CN219904982U - 屏蔽罩柔性上料检测包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种屏蔽罩柔性上料检测包装机，包括机架、分别装设在所述机架上的柔性上料装置、搬料摆臂凸轮装置、检测装置及包装装置；所述柔性上料装置包括振动料仓、柔性振动盘、识别抓取机构及上料机构；所述识别抓取机构包括第一CCD相机及抓取转向组件。本实用新型通过振动料仓将屏蔽罩上料到所述柔性振动盘，并由所述柔性振动盘进行间断振动，所述抓取转向组件根据所述第一CCD相机拍摄到的图像，定位到正面朝上的屏蔽罩，使得抓取转向组件能够根据该定位将正面朝上的屏蔽罩进行抓取，且利用第一CCD相机的画面能够将相应屏蔽罩旋转到正确转向，完成屏蔽罩的精准上料。

Description

屏蔽罩柔性上料检测包装机

技术领域

本实用新型涉及屏蔽罩生产的技术领域，尤其涉及一种屏蔽罩柔性上料检测包装机。

背景技术

伴随消费电子产品的不断发展创新以及AI技术的日趋成熟，传统消费电子已经开始与新型的可穿戴设备进行融合，这对产品的外形尺寸及外观要求较高。传统的屏蔽罩生产工艺是冲压-包装-人工全检，外观不良在冲压生产过程中不能及时发现，不能保证产品品质，容易造成生产损耗较高，产品批量性不良较多，所以需要对屏蔽罩进行检测，但现有的检测跟包装都是通过人工进行，效率低下，严重的影响了企业的生产。

实用新型内容

本实用新型为解决背景技术中提出的技术问题，提供了一种屏蔽罩柔性上料检测包装机。

本实用新型提供了一种屏蔽罩柔性上料检测包装机，包括机架、分别装设在所述机架上用于对屏蔽罩进行上料的柔性上料装置、用于将屏蔽罩吸附运转到各个装置中的搬料摆臂凸轮装置、用于对屏蔽罩进行检测，以防止出现有缺陷的屏蔽罩的检测装置及用于将屏蔽罩封装到载带上的包装装置；所述柔性上料装置包括装设在所述机架上的振动料仓、与所述振动料仓的输出端相连的柔性振动盘、设置与所述柔性振动盘上端用于识别并抓取屏蔽罩的识别抓取机构及用于对屏蔽罩进行上料的上料机构；所述识别抓取机构包括设置于所述柔性振动盘上端的第一CCD相机及装设在所述机架上依据第一CCD相机的识别结果对屏蔽罩进行抓取及转向的抓取转向组件。

进一步的，所述抓取转向组件包括装设在所述机架上的抓取架、装设在所述抓取架上的x轴直线模组、装设在所述x轴直线模组上的y轴直线模组、装设在所述y轴直线模组上的z轴升降模组、装设在所述z轴升降模组上的多个旋转动力件及装设在所述旋转动力件的输出端的第一吸附件。

进一步的，所述上料机构包括装设在所述机架上的输送架体，装设于所述输送架体上的输送动力件、装设于输送架体两端的同步轮及装设于两端的步轮之间的输送带；所述输送动力件的输出端与其中一个同步轮连接。

进一步的，所述搬料摆臂凸轮装置包括装设在所述机架上的摆臂架、装设在所述摆臂架上的摆臂动力件、与所述摆臂动力件的输出端相连的凸轮、装设在所述凸轮上的吸附架及装设在所述吸附架上的多个第二吸附件。

进一步的，所述检测装置包括装设在所述机架上的正面检测机构及反面检测机构；所述正面检测机构包括装设在所述机架上的第一放置架、设置于所述机架上的第二相机架及装设在所述第二相机架上且位于所述第一放置架上端的第二CCD相机；所述反面检测机构包括装设在所述机架上的第二放置架、装设于所述机架上的第三相机架且位于所述第二放置架下端的第三CCD相机。

