CN110319994A - 一种齿轮冲击疲劳检测装置 - Google Patents
一种齿轮冲击疲劳检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110319994A CN110319994A CN201910726983.XA CN201910726983A CN110319994A CN 110319994 A CN110319994 A CN 110319994A CN 201910726983 A CN201910726983 A CN 201910726983A CN 110319994 A CN110319994 A CN 110319994A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- impact
- fixedly installed
- driving
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/021—Gearings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/08—Shock-testing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种齿轮冲击疲劳检测装置，包括工作台，所述工作台上固定设置有两组安装支架，所述驱动螺纹杆上活动设置有试验齿轮；所述驱动电机的输出端固定设置有转轴，所述转轴上固定贯穿设置有连杆一，所述连接轴远离挡块的一端固定于冲击块上，所述延长板中间固定设置有冲击齿轮；所述转轴的外侧固定设置有圆环轴承，所述圆环轴承活动设置在主动齿轮的中心处，所述调节螺母设置在调节单齿齿轮的两侧。本发明提供了齿轮冲击疲劳检测装置，使用中会自动间歇性地调整试验齿轮的试验齿位置，并对冲击次数精确计量，可通过结构实现冲击齿轮的往复运转冲击，电机无需时断时续地工作，有效保护电机，非常值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮检测技术领域，具体为一种齿轮冲击疲劳检测装置。
背景技术
现有技术中，申请号为“201710232370.1”的一种驱动盘齿圈疲劳试验装置，包括驱动盘支架、施压支架、杠杆、动力装置等结构，其中驱动盘支架用于竖直固定驱动盘；施压支架设置于驱动盘支架的一侧，转动连接水平设置的杠杆，杠杆的一端对驱动盘侧面的齿圈施加竖向作用力；动力装置对杠杆的另一端施加竖直的往复作用力，在试验时，动力装置往复竖直运动，按压杠杆小幅度转动，杠杆的另一端对驱动盘侧面的齿圈施加往复的冲击，模拟实际的启动状态。驱动盘固定不动，杠杆一次只对一个齿施加冲击，冲击一定的次数后，调整驱动盘的角度，对另一齿施加冲击，重复试验三个齿，最后检测驱动盘的状态。
但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置只能反复对试验齿轮的一个齿施加冲击，在冲击一定次数后，需要手动调整试验齿轮的角度，才能针对其他齿进行冲击试验，反复拆卸安装较为繁琐；2、上述装置中没有计数结构，不能对试验的冲击次数进行准确计算，影响试验结果的精确性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种齿轮冲击疲劳检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种齿轮冲击疲劳检测装置，包括工作台，所述工作台上固定设置有两组安装支架，所述安装支架上贯穿设置有驱动螺纹杆，所述驱动螺纹杆上活动设置有试验齿轮，所述试验齿轮设置在两组安装支架之间，所述试验齿轮的两侧对称设置有内螺母，所述安装支架远离试验齿轮的一侧设置有外螺母，所述内螺母和外螺母均螺纹设置在驱动螺纹杆上；
所述工作台上固定设置有支撑柱，所述支撑柱上固定设置有承载台，所述承载台上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设置有转轴，所述转轴上固定贯穿设置有连杆一，所述连杆一通过中心块固定连接有连杆二，所述连杆二上开设有安装槽，所述安装槽中活动设置有连接轴，所述连接轴的一端固定设置有挡块，所述连接轴远离挡块的一端固定于冲击块上，所述冲击块活动设置在导向轨上，所述导向轨固定连接于承载台上，所述冲击块上对称固定设置有两组延长板，所述延长板中间固定设置有冲击齿轮，所述延长板和冲击齿轮上贯穿设置有冲击螺纹杆，所述冲击螺纹杆上对称螺纹设置有冲击螺母；
