CN113071758A - 一种自动覆膜机及制造食品容器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动覆膜机及制造食品容器的方法，本发明的自动覆膜机包括：机架，设置有加工工位；覆膜装置，用于对位于所述加工工位的待加工食品容器进行覆膜；转轴取放装置，用于抓取转轴并带动转轴进行移动；及膜体拼接装置；用于将转轴与密封膜进行连接；其中，所述转轴取放装置还用于将与密封膜完成连接的转轴插置安装于待加工食品容器上，本发明的自动覆膜机能够实现对食品容器的全自动加工生产，加工效率高、人工成本低。

Description

一种自动覆膜机及制造食品容器的方法

技术领域

本发明涉及食品容器自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种自动覆膜机及制造食品容器的方法。

背景技术

随着人们对食物质量的要求越来越高，现有的食材通常会采用密封膜对其进行覆膜从而达到保鲜食材的目的。

现有市面上出现这样的食品容器，其包括上下两层碗体结构，下碗体用于装主料，上碗体设置有用于装盛佐料的容腔，容腔具有向下的开口，使用时，需要用工具将食品容器内部的密封膜破开才能使主料和佐料得以混合加工，而工具伸入包装容器内会对食材造成一定的污染，且使用过程比较复杂。

为了解决上述问题，人们对食品容器结构进行了进一步改进，食品容器上自带可转动的转轴，转轴底部伸入食品容器内部，并与密封膜连接，此种容器在使用时，仅需旋转转轴便可将密封膜撕开，因而能在不开盖的情况下实现主料和佐料的混合加工，很方便。

然而，上述食品容器的生产制造过程还处于十分传统的阶段，一般的，食品容器的覆膜步骤一般是采用覆膜机进行处理，而其它步骤例如转轴与密封膜之间的连接却是采用人工手动进行操作，造成此种食品容器生产效率低、人工成本高，无法满足市场需求。

有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动覆膜机及制造食品容器的方法，能够实现对食品容器的全自动加工，加工效率高，人工成本低。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种自动覆膜机，包括：

机架，设置有加工工位；

覆膜装置，用于对位于所述加工工位的待加工食品容器进行覆膜；

转轴取放装置，用于抓取转轴并带动转轴进行移动；及

膜体拼接装置；用于将转轴与密封膜进行连接；

其中，所述转轴取放装置还用于将与密封膜完成连接的转轴插置安装于待加工食品容器上。

第二方面，本发明还提供了一种应用第一方面的自动覆膜机制造食品容器的方法，包括以下步骤：

S1：将食品容器放置在所述覆膜装置的待加工工位上，所述覆膜装置对食品容器进行覆膜并形成密封膜尾端；

S2：所述转轴取放装置拾取转轴并将转轴放置于所述膜体拼接装置处，所述膜体拼接装置将转轴与密封膜尾端进行拼接；

S3：所述转轴取放装置将拼接后的转轴插入食品容器的装配孔内。

相比于现有技术，本发明带来以下技术效果：

本发明提供了一种自动覆膜机及制造食品容器的方法，本发明的自动覆膜机，通过覆膜装置对食品容器进行覆膜，通过膜体拼接装置将转轴与密封膜的尾端进连接，再将转轴插入食品容器内，从而完成食品容器的加工，实现对食品容器的全自动加工，提高了生产效率，降低了生产成本，减少了工作人员的劳动强度，在对食品容器进行加热时，加热的机器会旋转转轴，使转轴拉扯密封膜即可将密封膜从食品容器上撕下，从而使食物进行混合，加热完成后，使用者只需要取下食品容器的上碗体便可直接进行使用，避免食材受到污染，减少安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的自动覆膜机的结构示意图。

图2是本发明的覆膜装置的结构示意图。

图3是图2中部分结构示意图(省略了覆膜机构、按压板等部件)。

图4是图2中A处的放大示意图。

图5是图2中覆膜机构、按压板、固定板、安装板、缓冲机构和垫板的分解示意图。

图6是本发明的转轴取放装置的结构示意图。

图7是本发明的取放机构的结构示意图。

图8是本发明的取放机构的分解示意图。

图9是本发明的膜体拼接装置的结构示意图。

图10是本发明的膜体拼接装置的另一结构示意图。

图11是本发明的容器装载装置的结构示意图。

图12是本发明的容器装载装置的分解示意图。

图13是本发明的易撕带热接装置的结构示意图。

图14是本发明的升降机构、热接机构和切带机构的结构示意图。

图15是本发明的辅助插接装置的结构示意图。

图16是本发明的辅助插接装置的分解示意图。

图17是本发明的锁紧件和转轴的装配示意图。

主要元件符号说明：

1-机架、11-转轴、12-食品容器、13-密封膜、14-转轴料盘、15-易撕带；

2-覆膜装置、21-覆膜架、22-送膜机构、221-送料盘、222-收料盘、223-传动机构、224-感应机构、2241-感应架、2242-感应器、2243-感应轮、2244-滑动架、225-密封膜料带、23-覆膜机构、231-安装座、232-驱动机构、233-热压机构、2331-热压块、2332-切膜模具、24-按压板、241-第一通槽、25-固定板、251-第三通槽、252-安装槽、26-安装板、27-缓冲机构、271-连接件、272-弹性件、28-垫板、281-第二通槽；

