CN220162462U - 一种滚子码料机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚子码料机械手装置，包括支撑架、车架和检测箱，所述支撑架的顶端固定连接有Y轴，所述Y轴的上方滑动配合有第一滑动平台，所述第一滑动平台的上方固定连接有X轴，所述X轴的一端滑动配合有第二滑动平台，所述第一滑动平台上方一侧固定连接有电机主体，所述第二滑动平台的一侧固定连接有Z轴，所述第二滑动平台的顶端两侧均固定连接有第二电机；所述电机主体和第二电机的输出端均固定连接有斜齿轮。通过上述结构，滚子码料机械手主要用电机带动齿轮齿条能够实现XYZ三个方向上自由移动，用真空吸盘吸住滚子产品，将它有序地放置在固定小车货箱上，实现自动化多层码料，储料，减少人工成本。

Description

一种滚子码料机械手装置

技术领域

本实用新型涉及码料机械手技术领域，特别涉及一种滚子码料机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术中的滚轮在生产后进行输送，需要工作人员进行码料在料框内，进行下一步工序使用，但是对于采用机械手臂结构成本太高，如采用工作人员手动操作效率较低，影响码垛速度，本实用新型提出XYZ三个方向上自由移动实现自动化多层码料，效率更高，操作更方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种滚子码料机械手装置，真空吸盘吸住滚子产品，将它有序地放置在固定小车货箱上，实现自动化多层码料，储料，减少人工成本。

为实现上述目的，提供一种滚子码料机械手装置，包括：支撑架、车架和检测箱，所述支撑架的顶端固定连接有Y轴，所述Y轴的上方滑动配合有第一滑动平台，所述第一滑动平台的上方固定连接有X轴，所述X轴的一端滑动配合有第二滑动平台，所述第一滑动平台上方一侧固定连接有电机主体，所述第二滑动平台的一侧固定连接有Z轴，所述第二滑动平台的顶端两侧均固定连接有第二电机；

所述电机主体和第二电机的输出端均固定连接有斜齿轮，所述斜齿轮的一侧啮合有斜齿条，且斜齿条均分别固定在Y轴、Z轴和X轴的内部。

根据所述的一种滚子码料机械手装置，所述Z轴的底端固定连接有机械爪，所述机械爪的底端固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘的顶端一侧设置有真空管。

根据所述的一种滚子码料机械手装置，所述真空吸盘的底端吸附有码料，所述码料的底端设置有料箱，所述料箱的底端贴合有车架。

根据所述的一种滚子码料机械手装置，所述检测箱的内部顶端设置有识别摄像头，所述检测箱的内部中处贯穿有输送带出口。

根据所述的一种滚子码料机械手装置，所述Y轴、Z轴和X轴两侧均分别开设有滑槽，且滑槽分别和对应第一滑动平台和第二滑动平台滑动配合。

有益效果

本实用新型滚子码料机械手主要用电机带动齿轮齿条能够实现XYZ三个方向上自由移动，用真空吸盘吸住滚子产品，将它有序地放置在固定小车货箱上，实现自动化多层码料，储料，减少人工成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明。

图1为本实用新型一种滚子码料机械手装置的立体结构图。

图2为本实用新型一种滚子码料机械手装置的俯视结构图。

图3为本实用新型一种滚子码料机械手装置的第一滑动平台放大结构图。

图4为本实用新型一种滚子码料机械手装置的机械爪放大结构图。

图5为本实用新型一种滚子码料机械手装置的检测箱立体结构图。

图6为本实用新型一种滚子码料机械手装置的第二滑动平台放大结构图。

图例说明：

1、支撑架；2、Y轴；3、Z轴；4、X轴；5、料箱；6、车架；7、码料；8、电机主体；9、斜齿轮；10、斜齿条；11、第一滑动平台；12、滑槽；13、真空吸盘；14、机械爪；15、输送带出口；16、检测箱；17、第二滑动平台。

实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-6，本实用新型实施例一种滚子码料机械手装置，其包括：支撑架1、车架6和检测箱16，支撑架1的顶端固定连接有Y轴2，Y轴2的上方滑动配合有第一滑动平台11，通过第一滑动平台11的上方电机主体8的驱动端设置有斜齿轮9，通过斜齿轮9与Y轴2的内部上方斜齿条10进行啮合，实现位置移动操作，而采用斜齿轮9和斜齿条10啮合性能较好、啮合度大以及结构较为紧凑优点，第一滑动平台11滑动过程中能够对X轴4和Z轴3的位置前后移动，第一滑动平台11的上方固定连接有X轴4，X轴4的一端滑动配合有第二滑动平台17，第二滑动平台17的上方通过横向安装第二电机驱动端斜齿轮9和斜齿条10的啮合，对Z轴3实现上下升降操作，即可完成前后左右以及上下的位置移动，从而降低放置过程中局限性问题，第一滑动平台11上方一侧固定连接有电机主体8，第二滑动平台17的一侧固定连接有Z轴3，第二滑动平台17的顶端两侧均固定连接有第二电机，检测箱16的内部顶端设置有识别摄像头，通过输送带出口15对码料7实现物料的输送操作，输送过程中通过检测箱16内部顶端识别摄像头对码料7出料识别并通过对XYZ轴控制接料操作，检测箱16的内部中处贯穿有输送带出口15，通过码料7子啊输送带出口15实现流通排出；

