CN220363510U - 一种全自动胶带缠绕机及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动胶带缠绕机及加工设备，包括机壳，机壳内沿直线衔接进料流线和出料流线，进料流线/出料流线的周侧设置定料机构，进料流线和出料流线之间形成缠胶带工位，机壳内底部设置往复横移机构，往复横移机构上顺次排列设置拉带机构、压带机构和切带机构，缠胶带工位外圈架设环形转盘，环形转盘上装接胶带盘，环形转盘由旋转机构驱动连接。本实用新型按序排列拉带、压带、切带结构，采用并排伸缩推拉方式实现拉带、压带、切带功能，多项功能传动结构紧凑、作用可靠、自动化程度高、提高工作效率，优化整体缠胶带效果。增加往复运动对胶带前端进行往复压实，从而提高胶带前端与物料的粘合性，确保后续缠绕效果。

Description

一种全自动胶带缠绕机及加工设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种缠胶带设备，特别是一种全自动胶带缠绕机及加工设备。

背景技术

在产品装箱作业后，需要使用胶带将箱体进行周向包覆，从而避免箱体破裂，造成箱内产品暴露、遗失或损坏，为保障装箱产品的出厂品质，缠绕胶带是必不可少的工序。

例如，中国专利文献曾公开了一种胶带缠绕式打包机及缠绕打包工艺【中国专利号：202111265975.3】，本发明涉及胶带打包设备技术领域，提出了一种胶带缠绕式打包机及缠绕打包工艺，包括底座和环形转盘，环形转盘上设置有胶带安装座，底座上设置有胶带切断机构，底座上增设胶带抚平机构；胶带切断机构包括第一安装座、胶带挡杆和切刀组件，第一安装座滑动设置在底座上，胶带挡杆和切刀组件均设置在第一安装座上，胶带挡杆借助第一安装座伸至环形转盘内侧，切刀组件与胶带挡杆抵接；胶带抚平机构包括第二安装座和摆臂，第二安装座滑动设置在底座上，摆臂摆动设置在第二安装座上，摆臂借助第二安装座伸至环形转盘内侧，摆臂用于将胶带贴紧至待包装件表面。通过上述技术方案，解决了现有技术中待包装件胶带缠绕打包效率低下的问题。

上述技术方案，将胶带自动粘附在物料上，并进一步压实，以及最后切断胶带的功能自动化程度低，需要人工进行辅助，由此影响胶带缠绕效率；另外因开始胶带粘附包装件表面的长度较短，由此容易产生粘附不牢的问题，容易导致胶带翘起、脱落，影响缠绕效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过拉料、定料及往复压料，从而提高胶带前端粘接物料强度，优化缠绕效果的全自动胶带缠绕机及加工设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动胶带缠绕机，包括机壳，所述机壳内沿直线衔接进料流线和出料流线，所述进料流线/所述出料流线的周侧设置定料机构，所述进料流线和所述出料流线之间形成缠胶带工位，所述机壳内底部设置往复横移机构，所述往复横移机构上顺次排列设置拉带机构、压带机构和切带机构，所述缠胶带工位外圈架设环形转盘，所述环形转盘上装接胶带盘，所述环形转盘由旋转机构驱动连接。

在上述的全自动胶带缠绕机中，所述往复横移机构包括固装于所述机壳底部的横移气缸，所述横移气缸的伸缩杆固连横移架，所述机壳底部固设横轨，所述横移架底面对应固设横块，所述横块卡接于所述横轨上形成导滑连接，所述横移架上横置铰接轴一和铰接轴二。

在上述的全自动胶带缠绕机中，所述拉带机构包括呈转动套接于所述铰接轴一上的拉带气缸，所述拉带气缸的伸缩轴铰接摆杆一中部，所述摆杆一的外端转动套接于所述铰接轴二上，所述摆杆一的内端固设拉带头。

在上述的全自动胶带缠绕机中，所述压带机构包括呈转动套接于所述铰接轴一上的压带气缸，所述压带气缸的伸缩轴铰接摆杆二中部，所述摆杆二的外端转动套接于所述铰接轴二上，所述摆杆二的内端铰接滚压头。

在上述的全自动胶带缠绕机中，所述切带机构包括呈转动套接于所述铰接轴一上的切带气缸，所述切带气缸的伸缩轴铰接摆杆三中部，所述摆杆三的外端转动套接于所述铰接轴二上，所述摆杆三的内端固装升降气缸，所述升降气缸朝上的伸缩端连接切割头。

