CN219361457U - 带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机，包括机架、分别装设在所述机架上的上料装置、包装装置及检测装置；所述包装装置包括载带上料机构、膜上料机构及封装机构；本实用新型通过所述上料装置实现屏蔽罩的自动上料，并通过检测装置对屏蔽罩上料及包装过程进行检测，从而保证屏蔽罩正确上料的同时能够识别出不良品，从而保证产品良率，包装时，通过所述载带上料机构对载带进行运输，使得屏蔽罩能够有序的放于载带上，所述膜上料机构能够同步将包装膜上料到放置有屏蔽罩的载带上方，使得所述封装机构能够将包装膜热封或冷封固定在放有屏蔽罩的载带上，从而实现对屏蔽罩包装的全自动化，提高包装效率。

Description

带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机

技术领域

本实用新型涉及屏蔽罩生产的技术领域，尤其涉及一种带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机。

背景技术

伴随消费电子产品的不断发展创新以及AI技术的日趋成熟，传统消费电子已经开始与新型的可穿戴设备进行融合，这对产品的外形尺寸及外观要求较高。传统的屏蔽罩生产工艺是冲压-包装-人工全检，外观不良在冲压生产过程中不能及时发现，不能保证产品品质，容易造成生产损耗较高，产品批量性不良较多，所以需要对屏蔽罩进行检测，但现有的检测跟包装都是通过人工进行，效率低下，严重的影响了企业的生产。

实用新型内容

本实用新型为解决背景技术中提出的技术问题，提供了一种带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机。

本实用新型提供了一种带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机，包括机架、分别装设在所述机架上的用于对屏蔽罩进行上料的上料装置、用于对上料装置输送过来的屏蔽罩进行封装的包装装置及用于对上料过程的屏蔽罩和/或封装时的屏蔽罩进行检测的检测装置；所述包装装置包括用于上料放置屏蔽罩的载带的载带上料机构、用于上料包装膜的膜上料机构及用于将包装膜封装在载带上以完成对屏蔽罩封装的封装机构。

进一步的，所述检测装置包括用于对屏蔽罩上料时的正反进行识别的第一CCD相机、用于在屏蔽罩封装到载带前对屏蔽罩进行缺陷检测的第二CCD相机及用于检测载带上的屏蔽罩是否出现叠料或缺料的异常检测传感器。

进一步的，所述上料装置包括装设在所述机架上的振动上料盘、与所述振动上料盘相连的循环输送机构、上料机构、用于将循环输送机构上的屏蔽罩移送到所述上料机构的转运机构及用于将屏蔽罩从上料机构夹取到所述屏蔽罩包装装置上的搬料摆臂凸轮机构。

进一步的，所述搬料摆臂凸轮机构包括装设在所述机架上的摆臂架、装设在所述摆臂架上的摆臂动力件、与所述摆臂动力件的输出端相连的凸轮、装设在所述凸轮上的吸附架及装设在所述吸附架上的第二真空吸嘴；所述上料装置还包括装设在所述机架上用于对屏蔽罩进行旋转的旋转组件，所述旋转组件包括装设在所述机架上的旋转动力件及与所述旋转动力件的输出端相连的旋转座。

进一步的，所述循环输送机构包括与振动上料盘出料端连接的第一输送组件及装设于第一输送组件下方且用于将屏蔽罩从第一输送组件输送回所述振动上料盘的第二输送组件；所述循环输送机构设有输送基座；所述第一输送组件包括装设于输送基座上的第一输送架体、装设于第一输送架体上的第一输送动力件、装设于第一输送架体两端的第一同步轮及装设于两端的第一同步轮之间的第一输送带；所述第一输送动力件的输出端与其中一个第一同步轮连接。

进一步的，所述第一输送组件在靠近振动上料盘的一端设有铺平组件，所述铺平组件包括装设于第一输送架体的铺平架体、装设于铺平架体且跨设于第一输送带上方的铺平辊及用于带动铺平辊转动的铺平动力件。

进一步的，所述第二输送组件包括装设于输送基座的第二输送架体、装设于第二输送架体上的第二输送动力件、装设于第二输送架体两端的第二同步轮及装设于两端的第二同步轮之间的第二输送带；所述第二输送动力件的输出端与其中一个第二同步轮连接；所述第二输送架体在远离与振动上料盘连接的一端还设有挡板。