电机主体8和第二电机的输出端均固定连接有斜齿轮9，斜齿轮9的一侧啮合有斜齿条10，且斜齿条10均分别固定在Y轴2、Z轴3和X轴4的内部，Z轴3的底端固定连接有机械爪14，通过机械爪14对真空吸盘13下降并与输送带出口15一端码料7贴合，机械爪14的底端固定连接有真空吸盘13，通过真空管对真空吸盘13底端的码料7实现真空吸附，实现位置移动，并码垛在料箱5的内部，真空吸盘13的顶端一侧设置有真空管，通过真空管实现吸附真空吸盘13内部气体，达到真空吸附操作，而该结构属于常规领域，未做出详细说明，真空吸盘13的底端吸附有码料7，码料7的底端设置有料箱5，料箱5的底端贴合有车架6，通过车架6方便转运，Y轴2、Z轴3和X轴4两侧均分别开设有滑槽12，通过滑槽12滑动配合，增加移动过程中稳定作用，且滑槽12分别和对应第一滑动平台11和第二滑动平台17滑动配合。

工作原理：在使用时首先通过输送带出口15对码料7实现物料的输送操作，输送过程中通过检测箱16内部顶端识别摄像头对码料7出料识别并通过对XYZ轴控制接料操作，首先通过第一滑动平台11的上方电机主体8的驱动端设置有斜齿轮9，通过斜齿轮9与Y轴2的内部上方斜齿条10进行啮合，实现位置移动操作，而第一滑动平台11滑动过程中能够对X轴4和Z轴3的位置前后移动，随后在第二滑动平台17上方设置有纵向第二电机，再次通过第二电机输出端的斜齿轮9和斜齿条10的啮合即可对Z轴3的左右移动操作，移动后在第二滑动平台17的上方通过横向安装第二电机驱动端斜齿轮9和斜齿条10的啮合，对Z轴3实现上下升降操作，即可完成前后左右以及上下的位置移动，从而降低放置过程中局限性问题，随后通过机械爪14对真空吸盘13下降并与输送带出口15一端码料7贴合，通过真空管对真空吸盘13底端的码料7实现真空吸附，实现位置移动，并码垛在料箱5的内部。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种滚子码料机械手装置，其特征在于，包括：支撑架（1）、车架（6）和检测箱（16），所述支撑架（1）的顶端固定连接有Y轴（2），所述Y轴（2）的上方滑动配合有第一滑动平台（11），所述第一滑动平台（11）的上方固定连接有X轴（4），所述X轴（4）的一端滑动配合有第二滑动平台（17），所述第一滑动平台（11）上方一侧固定连接有电机主体（8），所述第二滑动平台（17）的一侧固定连接有Z轴（3），所述第二滑动平台（17）的顶端两侧均固定连接有第二电机；

所述电机主体（8）和第二电机的输出端均固定连接有斜齿轮（9），所述斜齿轮（9）的一侧啮合有斜齿条（10），且斜齿条（10）均分别固定在Y轴（2）、Z轴（3）和X轴（4）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种滚子码料机械手装置，其特征在于，所述Z轴（3）的底端固定连接有机械爪（14），所述机械爪（14）的底端固定连接有真空吸盘（13），所述真空吸盘（13）的顶端一侧设置有真空管。

3.根据权利要求2所述的一种滚子码料机械手装置，其特征在于，所述真空吸盘（13）的底端吸附有码料（7），所述码料（7）的底端设置有料箱（5），所述料箱（5）的底端贴合有车架（6）。

4.根据权利要求1所述的一种滚子码料机械手装置，其特征在于，所述检测箱（16）的内部顶端设置有识别摄像头，所述检测箱（16）的内部中处贯穿有输送带出口（15）。

5.根据权利要求1所述的一种滚子码料机械手装置，其特征在于，所述Y轴（2）、Z轴（3）和X轴（4）两侧均分别开设有滑槽（12），且滑槽（12）分别和对应第一滑动平台（11）和第二滑动平台（17）滑动配合。