在上述的全自动胶带缠绕机中，所述机壳内于所述缠胶带工位处竖立框架，所述框架具有圆形窗口，所述圆形窗口的周边装接若干轴承，所述环形转盘的内圈边沿具有环形滑轨，所述环形转盘套接于若干所述轴承外周，使所述环形滑轨嵌入若干所述轴承形成滚滑连接。

在上述的全自动胶带缠绕机中，所述旋转机构包括固装于所述框架上的旋转电机，所述旋转电机的转轴上固套齿轮，所述环形转盘的外圈边沿设置齿牙，所述齿轮与所述齿牙形成齿啮合连接。

在上述的全自动胶带缠绕机中，所述进料流线/所述出料流线包括铰接于所述机壳上的主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊外周张紧套接传输带，所述主动辊由传输电机驱动连接。

在上述的全自动胶带缠绕机中，所述定料机构包括竖向压料组件和横向夹料组件，所述竖向压料组件包括架设于所述传输带上方的升降器，所述升降器的升降端固连压料板；所述横向夹料组件包括对称固设于所述传输带两侧的伸缩器，所述伸缩器的伸缩端固连夹料板。

一种加工设备，包括上述的全自动胶带缠绕机。

与现有技术相比，本全自动胶带缠绕机及加工设备具有以下有益效果：

1、通过上方压持结合两侧夹持实现物料的周向固定，从而避免在缠胶带过程中，物料发生位移影响胶带缠绕效果。

2、按序排列拉带、压带、切带结构，采用并排伸缩推拉方式实现拉带、压带、切带功能，多项功能传动结构紧凑、作用可靠、自动化程度高、提高工作效率，优化整体缠胶带效果。

3、增加往复运动对胶带前端进行往复压实，从而提高胶带前端与物料的粘合性，确保后续缠绕效果。

附图说明

图1是本全自动胶带缠绕机的内部正面立体结构图。

图2是本全自动胶带缠绕机的内部背面立体结构图。

图3是本全自动胶带缠绕机的内部侧面立体结构图。

图4是本全自动胶带缠绕机的局部立体结构图。

图中，1、进料流线；2、出料流线；3、升降器；4、压料板；5、伸缩器；6、夹料板；7、横移气缸；8、横移架；9、电磁阀；10、拉带气缸；11、摆杆一；12、拉带头；13、压带气缸；14、摆杆二；15、滚压头；16、切带气缸；17、摆杆三；18、升降气缸；19、切割头；20、框架；21、轴承；22、旋转电机；23、齿轮；24、环形转盘；25、胶带盘。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本全自动胶带缠绕机，包括机壳，机壳内沿直线衔接进料流线1和出料流线2，进料流线1/出料流线2的周侧设置定料机构，进料流线1和出料流线2之间形成缠胶带工位，机壳内底部设置往复横移机构，往复横移机构上顺次排列设置拉带机构、压带机构和切带机构，缠胶带工位外圈架设环形转盘24，环形转盘24上装接胶带盘25，环形转盘24由旋转机构驱动连接。

如图1至图3所示，进料流线1/出料流线2包括铰接于机壳上的主动辊和从动辊，主动辊和从动辊外周张紧套接传输带，主动辊由传输电机驱动连接。启动传输电机定向旋转，带动主动辊同步旋转，通过摩擦力带动传输带和从动辊同步运转，从而实现对传输带上物料的定向运输。

定料机构包括竖向压料组件和横向夹料组件，竖向压料组件包括架设于传输带上方的升降器3，升降器3的升降端固连压料板4；横向夹料组件包括对称固设于传输带两侧的伸缩器5，伸缩器5的伸缩端固连夹料板6。当物料运输至缠胶带工位时，启动升降器3下降压料板4压制物料顶侧，同步启动两侧伸缩器5伸出夹料板6夹持物料两侧，从而使物料周向均被固定，以避免在缠胶带时带动物料发生位移。

如图4所示，往复横移机构包括固装于机壳底部的横移气缸7，横移气缸7的伸缩杆固连横移架8，机壳底部固设横轨，横移架8底面对应固设横块，横块卡接于横轨上形成导滑连接，横移架8上横置铰接轴一和铰接轴二。横移气缸7驱动横移架8沿横轨往复滑移，从而带动压带机构往复滚压胶带前端，加强胶带与物料的粘合牢度。

