CN109733813B - 一种设置有高度调整装置的旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于料位检测技术领域，尤其涉及一种设置有高度调整装置的旋转机构，旋转机构包括：旋转机构滑块、旋转驱动电机、旋转机构套筒和旋转主齿轮，旋转机构上还设置有高度调整装置，高度调整装置包括：高度调整齿条、高度调整齿轮、高度调整蜗杆、高度调整电机和高度调整辅助轮，高度调整齿条竖直设置在立柱上并与高度调整齿轮啮合，高度调整蜗杆与高度调整齿轮啮合，高度调整蜗杆与高度调整电机连接，高度调整辅助轮设置在立柱的背面，通过高度调整装置上的高度调整电机带动高度调整蜗杆旋转，推动高度调整齿轮转动，带动旋转装置在立柱上滑动，实现料位计相对地面高度的调整，同时通过高度调整辅助轮使滑动中更稳定。

Description

一种设置有高度调整装置的旋转机构

本申请是发明专利申请《一种料位计检测角度、位置调整方法》的分案申请。

原案申请日：2018-03-30。

原案申请号：2018102947911。

原案发明名称：一种料位计检测角度、位置调整方法。

技术领域

本发明属于料位检测技术领域，尤其涉及一种设置有高度调整装置的旋转机构。

背景技术

料位计是指针对容器中的固体或液体物料的高度的变化进行实时检测的仪表，广泛应用在钢铁、化工、水泥、冶金、矿山等行业中，按照工作模式可以分为接触式和非接触式，常见类型有机械式、电容式、永磁式、射频导钠式等等，在非接触式料位计中，需要将放射性发射源和接收器相对布置，大多采用水平相对设置或者倾斜相对设置，同时可以设置多组相对的发射源和接收器，在一些化工厂的工艺中，不同比例和液位的反应会生产出不同牌号的化工产品，但现有的放射性料位计是固定不动的，无法改变料位计的布置方式。

发明内容

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种设置有高度调整装置的旋转机构，料位计可以在料仓外部对料位计进行调整，形成不同的检测模式，从而适用于不同工况的料位检测需要。

本发明的技术方案：

一种料位计的检测调整装置，包括：两组放射性料位计、旋转架、角度调整机构、位置调整机构、旋转机构、立柱和滑道，所述滑道为环形滑道且同轴设置在料仓下端，所述料仓的两侧分别设置有一根立柱，立柱的下端滑动连接在滑道上，两根立柱上均设置有一个旋转机构，旋转机构可以固定在立柱的不同高度处，所述旋转机构的转动端连接有旋转架，旋转架上设置有角度调整机构，角度调整机构通过位置调整机构分别与两个料位计连接，且两个料位计分别设置在旋转架的两端；

所述旋转架包括一个位于中间的连接端和连接端两侧对称设置的连接臂，所述连接端上设置有用于连接的连接轴，所述连接臂上设置有沿轴向的滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块可以固定在滑槽内的不同位置，滑块上设置有料位计，料位计可以在滑块上转动；

所述角度调整机构包括：两个固定齿轮、滑动齿轮、张紧轮、套筒、第一滑动杆、第二滑动杆、角度调整电机、角度调整同步带和张紧轮移动电机，两个所述的固定齿轮间隔设置，所述滑动齿轮和张紧轮位于两个固定齿轮之间，且滑动齿轮和张紧轮的连线与两个固定齿轮的连线垂直，所述套筒设置在滑动齿轮和张紧轮之间，且套筒与旋转架固定连接，所述套筒内设置有隔板，隔板左侧的套筒内设置有第一滑动杆，隔板右侧的套筒内设置有第二滑动杆，所述第一滑动杆的左端与滑动齿轮转动连接，第一滑动杆的右端与所述的隔板之间设置有弹簧，所述第二滑动杆的右端与所述的张紧轮转动连接，所述角度调整电机设置在第一滑动杆上，且角度调整电机通过同步带与滑动齿轮的转轴连接，所述张紧轮移动电机设置在套筒的外壁上，张紧轮移动电机的转动轴连接有丝杆，丝杆与套筒同轴设置，且丝杆上套接有一个滑块，滑块与第二滑动杆固定连接，所述角度调整同步带用于将两个固定轮、滑动齿轮和张紧轮连接，且两个固定轮和滑动齿轮设置在角度调整同步带内侧，所述张紧轮设置在角度调整同步带外侧，且张紧轮将角度调整同步带压紧；