所述转轴的外侧固定设置有圆环轴承，所述圆环轴承活动设置在主动齿轮的中心处，所述主动齿轮上活动啮合设置有连动链条，所述连动链条中活动啮合设置有被动齿轮，所述被动齿轮的中心固定贯穿设置有传动轴，所述传动轴固定于主动锥齿轮的中心，所述主动锥齿轮上活动啮合设置有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮通过连接块连接于传动齿轮一的中心，所述传动齿轮一上活动啮合设置有传动链条，所述传动链条中活动啮合设置有传动齿轮二，所述传动齿轮二固定设置在调节单齿齿轮的中心处，所述传动齿轮二和调节单齿齿轮上固定贯穿设置有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆上对称螺纹设置有调节螺母，所述调节螺母设置在调节单齿齿轮的两侧，所述调节螺纹杆的两端活动设置在立柱内置的限位轴承座中，所述立柱固定于底座上，所述底座固定于工作台上。
优选的，所述承载台和支撑柱之间固定设置有加强筋。
优选的，所述支撑柱上固定设置有固定轴承座，所述传动轴远离主动锥齿轮的一端活动设置在固定轴承座中。
优选的，所述支撑柱靠近延长板的一侧设置有红外传感器计数发射头，所述延长板上设置有红外传感器接收头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本装置通过电机和曲柄滑块机构带动冲击齿轮往复运动，对试验齿轮进行反复冲击的疲劳检测，使用中电机始终处于工作状态，通过相关结构实现冲击齿轮的往复运转，避免了电机时断时续地工作对电机造成损坏；
2、本装置在使用中，电机会间歇性带动调节单齿齿轮旋转，调节单齿齿轮和试验齿轮相啮合并间歇性地带动试验齿轮旋转，使得试验齿轮的每个齿都能接受到冲击检测，无需人工调整，也无需反复拆卸固定，使用更加高效；
3、本装置中设置有红外传感计数器发射头和相应的接收头，可以对冲击齿轮的冲击次数进行精准计数，使得试验结果更加准确。
本发明提供了齿轮冲击疲劳检测装置，使用中会自动间歇性地调整试验齿轮的试验齿位置，并对冲击次数精确计量，可通过结构实现冲击齿轮的往复运转冲击，电机无需时断时续地工作，有效保护电机，非常值得推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构主视剖面图；
图2为本发明的图1中的A处放大图；
图3为本发明的试验齿轮安装结构俯视图；
图4为本发明的冲击齿轮安装结构俯视图；
图5为本发明的调节单齿齿轮安装结构俯视图。
图中：1工作台、2安装支架、3驱动螺纹杆、4试验齿轮、5内螺母、6外螺母、7支撑柱、8承载台、9加强筋、10驱动电机、11转轴、12连杆一、13中心块、14连杆二、15安装槽、16连接轴、17挡块、18冲击块、19导向轨、20延长板、21冲击齿轮、22冲击螺纹杆、23冲击螺母、24圆环轴承、25主动齿轮、26连动链条、27被动齿轮、28传动轴、29主动锥齿轮、30固定轴承座、31被动锥齿轮、32传动齿轮一、33传动链条、34传动齿轮二、35调节单齿齿轮、36调节螺纹杆、37调节螺母、38立柱、39限位轴承座、40底座、41红外传感器计数发射头、42红外传感器接收头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种齿轮冲击疲劳检测装置，包括工作台1，工作台1上固定设置有两组安装支架2，安装支架2上贯穿设置有驱动螺纹杆3，驱动螺纹杆3上活动设置有试验齿轮4，试验齿轮4的中心开设有孔，因此可以围绕驱动螺纹杆3发生旋转，试验齿轮4设置在两组安装支架2之间，试验齿轮4的两侧对称设置有内螺母5，内螺母5紧贴试验齿轮4设置，从而避免试验齿轮4左右移动，安装支架2远离试验齿轮4的一侧设置有外螺母6，外螺母6对驱动螺纹杆3的位置进行了固定，内螺母5和外螺母6均螺纹设置在驱动螺纹杆3上。
工作台1上固定设置有支撑柱7，支撑柱7上固定设置有承载台8，承载台8上设置有驱动电机10，驱动电机10可采用台州朗博电机有限公司提供的Y2-132M-4型号，驱动电机10的输出端固定设置有转轴11，转轴11上固定贯穿设置有连杆一12，连杆一12通过中心块13固定连接有连杆二14，连杆二14上开设有安装槽15，安装槽15中活动设置有连接轴16，连接轴16的一端固定设置有挡块17，挡块17对连杆二14的位置进行了限定，连接轴16远离挡块17的一端固定于冲击块18上，上述结构构成类似曲柄滑块的结构，使得冲击块18可以沿着直线轨迹进行往复运动，冲击块18活动设置在导向轨19上，冲击块18可以沿着导向轨19滑动，导向轨19起到了进一步的导向和限定作用，导向轨19固定连接于承载台8上，冲击块18上对称固定设置有两组延长板20，延长板20中间固定设置有冲击齿轮21，冲击齿轮21用来对试验齿轮4进行冲击疲劳检测，延长板20和冲击齿轮21上贯穿设置有冲击螺纹杆22，冲击螺纹杆22上对称螺纹设置有冲击螺母23，冲击螺母23的作用是对延长板20中的冲击齿轮21的位置进行限定。