进一步的，所述第一放置架上设有第一放置槽；所述第一放置槽周向设有多个第一限位块；多个所述第一限位块围合成用于放置屏蔽罩的放置位；所述第二放置架上设有第二放置槽，所述第二放置槽周向设有多个第二限位块，多个所述第二限位块围合成用于放置屏蔽罩的放置位；所述第二放置槽的槽底为透明设置。

进一步的，所述包装装置包括用于上料放置屏蔽罩的载带的载带上料机构、用于上料包装膜的膜上料机构及用于将包装膜封装在载带上以完成对屏蔽罩封装的封装机构。

进一步的，所述封装机构包括装设在所述机架上用于将包装膜贴合于放置有屏蔽罩的载带上的贴合滚动轮及用于将包装膜封装于载带上的冷封机或热封机。

进一步的，所述膜上料机构包括装设在所述机架上的膜料架、装设在所述膜料架上的膜上料动力件、与所述膜上料动力件输出端相连的膜料座。

进一步的，所述载带上料机构包括放卷架、装设在所述放卷架上的放卷座、装设在所述机架上的收卷架、设置在所述收卷架上的收卷动力件、与所述收卷动力件输出端相连的收卷座及用于将封装好屏蔽罩的载带进行捋平的捋平滚轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过振动料仓将屏蔽罩上料到所述柔性振动盘，并由所述柔性振动盘进行间断振动，通过识别抓取机构对柔性振动盘上的屏蔽罩识别抓取到所述上料机构，从而完成对屏蔽罩的上料流程，具体识别抓取时，所述抓取转向组件根据所述第一CCD相机拍摄到的图像，定位到正面朝上的屏蔽罩，使得抓取转向组件能够根据该定位将正面朝上的屏蔽罩进行抓取，且利用第一CCD相机的画面能够将相应屏蔽罩旋转到正确转向，完成屏蔽罩的精准上料到上料机构上，而处于翻面朝上状态的屏蔽罩则继续由所述柔性振动盘进行振动，使其正确翻面，等待下一个转去转向组件的抓取流程；在所述柔性上料装置对屏蔽罩正确精准上料后，所述检测装置能够对屏蔽罩进行检测，以识别出没有缺陷的良品，并由所述搬料摆臂凸轮装置将经检测为良品的屏蔽罩转运至所述包装装置进行包装，从而完成对屏蔽罩的全自动包装作业，提高了包装效率，较原有设备节省了大量时间，提高生产品质与效率，大幅度降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型屏蔽罩柔性上料检测包装机的一个立体图。

图2为本实用新型隐藏抓取转向组件的一个立体图。

图3为本实用新型隐藏除上料机构外的柔性上料装置的一个立体图。

图4为图3的B部分的放大图。

图5为本实用新型的包装装置的一个立体图。

图6为图5的A部分的放大图。

图7为本实用新型的上料机构、检测装置及搬料摆臂凸轮装置的位置示意图。

图8为本实用新型的抓取转向组件的一个立体图。

图9为本实用新型的抓取转向组件隐藏x轴直线模组及y轴直线模组的立体图。

图10为本实用新型的搬料摆臂凸轮装置的一个立体图。

图11为本实用新型的检测装置的一个立体图。

图12为本实用新型的上料机构的一个立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面通过具体实施方式结合附图1-10对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供了一种屏蔽罩柔性上料检测包装机，包括机架1、分别装设在所述机架1上用于对屏蔽罩进行上料的柔性上料装置2、用于将屏蔽罩吸附运转到各个装置中的搬料摆臂凸轮装置3、用于对屏蔽罩进行检测，以防止出现有缺陷的屏蔽罩的检测装置4及用于将屏蔽罩封装到载带6上的包装装置5；所述柔性上料装置2包括装设在所述机架1上的振动料仓21、与所述振动料仓21的输出端相连的柔性振动盘22、设置与所述柔性振动盘22上端用于识别并抓取屏蔽罩的识别抓取机构及用于对屏蔽罩进行上料的上料机构25；所述识别抓取机构包括设置于所述柔性振动盘22上端的第一CCD相机23及装设在所述机架1上依据第一CCD相机23的识别结果对屏蔽罩进行抓取及转向的抓取转向组件。