所述转运机构包括横向移动组件、装设于横向移动组件上的纵向移动组件及装设于纵向移动组件上的抓料组件；所述抓料组件包括装设于所述纵向移动组件上的抓料基座及装设于所述抓料基座上的多个第一真空吸嘴。

进一步的，所述膜上料机构包括装设在所述机架上的膜料架、装设在所述膜料架上的膜上料动力件、与所述膜上料动力件输出端相连的膜料座；所述封装机构包括装设在所述机架上用于将包装膜贴合于放置有屏蔽罩的载带上的贴合滚动轮及用于将包装膜封装于载带上的冷封机或热封机。

进一步的，所述载带上料机构包括放卷架、装设在所述放卷架上的放卷座、装设在所述机架上的载带输送轮、装设在所述机架上的收卷架、设置在所述收卷架上的收卷动力件、与所述收卷动力件输出端相连的收卷座及用于将封装好屏蔽罩的载带进行捋平的捋平滚轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过所述上料装置实现屏蔽罩的自动上料，并通过检测装置对屏蔽罩上料及包装过程进行检测，从而保证屏蔽罩正确上料的同时能够识别出不良品，从而保证产品良率，包装时，通过所述载带上料机构对载带进行运输，使得屏蔽罩能够有序的放于载带上，所述膜上料机构能够同步将包装膜上料到放置有屏蔽罩的载带上方，使得所述封装机构能够将包装膜热封或冷封固定在放有屏蔽罩的载带上，从而实现对屏蔽罩包装的全自动化，提高包装效率。

附图说明

图1为本实用新型带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机的一个立体图。

图2为本实用新型带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机隐藏转运机构的一个立体图图。

图3为图2的A部分的放大图。

图4为本实用新型循环输送机构的一个立体图。

图5为本实用新型的转运机构的一个立体图。

图6为本实用新型的上料机构的一个立体图。

图7为本实用新型的搬料摆臂凸轮机构的一个立体图。

图8为本实用新型的封装机构的一个示意图。

图9为本实用新型的封装机构的部分细节图。

图10为本实用新型的旋转组件的一个立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面通过具体实施方式结合附图1-10对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供了一种带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机，包括机架1、分别装设在所述机架1上的用于对屏蔽罩进行上料的上料装置、用于对上料装置输送过来的屏蔽罩进行封装的包装装置2及用于对上料过程的屏蔽罩和/或封装时的屏蔽罩进行检测的检测装置；所述包装装置2包括用于上料放置屏蔽罩的载带5的载带上料机构、用于上料包装膜的膜上料机构及用于将包装膜封装在载带5上以完成对屏蔽罩封装的封装机构。

本实施例中，通过所述上料装置实现屏蔽罩的自动上料，并通过检测装置对屏蔽罩上料及包装过程进行检测，从而保证屏蔽罩正确上料的同时能够识别出不良品，从而保证产品良率，包装时，通过所述载带上料机构对载带5进行运输，使得屏蔽罩能够有序的放于载带5上，所述膜上料机构33能够同步将包装膜上料到放置有屏蔽罩的载带5上方，使得所述封装机构能够将包装膜热封或冷封固定在放有屏蔽罩的载带5上，从而实现对屏蔽罩包装的全自动化，提高包装效率。

在一个具体实施例中，所述检测装置包括用于对屏蔽罩上料时的正反进行识别的第一CCD相机41、用于在屏蔽罩封装到载带5前对屏蔽罩进行缺陷检测的第二CCD相机42及用于检测载带5上的屏蔽罩是否出现叠料或缺料的异常检测传感器43，具体的，所述第一CCD相机41根据预设定好的程序对第一输送组件上的屏蔽罩进行识别，当识别到的屏蔽罩放置面正确，则由所述转运机构将摆放面正确的屏蔽罩转运到所述上料机构33上，反之，则由所述第二输送组件输送回振动上料盘31，并由振动上料盘31的振动下以将反面的屏蔽罩变为正面进行接受重新检测，从而由第一CCD相机41对上料过程中是否摆放正确进行识别，保证后续作业的准确进行；所述第二CCD用于识别封装前的屏蔽罩是否出现缺料、污脏或刮花等异常情况，如若出现有缺陷的屏蔽罩，则会回传给控制机构，并停止封装工作，由作业人员核实，所述异常检测传感器43用于感应放置于载带5上的屏蔽罩是否出现叠料或缺料情况，从而保证封装的有效性，具体的，所述异常检测传感器43为红外传感器，为现有技术，此处不做具体赘诉。