转轴11的外侧固定设置有圆环轴承24，圆环轴承24活动设置在主动齿轮25的中心处，主动齿轮25可以围绕圆环轴承24转动，主动齿轮25上活动啮合设置有连动链条26，连动链条26中活动啮合设置有被动齿轮27，被动齿轮27的中心固定贯穿设置有传动轴28，传动轴28固定于主动锥齿轮29的中心，主动锥齿轮29上活动啮合设置有被动锥齿轮31，被动锥齿轮31通过连接块连接于传动齿轮一32的中心，传动齿轮一32上活动啮合设置有传动链条33，传动链条33中活动啮合设置有传动齿轮二34，传动齿轮二34固定设置在调节单齿齿轮35的中心处，调节单齿齿轮35的齿牙和试验齿轮4相啮合，随着调节单齿齿轮35的间歇性运转，使得试验齿轮4也发生间歇性地角度偏移，从而能够对试验齿轮4的不同位置的齿牙进行冲击监测，传动齿轮二34和调节单齿齿轮35上固定贯穿设置有调节螺纹杆36，调节螺纹杆36上对称螺纹设置有调节螺母37，调节螺母37设置在调节单齿齿轮35的两侧，调节螺纹杆36的两端活动设置在立柱38内置的限位轴承座39中，立柱38固定于底座40上，底座40固定于工作台1上。
作为一个优选，承载台8和支撑柱7之间固定设置有加强筋9，加强筋9可以提高承载台8的稳定性。
作为一个优选，支撑柱7上固定设置有固定轴承座30，传动轴28远离主动锥齿轮29的一端活动设置在固定轴承座30中，传动轴28可在固定轴承座30中转动，固定轴承座30起到了活动支撑的作用。
作为一个优选，支撑柱7靠近延长板20的一侧设置有红外传感器计数发射头41，红外传感器计数发射头41可采用广州市威恒电子有限公司提供的WLBS-210型号，延长板20上设置有红外传感器接收头42，红外传感器接收头42可采用诺思普品牌提供的NSP1838BC2型号。
工作原理：在使用前，首先要安装好试验齿轮4、冲击齿轮21和调节单齿齿轮35，相关的螺纹结构可以将这些齿轮保持限定，避免发生左右偏移。
使用时，启动驱动电机10，驱动电机10带动转轴11旋转，一方面，驱动电机10带动连杆一12旋转，连杆一12通过中心块13带动连杆二14旋转，连杆二14上开设有安装槽15，使得连接轴16在安装槽15中活动并带动冲击块18做往复的直线运动，冲击块18通过延长板20和冲击螺纹杆22带动冲击齿轮21往复上下移动，对试验齿轮4进行来回冲击；另一方面，转轴11上的主动齿轮25也同时旋转，主动齿轮25通过连动链条26带动被动齿轮27旋转，被动齿轮27通过传动轴28带动主动锥齿轮29旋转，主动锥齿轮29带动被动锥齿轮31旋转，被动锥齿轮31带动传动齿轮一32旋转，传动齿轮一32通过传动链条33带动传动齿轮二34旋转，最终使得传动齿轮二34上固定设置的调节单齿齿轮35发生旋转，调节单齿齿轮35的齿牙部分会和试验齿轮4相啮合，并带动试验齿轮4发生一定角度的旋转，从而对试验齿轮4被冲击的齿牙进行调整，使得其他齿牙能自动转动至冲击检测位，可以合理设置驱动电机10的转速、冲击齿轮21和调节单齿齿轮35的齿数比等等，使得当试验齿轮4和冲击齿轮21相分离时，调节单齿齿轮35和试验齿轮4相接触，避免三个齿轮之间互相卡死，其实，就算三个齿轮发生相反的啮合，因为链条可以双向传动以及主动齿轮25可围绕中心的圆环轴承24转动，所以也不会对转轴11造成反力扭转。
此外，随着延长板20的往复移动，红外传感器计数发射头41和红外传感器接收头42也会进行计数，当延长板20带动红外传感器接收头42脱离红外传感器计数发射头41的检测范围时即计数一次，从而对冲击齿轮21的冲击次数进行精准统计。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种齿轮冲击疲劳检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上固定设置有两组安装支架(2)，所述安装支架(2)上贯穿设置有驱动螺纹杆(3)，所述驱动螺纹杆(3)上活动设置有试验齿轮(4)，所述试验齿轮(4)设置在两组安装支架(2)之间，所述试验齿轮(4)的两侧对称设置有内螺母(5)，所述安装支架(2)远离试验齿轮(4)的一侧设置有外螺母(6)，所述内螺母(5)和外螺母(6)均螺纹设置在驱动螺纹杆(3)上；
所述工作台(1)上固定设置有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)上固定设置有承载台(8)，所述承载台(8)上设置有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端固定设置有转轴(11)，所述转轴(11)上固定贯穿设置有连杆一(12)，所述连杆一(12)通过中心块(13)固定连接有连杆二(14)，所述连杆二(14)上开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)中活动设置有连接轴(16)，所述连接轴(16)的一端固定设置有挡块(17)，所述连接轴(16)远离挡块(17)的一端固定于冲击块(18)上，所述冲击块(18)活动设置在导向轨(19)上，所述导向轨(19)固定连接于承载台(8)上，所述冲击块(18)上对称固定设置有两组延长板(20)，所述延长板(20)中间固定设置有冲击齿轮(21)，所述延长板(20)和冲击齿轮(21)上贯穿设置有冲击螺纹杆(22)，所述冲击螺纹杆(22)上对称螺纹设置有冲击螺母(23)；