本实施例中，通过振动料仓21将屏蔽罩上料到所述柔性振动盘22，并由所述柔性振动盘22进行间断振动，通过识别抓取机构对柔性振动盘22上的屏蔽罩识别抓取到所述上料机构25，从而完成对屏蔽罩的上料流程，具体识别抓取时，所述抓取转向组件根据所述第一CCD相机23拍摄到的图像，定位到正面朝上的屏蔽罩，使得抓取转向组件能够根据该定位将正面朝上的屏蔽罩进行抓取，且利用第一CCD相机23的画面能够将相应屏蔽罩旋转到正确转向，完成屏蔽罩的精准上料到上料机构25上，而处于翻面朝上状态的屏蔽罩则继续由所述柔性振动盘22进行振动，使其正确翻面，等待下一个转去转向组件的抓取流程；在所述柔性上料装置2对屏蔽罩正确精准上料后，所述检测装置4能够对屏蔽罩进行检测，以识别出没有缺陷的良品，并由所述搬料摆臂凸轮装置3将经检测为良品的屏蔽罩转运至所述包装装置5进行包装，从而完成对屏蔽罩的全自动包装作业，提高了包装效率，较原有设备节省了大量时间，提高生产品质与效率，大幅度降低了生产成本。

在一个具体实施例中，所述柔性振动盘22包括振动动力件及设置在所述振动动力件的输出端的柔性盘，通过所述振动动力件驱动所述柔性盘振动，从而使得屏蔽罩翻面。

在一个具体实施例中，所述抓取转向组件包括装设在所述机架1上的抓取架、装设在所述抓取架上的x轴直线模组241、装设在所述x轴直线模组241上的y轴直线模组242、装设在所述y轴直线模组242上的z轴升降模组243、装设在所述z轴升降模组243上的多个旋转动力件244及装设在所述旋转动力件244的输出端的第一吸附件245，本实施例中，所述旋转动力件244及所述第一吸附件245在所述x轴直线模组241、y轴直线模组242及z轴升降模组243的配合下根据所述第一CCD相机23所述导向的信息移动到相应位置，并对相应位置的屏蔽罩进行吸附，且所述旋转动力件244根据所述第一CCD相机23提供的信息将未正确转向的屏蔽罩转动到正确的摆向上，从而完成对屏蔽罩的吸附抓取，所述x轴直线模组241、y轴直线模组242及z轴升降模组243为现有技术，此处不做具体描述。

在一个具体实施例中，所述上料机构25包括装设在所述机架1上的输送架体251，装设于所述输送架体251上的输送动力件252、装设于输送架体251两端的同步轮253及装设于两端的步轮之间的输送带254；所述输送动力件252的输出端与其中一个同步轮253连接；所述输送架体251靠近所述检测装置4的一端的两对侧分设有纠正板255，两块所述纠正板255上设有倾斜的导向面256，两个所述导向面256形成导向通道，从而可以在对屏蔽罩的输送过程中，通过导向通道将屏蔽罩摆正，便于所述搬料摆臂凸轮装置3将屏蔽罩吸附夹取到所述检测装置4上进行检测。

在一个具体实施例中，所述搬料摆臂凸轮装置3包括装设在所述机架1上的摆臂架31、装设在所述摆臂架31上的摆臂动力件32、与所述摆臂动力件32的输出端相连的凸轮、装设在所述凸轮上的吸附架33及装设在所述吸附架33上的多个第二吸附件34；所述上料机构25、所述反面检测机构41、所述正面检测机构42及所述载带上料机构25依次等间距排布在所述机架1上，所述吸附架33上端至少设有3个等间距排布的第二吸附件34，具体工作时，所述吸附架33在所述摆臂动力件32及凸轮的配合下来回摆动，并带动多个所述第二吸附件34同样来回摆动，通过摆动进程，第一个所述第二吸附件34将上料机构25上的屏蔽罩吸附放置到所述反面检测机构41上(此时同步的，第二个第二吸附件34将反面检测机构41上的屏蔽罩吸附到正面检测机构42上，第三个第二吸附件34将正面检测机构上的屏蔽罩吸附到载带上料机构25的载带上)，之后复位(即第一个第二吸附件34回复到所述上料机构25位置并对上料机构25上的屏蔽罩进行吸附，其他第二吸附件34依次类推)，从而可以在所述摆臂动力件32及凸轮配合下的摆动过程中，完成连续的输送，所述摆臂动力件32为电机，电机与凸轮配合实现吸附架33的摆动为机械领域的现有技术，此处不做具体描述，本实施例中的摆臂动力件32与凸轮的组合也可以用如横向移动组件及纵向移送组件的二维移动结构来替代。

