CN217375025U - 全自动柚子包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动柚子包装设备，包括：柚子给料机构，其用于逐个的向下投放柚子；带式输送机构，其输送带上方构成输送面，输送面放置上纸片翻至一侧而上口敞开的包装盒，在输送带驱动下，包装盒从柚子给料机构正下方穿过；包装盒上纸片翻转机构，其设置在带式输送机构侧部，用于在包装盒投入柚子后，将上纸片向上翻转而将包装盒上口盖合；贴带机构，其位于带式输送机构正上方，用于将上口盖合的包装盒贴带封箱。本实用新型具有结构简洁，体积小的特点，能够在中小工厂作坊内推广使用。

Description

全自动柚子包装设备

技术领域

本实用新型涉及水果包装设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种全自动柚子包装设备。

背景技术

柚子使用保鲜膜和网袋包装好后，需要装箱进行外包装，根据销售需要，一般每个纸箱或纸盒装1~4个柚子，多为1~2个，然后使用胶带将纸箱或纸盒封口即可。现有技术中，一些大型工厂使用连续生产设备进行柚子包膜、装袋或装盒，但设备成本过高，而中小型工厂或作坊多是人工完成柚子的装盒和封装，自动化程度低，效率较低。因此亟需设计一种结构简洁，包装效率较高的全自动柚子包装设备，在中小型厂家和包装作坊中推广使用。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的另一个目的是提供一种全自动柚子包装设备，其设置柚子给料机构依次向下给料至输送带上的包装盒，并利用翻转机构将包装盒的上纸片翻转盖压至包装盒上口，最后利用贴带机构对上口进行贴带封箱，代替传统人工的装盒封箱，实现装盒封箱自动化，提高包装效率。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，本实用新型提供一种全自动柚子包装设备，包括：

柚子给料机构，其用于逐个的向下投放柚子；

带式输送机构，其输送带上方构成输送面，输送面放置上纸片翻至一侧而上口敞开的包装盒，在输送带驱动下，包装盒从柚子给料机构正下方穿过；

包装盒上纸片翻转机构，其设置在带式输送机构侧部，用于在包装盒投入柚子后，将上纸片向上翻转而将包装盒上口盖合；

贴带机构，其位于带式输送机构正上方，用于将上口盖合的包装盒贴带封箱。

相比其他大型包装设备，上述方案通过柚子给料机构、带式输送机构、包装盒上纸片翻转机构和贴带机构组合形成的全自动柚子包装设备具有结构简洁，体积小的特点，能够在中小工厂作坊内使用。

优选的是，所述的全自动柚子包装设备中，所述包装盒上纸片翻转机构包括：

上抬板块，其从包装盒进入方向一侧开始逐渐倾斜向上延伸，使得翻至包装盒一侧的上纸片在上抬板块的抬升作用下至少翻转至直立状态；

下压板块，其接连所述上抬板块，并沿包装盒运动方向倾斜向下延伸，且下压板块水平方向上的宽度逐渐增大，使得往前运动的上纸片与下压板边缘接触，而逐渐被下压板引导下压盖合至包装盒上口。

上述技术方案中，利用上抬板块和下压板块结合完成上纸片翻转盖合的动作，代替传统人工翻转盖合，能够实现自动化，提高效率，相比大型包装设备使用机械臂翻转盖合上纸片，本申请的结构更加简洁。

优选的是，所述的全自动柚子包装设备中，还包括铰接在下压板块尾端的弧形翘板，所述下压板上设置有弹性件支撑弧形翘板，使得弧形翘板能够弹性上下摆动。

上述技术方案弧形翘板的设计可以对上纸片弹性下压，不但保证上纸片平整盖合包装盒上口，利用后续贴带封箱，且弹性件提供的弹性缓冲能够避免弧形翘板损坏包装盒。

优选的是，所述的全自动柚子包装设备中，所述弧形翘板的最低点的高度低于或等于包装盒的上表面高度，而将上纸片弹性压紧在包装盒上。保证包装盒上纸片平整将上口盖合封闭，并利于后续贴带机构进行贴带作用。

优选的是，所述的全自动柚子包装设备中，所述上抬板块在水平方向上的宽度逐渐增大，从而形成向上倾斜的第一板边，下压板块在水平方向上的宽度也逐渐增大，形成向下倾斜的第二板边，第一板边和第二板边相连且圆滑过渡，且第一板边和第二板边均为光滑的圆角结构。