所述位置调整机构包括：正反牙丝杆、调整套筒、调整齿轮、调整同步带、调整传动轴、调整电机和复位弹簧，所述调整电机设置在所述旋转架的中部，调整电机的转动轴上套接有传动轮，传动轮通过同步带与调整传动轴连接，调整传动轴通过两个轴座与旋转架连接，所述调整传动轴通过同步带与正反牙丝杆连接，正反牙丝杆的两端均套接有一个调整套筒，调整套筒上设置有调整齿轮，所述调整同步带为中间断开非闭合的同步带，调整同步带的两端均与料位计固定连接，且连接点沿着料位计的转动轴对称设置，所述调整同步带将两个调整齿轮和所述固定齿轮连接，且两个调整齿轮和固定齿轮均设置在调整同步带内侧，所述复位弹簧设置在料位计的上方，复位弹簧的上端与旋转架连接，复位弹簧的下端与所述滑槽内的滑块连接；

所述旋转机构包括：旋转机构滑块、旋转驱动电机、旋转机构套筒和旋转主齿轮，所述旋转机构滑块套接在立柱上，且旋转机构滑块与旋转机构套筒固定连接，旋转机构套筒水平设置，旋转机构套筒的一端与旋转驱动电机连接，旋转驱动电机的转动轴与旋转主齿轮连接，旋转机构套筒的另一端与所述旋转架上的连接轴套接，连接轴上设置有环形齿盘，环形齿盘与所述旋转主齿轮啮合。

进一步地，所述套筒上设置有光杆，光杆与张紧轮移动电机对称设置，且所述的光杆上套接有滑块，所述滑块与第二滑动杆固定连接。

进一步地，所述旋转架上设置有一个调整电机，调整电机的转动轴上套接有两个传动轮，两个传动轮分别通过同步带与两个调整传动轴连接。

进一步地，所述旋转架上设置有两个调整电机，两个调整电机的转动轴上均套接有传动轮，两个传动轮分别通过同步带与两个调整传动轴连接。

进一步地，所述调整套筒上同轴设置有一个调整套筒光杆，调整套筒光杆上套接有一个光杆固定座，光杆固定座与旋转架固定连接。

进一步地，所述调整齿轮的两侧均设置有一个张紧轮，张紧轮与旋转架固定连接，并将调整同步带压紧。

进一步地，所述环形齿盘与旋转主齿轮之间还设置有若干个行星齿轮，行星齿轮通过连接杆与所述旋转机构套筒连接。

一种基于放射性料位计的料位检测方法，包括以下步骤：

步骤a：设置料位计在料仓外的周向位置，在料仓外通过立柱下端的滑道沿料仓的周向移动立柱，并使两个立柱相对于料仓对称设置；

步骤b：设置料位计相对地面的高度，分别设置两个旋转机构的高度，通过旋转机构上的旋转机构滑块在立柱上滑动，到达设定高度后将旋转机构固定在立柱上，并保证两个旋转机构相对设置；

步骤c：设置两个料位计的高度，通过旋转机构上的旋转驱动电机带动旋转主齿轮转动，通过旋转主齿轮和连接轴上的环形齿盘驱动旋转架转动；

步骤d：调整两个料位计的间距，通过调整电机带动两个调整传动轴转动，两个调整传动轴通过同步带使两个正反牙丝杆转动，正反牙丝杆推动两侧的调整套筒向外或向内移动，调整套筒带动调整齿轮移动，调整齿轮改变调整同步带的形状，在调整同步带的拉动下，使料位计在不转动的情况下移动，并通过复位弹簧提供反向拉力，用于料位计复位；