在一个具体实施例中，所述检测装置4包括装设在所述机架1上的正面检测机构41及反面检测机构42；所述正面检测机构41包括装设在所述机架1上的第一放置架411、设置于所述机架1上的第二相机架4141及装设在所述第二相机架414上且位于所述第一放置架411上端的第二CCD相机415；所述反面检测机构42包括装设在所述机架1上的第二放置架421、装设于所述机架1上的第三相机架4241且位于所述第二放置架421下端的第三CCD相机423，本实施例中，所述第二CCD相机415通过对所述第一放置架411上的屏蔽罩进行检测，从而检测屏蔽罩的正面是否出现缺陷，而所述第三CCD相机423通过对所述第二放置架421上的屏蔽罩进行检测，从而检测屏蔽罩的反面是否出现缺陷，通过所述第二CCD相机415和第三CCD相机423能够更精准的检出有缺陷的屏蔽罩。

在一个具体实施例中，所述第一放置架411上设有第一放置槽412；所述第一放置槽412周向设有多个第一限位块413；多个所述第一限位块413围合成用于放置屏蔽罩的放置位；所述第二放置架421上设有第二放置槽422，所述第二放置槽422周向设有多个第二限位块，多个所述第二限位块围合成用于放置屏蔽罩的放置位；所述第一限位块413及所述第二限位块均设有限位槽，二者均通过螺栓穿过所述限位槽调整所述放置位的大小，从而可以适应不同尺寸的屏蔽罩，所述第二放置槽422的槽底为透明设置，使得所述第二放置槽422下端的第三CCD相机能够拍摄到屏蔽罩的反面。

在一个具体实施例中，所述包装装置5包括用于上料放置屏蔽罩的载带6的载带上料机构、用于上料包装膜的膜上料机构及用于将包装膜封装在载带6上以完成对屏蔽罩封装的封装机构；所述封装机构包括装设在所述机架1上用于将包装膜贴合于放置有屏蔽罩的载带上的贴合滚动轮531及用于将包装膜封装于载带上的冷封机532或热封机；所述膜上料机构包括装设在所述机架1上的膜料架、装设在所述膜料架上的膜上料动力件、与所述膜上料动力件输出端相连的膜料座521；所述载带上料机构包括放卷架、装设在所述放卷架上的放卷座511、装设在所述机架1上的收卷架、设置在所述收卷架上的收卷动力件、与所述收卷动力件输出端相连的收卷座512及用于将封装好屏蔽罩的载带6进行捋平的捋平滚轮513，本实施例中，所述载带6成卷的放置与所述放卷架上，作业人员将载带6穿过贴合滚动轮531及捋平滚轮513拉到所述收卷座512上，从而在所述收卷动力件(可以为旋转电机)的配合下，实现对载带6的输送，当屏蔽罩被所述搬料摆臂凸轮装置3吸附到所述载带6上后，套在所述膜料架上的包装膜卷通过所述膜上料动力件驱动下贴合在放置有屏蔽罩的载带6上，从而完成包装膜的上料，并随着载带6的输送过程，由所述贴合滚动轮531将包装膜压紧于载带6上，并由所述热封机/冷封机532将包装膜与载带封装在一起，并由所述捋平滚轮513压平，最后由收卷座512进行收卷，从而完成对屏蔽罩的封装，本实施例中，所述膜上料机构也可以省略膜上料动力件，通过收卷动力件的转动配合，实现包装膜的上料，本实施例中冷封机532/热封机为现有技术，不做具体描述。

