13设置于上滑板3两侧，可增强承载梁2的稳定性，降低由于驱动机构设置于承载梁2侧方而对承载梁2带来的不良影响。
本实用新型适应性强，可用作水平轴或垂直轴。由于行程的截面较大，更加适合用于大负载的情况下。由于电机处于两根承载梁2之间的位置，因此保证了此结构可以做到两根承载梁2之间设置很大的跨距，如此就可以发挥巨大作用。
现今很多企业都使用简单的三轴代替人工，效率高。但是基本都属于小空间内运作的小型轴。本实用新型的设计，可大跨距、大行程、大负载，运用行业也很广。配合不同的机械抓手，可应用于车辆配件的热冲压或冷冲压。食品行业搬运、产品分类等等。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.二倍速伸缩双驱定位系统，包括两承载梁（2），其特征在于：两承载梁（2）的侧方均设置有驱动齿条（11）；两承载梁（2）之间设置有驱动电机（6），驱动电机（6）上的同步轴（5）两端的齿轮（12）分别与两承载梁（2）侧方的齿条（11）啮合；所述承载梁（2）上方设置有上滑板（3），上滑板（3）通过连接板（10）与同步轴（5）相连；承载梁（2）内通过同步带轮（16）设置有同步带（9），同步带（9）的上部与所述上滑板（3）相连；同步带（9）下部与一下滑板（4）相连，下滑板（4）上设置有机械手（1）。
2.根据权利要求1所述的二倍速伸缩双驱定位系统，其特征在于：所述连接板（10）上设置有短轴（8），所述齿轮（12）设置于短轴（8）的一端，所述同步轴（5）通过联轴器（7）与短轴（8）相连。
3.根据权利要求1所述的二倍速伸缩双驱定位系统，其特征在于：所述承载梁（2）上部两侧表面均设置有上导轨（14）；所述上滑板（3）两端通过连接块（15）设置有上滑块（13），上滑块（13）与所述上导轨（14）相配合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620875895.8U CN205949716U (zh) | 2016-08-15 | 2016-08-15 | 二倍速伸缩双驱定位系统 |
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Publications (1)
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| CN205949716U true CN205949716U (zh) | 2017-02-15 |
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| CN (1) | CN205949716U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108372229A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-08-07 | 广西富信门业有限公司 | 钢质门门框大门合页孔数控定位装置 |
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2016
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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