拉带机构包括呈转动套接于铰接轴一上的拉带气缸10，拉带气缸10的伸缩轴铰接摆杆一11中部，摆杆一11的外端转动套接于铰接轴二上，摆杆一11的内端固设拉带头12。启动拉带气缸10伸长伸缩轴，向上推压摆杆一11，从而摆杆一11内端向上摆转，抬升拉带头12，通过拉带头12携带胶带接触物料底面。

压带机构包括呈转动套接于铰接轴一上的压带气缸13，压带气缸13的伸缩轴铰接摆杆二14中部，摆杆二14的外端转动套接于铰接轴二上，摆杆二14的内端铰接滚压头15。启动压带气缸13伸长伸缩轴，向上推压摆杆二14，从而摆杆二14内端向上摆转，抬升滚压头15，将胶带压实固定在物料底面上。

切带机构包括呈转动套接于铰接轴一上的切带气缸16，切带气缸16的伸缩轴铰接摆杆三17中部，摆杆三17的外端转动套接于铰接轴二上，摆杆三17的内端固装升降气缸18，升降气缸18朝上的伸缩端连接切割头19。启动切带气缸16伸长伸缩轴，向上推压摆杆三17，从而摆杆三17内端向上摆转，抬升升降气缸18和切割头19，升降气缸18再次抬高切割头19，进行胶带切割操作。

横移架8上排列若干电磁阀9，通过电磁阀9控制拉带气缸10、压带气缸13、切带气缸16动作。

机壳内于缠胶带工位处竖立框架20，框架20具有圆形窗口，圆形窗口的周边装接若干轴承21，环形转盘24的内圈边沿具有环形滑轨，环形转盘24套接于若干轴承21外周，使环形滑轨嵌入若干轴承21形成滚滑连接。通过设置框架20实现对环形转盘24的架设安装，同时配置若干轴承21实现环形转盘24的自转运动。

如图1和图2所示，旋转机构包括固装于框架20上的旋转电机22，旋转电机22的转轴上固套齿轮23，环形转盘24的外圈边沿设置齿牙，齿轮23与齿牙形成齿啮合连接。启动旋转电机22的转轴定向持续转动，带动齿轮23同步转动，通过齿啮合传动使环形转盘24定向自转，从而带动胶带盘25绕物料持续转动进行缠胶带动作。

本全自动胶带缠绕机的运作过程为：

1、通过进料流线1将物料运送到环形转盘24内，启动升降器3下降压料板4压制物料顶侧，同步启动两侧伸缩器5伸出夹料板6夹持物料两侧，从而使物料周向均被固定。

2、启动拉带气缸10伸长伸缩轴，向上推压摆杆一11，从而摆杆一11内端向上摆转，抬升拉带头12，通过拉带头12携带胶带接触物料底面。

3、启动压带气缸13伸长伸缩轴，向上推压摆杆二14，从而摆杆二14内端向上摆转，抬升滚压头15，上顶胶带粘接在物料底面上。

4、横移气缸7驱动横移架8沿横轨往复滑移，从而带动滚压头15往复滚压胶带前端，加强胶带与物料的粘合牢度。

5、启动旋转电机22的转轴定向持续转动，带动齿轮23同步转动，通过齿啮合传动使环形转盘24定向自转，从而带动胶带盘25绕物料持续转动进行缠胶带动作。

6、胶带缠绕完成后，启动切带气缸16伸长伸缩轴，向上推压摆杆三17，从而摆杆三17内端向上摆转，抬升升降气缸18和切割头19，升降气缸18再次抬高切割头19，进行胶带切割操作。