在一个具体实施例中，所述第一吸附件245与第二吸附件34均为真空吸嘴，为现有技术。

Claims (10)

1.一种屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：包括机架、分别装设在所述机架上的：

柔性上料装置，用于对屏蔽罩进行上料；

搬料摆臂凸轮装置，用于将屏蔽罩吸附运转到各个装置中；

检测装置，用于对屏蔽罩进行检测，以防止出现有缺陷的屏蔽罩；及，

包装装置，用于将屏蔽罩封装到载带上；

所述柔性上料装置包括装设在所述机架上的振动料仓、与所述振动料仓的输出端相连的柔性振动盘、设置与所述柔性振动盘上端用于识别并抓取屏蔽罩的识别抓取机构及用于对屏蔽罩进行上料的上料机构；所述识别抓取机构包括设置于所述柔性振动盘上端的第一CCD相机及装设在所述机架上依据第一CCD相机的识别结果对屏蔽罩进行抓取及转向的抓取转向组件。

2.如权利要求1所述的屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：所述抓取转向组件包括装设在所述机架上的抓取架、装设在所述抓取架上的x轴直线模组、装设在所述x轴直线模组上的y轴直线模组、装设在所述y轴直线模组上的z轴升降模组、装设在所述z轴升降模组上的多个旋转动力件及装设在所述旋转动力件的输出端的第一吸附件。

3.如权利要求1所述的屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：所述上料机构包括装设在所述机架上的输送架体，装设于所述输送架体上的输送动力件、装设于输送架体两端的同步轮及装设于两端的步轮之间的输送带；所述输送动力件的输出端与其中一个同步轮连接。

4.如权利要求1所述的屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：所述搬料摆臂凸轮装置包括装设在所述机架上的摆臂架、装设在所述摆臂架上的摆臂动力件、与所述摆臂动力件的输出端相连的凸轮、装设在所述凸轮上的吸附架及装设在所述吸附架上的多个第二吸附件。

5.如权利要求4所述的屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：所述检测装置包括装设在所述机架上的正面检测机构及反面检测机构；所述正面检测机构包括装设在所述机架上的第一放置架、设置于所述机架上的第二相机架及装设在所述第二相机架上且位于所述第一放置架上端的第二CCD相机；所述反面检测机构包括装设在所述机架上的第二放置架、装设于所述机架上的第三相机架且位于所述第二放置架下端的第三CCD相机。

6.如权利要求5所述的屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：所述第一放置架上设有第一放置槽；所述第一放置槽周向设有多个第一限位块；多个所述第一限位块围合成用于放置屏蔽罩的放置位；所述第二放置架上设有第二放置槽，所述第二放置槽周向设有多个第二限位块，多个所述第二限位块围合成用于放置屏蔽罩的放置位；所述第二放置槽的槽底为透明设置。

7.如权利要求1-6任一项所述的屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：所述包装装置包括用于上料放置屏蔽罩的载带的载带上料机构、用于上料包装膜的膜上料机构及用于将包装膜封装在载带上以完成对屏蔽罩封装的封装机构。

8.如权利要求7所述的屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：所述封装机构包括装设在所述机架上用于将包装膜贴合于放置有屏蔽罩的载带上的贴合滚动轮及用于将包装膜封装于载带上的冷封机或热封机。

9.如权利要求7所述的屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：所述膜上料机构包括装设在所述机架上的膜料架、装设在所述膜料架上的膜上料动力件、与所述膜上料动力件输出端相连的膜料座。

10.如权利要求7所述的屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：所述载带上料机构包括放卷架、装设在所述放卷架上的放卷座、装设在所述机架上的收卷架、设置在所述收卷架上的收卷动力件、与所述收卷动力件输出端相连的收卷座及用于将封装好屏蔽罩的载带进行捋平的捋平滚轮。