CN116945576B - 一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机及其控制方法，涉及激光采血仪防护罩生产技术领域，第一方面，一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机，包括控制模块和加热模块，加热模块正下方设有输送轨道，输送轨道上设有运输板，运输板上设有放置孔，输送轨道上设有运输板驱动模块，输送轨道上设有放置孔位置检测模块，还包括热合驱动模块，热合驱动模块上设有加热位置检测模块，还包括卷动轮。第二方面，一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机的控制方法，其应用于上述的一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机。本发明能够对激光采血防护罩进行批量自动覆膜，提升对激光采血仪防护罩的覆膜的工作效率，避免产生热压头烫伤工作人员的风险。

Description

一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机及其控制方法

技术领域

本发明涉及激光采血仪防护罩生产技术领域，具体涉及一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机及其控制方法。

背景技术

目前，激光采血仪已被广泛应用到采血化验中，激光采血仪能够通过发射激光束在皮肤组织上瞬间产生高温从而气化出一个微孔，使血液从微孔流出，达到采血的目的，使用激光采血仪进行采血与皮肤无接触，刺痛感轻微。

在激光采血仪上需要配备带有防护膜的防护罩来避免气化物质污染镜头及避免对不同患者造成交叉感染。

在激光采血仪防护罩的生产过程中，为了使防护膜能够固定在防护罩上，通常为人工使用热压头来将防护膜热合在防护罩上的方法，人工一个个将防护膜热合在防护罩上效率较低，且会产生热压头烫伤操作人员的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机及其控制方法，其能够对激光采血防护罩进行批量自动覆膜，提升了对激光采血仪防护罩的覆膜的工作效率，且避免产生热压头烫伤工作人员的风险。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下方案：

第一方面，一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机，包括控制模块和加热模块，加热模块正下方设有输送轨道，输送轨道上设有用于沿输送轨道延伸方向移动的运输板，运输板上设有用于放置激光采血仪防护罩的放置孔，

输送轨道上设有用于驱动运输板沿输送轨道延伸方向移动的运输板驱动模块，输送轨道上设有用于检测放置孔是否位于加热模块正下方的放置孔位置检测模块，

还包括用于驱动加热模块朝向运输板来回移动的热合驱动模块，热合驱动模块上设有用于检测加热模块位置的加热位置检测模块，

还包括用于带动防护膜的膜带转动的卷动轮，

控制模块分别与加热模块、运输板驱动模块、放置孔位置检测模块、热合驱动模块、加热位置检测模块、卷动轮电连接。运输板驱动模块和热合驱动模块均采用现有技术中的直线驱动装置，如曲柄连杆机构、齿轮齿条机构、气缸机构等均可。放置孔位置检测模块采用任意能实现位置检测的现有技术即可。其作用为，实现了激光采血防护罩的批量自动覆膜，提升了对激光采血仪防护罩的覆膜的工作效率，且避免产生热压头烫伤工作人员的风险。

进一步的，所述控制模块包括电源开关、工作按键、用于控制加热模块温度恒定的温度控制模块和用于控制加热模块对放置孔上的激光采血仪防护罩的热合时间的热合时间控制模块以及用于显示加热模块实时温度和预设的热合时间的显示模块。温度控制模块和热合时间控制模块本身采用现有技术即可实现。

进一步的，还包括安装板，所述安装板临近输送轨道的区域与加热模块相连接，安装板远离输送轨道的区域与热合驱动模块相连接，加热模块包括朝向输送轨道依次设置的加热体和热压头。加热体本身采用常见的现有技术。其作用为，通过安装板的设置，能够将加热模块与热合驱动模块联系起来，使热合驱动模块能够带动加热模块朝输送轨道来回移动。

进一步的，所述热合驱动模块采用曲柄摇杆机构，热合驱动模块包括驱动电机、曲柄和连杆，驱动电机与曲柄相连接，连杆的两端分别铰接在安装板和曲柄上，连杆在曲柄上的铰接轴与驱动电机的输出轴平行设置且偏心设置。其作用为，通过驱动电机、曲柄和连杆的设置，实现了热合驱动模块带动加热模块朝输送轨道沿直线的来回移动。

进一步的，所述曲柄呈圆柱状，驱动电机的输出轴连接在曲柄的轴线处，曲柄上设有相对设置于曲柄的轴线两侧的触发块和压紧块，触发块和压紧块远离曲柄轴线的一端均位于曲柄外，压紧块远离曲柄轴线的侧壁呈与曲柄同心设置的圆弧状，加热位置检测模块设于临近曲柄处，加热位置检测模块上设有用于在曲柄转动的过程中被触发块推动瞬间触发和被压紧块推动持续触发的金属弹片。其作用为，通过触发块和压紧块的设置，能够将加热模块的位置状态传递给控制模块。

进一步的，还包括用于将膜带压在运输板上的脱离压件，脱离压件与控制模块电连接。其作用为，通过脱离压件的设置，能够在热压头下压前先压住防护罩防止其移动，以及在热压头热合完成后来压住膜带迟后提起，防止已将膜带作为防护膜热合完成的防护罩在热压头上升时，防护罩被热压头带起。

第二方面，一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机的控制方法，其应用于上述的一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机，依次包括以下步骤：

预设步骤：

步骤Sa1：启动控制模块，控制模块开始对加热模块通电并控制其温度恒定在设定的高精度高温状态；

步骤Sa2：在步骤Sa1后，在放置孔上装入防护罩和在卷动轮上装入膜带使膜带位于防护罩和加热模块之间，并等待温度达到恒定温度。

检测步骤：

步骤Sb1：按下工作按键，控制模块通过加热位置检测模块判定加热模块是否处于距离输送轨道最远位置的提起状态，在加热模块未处于提起状态下，控制模块控制加热模块至提起状态；

步骤Sb2：控制模块通过放置孔位置检测模块判定是否有放置孔在加热模块正下方的热合位置上，在没有防护罩处于热合位置的状态下，等待一定时间（2秒以内），如果仍然没有，控制模块发出报警提醒；

工作步骤：

步骤Sc1：在放置孔位置检测模块检测到有防护罩处于热合位置的状态下，控制模块控制加热模块下压，将防护膜下压到防护罩上热合为一体；

步骤Sc2：在达到设定的热合时间后，控制模块控制加热模块向上提起；

步骤Sc3：卷动轮卷动膜带将防护膜与防护罩有粘连的地方拔掉以防止粘连；

步骤Sc4：控制模块控制运输板驱动模块推动运输板移动，使下一行放置孔移动到加热模块正下方，然后控制模块通过放置孔位置检测模块判定后续防护罩是否到达热合位置，进入下一个工作循环。

进一步的，在所述预设步骤中，还包括以下步骤：

步骤Sd：当防护罩或防护膜消耗完毕后，控制模块会发出警示声提醒添加或更换防护膜或防护罩，更换完毕后按下控制模块的工作按键，继续工作。

在所述步骤Sa1中，还包括以下步骤，

步骤Sa11：通过温度控制模块来预设加热体的温度，并在显示模块上显示出来；

步骤Sa12：通过热合时间控制模块来预设热压头对防护罩的热合时间，并在显示模块上显示出来；

进一步的，在所述工作步骤中，还包括以下步骤：

步骤Sc11：在步骤Sc1中，加热模块下压的同时带动脱离压件在热合前压住防护罩防止其移动；

步骤Sc21：在步骤Sc2中，加热模块提起的同时脱离压件迟后提起，防止防护罩被热压头带动提起；

步骤Sc22：在步骤Sc2中，在加热模块提起的同时控制卷动轮转动，拉动防护膜使未使用的防护膜移动到热压头的正下方，方便下一次热合使用。

本发明具有的有益效果：

1、实现了激光采血防护罩的批量自动覆膜，提升了对激光采血仪防护罩的覆膜的工作效率，且避免产生热压头烫伤工作人员的风险。

2、通过触发块和压紧块的设置，能够将加热模块的位置状态传递给控制模块。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作流程示意图。

附图标记：1、控制模块；2、加热模块；3、输送轨道；4、运输板；6、放置孔；7、运输板驱动模块；8、放置孔位置检测模块；9、热合驱动模块；10、加热位置检测模块；11、卷动轮；12、电源开关；13、工作按键；14、显示模块；15、安装板；16、加热体；17、热压头；18、曲柄；19、连杆；20、触发块；21、压紧块；22、金属弹片；23、脱离压件；24、膜带；25、防护罩；26、新膜料盘；27、废膜料盘。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接 ，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机，如图1所示，包括控制模块1和加热模块2，加热模块2正下方设有输送轨道3，输送轨道3上设有用于沿输送轨道3延伸方向移动的运输板4，运输板4上设有用于放置激光采血仪的防护罩25的放置孔6，

输送轨道3上设有用于驱动运输板4沿输送轨道3延伸方向移动的运输板驱动模块7，输送轨道3上设有用于检测放置孔6是否位于加热模块2正下方的放置孔位置检测模块8，

还包括用于驱动加热模块2朝向运输板4来回移动的热合驱动模块9，热合驱动模块9上设有用于检测加热模块2位置的加热位置检测模块10，

还包括用于带动防护膜的膜带24转动的卷动轮11，

控制模块1分别与加热模块2、运输板驱动模块7、放置孔位置检测模块8、热合驱动模块9、加热位置检测模块10、卷动轮11电连接。运输板驱动模块7和热合驱动模块9均采用现有技术中的直线驱动装置，如曲柄18连杆19机构、齿轮齿条机构、气缸机构等均可。放置孔位置检测模块8采用任意能实现位置检测的现有技术即可。其作用为，实现了激光采血防护罩25的批量自动覆膜，提升了对激光采血仪防护罩25的覆膜的工作效率，且避免产生热压头17烫伤工作人员的风险。

具体的，如图1所示，所述控制模块1包括电源开关12、工作按键13、用于控制加热模块2温度恒定的温度控制模块1和用于控制加热模块2对放置孔6上的激光采血仪防护罩的热合时间的热合时间控制模块1以及用于显示加热模块2实时温度和预设的热合时间的显示模块14。温度控制模块1和热合时间控制模块1本身采用现有技术即可实现。

具体的，如图1所示，还包括安装板15，所述安装板15临近输送轨道3的区域与加热模块2相连接，安装板15远离输送轨道3的区域与热合驱动模块9相连接，加热模块2包括朝向输送轨道3依次设置的加热体16和热压头17。加热体16本身采用常见的现有技术，放置孔6呈矩形状在运输板4上均匀分布，热压头17上设有与运输板4前进方向上每行放置孔6一一对应的凸头，每个凸头能将膜带24热合在激光采血仪防护罩25上形成防护膜。其作用为，通过安装板15的设置，能够将加热模块2与热合驱动模块9联系起来，使热合驱动模块9能够带动加热模块2朝输送轨道3来回移动。

具体的，如图1所示，所述热合驱动模块9采用曲柄18摇杆机构，热合驱动模块9包括驱动电机、曲柄18和连杆19，驱动电机与曲柄18相连接，连杆19的两端分别铰接在安装板15和曲柄18上，连杆19在曲柄18上的铰接轴与驱动电机的输出轴平行设置且偏心设置。其作用为，通过驱动电机、曲柄18和连杆19的设置，实现了热合驱动模块9带动加热模块2朝输送轨道3沿直线的来回移动。

具体的，如图1所示，所述曲柄18呈圆柱状，驱动电机的输出轴连接在曲柄18的轴线处，曲柄18上设有相对设置于曲柄18的轴线两侧的触发块20和压紧块21，触发块20和压紧块21远离曲柄18轴线的一端均位于曲柄18外，压紧块21远离曲柄18轴线的侧壁呈与曲柄18同心设置的圆弧状，加热位置检测模块10设于临近曲柄18处，加热位置检测模块10上设有用于在曲柄18转动的过程中被触发块20推动瞬间触发和被压紧块21推动持续触发的金属弹片22。在曲柄18转动使加热模块2处于最低位置时，触发块20恰好压过金属弹片22使金属弹片22瞬间触发加热位置检测模块10后松开，向控制模块1发送瞬间触发的信号，以金属弹片22触发的瞬间为时间起点，后续金属弹片22复位不触发的时间为实际热合时间，当实际热合时间达到预设的热合时间后控制模块1控制曲柄18继续转动，使加热模块2移动到最高位置，在加热模块2处于最高位置时，压紧块21将金属弹片22持续压在加热位置检测模块10上，向控制模块1发送持续触发的信号，即加热模块2已位于最高位置的信号。其作用为，通过触发块20和压紧块21的设置，能够将加热模块2的位置状态传递给控制模块1。

具体的，如图1所示，还包括用于将膜带24压在运输板4上的脱离压件23，脱离压件23与控制模块1电连接。其作用为，通过脱离压件23的设置，能够在热压头17下压前先压住防护罩25防止其移动，以及在热压头17热合完成后来压住膜带24迟后提起，防止已将膜带24作为防护膜热合完成的防护罩25在热压头17上升时，防护罩25被热压头17带起。

一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机的控制方法，如图2所示，其应用于上述的一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机，依次包括以下步骤：

预设步骤：

步骤Sa1：启动控制模块1，控制模块1开始对加热模块2通电并控制其温度恒定在设定的高精度高温状态；

步骤Sa2：在步骤Sa1后，在放置孔6上装入防护罩25和在卷动轮11上装入膜带24使膜带24位于防护罩25和加热模块2之间，并等待温度达到恒定温度。

检测步骤：

步骤Sb1：按下工作按键13，控制模块1通过加热位置检测模块10判定加热模块2是否处于距离输送轨道3最远位置的提起状态，在加热模块2未处于提起状态下，控制模块1控制加热模块2至提起状态；

步骤Sb2：控制模块1通过放置孔位置检测模块8判定是否有放置孔6在加热模块2正下方的热合位置上，在没有防护罩25处于热合位置的状态下，控制模块1发出报警提醒；

工作步骤：

步骤Sc1：在放置孔位置检测模块8检测到有防护罩25处于热合位置的状态下，控制模块1控制加热模块2下压，将防护膜下压到防护罩25上热合为一体；

步骤Sc2：在达到设定的热合时间后，控制模块1控制加热模块2向上提起；

步骤Sc3：卷动轮11卷动膜带24将防护膜与防护罩25有粘连的地方拔掉以防止粘连；

步骤Sc4：控制模块1控制运输板驱动模块7推动运输板4移动，使下一行放置孔6移动到加热模块2正下方，然后控制模块1通过放置孔位置检测模块8判定后续防护罩25是否到达热合位置，进入下一个工作循环。

具体的，如图2所示，在所述预设步骤中，还包括以下步骤：

步骤Sd：当防护罩25或防护膜消耗完毕后，控制模块1会发出警示声提醒添加或更换防护膜或防护罩25，更换完毕后按下控制模块1的工作按键13，继续工作。

具体的，如图2所示，在所述步骤Sa1中，还包括以下步骤，

步骤Sa11：通过温度控制模块1来预设加热体16的温度，并在显示模块14上显示出来；

步骤Sa12：通过热合时间控制模块1来预设热压头17对防护罩25的热合时间，并在显示模块14上显示出来；

在所述工作步骤中，还包括以下步骤：

步骤Sc11：在步骤Sc1中，加热模块2下压的同时带动脱离压件23在热合前压住防护罩25防止其移动；

步骤Sc21：在步骤Sc2中，加热模块2提起的同时脱离压件23迟后提起，防止防护罩25被热压头17带动提起；

步骤Sc22：在步骤Sc2中，在加热模块2提起的同时控制卷动轮11转动，拉动防护膜使未使用的防护膜移动到热压头17的正下方，方便下一次热合使用。

本实施例的工作原理说明如下：在开始覆膜工作前，先打开控制模块1中的电源开关12，之后通过温度控制模块1控制加热体16的温度恒定在预设的高精度高温状态和通过热合时间控制模块1预设好热压头17与防护罩25接触的时间（即热合时间），并将新膜料盘26上的膜带24依次经过加热模块2与输送轨道3之间、脱离压件23与输送轨道3之间、卷动轮11上后设于废膜料盘27上。

之后按下工作按键13，控制模块1先接收加热位置检测模块10和放置孔位置检测模块8分别传递过来的加热模块2位置信息和放置孔6位置信息，若加热模块2和放置孔6均已到达起始位置，则开始进行覆膜工作；若加热模块2未位于起始位置，则控制模块1控制热合驱动模块9来将加热模块2移动到起始距离输送轨道3最远处的起始位置；若放置孔6未到达加热模块2正下方的起始位置，则控制模块1发出报警提醒，使工作人员将运输板4上最前方一行的放置孔6放置在起始位置。

当加热模块2和放置孔6均已到达各自的起始位置，加热位置检测模块10和放置孔位置检测模块8分别就位信息传递给控制模块1，开始进行覆膜工作，控制模块1控制加热模块2下压，脱离压件23先将膜带24压在运输板4上，避免膜带24前后移动，之后按照预设的热合时间使热压头17将膜带24持续压在防护罩25上，到达热合时间后，热压头17先上升，使热压头17与膜带24分离，之后再抬起脱离压件23，使膜带24能够前后移动，然后再控制卷动轮11转动，使膜带24前进与防护罩25拉扯分离。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机，其特征在于：包括控制模块（1）和加热模块（2），加热模块（2）正下方设有输送轨道（3），输送轨道（3）上设有用于沿输送轨道（3）延伸方向移动的运输板（4），运输板（4）上设有用于放置激光采血仪防护罩（25）的放置孔（6），

输送轨道（3）上设有用于驱动运输板（4）沿输送轨道（3）延伸方向移动的运输板驱动模块（7），输送轨道（3）上设有用于检测放置孔（6）是否位于加热模块（2）正下方的放置孔位置检测模块（8），

还包括用于驱动加热模块（2）朝向运输板（4）来回移动的热合驱动模块（9），热合驱动模块（9）上设有用于检测加热模块（2）位置的加热位置检测模块（10），

还包括用于带动防护膜的膜带（24）转动的卷动轮（11），

控制模块（1）分别与加热模块（2）、运输板驱动模块（7）、放置孔位置检测模块（8）、热合驱动模块（9）、加热位置检测模块（10）、卷动轮（11）电连接，

所述热合驱动模块（9）采用曲柄摇杆机构，热合驱动模块（9）包括驱动电机、曲柄（18）和连杆（19），驱动电机与曲柄（18）相连接，连杆（19）的两端分别铰接在安装板（15）和曲柄（18）上，连杆（19）在曲柄（18）上的铰接轴与驱动电机的输出轴平行设置且偏心设置，

所述曲柄（18）呈圆柱状，驱动电机的输出轴连接在曲柄（18）的轴线处，曲柄（18）上设有相对设置于曲柄（18）的轴线两侧的触发块（20）和压紧块（21），触发块（20）和压紧块（21）远离曲柄（18）轴线的一端均位于曲柄（18）外，压紧块（21）远离曲柄（18）轴线的侧壁呈与曲柄（18）同心设置的圆弧状，加热位置检测模块（10）设于临近曲柄（18）处，加热位置检测模块（10）上设有用于在曲柄（18）转动的过程中被触发块（20）推动瞬间触发和被压紧块（21）推动持续触发的金属弹片（22），

在曲柄（18）转动使加热模块（2）处于最低位置时，触发块（20）恰好压过金属弹片（22）使金属弹片（22）瞬间触发加热位置检测模块（10）后松开，向控制模块（1）发送瞬间触发的信号；在加热模块（2）处于最高位置时，压紧块（21）将金属弹片（22）持续压在加热位置检测模块（10）上，向控制模块（1）发送持续触发的信号，

所述控制模块（1）包括电源开关（12）、工作按键（13）、用于控制加热模块（2）温度恒定的温度控制模块和用于控制加热模块（2）对放置孔（6）上的激光采血仪防护罩的热合时间的热合时间控制模块以及用于显示加热模块（2）实时温度和预设的热合时间的显示模块（14）；

以金属弹片（22）触发的瞬间为时间起点，后续金属弹片（22）复位不触发的时间为实际热合时间，当实际热合时间达到预设的热合时间后控制模块（1）控制曲柄（18）继续转动，使加热模块（2）移动到最高位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机，其特征在于：还包括安装板（15），所述安装板（15）临近输送轨道（3）的区域与加热模块（2）相连接，安装板（15）远离输送轨道（3）的区域与热合驱动模块（9）相连接，加热模块（2）包括朝向输送轨道（3）依次设置的加热体（16）和热压头（17）。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机，其特征在于：还包括用于将膜带（24）压在运输板（4）上的脱离压件（23），脱离压件（23）与控制模块（1）电连接。

4.一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机的控制方法，其特征在于：其应用于权利要求1-3中任意一项所述的一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机，依次包括以下步骤：

预设步骤：

步骤Sa1：启动控制模块（1），控制模块（1）开始对加热模块（2）通电并控制其温度恒定在设定的高温状态；

步骤Sa2：在步骤Sa1后，在放置孔（6）上装入防护罩（25）和在卷动轮（11）上装入膜带（24）使膜带（24）位于防护罩（25）和加热模块（2）之间，并等待温度达到恒定温度；

检测步骤：

步骤Sb1：按下工作按键（13），控制模块（1）通过加热位置检测模块（10）判定加热模块（2）是否处于距离输送轨道（3）最远位置的提起状态，在加热模块（2）未处于提起状态下，控制模块（1）控制加热模块（2）至提起状态；

步骤Sb2：控制模块（1）通过放置孔位置检测模块（8）判定是否有放置孔（6）在加热模块（2）正下方的热合位置上，在没有防护罩（25）处于热合位置的状态下，控制模块（1）发出报警提醒；

工作步骤：

步骤Sc1：在放置孔位置检测模块（8）检测到有防护罩（25）处于热合位置的状态下，控制模块（1）控制加热模块（2）下压，将防护膜下压到防护罩（25）上热合为一体；

步骤Sc2：在达到设定的热合时间后，控制模块（1）控制加热模块（2）向上提起；

步骤Sc3：卷动轮（11）卷动膜带（24）将防护膜与防护罩（25）有粘连的地方拔掉以防止粘连；

步骤Sc4：控制模块（1）控制运输板驱动模块（7）推动运输板（4）移动，使下一行放置孔移动到加热模块正下方，然后控制模块（1）通过放置孔位置检测模块（8）判定后续防护罩（25）是否到达热合位置，进入下一个工作循环。

5.根据权利要求4所述的一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

步骤Sd：当防护罩（25）或防护膜消耗完毕后，控制模块（1）会发出警示声提醒添加或更换防护膜或防护罩（25），更换完毕后按下控制模块（1）的工作按键（13），继续工作。

6.根据权利要求4所述的一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机的控制方法，其特征在于：在所述预设步骤中，还包括以下步骤，

步骤Sa11：通过温度控制模块来预设加热体（16）的温度，并在显示模块（14）上显示出来；

步骤Sa12：通过热合时间控制模块来预设热压头（17）对防护罩（25）的热合时间，并在显示模块（14）上显示出来。

7.根据权利要求5所述的一种用于激光采血仪防护罩的自动覆膜机的控制方法，其特征在于：在所述工作步骤中，还包括以下步骤：

步骤Sc11：在步骤Sc1中，加热模块（2）下压的同时带动脱离压件（23）在热合前压住防护罩（25）防止其移动；

步骤Sc21：在步骤Sc2中，加热模块（2）提起的同时脱离压件（23）迟后提起，防止防护罩（25）被热压头（17）带动提起；

步骤Sc22：在步骤Sc2中，在加热模块（2）提起的同时控制卷动轮（11）转动，拉动防护膜使未使用的防护膜移动到热压头（17）的正下方，方便下一次热合使用。