所述转轴(11)的外侧固定设置有圆环轴承(24)，所述圆环轴承(24)活动设置在主动齿轮(25)的中心处，所述主动齿轮(25)上活动啮合设置有连动链条(26)，所述连动链条(26)中活动啮合设置有被动齿轮(27)，所述被动齿轮(27)的中心固定贯穿设置有传动轴(28)，所述传动轴(28)固定于主动锥齿轮(29)的中心，所述主动锥齿轮(29)上活动啮合设置有被动锥齿轮(31)，所述被动锥齿轮(31)通过连接块连接于传动齿轮一(32)的中心，所述传动齿轮一(32)上活动啮合设置有传动链条(33)，所述传动链条(33)中活动啮合设置有传动齿轮二(34)，所述传动齿轮二(34)固定设置在调节单齿齿轮(35)的中心处，所述传动齿轮二(34)和调节单齿齿轮(35)上固定贯穿设置有调节螺纹杆(36)，所述调节螺纹杆(36)上对称螺纹设置有调节螺母(37)，所述调节螺母(37)设置在调节单齿齿轮(35)的两侧，所述调节螺纹杆(36)的两端活动设置在立柱(38)内置的限位轴承座(39)中，所述立柱(38)固定于底座(40)上，所述底座(40)固定于工作台(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮冲击疲劳检测装置，其特征在于：所述承载台(8)和支撑柱(7)之间固定设置有加强筋(9)。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮冲击疲劳检测装置，其特征在于：所述支撑柱(7)上固定设置有固定轴承座(30)，所述传动轴(28)远离主动锥齿轮(29)的一端活动设置在固定轴承座(30)中。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮冲击疲劳检测装置，其特征在于：所述支撑柱(7)靠近延长板(20)的一侧设置有红外传感器计数发射头(41)，所述延长板(20)上设置有红外传感器接收头(42)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910726983.XA CN110319994A (zh) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 一种齿轮冲击疲劳检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910726983.XA CN110319994A (zh) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 一种齿轮冲击疲劳检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110319994A true CN110319994A (zh) | 2019-10-11 |
Family
ID=68125675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910726983.XA Withdrawn CN110319994A (zh) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 一种齿轮冲击疲劳检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110319994A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112161773A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-01 | 四川建安工业有限责任公司 | 后驱动桥主减速器中齿轮的冲击试验工装及冲击试验方法 |
| CN113176062A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-27 | 青岛理工大学 | 一种齿轮冲击疲劳检测装置 |
| CN114184343A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-15 | 安徽科技学院 | 一种齿轮特性研究用易拆装的周围自防护的冲击测试设备 |
| CN115219189A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-10-21 | 江苏鑫鼎元科技有限公司 | 一种齿轮冲击测试机 |
| CN117147343A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 常熟耀皮汽车玻璃有限公司 | 一种高强度钢化玻璃冲击试验装置 |
-
2019