在一个具体实施例中，所述上料装置包括装设在所述机架1上的振动上料盘31、与所述振动上料盘31相连的循环输送机构32、上料机构33、用于将循环输送机构32上的屏蔽罩移送到所述上料机构33的转运机构及用于将屏蔽罩从上料机构33夹取到所述屏蔽罩包装装置2上的搬料摆臂凸轮343机构。

在一个具体实施例中，所述搬料摆臂凸轮机构包括装设在所述机架1上的摆臂341、装设在所述摆臂架341上的摆臂动力件342、与所述摆臂动力件342的输出端相连的凸轮343、装设在所述凸轮343上的吸附架344及装设在所述吸附架344上的第二真空吸嘴345；所述上料装置还包括装设在所述机架1上用于对屏蔽罩进行旋转的旋转组件346，所述旋转组件346包括装设在所述机架1上的旋转动力件3461及与所述旋转动力件3461的输出端相连的旋转座3462，本实施例中，所述上料机构33、所述旋转组件346、及所述载带上料机构依次等间距排布在所述机架上，所述吸附架33上端至少设有2个等间距排布的第二真空吸嘴345，具体工作时，所述吸附架344在所述摆臂动力件342及凸轮343的配合下来回摆动，并带动多个所述第二真空吸嘴345同样来回摆动，通过摆动进程，第一个所述第二真空吸嘴345将上料机构33上的屏蔽罩吸附放置到所述旋转组件346上(此时同步的，第二个第二真空吸嘴345将旋转组件346上的屏蔽罩吸附到载带上料机构的载带上5)，之后复位(即第一个第二真空吸嘴345回复到所述上料机构33位置并对上料机构33上的屏蔽罩进行吸附，其他第二真空吸嘴345依次类推)，从而可以在所述摆臂动力件32及凸轮配合下的摆动过程中，完成连续的输送，所述摆臂动力件32为电机，电机与凸轮配合实现吸附架33的摆动为机械领域的现有技术，此处不做具体描述，本实施例中的摆臂动力件32与凸轮的组合也可以用如横向移动组件及纵向移送组件的二维移动结构来替代。

在一个具体实施例中，所述旋转座3462上设有放置槽3463，所述放置槽3463周向通过螺栓固定有限位块3464，所述限位块3464设有移动槽，通过所述移动槽相对于螺栓的位置使得可以调节限位块3464在放置槽3463上的位置，进而可以调节对不同尺寸的产品的限位。

在一个具体实施例中，所述循环输送机构32包括与振动上料盘31出料端连接的第一输送组件及装设于第一输送组件下方且用于将屏蔽罩从第一输送组件输送回所述振动上料盘31的第二输送组件；所述循环输送机构32设有输送基座322；所述第一输送组件包括装设于输送基座322上的第一输送架体3211、装设于第一输送架体3211上的第一输送动力件3212、装设于第一输送架体3211两端的第一同步轮3213及装设于两端的第一同步轮3213之间的第一输送带3214；所述第一输送动力件3212的输出端与其中一个第一同步轮3213连接；所述第一输送组件在靠近振动上料盘31的一端设有铺平组件，所述铺平组件包括装设于第一输送架体3211的铺平架体3215、装设于铺平架体3215且跨设于第一输送带3214上方的铺平辊3216及用于带动铺平辊3216转动的铺平动力件，所述第二输送组件包括装设于输送基座322的第二输送架体3231、装设于第二输送架体3231上的第二输送动力件3232、装设于第二输送架体3231两端的第二同步轮3233及装设于两端的第二同步轮3233之间的第二输送带3234；所述第二输送动力件3232的输出端与其中一个第二同步轮3233连接；所述第二输送架体3231在远离与振动上料盘31连接的一端还设有挡板3235，本实施例中，振动上料盘31设有上料导轨，屏蔽罩沿上料导轨移动至第一输送带3214上，第一输送动力件3212带动第一同步轮3213进行转动，从而能够带动第一输送带3214进行运动，使得屏蔽罩往前移动；当移动至铺平组件处时，所述铺平辊3216上设有刷毛32161，通过铺平动力件带动铺平辊3216进行转动，能够通过刷毛32161的作用，将重叠放置在一起的屏蔽罩扫开铺平，使得屏蔽罩平铺在第一输送带3214上，当屏蔽罩移动至第一CCD相机41视觉内时，所述第一CCD相机41对屏蔽罩的正反及角度进行识别，转运机构根据第一CCD相机41的识别内容对对应的屏蔽罩进行抓取；而没有受到抓取的屏蔽罩往前运动并掉落在第二输送带3234上，第二输送动力件3232通过第二输送皮带的作用，带动第二同步轮3233进行转动，从而带动第二输送带3234对屏蔽罩进行运输，将未抓取的屏蔽罩运输回振动上料盘31内，便于振动上料盘31的再次震动上料。具体地，所述输送架体设置挡板3235，能够防止屏蔽罩掉落。

在一个具体实施例中，所述转运机构包括横向移动组件352、装设于横向移动组件352上的纵向移动组件351及装设于纵向移动组件351上的抓料组件；所述抓料组件包括装设于纵向移动组件351上的抓料基座353及装设与所述抓料基座353上的多个第一真空吸嘴354，本实施例中，通过纵向移动组件351和横向移动组件352的配合使用，能够调节抓料组件至第一CCD相机41识别的待抓取的屏蔽罩处，便于抓取组件对屏蔽罩进行吸附，本实施例中，所述横向移动组件及所述纵向移动组件为现有技术，此处不再具体描述。

在一个具体实施例中，所述上料机构33包括装设在所述机架1上的第三输送架体，装设于第三输送架体上的第三输送动力件、装设于第三输送架体两端的第三同步轮及装设于两端的第三同步轮之间的第三输送带；所述第三输送动力件的输出端与其中一个第三同步轮连接；所述第三输送架体靠近所述旋转组件346的一端的两对侧分设有纠正板，两块所述纠正板上设有从倾斜的导向面，两个所述导向面形成导向通道，从而可以在对屏蔽罩的输送过程中，通过导向通道将屏蔽罩摆正，便于所述夹取机构将屏蔽罩夹取到所述旋转组件346上。

在一个具体实施例中，所述膜上料机构33包括装设在所述机架1上的膜料架221、装设在所述膜料架221上的膜上料动力件、与所述膜上料动力件输出端相连的膜料座222；所述封装机构包括装设在所述机架1上用于将包装膜贴合于放置有屏蔽罩的载带5上的贴合滚动轮231及用于将包装膜封装于载带5上的冷封机或热封机232，所述载带上料机构包括放卷架、装设在所述放卷架上的放卷座21、装设在所述机架1上的载带5输送轮22、装设在所述机架1上的收卷架、设置在所述收卷架上的收卷动力件、与所述收卷动力件输出端相连的收卷座23及用于将封装好屏蔽罩的载带5进行捋平的捋平滚轮24。本实施例中，所述载带5成卷的放置与所述放卷架上，作业人员将载带5穿过贴合滚动轮231及捋平滚轮24拉到所述收卷座23上，从而在所述收卷动力件及所述载带5输送轮22的配合下，实现对载带5的输送，当屏蔽罩被所述搬料摆臂凸轮343机构吸附到所述载带5上后，套在所述膜料架221上的包装膜卷通过所述膜上料动力件驱动下贴合在放置有屏蔽罩的载带5上，从而完成包装膜的上料，并随着载带5的输送过程，由所述贴合滚动轮231将包装膜压紧于载带5上，并由所述热封机232/冷封机将包装膜与载带5封装在一起，并由所述捋平滚轮24压平，最后由收卷座23进行收卷，从而完成对屏蔽罩的封装，本实施例中，所述膜上料机构33也可以省略膜上料动力件，通过收卷动力件的转动配合，实现包装膜的上料，本实施例中冷封机/热封机232为现有技术，不做具体描述。

在一个可选实施例中，所述检测装置还包括光耦检测工位44，所述光耦检测工位44位于所述旋转组件与所述载带上料机构之间，同样的，所述上料机构36、所述旋转组件346、所述光耦检测工位44及所述载带上料机构同样等间距排列，并由所述搬料摆臂凸轮机构依次完成输送。