优选的是，所述的全自动柚子包装设备中，所述贴带机构设置在弧形翘板后方，用于在上纸片压紧时，进行贴带封口。

优选的是，所述的全自动柚子包装设备中，所述上抬板块、下压板块和贴带机构安装在一方形框架上，方向框架两侧敞开，中间形成柚子给料、装盒和贴带的包装空间，带式输送机构从方形框架中间穿过而将包装盒逐个送入包装空间。

上述技术方案的方形框架的设计可以方便带式输送机构、上抬板块、下压板块和贴带机构的安装设置。

优选的是，所述的全自动柚子包装设备中，所述柚子给料机构包括：

锥形料斗，其容纳待包装柚子；

竖直设置的圆筒，其套接在锥形料斗下方而承接待包装柚子，所述圆筒的内径大于待包装柚子的直径但而小于待包装柚子的双倍直径，使得柚子单只依次通过；圆筒的下端开口形成给料口，给料口向下对准输送面上包装盒的上口；

电动闸门，其设置在圆筒内，用于控制待包装柚子通过。

优选的是，所述的全自动柚子包装设备中，沿所述输送带宽度方向设置有若干凸起的横条，相邻横条之间形成包装盒的放置区间，横条的间距大于或等于包装盒的长度，用于对包装盒限位。

上述技术方案的横条可以使得包装盒稳定在输送带上，防止装入柚子和上纸片翻转盖合的过程中移位。

优选的是，所述的全自动柚子包装设备中，还包括自动控制模块，柚子给料机构处和贴带机构处均设置有传感器感应包装盒的到位，自动控制模块与电动闸门、贴带机构及传感器连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

相比其他大型包装设备，本实用新型通过柚子给料机构、带式输送机构、包装盒上纸片翻转机构和贴带机构组合形成的全自动柚子包装设备具有结构简洁，体积小的特点，能够在中小工厂作坊内使用。且利用上抬板块和下压板块结合完成上纸片翻转盖合的动作，代替传统人工翻转盖合，能够实现自动化，提高效率，相比大型包装设备使用机械臂翻转盖合上纸片，本实用新型的结构更加简洁。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的全自动柚子包装设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的包装盒的上纸片翻转盖合的结构示意图；

图3为本实用新型所述的包装盒上纸片翻转机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述的全自动柚子包装设备的包装盒未进入时的内部结构示意图；

图5为本实用新型所述的全自动柚子包装设备的包装盒进入时的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1~5所示，一种全自动柚子包装设备，包括：

柚子给料机构，其用于逐个的向下投放柚子；

带式输送机构5，其输送带上方构成输送面，输送面放置上纸片402翻至一侧而上口敞开的包装盒4，在输送带驱动下，包装盒4从柚子给料机构正下方穿过；

包装盒上纸片翻转机构，其设置在带式输送机构5侧部，用于在包装盒4投入柚子后，将上纸片402向上翻转而将包装盒上口401盖合；

贴带机构16，其位于带式输送机构正上方并位于包装盒上纸片翻转机构后侧，用于将上口盖合的包装盒贴带封箱。

具体的，在图示的一种具体实现机构中，柚子给料机构包括锥形料斗1和圆筒2，锥形料斗1装载柚子，圆筒2限定柚子单个依次通过；带式输送机构5包括支撑架、驱动电机、驱动轮、从动轮和输送带，输送带从柚子给料机构下方穿过；包装盒上纸片翻转机构包括上抬板块8和下压板块11，上抬板块8用于将上纸片抬起翻转至竖立状态，下压板块11用于将竖立状态的上纸片402向内翻转并下压盖紧包装盒上口402；贴带机构设置在包装盒上纸片翻转机构后侧，用于将包装盒上口402贴带封箱。

参考图2，包装盒在未包装状态下，以上纸片翻转至侧部的方式放置在输送带上。如图4和5所示，输送带将包装盒4向前输送至柚子给料机构正下方，柚子给料机构向包装盒内投入柚子，完成后输送带将包装盒继续往前输送，包装盒上纸片翻转机构的上抬板块从穿入上纸片下侧，在倾斜向上的上抬板块8作用下，逐渐被抬起形成竖立状态，竖立状态以后，上纸片402继续与下压板块11接触，在下压板11的引导和下压作用下，上纸片被压紧至包装盒上口401；紧接着被后侧的贴带机构16贴带封箱。