- 2019-08-07 CN CN201910726983.XA patent/CN110319994A/zh not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112161773A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-01 | 四川建安工业有限责任公司 | 后驱动桥主减速器中齿轮的冲击试验工装及冲击试验方法 |
| CN113176062A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-27 | 青岛理工大学 | 一种齿轮冲击疲劳检测装置 |
| CN114184343A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-15 | 安徽科技学院 | 一种齿轮特性研究用易拆装的周围自防护的冲击测试设备 |
| WO2022188899A3 (zh) * | 2021-11-29 | 2022-11-10 | 安徽科技学院 | 一种齿轮特性研究用易拆装的周围自防护的冲击测试设备 |
| CN114184343B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-10-17 | 安徽科技学院 | 一种齿轮特性研究用易拆装的周围自防护的冲击测试设备 |
| CN115219189A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-10-21 | 江苏鑫鼎元科技有限公司 | 一种齿轮冲击测试机 |
| CN115219189B (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-02 | 江苏鑫鼎元科技有限公司 | 一种齿轮冲击测试机 |
| CN117147343A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 常熟耀皮汽车玻璃有限公司 | 一种高强度钢化玻璃冲击试验装置 |
| CN117147343B (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-26 | 常熟耀皮汽车玻璃有限公司 | 一种高强度钢化玻璃冲击试验装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110319994A (zh) | 一种齿轮冲击疲劳检测装置 | |
| CN104457661B (zh) | 可调传动间隙的检测装置及传动间隙调整机构 | |
| CN104697453B (zh) | 一种用于绳子长度的高精度自动测量装置 | |
| CN112539706B (zh) | 一种晶圆薄片切割质量检测设备 | |
| CN108072347B (zh) | 锥轴承垫片自动精确测量机 | |
| CN114184343A (zh) | 一种齿轮特性研究用易拆装的周围自防护的冲击测试设备 | |
| CN101526744B (zh) | 掩模版定位存取机构 | |
| CN108362720A (zh) | 一种半导体级单晶硅晶棒定向测试系统 | |
| CN214892946U (zh) | 一种零间隙机械检测孔位的装置 | |
| CN216207544U (zh) | 一种齿轮啮合度检测装置 | |
| CN1932431A (zh) | 薄板多点自动测厚装置 | |
| KR20220019450A (ko) | 시료 다짐 장치 | |
| CN105157744A (zh) | 一种羽毛球稳定性测试机 | |
| CN109733812B (zh) | 一种设置有滑动罩板的滑道 | |
| KR20210000810A (ko) | 인공 암벽등반용 운동기구 | |
| CN211652049U (zh) | 一种按键寿命测试机 | |
| CN102914234B (zh) | 齿轮检测装置 | |
| CN109470111A (zh) | 主轴精度智能检测装置 | |
| CN213238666U (zh) | 结合齿圈量球跳动检测检具 | |
| CN102135419A (zh) | 微动测量装置 | |
| CN207472242U (zh) | 多窗口工件的视觉定位测量装置 | |
| CN204514946U (zh) | 一种升降装置 | |
| CN108505166B (zh) | 一种玻璃纤维复合捻线机导纱架升降装置 | |
| CN202894994U (zh) | 一种数控轧辊磨床测量机构 | |
| CN111486806A (zh) | 一种基于应用端齿轮跳动快速检测机构及其检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20191011 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |