CN208277154U - 混凝土预制件生产模具摆放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种混凝土预制件生产模具摆放装置，包括送料机构、摆放机构和控制器，所述送料机构包括托板、位于所述托板上方的距离传感器和使所述托板升降的第一升降装置，所述摆放机构包括水平移动装置、设置在所述水平移动装置上的第二升降装置和设置在所述第二升降装置上的用于抓取预制件生产模具的抓取装置，所述距离传感器、第一升降装置、水平移动装置、第二升降装置和抓取装置由所述控制器控制。本实用新型提供的混凝土预制件生产模具摆放装置，通过自动化的操作来完成预制件生产模具的摆放，从而节省了劳动力，进而降低企业的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种混凝土预制件生产模具摆放装置。
背景技术
目前在制作排水沟盖板和手孔井盖板等一些小型预制件的生产系统中，经搅拌后的混凝土通过斜拉提升至移动接料装置，移动接料装置内含有自动称重装置和双螺旋下料装置，移动接料装置下方为输送装置，输送装置包括机架、输送辊和驱动输送辊转动的同向驱动机构。生产时，需要由工人将多个预制件生产模具并列地放在输送装置的一端，通过移动接料装置分别向每个预制件生产模具内送料，预制件生产模具内的混凝土在通过设置在输送装置的所述一端的振动器振动成型后，由输送装置将预制件生产模具进行转移。
目前存在的一个问题是：通常需要安排两个工人才能在每一个生产循环内将多个(通常为4-6个)预制件生产模具的摆放在输送装置的一端，即一个工人将预制件生产模具递给另一个工人，另一个工人通过来回走动将预制件生产模具摆放到对应的位置，这样存在增加企业的生产成本的缺点。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种混凝土预制件生产模具摆放装置，以替代人工来完成预制件生产模具的摆放，进而以降低企业的生产成本。
为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种混凝土预制件生产模具摆放装置，包括送料机构、摆放机构和控制器，所述送料机构包括托板、位于所述托板上方的距离传感器和使所述托板升降的第一升降装置，所述摆放机构包括水平移动装置、设置在所述水平移动装置上的第二升降装置和设置在所述第二升降装置上的用于抓取预制件生产模具的抓取装置，所述距离传感器、第一升降装置、水平移动装置、第二升降装置和抓取装置由所述控制器控制。
进一步地，所述第一升降装置包括平行设置且都穿过所述托板的第一导杆和丝杠，所述第一导杆与所述托板滑动连接，所述丝杠被支撑为可绕自身轴线转动，所述丝杠与所述托板螺纹连接，所述丝杠由第一电机驱动，所述第一电机与所述控制器连接。
进一步地，所述水平移动装置包括两相对设置的带轮、紧套于两所述带轮上的传动带、用于驱动其中一个带轮转动的第二电机和固定在所述传动带上的连接块，所述第二电机与所述控制器连接，所述连接块上设置有所述第二升降装置。
进一步地，所述水平移动装置还包括与所述传动带平行设置的第二导杆，所述连接块穿过所述第二导杆、且与所述第二导杆滑动连接。
进一步地，所述第二升降装置包括固定在所述连接块上的升降气缸，所述升降气缸由所述控制器控制。
进一步地，所述第二升降装置还包括与所述升降气缸平行设置的第三导杆，所述第三导杆与所述抓取装置滑动连接。
进一步地，所述抓取装置包括固定在所述升降气缸的自由端的支架和安装在所述支架上的吸盘，所述支架与所述第三导杆滑动连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的混凝土预制件生产模具摆放装置，通过自动化的操作来完成预制件生产模具的摆放，从而节省了劳动力，进而降低企业的生产成本。
附图说明
图1为抓取装置上未抓取预制件生产模具时本实用新型的结构示意图；
图2为抓取装置上抓取有预制件生产模具时本实用新型的结构示意图；
图3为第二升降装置和抓取装置结构示意图；
图4位传动带和连接块、第二导杆连接在一起后的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4所示，本实用新型提供一种混凝土预制件生产模具摆放装置，包括送料机构10、摆放机构20和控制器。
送料机构10包括托板11、位于所述托板11上方的距离传感器12和使所述托板11升降的第一升降装置13，托板11用于支承放置于其上的堆叠在一起的预制件生产模具30。距离传感器12被固定在托板11的正上方，用于检测放置到托板11上的最顶层的预制件生产模具30的高度。
摆放机构20包括水平移动装置21、设置在所述水平移动装置21上的第二升降装置22和设置在所述第二升降装置22上的用于抓取预制件生产模具30的抓取装置23。摆放机构20用于抓取并沿输送辊的长度方向将预制件生产模具30摆放到输送辊上，被摆放到输送辊上的相邻的预制件生产模具30之间保持一定间隔。
控制器，优选为PLC(附图未示出)，距离传感器12、第一升降装置13、水平移动装置21、第二升降装置22和抓取装置23由PLC控制。