步骤e：调整两个料位计的角度，通过角度调整机构内的张紧轮移动电机带动丝杆转动，丝杆通过滑块驱动第二滑动杆在套筒内滑动，使张紧轮压紧或放松角度调整同步带，同时通过第一滑动杆在套筒内滑动带动滑动齿轮对角度调整同步带保持张紧，使角度调整同步带在两个固定齿轮上窜动，使两个固定齿轮发生不同方向的转动，通过位置调整机构内的调整同步带将两个固定齿轮的转动信息分别传递至两个料位计，使两个料位计发生不同方向的转动调整角度，通过第一滑动杆上的角度调整电机驱动滑动齿轮转动，滑动齿轮使角度调整同步带转动，使两个固定齿轮发生同方向的转动，通过位置调整机构内的调整同步带将两个固定齿轮的转动信息分别传递至两个料位计，使两个料位计发生同方向的转动调整角度。

进一步地，所述步骤a中，在料仓外通过立柱下端的滑道沿料仓的周向移动立柱，立柱的移动轨迹为椭圆形，且料仓位于所述椭圆形的一个焦点上。

进一步地，所述步骤d中通过一个调整电机带动两个调整传动轴转动，两个调整传动轴通过同步带使两个正反牙丝杆同步且同向转动，进而使两个位置调整机构同步且同时调整位置。

进一步地，所述步骤d中通过两个调整电机分别带动两个调整传动轴转动，进而使两个位置调整机构4单独调整位置。

本发明的有益效果为：

1)本发明所述料仓的两侧分别设置有一根立柱，立柱的下端滑动连接在滑道上，两根立柱上均设置有一个旋转机构，旋转机构可以固定在立柱的不同高度处，所述旋转机构的转动端连接有旋转架，旋转架上设置有角度调整机构，角度调整机构通过位置调整机构分别与两个料位计连接，且两个料位计分别设置在旋转架的两端；由此结构可以实现对料位计的高度、角度、两个料位计的间距和料位计相对于料仓的位置等条件进行调整，实现水平、倾斜和交叉等多种检测模式，从而适应料仓在不同工况下料位变化的测量，达到适应性更好测量更准确的效果。

2)本发明设置有角度调整机构，通过张紧轮移动电机带动第二滑动杆在套筒内滑动，使张紧轮压紧或放松角度调整同步带，同时通过第一滑动杆对角度调整同步带保持张紧，使角度调整同步带在两个固定齿轮上窜动，两个固定齿轮发生不同方向的转动，进而使两个料位计发生不同方向的转动调整角度，通过第一滑动杆上的角度调整电机驱动滑动齿轮转动，滑动齿轮使角度调整同步带转动，使两个固定齿轮发生同方向的转动，进而使两个料位计发生同方向的转动调整角度；使料位计具有同方向或不同方向的角度调整方式，适用于不同工况的料位检测需要。

3)本发明设置有位置调整机构，用于调整两个料位计的间距，通过调整电机带动两个调整传动轴转动，两个调整传动轴通过同步带使两个正反牙丝杆转动，正反牙丝杆推动两侧的调整套筒向外或向内移动，调整套筒带动调整齿轮移动，调整齿轮改变调整同步带的形状，在调整同步带的拉动下，使料位计在不转动的情况下移动，并通过复位弹簧提供反向拉力，用于料位计复位，实现了在不影响料位计角度的情况下对两个料位计间距的调整，适应不同工况的料位检测需要。