Claims (10)

1.一种带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机，其特征在于：包括机架、分别装设在所述机架上的：

上料装置，用于对屏蔽罩进行上料；

包装装置，用于对上料装置输送过来的屏蔽罩进行封装；及

检测装置，用于对上料过程的屏蔽罩和/或封装时的屏蔽罩进行检测；

所述包装装置包括用于上料放置屏蔽罩的载带的载带上料机构、用于上料包装膜的膜上料机构及用于将包装膜封装在载带上以完成对屏蔽罩封装的封装机构。

2.如权利要求1所述的带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机，其特征在于：所述检测装置包括用于对屏蔽罩上料时的正反进行识别的第一CCD相机、用于在屏蔽罩封装到载带前对屏蔽罩进行缺陷检测的第二CCD相机及用于检测载带上的屏蔽罩是否出现叠料或缺料的异常检测传感器。

3.如权利要求1所述的带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机，其特征在于：所述上料装置包括装设在所述机架上的振动上料盘、与所述振动上料盘相连的循环输送机构、上料机构、用于将循环输送机构上的屏蔽罩移送到所述上料机构的转运机构及用于将屏蔽罩从上料机构夹取到所述屏蔽罩包装装置上的搬料摆臂凸轮机构。

4.如权利要求3所述的带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机，其特征在于：所述搬料摆臂凸轮机构包括装设在所述机架上的摆臂架、装设在所述摆臂架上的摆臂动力件、与所述摆臂动力件的输出端相连的凸轮、装设在所述凸轮上的吸附架及装设在所述吸附架上的第二真空吸嘴；所述上料装置还包括装设在所述机架上用于对屏蔽罩进行旋转的旋转组件，所述旋转组件包括装设在所述机架上的旋转动力件及与所述旋转动力件的输出端相连的旋转座。

5.如权利要求3所述的带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机，其特征在于：所述循环输送机构包括与振动上料盘出料端连接的第一输送组件及装设于第一输送组件下方且用于将屏蔽罩从第一输送组件输送回所述振动上料盘的第二输送组件；所述循环输送机构设有输送基座；所述第一输送组件包括装设于输送基座上的第一输送架体、装设于第一输送架体上的第一输送动力件、装设于第一输送架体两端的第一同步轮及装设于两端的第一同步轮之间的第一输送带；所述第一输送动力件的输出端与其中一个第一同步轮连接。

6.如权利要求5所述的带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机，其特征在于：所述第一输送组件在靠近振动上料盘的一端设有铺平组件，所述铺平组件包括装设于第一输送架体的铺平架体、装设于铺平架体且跨设于第一输送带上方的铺平辊及用于带动铺平辊转动的铺平动力件。

7.如权利要求5所述的带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机，其特征在于：所述第二输送组件包括装设于输送基座的第二输送架体、装设于第二输送架体上的第二输送动力件、装设于第二输送架体两端的第二同步轮及装设于两端的第二同步轮之间的第二输送带；所述第二输送动力件的输出端与其中一个第二同步轮连接；所述第二输送架体在远离与振动上料盘连接的一端还设有挡板。

8.如权利要求3所述的带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机，其特征在于：所述转运机构包括横向移动组件、装设于横向移动组件上的纵向移动组件及装设于纵向移动组件上的抓料组件；所述抓料组件包括装设于所述纵向移动组件上的抓料基座及装设于所述抓料基座上的多个第一真空吸嘴。

9.如权利要求1-8任一项所述的带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机，其特征在于：所述膜上料机构包括装设在所述机架上的膜料架、装设在所述膜料架上的膜上料动力件、与所述膜上料动力件输出端相连的膜料座；所述封装机构包括装设在所述机架上用于将包装膜贴合于放置有屏蔽罩的载带上的贴合滚动轮及用于将包装膜封装于载带上的冷封机或热封机。

10.如权利要求1-8任一项所述的带振动盘及循环流水线的屏蔽罩包装机，其特征在于：所述载带上料机构包括放卷架、装设在所述放卷架上的放卷座、装设在所述机架上的载带输送轮、装设在所述机架上的收卷架、设置在所述收卷架上的收卷动力件、与所述收卷动力件输出端相连的收卷座及用于将封装好屏蔽罩的载带进行捋平的捋平滚轮。