CN105905371B - 盘状易碎品包装机 - Google Patents

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    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
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    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles

Abstract

本发明公开了一种盘状易碎品包装机，包括一个工作台，工作台上，安装有滚珠丝杠滑台，在滚珠丝杠滑台上，安装有旋转装置，机械臂安装于旋转装置和滚珠丝杠滑台上，机械臂连接有机械手。本发明设计了四爪机械手，运用了滚珠丝杆，减速箱等机械结构，来实现所需的功能。本发明能够对碗、盘子等盘状易碎品进行包装的机器，提高包装效率，降低人工成本。

Description

盘状易碎品包装机
技术领域
本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种盘状易碎品包装机，属于轻型机械设备技术领域。
背景技术
碗、盘等陶瓷餐具制品，具有质量大、光滑、易碎等特性，在包装和运输过程中极易破损。目前此类商品的包装基本上是手工包装，耗费了大量的人力，存在包装效率低，包装效果不理想等问题。而对于该类产品的自动化包装，目前还少有研究和报道。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够对碗、盘子等盘状易碎品进行包装的机器，提高包装效率，降低人工成本。
本发明是这样实现的：
一种盘状易碎品包装机，包括一个工作台，工作台上，安装有滚珠丝杠滑台，在滚珠丝杠滑台上，安装有旋转装置，机械臂安装于旋转装置和滚珠丝杠滑台上，机械臂连接有机械手。
所述滚珠丝杠滑台，包括丝杠，丝杠上有丝杠螺母，在丝杠螺母一侧有一个轴承，机械臂穿过轴承。
所述旋转装置包括一个传动齿轮，传动齿轮与减速箱相连，减速箱连接有电机。
所述机械臂上设置有一个卡环，机械臂为套筒机构，机械臂最终通过套筒机构与旋转装置的传送齿轮相连。
所述机械手由机械臂连接，包括四个抓手，四个抓手分别通过连杆与滑块相连。
工作台包括工作区，以及位于工作区周围的海绵放置区、盘子放置区、箱子放置区。工作区为本发明盘状易碎品包装机核心部件，包括滚珠丝杠滑台、旋转装置、电机、减速箱等的安装区域。
本发明中，机械臂为套筒机构，可伸缩，滚珠丝杠上的丝杠螺母升降，通过机械臂上的卡环带动机械臂伸缩，从而完成机械升降，机械臂套筒机构上下两部分如图5、图6所示，上面一部分安装于丝杠螺母上的轴承内，下部分与旋转装置的传动齿轮相连，电机提供旋转动力，轴承减小旋转阻力，完成机械臂的旋转工作。
机械臂前段安装机械手如图3所示，机械手包括连杆、滑块、抓手，滑块上下运动通过连杆带动抓手完成抓起和松开动作。
本发明的盘状易碎品包装机，具体的工作步骤如下：
海绵抓取：机械手的滑块上移，机械手抓手抓紧，抓起海绵；
海绵放置：电机旋转通过传动齿轮带动机械臂旋转，将海绵移动至盘子放置区，滑块下移，机械手松开，将海绵放置于盘子上；
盘子抓起：机械手的滑块上移，机械手抓手抓紧，将盘子和海绵一起抓起，机械臂旋转，机械手移动至箱子放置区，滚珠丝杠运动将盘子放入箱子内，松开机械手，机械臂旋转至盘子放置区完成一个盘子的放置，重复多次操作，完成盘子在箱子内的堆叠，从而完成盘子包装。
本发明设计了四爪机械手，运用了滚珠丝杆，减速箱等机械结构，来实现所需的功能。本发明能够对碗、盘子等盘状易碎品进行包装的机器，提高包装效率，降低人工成本。
附图说明
图1、2为本发明整体结构示意图；
图3为机械手结构示意图；
图4为工作台分区示意图；
图5为机械臂运动机构示意图；
图6为图5中B的放大图；
图7为机械臂结构示意图；
图8为图7中B的放大图。
其中，1机械臂；2机械手；3工作台；4滚珠丝杠滑台；5旋转装置；2.1机械臂；2.2连杆；2.3滑块；2.4抓手；3.1工作区；3.2盘子放置区；3.3海绵放置区；3.4箱子放置区；4.1丝杠；4.2丝杠螺母；4.3轴承；5.1传动齿轮；5.2 减速箱；5.3电机；4.1.1卡环；4.1.2套筒机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
一种盘状易碎品包装机，包括一个工作台3，工作台3上，安装有滚珠丝杠滑台4，在滚珠丝杠滑台4上，安装有旋转装置5，机械臂1安装于旋转装置5和滚珠丝杠滑台4的丝杠4.1上，机械臂连接有机械手2。滚珠丝杠滑台4，包括丝杠4.1，丝杠上有丝杠螺母4.2，在丝杠螺母一侧有一个轴承4.3，机械臂穿过轴承。旋转装置包括一个传动齿轮5.1，传动齿轮与减速箱5.2相连，减速箱连接有电机5.3。机械臂上设置有一个卡环4.1.1，机械臂为套筒机构，机械臂最终通过套筒机构4.1.2与旋转装置的传送齿轮相连。机械手2由机械臂1连接，包括四个抓手，四个抓手2.4分别通过连杆2.2与滑块2.3相连。
工作台3包括工作区3.1，以及位于工作区周围的海绵放置区3.3、盘子放置区3.2、箱子放置区3.4。工作区为本发明盘状易碎品包装机核心部件，包括滚珠丝杠滑台、旋转装置、电机、减速箱等的安装区域。

Claims (1)

1.一种盘状易碎品包装机，其特征在于包括一个工作台，工作台上，安装有滚珠丝杠滑台，在滚珠丝杠滑台上，安装有旋转装置，机械臂安装于旋转装置和滚珠丝杠滑台上，机械臂连接有机械手；
所述旋转装置包括一个传动齿轮，传动齿轮与减速箱相连，减速箱连接有电机；
所述机械臂上设置有一个卡环，机械臂为套筒机构，机械臂最终通过套筒机构与旋转装置的传动齿轮相连；
所述机械手由机械臂连接，包括四个抓手，四个抓手分别通过连杆与滑块相连；
工作台包括工作区，以及位于工作区周围的海绵放置区、盘子放置区、箱子放置区；
所述滚珠丝杠滑台，包括丝杠，丝杠上有丝杠螺母，在丝杠螺母一侧有一个轴承，机械臂穿过轴承；
所述的箱子放置区位于海绵放置区和盘子放置区的中间；
机械臂可伸缩，滚珠丝杠上的丝杠螺母升降，通过机械臂上的卡环带动机械臂伸缩，从而完成机械升降，机械臂套筒机构上面一部分安装于丝杠螺母上的轴承内，下部分与旋转装置的传动齿轮相连，电机提供旋转动力，轴承减小旋转阻力，完成机械臂的旋转工作；
所述盘状易碎品包装机工作步骤如下：
海绵抓取：机械手的滑块上移，机械手抓手抓紧，抓起海绵；
海绵放置：电机旋转通过传动齿轮带动机械臂旋转，将海绵移动至盘子放置区，滑块下
移，机械手松开，将海绵放置于盘子上；
盘子抓起：机械手的滑块上移，机械手抓手抓紧，将盘子和海绵一起抓起，机械臂旋转，机械手移动至箱子放置区，滚珠丝杠运动将盘子放入箱子内，松开机械手，机械臂旋转至盘子放置区完成一个盘子的放置，重复多次操作，完成盘子在箱子内的堆叠，从而完成盘子包装。
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