附图说明

图1为一种放射性料位计的整体结构示意图；

图2为图1中的角度调整机构的结构示意图；

图3为图1中的位置调整机构的结构示意图；

图4为图1中的旋转机构的结构示意图；

图5为本发明可以实现的竖直检测方式一；

图6为本发明可以实现的竖直检测方式二；

图7为本发明可以实现的水平检测方式；

图8为本发明具体实施方式八的结构示意图；

图9为图8中的滑动罩板的结构示意图；

图10为本发明具体实施方式九的结构示意图；

图11为图10中的高度调整装置的结构示意图；

图12为本发明具体实施方式十的结构示意图；

图13为图12中的锁紧机构的结构示意图；

图中：1-料位计；2-旋转架；3-角度调整机构；4-位置调整机构；5-旋转机构；6-立柱；7-滑道；21-连接轴；22-滑槽；31-固定齿轮；32-滑动齿轮；33-张紧轮；34-套筒；35-第一滑动杆；36-第二滑动杆；37-角度调整电机；38-角度调整同步带；39-张紧轮移动电机；41-正反牙丝杆；42-调整套筒；43-调整齿轮；44-调整同步带；45-调整传动轴；46-调整电机；47-复位弹簧；51-旋转机构滑块；52-旋转驱动电机；53-旋转机构套筒；54-旋转主齿轮；55-行星齿轮；71-滑动罩板；72-侧面滑动轮；73-滑动电机；74-顶部滑动轮；81-高度调整齿条；82-高度调整齿轮；83-高度调整蜗杆；84-高度调整电机；85-高度调整辅助轮。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明进行详细说明：

具体实施方式一

结合图1至图4所示，本实施例公开的一种料位计的检测调整装置，包括：两组放射性料位计1、旋转架2、角度调整机构3、位置调整机构4、旋转机构5、立柱6和滑道7，所述滑道7为环形滑道且同轴设置在料仓下端，所述料仓的两侧分别设置有一根立柱6，立柱6的下端滑动连接在滑道7上，两根立柱6上均设置有一个旋转机构5，旋转机构5可以固定在立柱6的不同高度处，所述旋转机构5的转动端连接有旋转架2，旋转架2上设置有角度调整机构3，角度调整机构3通过位置调整机构4分别与两个料位计1连接，且两个料位计1分别设置在旋转架2的两端；

通过滑道7来调整装置整体在料仓外的位置，避免由于物料堆积不均匀局部物料较多而影响检测结果；通过立柱6可以设置高度，从而使料位计的测量范围可以进行调整，相对于固定的料位计具有量程大的特点；通过旋转机构5可以实现料位计1竖直单独检测和水平共同检测，在竖直单独检测时，两个料位计1高度不同测量范围大，在水平共同检测时，两个料位计1高度相同，检测结果可以互相修正，保障了检测精度；位置调整机构4可以调整两个料位计1的间距从而适应不同工况下需要检测的物料位置变化，达到更好的检测效果；角度调整机构3可以实现同一侧的两个料位计同向或反向的转动调整，从而在其他机构进行调整时保证两侧的料位计1发射端和接收端能够保持相对，保证检测精度；

所述旋转架2包括一个位于中间的连接端和连接端两侧对称设置的连接臂，所述连接端上设置有用于连接的连接轴21，所述连接臂上设置有沿轴向的滑槽22，滑槽22内设置有滑块，滑块可以固定在滑槽22内的不同位置，滑块上设置有料位计1，料位计1可以在滑块上转动；

所述角度调整机构3包括：两个固定齿轮31、滑动齿轮32、张紧轮33、套筒34、第一滑动杆35、第二滑动杆36、角度调整电机37、角度调整同步带38和张紧轮移动电机39，两个所述的固定齿轮31间隔设置，所述滑动齿轮32和张紧轮33位于两个固定齿轮31之间，且滑动齿轮32和张紧轮33的连线与两个固定齿轮31的连线垂直，所述套筒34设置在滑动齿轮32和张紧轮33之间，且套筒34与旋转架2固定连接，所述套筒34内设置有隔板，隔板左侧的套筒34内设置有第一滑动杆35，隔板右侧的套筒34内设置有第二滑动杆36，所述第一滑动杆35的左端与滑动齿轮32转动连接，第一滑动杆35的右端与所述的隔板之间设置有弹簧，所述第二滑动杆的右端与所述的张紧轮33转动连接，所述角度调整电机37设置在第一滑动杆35上，且角度调整电机37通过同步带与滑动齿轮32的转轴连接，所述张紧轮移动电机39设置在套筒34的外壁上，张紧轮移动电机39的转动轴连接有丝杆，丝杆与套筒34同轴设置，且丝杆上套接有一个滑块，滑块与第二滑动杆36固定连接，所述角度调整同步带38用于将两个固定轮31、滑动齿轮32和张紧轮33连接，且两个固定轮31和滑动齿轮32设置在角度调整同步带38内侧，所述张紧轮33设置在角度调整同步带38外侧，且张紧轮33将角度调整同步带38压紧；

所述位置调整机构4包括：正反牙丝杆41、调整套筒42、调整齿轮43、调整同步带44、调整传动轴45、调整电机46和复位弹簧47，所述调整电机46设置在所述旋转架2的中部，调整电机46的转动轴上套接有传动轮，传动轮通过同步带与调整传动轴45连接，调整传动轴45通过两个轴座与旋转架2连接，所述调整传动轴45通过同步带与正反牙丝杆41连接，正反牙丝杆45的两端均套接有一个调整套筒42，调整套筒42上设置有调整齿轮43，所述调整同步带44为中间断开非闭合的同步带，调整同步带44的两端均与料位计1固定连接，且连接点沿着料位计1的转动轴对称设置，所述调整同步带44将两个调整齿轮43和所述固定齿轮31连接，且两个调整齿轮43和固定齿轮31均设置在调整同步带44内侧，所述复位弹簧47设置在料位计1的上方，复位弹簧47的上端与旋转架2连接，复位弹簧47的下端与所述滑槽22内的滑块连接；

所述旋转机构5包括：旋转机构滑块51、旋转驱动电机52、旋转机构套筒53和旋转主齿轮54，所述旋转机构滑块51套接在立柱6上，且旋转机构滑块51与旋转机构套筒53固定连接，旋转机构套筒53水平设置，旋转机构套筒53的一端与旋转驱动电机52连接，旋转驱动电机52的转动轴与旋转主齿轮54连接，旋转机构套筒53的另一端与所述旋转架2上的连接轴21套接，连接轴21上设置有环形齿盘，环形齿盘与所述旋转主齿轮54啮合。

具体实施方式二

结合图2所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，所述套筒34上设置有光杆，光杆与张紧轮移动电机39对称设置，且所述的光杆上套接有滑块，所述滑块与第二滑动杆36固定连接，使第二滑动杆36的滑动更稳定，避免由于第二滑动杆36滑动使角度调整同步带38发生窜动，而影响两个料位计1的角度调整。

具体实施方式三

结合图3所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，所述旋转架2上设置有一个调整电机46，调整电机46的转动轴上套接有两个传动轮，两个传动轮分别通过同步带与两个调整传动轴45连接；可以实现两个位置调整机构同步工作，实现位置调整。

具体实施方式四

本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，所述旋转架2上设置有两个调整电机46，两个调整电机46的转动轴上均套接有传动轮，两个传动轮分别通过同步带与两个调整传动轴45连接，可以实现两个位置调整机构单独工作，从而实现更加灵活的位置调整方式。

具体实施方式五

结合图3所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，所述调整套筒42上同轴设置有一个调整套筒光杆，调整套筒光杆上套接有一个光杆固定座，光杆固定座与旋转架2固定连接；使调整套筒42的运动更加稳定，避免调整套筒42转动使调整同步带44发生窜动，而改变料位计1的角度。

具体实施方式六

结合图3所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，所述调整齿轮43的两侧均设置有一个张紧轮，张紧轮与旋转架2固定连接，并将调整同步带44压紧；使调整同步带44的布局更加紧凑，避免在进行间距调整时调整同步带44发生剐蹭。

具体实施方式七

结合图4所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，所述环形齿盘与旋转主齿轮54之间还设置有若干个行星齿轮55，行星齿轮55通过连接杆与所述旋转机构套筒53连接；通过行星齿轮组增加扭矩，便于旋转架2的转动。

具体实施方式八

结合图8和图9所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，所述滑道7上还设置有滑动罩板71，滑动罩板71为圆环形覆盖在所述滑道上，滑动罩板71的顶部与立柱6连接，所述滑动罩板71与滑道7两个侧壁的接触面上均设置有侧面滑动轮72，侧面滑动轮72的轮体嵌入滑道7侧面的凹槽内，所述滑道7的上表面与滑道罩板71的接触面内侧设置有环形齿，环形齿与一个齿轮啮合，齿轮与滑动电机73连接，滑动电机73与滑道罩板71固定连接，所述滑道7的上表面与滑道罩板71的接触面外侧设置有顶部滑槽，顶部滑槽内设置有顶部滑动轮74，顶部滑动轮74与滑动罩板71转动连接；

设置料位计1在料仓外的周向位置时，通过滑动电机73带动啮合的齿轮转动，使滑动罩板71带动立柱6转动，实现料位计1在料仓周向位置的设置，同时，通过顶部滑动轮74承担纵向压力，并减少摩擦阻力，通过两个侧面滑动轮72在滑道7侧面的滑槽内滑动，避免晃动，同时减少摩擦力。

具体实施方式九

结合图10和图11所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，所述旋转机构5上还设置有高度调整装置8，所述高度调整装置8包括：高度调整齿条81、高度调整齿轮82、高度调整蜗杆83、高度调整电机84和高度调整辅助轮85，所述高度调整齿条81竖直设置在立柱6上，所述高度调整齿轮82与高度调整齿条81啮合，且高度调整齿轮82通过连接杆固定在旋转机构5上，所述高度调整蜗杆83与高度调整齿轮82啮合，高度调整蜗杆83与高度调整电机84连接，高度调整电机84固定在旋转机构5上，所述高度调整辅助轮85设置在所述立柱6的背面并通过连接杆固定在旋转机构5上；

在设置料位计1相对地面的高度时，通过高度调整装置上的高度调整电机84带动高度调整蜗杆83旋转，高度调整蜗杆83推动高度调整齿轮82转动，通过高度调整齿轮82与高度调整齿条81相啮合，带动旋转装置5在立柱6上滑动，实现高度的调整，同时，通过高度调整辅助轮85使高度调整装置5夹紧立柱6，保证高度调整齿轮82压紧在高度调整齿条81上，同时通过高度调整辅助轮85使高度调整装置8在滑动中更稳定；

具体实施方式十

结合图12和图13所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，所述旋转机构5上还设置有锁紧机构9，所述锁紧机构9包括：锁紧盘91、锁紧爪92、锁紧滑道93、和锁紧电机94，所述锁紧盘91固定连接在旋转架2上，且锁紧盘91的外侧设置有若干个锁紧口，所述锁紧爪92套接在所述旋转机构5外部，锁紧爪92的前端设置有若干个与所述锁紧口对应的的锁紧销，所述锁紧爪92与旋转机构5接触的位置设置有滑块，滑块嵌入锁紧滑道93内，所述锁紧滑道93设置在旋转机构5的外表面上，所述锁紧电机94固定在旋转机构5上，锁紧电机94通过丝杆和滑块与锁紧爪92连接；

设置两个料位计1的高度，通过旋转机构5上的旋转驱动电机52带动旋转主齿轮54转动，通过旋转主齿轮54和连接轴21上的环形齿盘驱动旋转架2转动到指定位置后，通过锁紧电机94推动锁紧爪92移动，锁紧爪92在锁紧滑道93的导向作用下，向右滑动，直至所述锁紧爪92上的锁紧销嵌入所述锁紧盘91上的锁紧口内，锁紧电机94停止转动，完成锁紧，避免旋转架2受外力因素影响而晃动，影响检测；

具体实施方式十一

结合图1至图7所示，本实施例公开的一种基于放射性料位计的料位检测方法，所述方法是在具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九或十所述的一种料位计的检测调整装置的基础上实现的，包括以下步骤：

步骤a：设置料位计1在料仓外的周向位置，在料仓外通过立柱6下端的滑道7沿料仓的周向移动立柱6，并使两个立柱6相对于料仓对称设置；

步骤b：设置料位计1相对地面的高度，分别设置两个旋转机构5的高度，通过旋转机构5上的旋转机构滑块51在立柱6上滑动，到达设定高度后将旋转机构5固定在立柱6上，并保证两个旋转机构5相对设置；

步骤c：设置两个料位计1的高度，通过旋转机构5上的旋转驱动电机52带动旋转主齿轮54转动，通过旋转主齿轮54和连接轴21上的环形齿盘驱动旋转架2转动；

步骤d：调整两个料位计1的间距，通过调整电机46带动两个调整传动轴45转动，两个调整传动轴45通过同步带使两个正反牙丝杆41转动，正反牙丝杆41推动两侧的调整套筒42向外或向内移动，调整套筒42带动调整齿轮43移动，调整齿轮43改变调整同步带44的形状，在调整同步带44的拉动下，使料位计1在不转动的情况下移动，并通过复位弹簧47提供反向拉力，用于料位计1复位；