3-转轴取放装置、31-固定架、32-取放机构、321-开合气缸、322-取放爪、3221-圆槽、33-移动机构；

4-膜体拼接装置、41-拾取机构、411-取气缸、412-拾取爪、42-拼接机构、43-滑动机构、44-固定座、441-第二工作台、45-第一推动机构；

5-容器装载装置、51-第一旋转机构、52-第一工作台、53-加工工位、54-顶起机构、541-定位座；

6-易撕带热接装置、61-热接架、62-热接机构、63-切带机构、64-易撕带料盘、65-按压机构、651-按压块、66-过料轨道、67-传动轮组、68-升降机构；

7-辅助插接装置、71-安装架、72-辅助机构、721-夹紧机构、7211-夹持腔、7212-夹紧气缸、7213-夹爪、722-第二推动机构、73-拧紧机构、731-第二旋转机构、732-第三推动机构、733-锁紧件、7331-安装孔、7332-卡槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，一种自动覆膜机。

请参阅图1-图17，一种自动覆膜机，包括：

机架1，设置有加工工位53；

覆膜装置2，用于对位于加工工位53的待加工食品容器12进行覆膜；转轴取放装置3，用于抓取转轴11并带动转轴11进行移动；及

膜体拼接装置4；用于将转轴11与密封膜13进行连接；

其中，转轴取放装置3还用于将与密封膜13完成连接的转轴11插置安装于待加工食品容器12上。

本发明采用自动加工的方式对食品容器12进行加工，在进行加工时，通过覆膜装置2对食品容器12进行覆膜，再通过膜体拼接装置4将转轴11与密封膜13的进行连接，再将转轴11插入食品容器12上，从而完成食品容器12的加工，该自动覆膜机提高了生产效率，降低了生产成本，减少了工作人员的劳动强度，使用者在对食品容器12进行使用时，通过加热的机器对食品容器12进行加热时，加热的机器先旋转转轴11，使转轴11拉扯密封膜13并将密封膜13从食品容器12上撕下，从而使食物进行混合，然后进行加热，加热完成后，使用者只需要取下食品容器12的上碗体便可直接进行使用，避免食材受到污染，减少安全隐患。

在其他的具体实施例中，进一步的，覆膜装置2包括覆膜架21、送膜机构22和覆膜机构23，覆膜架21安装于机架1，送膜机构22和覆膜机构23分别安装于覆膜架21，送膜机构22用于输送密封膜13，覆膜机构23用于对待加工食品容器12进行覆膜；

通过送膜机构22将密封膜料带225输送至覆膜机构23的待覆膜区域，覆膜机构23对待覆膜区域内的密封膜料带225进行切割，并将切割后的密封膜13覆盖至待覆膜食品容器12上进行热压，从而完成食品容器12的覆膜工作，该覆膜装置2覆膜速度快，效果好，稳定性强；

转轴取放装置3包括固定架31、用于拾取转轴11的取放机构32和用于带动取放机构32进行移动的移动机构33，固定架31安装于机架1，移动机构33安装于固定架31，取放机构32安装于移动机构33。

通过转轴取放装置3对转轴11进行抓取和安装，避免了人工作业过程中出现的安全隐患，且降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

在其他的具体实施例中，进一步的，覆膜机构23包括安装座231、驱动机构232和热压机构233，安装座231安装于覆膜架21，驱动机构232安装于安装座231的顶部，驱动机构232的输出端贯穿安装座231与热压机构233连接；

覆膜架21安装有传动机构223和感应机构224，传动机构223的输出端与送膜机构22连接，感应机构224的感应端朝向送膜机构22；

通过驱动机构232带动热压机构233下压对密封膜料带225进行切膜，并将切好的密封膜13与食品容器12进行热压，通过传动机构223旋转带动送膜机构22对密封膜13进行输送，通过感应机构224对送膜机构22进行感应，并根据送膜机构22的状态对传动机构223的旋转速度进行控制，从而达到控制密封膜13输送速度的目的，使密封膜13的输送速度能够稳定，提高了工作效率。

取放机构32包括开合气缸321和取放爪322，取放爪322安装于开合气缸321的输出端，取放爪322的中部开有用于夹持转轴11的圆槽3221。

通过开合气缸321控制取放爪322的开合，通过圆槽3221使取放机构32在夹取转轴11时更加顺畅，加强取放爪322抓取的稳定性。

在其他的具体实施例中，进一步的，热压机构233包括热压块2331和切膜模具2332，切膜模具2332安装于热压块2331的外侧，热压块2331的下方设置有按压板24和固定板25，固定板25与覆膜架21连接，按压板24设置于固定板25和热压机构233之间，热压块2331与安装座231之间设置有安装板26，安装板26和按压板24之间设置有用于限定按压板24位置的缓冲机构27，固定板25与热压块2331之间设置有垫板28；