7、通过出料流线2将物料运送出胶带缠绕机。

与现有技术相比，本全自动胶带缠绕机具有以下有益效果：

1、通过上方压持结合两侧夹持实现物料的周向固定，从而避免在缠胶带过程中，物料发生位移影响胶带缠绕效果。

2、按序排列拉带、压带、切带结构，采用并排伸缩推拉方式实现拉带、压带、切带功能，多项功能传动结构紧凑、作用可靠、自动化程度高、提高工作效率，优化整体缠胶带效果。

3、增加往复运动对胶带前端进行往复压实，从而提高胶带前端与物料的粘合性，确保后续缠绕效果。

实施例二

基于实施例一，本实施例的区别点在于：

一种加工设备，包括上述的全自动胶带缠绕机。

与现有技术相比，本加工设备具有以下有益效果：

1、通过上方压持结合两侧夹持实现物料的周向固定，从而避免在缠胶带过程中，物料发生位移影响胶带缠绕效果。

2、按序排列拉带、压带、切带结构，采用并排伸缩推拉方式实现拉带、压带、切带功能，多项功能传动结构紧凑、作用可靠、自动化程度高、提高工作效率，优化整体缠胶带效果。

3、增加往复运动对胶带前端进行往复压实，从而提高胶带前端与物料的粘合性，确保后续缠绕效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了进料流线1；出料流线2；升降器3；压料板4；伸缩器5；夹料板6；横移气缸7；横移架8；电磁阀9；拉带气缸10；摆杆一11；拉带头12；压带气缸13；摆杆二14；滚压头15；切带气缸16；摆杆三17；升降气缸18；切割头19；框架20；轴承21；旋转电机22；齿轮23；环形转盘24；胶带盘25等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种全自动胶带缠绕机，包括机壳，所述机壳内沿直线衔接进料流线和出料流线，其特征在于，所述进料流线/所述出料流线的周侧设置定料机构，所述进料流线和所述出料流线之间形成缠胶带工位，所述机壳内底部设置往复横移机构，所述往复横移机构上顺次排列设置拉带机构、压带机构和切带机构，所述缠胶带工位外圈架设环形转盘，所述环形转盘上装接胶带盘，所述环形转盘由旋转机构驱动连接。

2.如权利要求1所述的全自动胶带缠绕机，其特征在于，所述往复横移机构包括固装于所述机壳底部的横移气缸，所述横移气缸的伸缩杆固连横移架，所述机壳底部固设横轨，所述横移架底面对应固设横块，所述横块卡接于所述横轨上形成导滑连接，所述横移架上横置铰接轴一和铰接轴二。

3.如权利要求2所述的全自动胶带缠绕机，其特征在于，所述拉带机构包括呈转动套接于所述铰接轴一上的拉带气缸，所述拉带气缸的伸缩轴铰接摆杆一中部，所述摆杆一的外端转动套接于所述铰接轴二上，所述摆杆一的内端固设拉带头。

4.如权利要求2所述的全自动胶带缠绕机，其特征在于，所述压带机构包括呈转动套接于所述铰接轴一上的压带气缸，所述压带气缸的伸缩轴铰接摆杆二中部，所述摆杆二的外端转动套接于所述铰接轴二上，所述摆杆二的内端铰接滚压头。

5.如权利要求2所述的全自动胶带缠绕机，其特征在于，所述切带机构包括呈转动套接于所述铰接轴一上的切带气缸，所述切带气缸的伸缩轴铰接摆杆三中部，所述摆杆三的外端转动套接于所述铰接轴二上，所述摆杆三的内端固装升降气缸，所述升降气缸朝上的伸缩端连接切割头。

6.如权利要求1所述的全自动胶带缠绕机，其特征在于，所述机壳内于所述缠胶带工位处竖立框架，所述框架具有圆形窗口，所述圆形窗口的周边装接若干轴承，所述环形转盘的内圈边沿具有环形滑轨，所述环形转盘套接于若干所述轴承外周，使所述环形滑轨嵌入若干所述轴承形成滚滑连接。

7.如权利要求6所述的全自动胶带缠绕机，其特征在于，所述旋转机构包括固装于所述框架上的旋转电机，所述旋转电机的转轴上固套齿轮，所述环形转盘的外圈边沿设置齿牙，所述齿轮与所述齿牙形成齿啮合连接。

8.如权利要求1所述的全自动胶带缠绕机，其特征在于，所述进料流线/所述出料流线包括铰接于所述机壳上的主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊外周张紧套接传输带，所述主动辊由传输电机驱动连接。

9.如权利要求8所述的全自动胶带缠绕机，其特征在于，所述定料机构包括竖向压料组件和横向夹料组件，所述竖向压料组件包括架设于所述传输带上方的升降器，所述升降器的升降端固连压料板；所述横向夹料组件包括对称固设于所述传输带两侧的伸缩器，所述伸缩器的伸缩端固连夹料板。

10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的全自动胶带缠绕机。