步骤e：调整两个料位计1的角度，通过角度调整机构3内的张紧轮移动电机39带动丝杆转动，丝杆通过滑块驱动第二滑动杆36在套筒34内滑动，使张紧轮33压紧或放松角度调整同步带38，同时通过第一滑动杆35在套筒34内滑动带动滑动齿轮32对角度调整同步带38保持张紧，使角度调整同步带38在两个固定齿轮31上窜动，使两个固定齿轮31发生不同方向的转动，通过位置调整机构4内的调整同步带44将两个固定齿轮31的转动信息分别传递至两个料位计1，使两个料位计1发生不同方向的转动调整角度，通过第一滑动杆35上的角度调整电机37驱动滑动齿轮32转动，滑动齿轮32使角度调整同步带38转动，使两个固定齿轮31发生同方向的转动，通过位置调整机构4内的调整同步带44将两个固定齿轮31的转动信息分别传递至两个料位计1，使两个料位计1发生同方向的转动调整角度。

具体实施方式十二

本实施例是在具体实施方式十一的基础上，具体地，所述步骤a中，在料仓外通过立柱6下端的滑道7沿料仓的周向移动立柱6，立柱6的移动轨迹为圆环形，且所述料仓偏心设置在所述圆环内；

由偏心设置可以实现料位计的发射端和接收端相距料仓轴线的距离不等，实现当料位计的发射端与料仓较近时，由于放射性射线发散较小的一段穿过料仓，提高检测精度，当料位计的发射端与料仓较远时，由于放射性射线发散较大的一段穿过料仓，扩大检测范围；

具体实施方式十三

本实施例是在具体实施方式十一的基础上，具体地，所述步骤d中通过一个调整电机46带动两个调整传动轴45转动，两个调整传动轴45通过同步带使两个正反牙丝杆41同步且同向转动，进而使两个位置调整机构4同步且同时调整位置，可以实现两个位置调整机构同步工作，实现位置调整。

具体实施方式十四

本实施例是在具体实施方式十一的基础上，具体地，所述步骤d中通过两个调整电机46分别带动两个调整传动轴45转动，进而使两个位置调整机构4单独调整位置，可以实现两个位置调整机构单独工作，从而实现更加灵活的位置调整方式。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (1)

1.一种设置有高度调整装置的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构（5）包括：旋转机构滑块（51）、旋转驱动电机（52）、旋转机构套筒（53）和旋转主齿轮（54），所述旋转机构滑块（51）套接在立柱（6）上，且旋转机构滑块（51）与旋转机构套筒（53）固定连接，旋转机构套筒（53）水平设置，旋转机构套筒（53）的一端与旋转驱动电机（52）连接，旋转驱动电机（52）的转动轴与旋转主齿轮（54）连接，旋转机构套筒（53）的另一端与旋转架（2）上的连接轴（21）套接，连接轴（21）上设置有环形齿盘，环形齿盘与所述旋转主齿轮（54）啮合；

所述旋转机构（5）上还设置有高度调整装置（8），所述高度调整装置（8）包括：高度调整齿条（81）、高度调整齿轮（82）、高度调整蜗杆（83）、高度调整电机（84）和高度调整辅助轮（85），所述高度调整齿条（81）竖直设置在立柱（6）上，所述高度调整齿轮（82）与高度调整齿条（81）啮合，且高度调整齿轮（82）通过连接杆固定在旋转机构（5）上，所述高度调整蜗杆（83）与高度调整齿轮（82）啮合，高度调整蜗杆（83）与高度调整电机（84）连接，高度调整电机（84）固定在旋转机构（5）上，所述高度调整辅助轮（85）设置在所述立柱（6）的背面并通过连接杆固定在旋转机构（5）上；