通过切膜模具2332对密封膜料带225进行切割，通过热压机构233将切割下来的密封膜13与待覆膜食品容器12进行覆膜，通过固定板25可以用于放置输送的密封膜料带225，密封膜料带225在固定板25上进行切割后，通过送膜机构22的回收端进行回收；

缓冲机构27包括连接件271和弹性件272，连接件271的第一端与安装板26连接，连接件271的第二端与按压板24连接，弹性件272套于连接件271，弹性件272的顶部抵顶于安装板26，弹性件272的底部抵顶于按压板24；

按压板24开有用于通过热压机构233的第一通槽241，垫板28开有用于通过热压机构233的第二通槽281，固定板25开有用于通过热压机构233的第三通槽251，

热压块2331安装于安装板26的底部，驱动机构232的输出端贯穿安装座231与安装板26的顶部连接，用于带动热压机构233上下移动于第一通槽241、第二通槽281和第三通槽251；

连接件271可以滑动于按压板24，也可以滑动于安装板26，作为一个优选的实施方式，本实施例的连接件271滑动于按压板24。弹性件272选用弹簧。

通过按压板24可以先一步对密封膜料带225进行固定，在进行覆膜时，送膜机构22将密封膜料带225输送至固定板25上，驱动机构232带动热压机构233向下移动，在缓冲机构27的配合下，按压板24先接触到密封膜料带225，将密封膜料带225按压固定在固定板25上，避免在切膜过程中出现偏移的现象，保证覆膜后的密封膜13外表美观，没有皱褶；驱动机构232继续带动热压机构233向下移动，由于按压板24抵顶在固定板25上，不能进行移动，因此，按压板24会与安装板26之间的距离不断缩小，弹性件272受到挤压进行压缩，当连接件271滑动于按压板24时，连接件271的下端部会逐渐接近按压板24的底部，当连接件271滑动于安装板24时，连接件271的上端部会逐渐接近安装板26的顶部，热压机构233依次穿过第一通槽241、第二通槽281和第三通槽251后将密封膜13覆盖于待覆膜食品容器12上进行热压覆膜。覆膜完成后驱动机构232带动热压机构233依次退出第三通槽251、第二通槽281和第一通槽241回到原点，弹性件272不断伸张，使按压板24再次位于热压机构233和固定板25之间，回到原点，通过缓冲机构27的设置，使按压板24在热压机构233对密封膜13进行热压时，按压板24通过第一通槽241环绕热压机构233。

固定板25的顶部向下凹入形成一安装槽252，垫板28安装于安装槽252；在切膜模具2332在进行切割密封膜13出现偏移时，垫板28能够对切膜模具2332进行有效的防护，避免撞刀损坏切膜模具2332。

送膜机构22包括用于输送密封膜13的送料盘221和用于回收密封膜13的收料盘222，送料盘221和收料盘222分别安装有密封膜料卷，送料盘221和收料盘222分别安装于覆膜架21，

感应机构224包括感应架2241、感应器2242、感应轮2243和滑动架2244，感应架2241安装于覆膜架21，滑动架2244上下滑动安装于感应架2241，感应器2242安装于滑动架2244，感应轮2243旋转安装于滑动架2244的一侧，感应器2242的感应端朝向感应轮2243的内侧；

感应轮2243的底部向下抵压送料盘221的密封膜料卷，当送料盘221的密封膜料卷厚度减少时，感应轮2243跟随密封膜料卷逐渐下降；

通过感应机构224对送料盘221的密封膜料卷的厚度进行监控，当送料盘221的密封膜料卷厚度减少时，感应轮2243跟随密封膜料卷逐渐下降，密封膜料卷在进行旋转时，感应轮2243跟随密封膜料卷进行旋转，感应机构224根据感应轮2243的旋转速度对传动机构223的传动速度进行调整，使密封膜13的传送速度能够稳定，提高生产效率，降低生产成本，减少工作人员的劳动强度。

送料盘221在转动时，感应轮2243会跟着送料盘221的密封膜料卷进行转动，感应器2242通过监控感应轮2243的转动速度从而控制传动机构223的旋转速度，使送料盘221和收料盘222的线速度保持一致，且下压在密封膜料卷上的感应机构224能够对密封膜料卷保持一定的压力，避免拉力过大导致密封膜料卷转动过多，从而导致密封膜13掉落在机台上对密封膜13造成污染。

在其他的具体实施例中，进一步的，包括容器装载装置5和易撕带热接装置6；

容器装载装置5包括第一旋转机构51和用于放置食品容器12的第一工作台52，第一旋转机构51安装于机架1，第一旋转机构51的输出端与第一工作台52连接，第一工作台52设置有用于放置待加工食品容器12的加工工位53；

当覆膜装置2对一个待覆膜食品容器12完成加工时，第一旋转机构51带动工作台进行旋转，使另一放置有待覆膜食品容器12的加工工位53移动至覆膜装置2的下方进行加工。该设置结构简单，使用方便，在完成一个待加工食品容器12的加工后，能够自动切换待加工食品容器12进行加工，提高了生产效率，降低了生产成本。

易撕带热接装置6包括热接架61、热接机构62和切带机构63，热接架61安装于机架1，热接架61安装有易撕带料盘64，热接机构62用于将易撕带15与转轴11进行热压，切带机构63用于对易撕带15进行切割；

通过易撕带料盘64输送易撕带15，通过热接机构62将易撕带15与转轴11进行热接，通过切带机构63将热接好的易撕带15进行切割，再通转轴取放装置3将热接好的易撕带15和转轴11抓取至待加工食品容器12上方，将转轴11插入待加工食品容器12的装配孔内，结构简单，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，减少安全隐患。

膜体拼接装置4包括拾取机构41、拼接机构42和滑动机构43，滑动机构43安装于机架1，滑动机构43用于带动拾取机构41和拼接机构42进行移动，拾取机构41用于拾取易撕带热接装置6上的易撕带15，拼接机构42用于将易撕带15与密封膜13进行热接。

通过滑动机构43带动拾取机构41进行移动，拾取机构41对易撕带热接装置6上的易撕带15进行抓取，滑动机构43再带动拾取机构41回到原点，拾取机构41将抓取的易撕带15与密封膜13进行重叠，拼接机构42将易撕带15和密封膜13进行热接，该设置在转轴11插入待加工食品容器12的装配孔后，通过旋转转轴11能够对易撕带15进行拉扯，从而将密封膜13从食品容器12上撕下。通过自动拼接的方式对密封膜13和易撕带15进行拼接，提高了生产效率，降低了生产成本。

在其他的具体实施例中，进一步的，工作台的底部安装有顶起机构54，顶起机构54的输出端安装有定位座541，顶起机构54推动定位座541上下移动于加工工位53；

通过加工工位53放置食品容器12，通过顶起机构54推动定位座541，使其带动食品容器12向上移动，缩短待加工食品容器12与覆膜装置2之间的距离，顶起机构54回缩时，通过定位座541带动待加工食品容器12向下移动，扩大待加工食品容器12与覆膜装置2之间的距离，使该覆膜装置2能够适用于不同高度的食品容器12的加工。

热接架61安装有按压机构65、用于通过易撕带15的过料轨道66和传动轮组67，传动轮组67安装于过料轨道66和易撕带料盘64之间，按压机构65安装于过料轨道66的上方，

热接架61的一侧安装有升降机构68，切带机构63和热接机构62分别安装于升降机构68的输出端，热接机构62的输出端朝向过料轨道66的输出端，按压机构65的输出端安装有按压块651，当转轴11放置于过料轨道66的输出端时，按压机构65推动按压块651下压转轴11和易撕带15，升降机构68带动热接机构62上升热压易撕带15和转轴11，将易撕带15与转轴11进行拼接，升降机构68推动切带机构63上升切割易撕带15；

通过传动轮组67将易撕带15输送至过料轨道66内，过料轨道66对易撕带15的两侧进行限位，通过按压机构65推动按压块651对过料轨道66内的易撕带15进行按压固定，同时按压机构65也可以对位于过料轨道66输出端的转轴11进行按压，确保转轴11的位置，使升降机构68推动热接机构62上升对转轴11和易撕带15进行热压时，转轴11不会因为上升的力过大，而脱离转轴取放装置3的取放爪322。升降机构68用于带动热接机构62和切带机构63进行上升，热接机构62对转轴11和易撕带15进行热压，使两者进行热接，切带机构63对热接好的易撕带15进行切割，转轴取放装置3将完成热接的转轴11移动至食品容器12上方，并将转轴11插入食品容器12的装配孔内。

滑动机构43安装有固定座44，固定座44安装有用于易撕带15和密封膜13进行拼接的第二工作台441，拾取机构41安装于固定座44，第二工作台441的上方安装有第一45，第一推动机构45安装于固定座44，拼接机构42安装于第一推动机构45的输出端；

拾取机构41包括拾取气缸411和拾取爪412，拾取气缸411安装于固定座44，拾取爪412安装于拾取气缸411的输出端。

通过滑动机构43带动固定座44进行移动，固定座44上的拾取机构41对易撕带15进行抓取，并将易撕带15的一端放置于第二工作台441上与密封膜13进行重叠，第一推动机构45推动拼接机构42下压对易撕带15和密封膜13进行热压拼接，使易撕带15和密封膜13热接在一起，而易撕带15的另一端通过易撕带热接装置6将其与转轴11进行热接，因此，转轴11通过拉扯易撕带15即可将密封膜13从食品容器12上撕下。

在其他的具体实施例中，进一步的，还包括辅助插接装置7，辅助插接装置7包括安装架71、辅助机构72和拧紧机构73，安装架71安装于机架1，辅助机构72和拧紧机构73分别安装于安装架71；

通过辅助机构72对转轴11插入食品容器12的装配孔时进行辅助，减少进行装配时所需要的力，避免在安装转轴11时，因为用力过大导致转轴11从取放机构32上掉出。

辅助机构72包括夹紧机构721和用于推动夹紧机构721移动的第二推动机构722，第二推动机构722安装于安装架71，夹紧机构721安装于第二推动机构722的输出端，夹紧机构721设置有用于对转轴11进行挤压的夹持腔7211；

通过第二推动机构722推动夹紧机构721进行移动，使夹持腔7211位于食品容器12的装配孔的正上方，方便取放机构32夹持转轴11将其穿过夹持腔7211进入食品容器12的装配孔内。

拧紧机构73包括第二旋转机构731和用于推动第二旋转机构731移动的第三推动机构732，第三推动机构732安装于安装架71，第二旋转机构731安装于第三推动机构732的输出端，第二旋转机构731的输出端安装有用于固定转轴11的锁紧件733。

通过第三推动机构732推动第二旋转机构731进行升降，使锁紧件733与转轴11进行卡合，第二旋转机构731通过锁紧件733带动转轴11进行旋转，从而使转轴11、易撕带15和密封膜13之间绷紧，减少易撕带15与食品容器12之间的缝隙，避免易撕带15与食品容器12内的食材进行缠绕，在撕开密封膜13时更加方便。

在其他的具体实施例中，进一步的，夹紧机构721包括夹紧气缸7212和夹爪7213，夹紧气缸7212安装于第一推动机构45的输出端，夹爪7213安装于夹紧气缸7212的输出端，夹紧气缸7212用于控制夹爪7213的开合，夹爪7213合拢时形成夹持腔7211；

夹持腔7211的底部设置有安装槽252，夹持腔7211的直径从上至下的变化趋势为逐渐变小。

通过夹紧气缸7212控制夹爪7213进行开合，作为一个优选的实施方式，本实施例的夹爪7213的截面为梯形形状，转轴11在通过夹持腔7211进入食品容器12的装配孔时，受到夹持腔7211逐渐缩小的内壁的压迫，使转轴11的下端部在压力的作用下逐渐合拢，使转轴11下端部的直径与食品容器12的装配孔的直径一致或略小，便于插入装配孔内，进入安装槽252后使转轴11下端部的直径保持不变，直到转轴11的下端部穿过安装槽252的底部进入食品容器12的装配孔内，夹紧气缸7212再控制夹爪7213打开，取放机构32带动转轴11将其放入食品容器12的装配孔内完成装配。为了使转轴11与食品容器12的转配孔更好的进行装配固定，转轴11的下端部通常为具有弹性的弹片，弹片的直径大于装配孔的直径。通过辅助机构的设置能够减少进行装配时所需要的力，避免在安装转轴11时，因为用力过大导致转轴11从取放机构32上掉出。采用自动化的装配方式减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

根据使用者的实际需求，本实施例的转轴11在进行装配时，可以先通过夹紧气缸7212控制夹爪7213进行合拢形成夹持腔7211，第二推动机构722推动夹紧机构721移动至食品容器12的转配孔的上方，使夹持腔7211与装配孔的圆心保持同心，再通过取放机构32将转轴11移动至夹持腔7211上方进行装配，转轴11在通过夹持腔7211时，转轴11的下端部受到夹持腔7211的挤压逐渐缩小直径，直到与装配孔的大小一致或略小，转轴11的下端部经过夹持腔7211进入安装槽252内后通过安装槽252保持该直径大小，转轴11的下端部再经过安装槽252进入装配孔内，此时夹紧气缸7212控制夹爪7213打开，取放机构32再带动转轴11完全进入装配孔内与食品容器12卡接。

根据使用者的实际需求，本实施例的转轴11在进行装配时，也可以先通过取放机构32将转轴11放置食品容器12的转配孔的上方，第二推动机构722推动夹紧机构721移动至食品容器12的装配孔的上方，再通过夹紧气缸7212控制夹爪7213进行合拢，对转轴11的下端部进行挤压，缩小转轴11下端部的直径，使其与装配孔的大小一致或略小，再通过取放机构32带动转轴11的下端部穿过夹持腔7211和安装槽252进入装配孔内，此时夹紧气缸7212控制夹爪7213打开，取放机构32带动转轴11进入装配孔内与食品容器12卡接，该设置也可以直接通过夹爪7213的圆槽3221对转轴11的下端部进行挤压，当转轴11下端部的直径缩小到与装配孔的大小一致或略小时，即可通过取放机构32带动转轴11进入装配孔。

锁紧件733设置有用于插入转轴11的安装孔7331，安装孔7331的外端开有卡槽7332；

通过第三推动机构732向下推动第二旋转机构731，从而使锁紧件733的安装孔7331包裹转轴11的上端部，并使卡槽7332与转轴11卡接，卡槽7332对转轴11的位置进行限定，在安装孔7331和卡槽7332的配合下，第二旋转机构731在进行旋转时，带动转轴11进行旋转，从而使转轴11、易撕带15和密封膜13之间绷紧，达到减少易撕带15与食品容器12之间的缝隙的目的。

机架1上安装有转轴11料盘14，转轴11料盘14放置有若干转轴11。

通过转轴11料盘14对转轴11进行收纳，当转轴11用完时，直接替换转轴11料盘14，结构简单，换料方便，提高工作效率。

实施例2一种制造食品容器的方法

本实施例提供了一种应用实施例1的自动覆膜机制造食品容器的方法，包括以下步骤：

S1：将食品容器12放置在容器装载装置5的加工工位53内，顶起机构54带动定位座541向下或向上移动，使其带动食品容器12进行移动，对食品容器12与覆膜装置2之间的距离进行调节；

顶起机构54通过定位座541带动待加工食品容器12进行移动，从而调节待加工食品容器12与覆膜装置2之间的距离，使该覆膜装置2能够适用于不同高度的食品容器12的加工。

S2：送膜机构22将密封膜料带225输送至固定板25和垫板28上，驱动机构232带动热压机构233向下移动，按压板24先接触到密封膜料带225，将密封膜料带225按压固定在固定板25和垫板28上，驱动机构232继续带动热压机构233向下移动，按压板24与安装板26之间的距离不断缩小，弹性件272受到挤压进行压缩，热压机构233穿过第一通槽241，切膜模具2332对密封膜料带225进行切割，热压机构233穿过第二通槽281和第三通槽251并将切割后的密封膜13覆盖于食品容器12上进行热压覆膜，并形成一密封膜13尾端，完成覆膜后驱动机构232带动热压机构233向上移动，热压机构233依次退出第三通槽251、第二通槽281和第一通槽241回到原点，弹性件272不断伸张，使按压板24再次位于热压机构233和固定板25之间，回到原点。

通过按压板24先一步接触密封膜13，并对密封膜料带225进行固定，避免在切膜过程中出现偏移的现象，保证覆膜后的密封膜13外表美观，没有皱褶，

切膜模具2332在进行切割密封膜13出现偏移时，通过垫板28能够对切膜模具2332进行有效的防护，避免撞刀损坏切膜模具2332。

S3：第一旋转机构51带动工作台进行旋转，将已覆膜的食品容器12旋转至下一工位进行加工，将待覆膜的食品容器12旋转至覆膜装置2下方进行覆膜，已覆膜的食品容器12进入下一工位后，密封膜13的尾端落入膜体拼接装置4的第二工作台441上。

该设置通过自动旋转的方式对食品容器12进行搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

S4：易撕带热接机构62的易撕带料盘64将易撕带15经过传动轮组67输送至过料轨道66的输出端，膜体拼接装置4的滑动机构43带动拾取机构41进行移动，拾取机构41移动至过料轨道66的输出端，密封膜13尾端离开第二工作台441进行悬空，拾取气缸411控制拾取爪412对易撕带热接装置6上的易撕带15进行抓取，滑动机构43再带动拾取机构41回到原点，密封膜13尾端进入第二工作台441，拾取气缸411控制拾取爪412打开，将抓取的易撕带15落入工作台与密封膜13进行重叠，第一推动机构45推动拼接机构42下压对易撕带15和密封膜13进行热接。

通过该设置使转轴11插入待加工食品容器12后，旋转转轴11，转轴11能够通过易撕带15带动密封膜13进行拉扯，从而将密封膜13从食品容器12上撕下。通过自动化拼接的方式对密封膜13和易撕带15进行拼接，提高了生产效率，降低了生产成本。

S5：转轴取放装置3通过移动机构33带动取放机构32移动至转轴11料盘14的上方，取放机构32对转轴11进行抓取，移动机构33带动取放机构32移动至过料轨道66的输出端，取放机构32旋转使转轴11的与易撕带15进行重叠。

通过转轴取放装置3对转轴11进行抓取和安装，避免了人工作业过程中出现的安全隐患，且降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

S6：按压机构65推动按压块651向下移动，对过料轨道66内的易撕带15进行按压固定，同时也对转轴11进行按压，升降机构68带动热接机构62上升对转轴11和易撕带15进行热压，使两者进行热接，升降机构68带动热接机构62上升的同时带动切带机构63上升对易撕带15进行切割。

通过按压机构65对易撕带15和转轴11进行按压固定，防止在切割过程中切带机构63难以切断易撕带15，防止在热接过程中，热接机构62上升的压力过大，导致转轴11脱离转轴取放装置3的取放爪322。该设置结构简单，通过自动热接的方式，减少了安全隐患。

S7：辅助插接装置7的夹紧气缸7212控制夹爪7213进合拢形成夹持腔7211，第二推动机构722推动辅助机构72进行移动，使辅助机构72的夹爪7213移动至食品容器12装配孔的上方，使夹持腔7211与食品容器12的装配孔的圆心保持同心，再通过移动机构33将转轴11移动至夹持腔7211上方进行装配，转轴11在通过夹持腔7211时，转轴11的下端部受到夹持腔7211的挤压逐渐缩小直径，直到与装配孔的大小一致或略小，转轴11的下端部经过夹持腔7211进入安装槽252内后通过安装槽252保持该直径大小，转轴11的下端部再经过安装槽252进入装配孔内，此时夹紧气缸7212控制夹爪7213打开，取放机构32再带动转轴11完全进入装配孔内与食品容器12卡接，转轴取放装置3完成转轴11的安装后回到原点，继续夹取另一转轴11进行下一食品容器12的装配。

为了使转轴11与食品容器12的转配孔更好的进行装配固定，转轴11的下端部通常为具有弹性的弹片，弹片的直径大于装配孔的直径。通过该设置能够减少进行装配时所需要的力，避免在安装转轴11时，因为用力过大导致转轴11从取放机构32上掉出。采用自动化的装配方式减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

S8：容器装载装置5的第一旋转机构51带动第一工作台52进行旋转，使已装配好的食品容器12旋转至拧紧机构73的下方，第三推动机构732推动第二旋转机构731带动锁紧件733向下移动，锁紧件733通过安装孔7331包裹转轴11的上端部，并使卡槽7332与转轴11卡接，第二旋转机构731通过锁紧件733带动转轴11进行旋转，使转轴11、易撕带15和密封膜13之间绷紧，第三推动机构732通过第二旋转机构731带动锁紧件733回到原点。

通过卡槽7332对转轴11的位置进行限定，在安装孔7331和卡槽7332的配合下，第二旋转机构731在进行旋转时能够带动转轴11进行旋转，从而使转轴11、易撕带15和密封膜13之间绷紧，达到减少易撕带15与食品容器12之间的缝隙的目的。

S9：容器装载装置5的第一旋转机构51带动第一工作台52进行旋转，使已拧紧转轴11的食品容器12旋转离开拧紧机构73的下方，工作人员将其取出，再将待加工食品容器12放入加工工位53内，从而完成整个食品容器12的加工。

通过第一旋转机构51带动第一工作台52进行旋转，从而将已加工完的食品容器12退出待加工的区域，将待加工的食品容器12送入待加工区域，减少了更换时间。

本实施例采用自动化的加工方式，提高了加工效率，降低了加工成本，减少了工作人员的劳动强度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动覆膜机，其特征在于：包括：

机架，设置有加工工位；

覆膜装置，用于对位于所述加工工位的待加工食品容器进行覆膜；

转轴取放装置，用于抓取转轴并带动转轴进行移动；及

膜体拼接装置；用于将转轴与密封膜进行连接；

其中，所述转轴取放装置还用于将与密封膜完成连接的转轴插置安装于待加工食品容器上。

2.根据权利要求1所述的一种自动覆膜机，其特征在于：所述覆膜装置包括覆膜架、送膜机构和覆膜机构，所述覆膜架安装于所述机架，所述送膜机构和所述覆膜机构分别安装于所述覆膜架，

所述覆膜机构包括安装座、驱动机构和热压机构，所述安装座安装于所述覆膜架，所述驱动机构安装于所述安装座的顶部，所述驱动机构的输出端贯穿所述安装座与所述热压机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动覆膜机，其特征在于：所述热压机构的下方设置有按压板和固定板，所述固定板与所述覆膜架连接，所述按压板设置于所述固定板和所述热压机构之间，所述热压机构与所述安装座之间设置有安装板，所述安装板和所述按压板之间设置有用于限定所述按压板位置的缓冲机构。

4.根据权利要求1所述的一种自动覆膜机，其特征在于：所述转轴取放装置包括固定架、用于拾取转轴的取放机构和用于带动所述取放机构进行移动的移动机构，所述固定架安装于所述机架，所述移动机构安装所述于固定架，所述取放机构安装于所述移动机构，所述取放机构设置有取放爪。

5.根据权利要求1所述的一种自动覆膜机，其特征在于：所述膜体拼接装置包括拾取机构、拼接机构和滑动机构，所述滑动机构安装于所述机架，所述滑动机构用于带动所述拾取机构和所述拼接机构进行移动，所述拾取机构用于拾取自动覆膜机上的易撕带，所述拼接机构用于将所述易撕带与所述密封膜进行热接。

6.根据权利要求1所述的一种自动覆膜机，其特征在于：还包括容器装载装置，所述容器装载装置包括第一旋转机构和用于放置食品容器的第一工作台，所述第一旋转机构安装于所述机架，所述第一旋转机构的输出端与所述工作台连接，所述第一工作台设置有用于放置待加工食品容器的所述加工工位。

7.根据权利要求1所述的一种自动覆膜机，其特征在于：还包括易撕带热接装置，所述易撕带热接装置包括热接架、热接机构和切带机构，所述热接架安装于所述机架，所述热接架安装有用于输送易撕带的易撕带料盘和过料轨道，所述热接机构用于将所述易撕带与所述转轴进行热压，所述切带机构用于对所述易撕带进行切割；

所述热接架的一侧安装有升降机构，所述切带机构和所述热接机构分别安装于所述升降机构的输出端，所述热接机构的输出端和所述切带机构的输出端分别朝向所述过料轨道的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种自动覆膜机，其特征在于：还包括辅助插接装置；

所述辅助插接装置包括安装架和辅助机构，所述辅助机构包括夹紧机构和用于推动所述夹紧机构移动的第二推动机构，所述第二推动机构安装于所述安装架，所述夹紧机构安装于所述第二推动机构的输出端，所述夹紧机构设置有用于对转轴进行挤压的夹持腔，所述夹持腔的直径从上至下的变化趋势为逐渐变小；或，

所述辅助插接装置包括安装架和拧紧机构，拧紧机构安装于所述安装架；

所述拧紧机构包括第二旋转机构和用于推动所述第二旋转机构移动的第三推动机构，所述第三推动机构安装于所述安装架，所述第二旋转机构安装于所述第三推动机构的输出端，所述第二旋转机构的输出端安装有用于限定所述转轴位置的锁紧件。

9.一种制造食品容器的方法，其特征在于：所述制造食品容器的方法应用权利要求1-8任一项所述的自动覆膜机，包括以下步骤：

S1：将食品容器放置在所述覆膜装置的待加工工位上，所述覆膜装置对食品容器进行覆膜并形成密封膜尾端；

S2：所述转轴取放装置拾取转轴并将转轴放置于所述膜体拼接装置处，所述膜体拼接装置将转轴与密封膜尾端进行拼接；

S3：所述转轴取放装置将拼接后的转轴插入食品容器的装配孔内。

10.根据权利要求9所述的制造食品容器的方法，其特征在于：

在所述步骤S1中，所述待加工工位包括所述容器装载装置；将食品容器放置在所述容器装载装置的所述加工工位内进行加工，容器装载装置带动加工工位进行旋转；

所述覆膜装置对食品容器进行覆膜并形成密封膜尾端具体包括：所述送膜机构将密封膜输送至所述固定板上，所述驱动机构带动所述热压机构向下移动，所述按压板对密封膜料带进行按压固定，所述热压机构对密封膜料带进行切割，将切割后的密封膜穿过按压板和固定板覆盖于食品容器上进行热压覆膜，并形成一密封膜尾端；

所述步骤S1与所述步骤S2之间还包括以下步骤：第一旋转机构带动工作台进行旋转，将已覆膜的食品容器旋转至下一工位进行加工，将待覆膜的食品容器旋转至覆膜装置下方进行覆膜；

所述步骤S2具体包括：易撕带热接机构的易撕带料盘将易撕带输送至过料轨道的输出端，膜体拼接装置的滑动机构带动拾取机构进行移动，拾取机构移动至过料轨道的输出端，拾取爪对易撕带热接装置上的易撕带进行抓取，滑动机构再带动拾取机构回到原点，将抓取的易撕带与密封膜尾端进行重叠，第一推动机构推动拼接机构下压对易撕带和密封膜进行热接；

转轴取放装置通过移动机构带动取放机构对转轴进行抓取，移动机构带动取放机构移动至过料轨道的输出端，取放机构旋转使转轴的与易撕带进行重叠；

升降机构带动热接机构上升对转轴和易撕带进行热压，使两者进行热接，升降机构带动热接机构上升的同时带动切带机构上升对易撕带进行切割；

所述步骤S3具体包括：辅助插接装置的夹爪合拢形成夹持腔，第二推动机构推动辅助机构进行移动，使辅助机构的夹爪移动至食品容器装配孔的上方，移动机构将转轴移动至夹持腔上方进行装配，转轴经过夹持腔进行压缩进入食品容器的装配孔内与食品容器卡接，转轴取放装置完成转轴的安装后回到原点，继续夹取另一转轴进行下一食品容器的装配；

还包括步骤S4：容器装载装置的第一旋转机构带动第一工作台进行旋转，使已装配好转轴的食品容器旋转至拧紧机构的下方，第三推动机构推动第二旋转机构带动锁紧件向下移动，锁紧件对转轴进行限位，第二旋转机构通过锁紧件带动转轴进行旋转，使转轴、易撕带和密封膜之间绷紧，第三推动机构通过第二旋转机构带动锁紧件回到原点；

还包括步骤S5：容器装载装置的第一旋转机构带动第一工作台进行旋转，使已完成加工的食品容器离开拧紧机构，取出已加工的食品容器。

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