工作原理：托板11上放置有一叠预制件生产模具30，抓取装置23将最顶层的一个预制件生产模具30抓取后，第二升降装置22向上移动，使被抓取的预制件生产模具30向上移动、并与下方的相邻的预制件生产模具30分离开来，然后水平移动装置21带动第二升降装置22沿水平方向移动至预先设定的位置，接着第二升降装置22将抓取装置23降下，抓取装置23将预制件生产模具30松开，此时预制件生产模具30被摆放到输送辊上。抓取装置23抓取下一个预制件生产模具30之前，距离传感器12将检测到的最顶层的一个预制件生产模具30的高度信号发送给PLC，PLC接收后对信号进行处理，并控制第一升降装置13工作，使得托板11向上移动一定距离，目的是使最顶层的一个预制件生产模具30的高度保持不变。在整个工作过程中，都由PLC进行控制，如水平移动装置21每次移动的距离，第一升降装置13和第二升降装置22的升降高度等。
本实用新型提供的混凝土预制件生产模具30摆放装置，通过自动化的操作来完成预制件生产模具30的摆放，不用安排两个工人来完成相应操作，节省了劳动力，降低了企业的生产成本。
作为上述方案的进一步改进，第一升降装置13包括平行设置且都穿过托板11的第一导杆131和丝杠132，第一导杆131与托板11滑动连接，第一导杆131的数量可以有多根、且均匀分布在托板11的边沿，这样托板11能稳定的保持在水平位置。丝杠132转动设置在机架上，丝杠132与所述托板11螺纹连接，所述丝杠132由第一电机133驱动，所述第一电机133与所述控制器连接。结构简单、可靠。
作为上述方案的进一步改进，所述水平移动装置21包括两相对设置的带轮211、紧套于两所述带轮211上的传动带212、用于驱动其中一个带轮211转动的第二电机和固定在所述传动带212上的连接块213，带轮211转动设置在机架上，所述第二电机与所述控制器连接，所述连接块213上设置有所述第二升降装置22。上述水平移动装置21，结构简答、紧凑。
由于传动带212的刚度差，为保证第二升降装置22及其上的抓取装置23随连接块213移动时更加平稳，在所述水平移动装置21中还设置有与所述传动带212平行设置的第二导杆214，所述连接块213穿过所述第二导杆214、且与所述第二导杆214滑动连接。
作为上述方案的进一步改进，所述第二升降装置22包括固定在所述连接块213上的升降气缸221，所述升降气缸221由PLC控制。所述第二升降装置22还包括与所述升降气缸221平行设置的第三导杆222，所述第三导杆222与所述抓取装置23滑动连接。为避免抓取了预制件生产模具30的抓取装置23对升降气缸221的活塞杆产生的较大的弯矩，通过设置上述第三导杆222来解决该问题。
作为上述方案的进一步改进，所述抓取装置23包括固定在所述升降气缸221的自由端的支架231和安装在所述支架231上的吸盘232，吸盘232与负压器(如负压泵)之间通过管道连通，所述支架231与所述第三导杆222滑动连接。通过吸盘232对预制件生产模具30的底部的吸附力来抓取预制件生产模具30。上述抓取装置23结构简单、可靠。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种混凝土预制件生产模具摆放装置，其特征在于：包括送料机构、摆放机构和控制器，所述送料机构包括托板、位于所述托板上方的距离传感器和使所述托板升降的第一升降装置，所述摆放机构包括水平移动装置、设置在所述水平移动装置上的第二升降装置和设置在所述第二升降装置上的用于抓取预制件生产模具的抓取装置，所述距离传感器、第一升降装置、水平移动装置、第二升降装置和抓取装置由所述控制器控制。
2.根据权利要求1所述的混凝土预制件生产模具摆放装置，其特征在于：所述第一升降装置包括平行设置且都穿过所述托板的第一导杆和丝杠，所述第一导杆与所述托板滑动连接，所述丝杠被支撑为可绕自身轴线转动，所述丝杠与所述托板螺纹连接，所述丝杠由第一电机驱动，所述第一电机与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的混凝土预制件生产模具摆放装置，其特征在于：所述水平移动装置包括两相对设置的带轮、紧套于两所述带轮上的传动带、用于驱动其中一个带轮转动的第二电机和固定在所述传动带上的连接块，所述第二电机与所述控制器连接，所述连接块上设置有所述第二升降装置。
4.根据权利要求3所述的混凝土预制件生产模具摆放装置，其特征在于：所述水平移动装置还包括与所述传动带平行设置的第二导杆，所述连接块穿过所述第二导杆、且与所述第二导杆滑动连接。
5.根据权利要求4所述的混凝土预制件生产模具摆放装置，其特征在于：所述第二升降装置包括固定在所述连接块上的升降气缸，所述升降气缸由所述控制器控制。
6.根据权利要求5所述的混凝土预制件生产模具摆放装置，其特征在于：所述第二升降装置还包括与所述升降气缸平行设置的第三导杆，所述第三导杆与所述抓取装置滑动连接。
7.根据权利要求6所述的混凝土预制件生产模具摆放装置，其特征在于：所述抓取装置包括固定在所述升降气缸的自由端的支架和安装在所述支架上的吸盘，所述支架与所述第三导杆滑动连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112663458A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-04-16 | 刘为浩 | 一种自动排列压模混凝土压模装置 |
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2018
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