所述旋转机构应用在一种放射性料位计上；所述一种放射性料位计，包括：两组放射性料位计（1）、旋转架（2）、角度调整机构（3）、位置调整机构（4）、旋转机构（5）、立柱（6）和滑道（7），所述滑道（7）为环形滑道且设置在料仓下端，所述料仓的两侧分别设置有一根立柱（6），立柱（6）的下端滑动连接在滑道（7）上，两根立柱（6）上均设置有一个旋转机构（5），旋转机构（5）可以固定在立柱（6）的不同高度处，所述旋转机构（5）的转动端连接有旋转架（2），旋转架（2）上设置有角度调整机构（3），角度调整机构（3）通过位置调整机构（4）分别与两个料位计（1）连接，且两个料位计（1）分别设置在旋转架（2）的两端；

所述旋转架（2）包括一个位于中间的连接端和连接端两侧对称设置的连接臂，所述连接端上设置有用于连接的连接轴（21），所述连接臂上设置有沿轴向的滑槽（22），滑槽（22）内设置有滑块，滑块可以固定在滑槽（22）内的不同位置，滑块上设置有料位计（1），料位计（1）可以在滑块上转动；

所述角度调整机构（3）包括：两个固定齿轮（31）、滑动齿轮（32）、张紧轮（33）、套筒（34）、第一滑动杆（35）、第二滑动杆（36）、角度调整电机（37）、角度调整同步带（38）和张紧轮移动电机（39），两个所述的固定齿轮（31）间隔设置，所述滑动齿轮（32）和张紧轮（33）位于两个固定齿轮（31）之间，且滑动齿轮（32）和张紧轮（33）的连线与两个固定齿轮（31）的连线垂直，所述套筒（34）设置在滑动齿轮（32）和张紧轮（33）之间，且套筒（34）与旋转架（2）固定连接，所述套筒（34）内设置有隔板，隔板左侧的套筒（34）内设置有第一滑动杆（35），隔板右侧的套筒（34）内设置有第二滑动杆（36），所述第一滑动杆（35）的左端与滑动齿轮（32）转动连接，第一滑动杆（35）的右端与所述的隔板之间设置有弹簧，所述第二滑动杆的右端与所述的张紧轮（33）转动连接，所述角度调整电机（37）设置在第一滑动杆（35）上，且角度调整电机（37）通过同步带与滑动齿轮（32）的转轴连接，所述张紧轮移动电机（39）设置在套筒（34）的外壁上，张紧轮移动电机（39）的转动轴连接有丝杆，丝杆与套筒（34）同轴设置，且丝杆上套接有一个滑块，滑块与第二滑动杆（36）固定连接，所述角度调整同步带（38）用于将两个固定轮（31）、滑动齿轮（32）和张紧轮（33）连接，且两个固定轮（31）和滑动齿轮（32）设置在角度调整同步带（38）内侧，所述张紧轮（33）设置在角度调整同步带（38）外侧，且张紧轮（33）将角度调整同步带（38）压紧；

所述位置调整机构（4）包括：正反牙丝杆（41）、调整套筒（42）、调整齿轮（43）、调整同步带（44）、调整传动轴（45）、调整电机（46）和复位弹簧（47），所述调整电机（46）设置在所述旋转架（2）的中部，调整电机（46）的转动轴上套接有传动轮，传动轮通过同步带与调整传动轴（45）连接，调整传动轴（45）通过两个轴座与旋转架（2）连接，所述调整传动轴（45）通过同步带与正反牙丝杆（41）连接，正反牙丝杆（45）的两端均套接有一个调整套筒（42），调整套筒（42）上设置有调整齿轮（43），所述调整同步带（44）为中间断开非闭合的同步带，调整同步带（44）的两端均与料位计（1）固定连接，且连接点沿着料位计（1）的转动轴对称设置，所述调整同步带（44）将两个调整齿轮（43）和所述固定齿轮（31）连接，且两个调整齿轮（43）和固定齿轮（31）均设置在调整同步带（44）内侧，所述复位弹簧（47）设置在料位计（1）的上方，复位弹簧（47）的上端与旋转架（2）连接，复位弹簧（47）的下端与所述滑槽（22）内的滑块连接。

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