本实施方案通过柚子给料机构、带式输送机构、包装盒上纸片翻转机构和贴带机构组合形成的全自动柚子包装设备具有结构简洁，体积小的特点，能够在中小工厂作坊内使用。

进一步，在另一种实施方式中，如图2~5所示，所述包装盒上纸片翻转机构包括：

上抬板块9，其从包装盒4进入方向一侧开始，逐渐倾斜向上延伸，使得翻至包装盒4一侧的上纸片402在上抬板块9的抬升作用下至少翻转至直立状态；

下压板块11，其接连所述上抬板块9，并沿包装盒4运动方向倾斜向下延伸，且下压板块11水平方向上的宽度逐渐增大，使得往前运动的上纸片402与下压板边缘接触，而逐渐被下压板11引导下压盖合至包装盒上口。

具体的，参考图3，上抬板块9具有板尖901，上纸片从板尖901方向进入，板尖901穿入上纸片402下方，上抬板块9逐渐向上倾斜延伸形成峰顶10，下压板块与上抬板块在峰顶10处连接，下压板块11呈逐渐向下延伸的结构，上抬板块和下压板块的宽度均逐渐变大，上抬板块的第一板边902和下压板块的第二板边为连续圆滑的，从而使得与上纸片的接触是顺畅的。

本实施方式利用上抬板块和下压板块结合完成上纸片翻转盖合的动作，代替传统人工翻转盖合，能够实现自动化，提高效率，相比大型包装设备使用机械臂翻转盖合上纸片，本申请的结构更加简洁。

进一步，在另一种实施方式中，如图3所示，包装盒上纸片翻转机构还包括通过铰接轴14铰接在下压板块11尾端的弧形翘板13，所述下压板11上设置有弹性件12支撑弧形翘板13，使得弧形翘板13能够弹性上下摆动而形成对包装盒4的上纸片402弹性下压。

本实施方式的弧形翘板的设计可以对上纸片弹性下压，不但保证上纸片平整盖合包装盒上口，利用后续贴带封箱，且弹性件提供的弹性缓冲能够避免弧形翘板损坏包装盒。

进一步，在另一种实施方式中，如图5所示，所述弧形翘板13的最低点的高度低于或等于包装盒4的上表面高度，而将上纸片弹性压紧在包装盒4上。保证包装盒上纸片平整将上口盖合封闭，并利于后续贴带机构进行贴带作用。

进一步，在另一种实施方式中，如图3所示，所述上抬板块9在水平方向上的宽度逐渐增大，从而形成向上倾斜的第一板边902，下压板块11在水平方向上的宽度也逐渐增大，形成向下倾斜的第二板边1101，第一板边902和第二板边1101相连且圆滑过渡，且第一板边902和第二板边1101均为光滑的圆角结构。

进一步，在另一种实施方式中，如图4和5所示，所述贴带机构16设置在弧形翘板13后方，用于在上纸片压紧后，进行贴带封口。作为优选，贴带机构的高度设置为可调，方便适应不同高度的包装盒。贴带机构选用现有的自动贴胶带机构即可，也可以使用常用的贴带器，使用电动伸缩机构驱动贴带器上移下移，适应包装盒高度，实现自动贴带。

进一步，在另一种实施方式中，如图1、图3、图4和图5所示，所述上抬板块9、下压板块11和贴带机构16安装在一方形框架3上，方向框架3两侧敞开，中间形成柚子给料、装盒和贴带的包装空间7，带式输送机构从方形框架3中间穿过而将包装盒4逐个送入包装空间。

在图1所示结构中，柚子给料机构设置方形框架3上，方形框架3具有支撑脚，方形框架中部为包装空间7。

图3所示结构中，方形框架的侧板8设置所述包装盒上纸片翻转机构，上抬板块9和下压板块11沿侧板8固定设置。

本实施方式的方形框架3的设计可以方便带式输送机构、上抬板块、下压板块和贴带机构的安装设置。

进一步，在另一种实施方式中，如图1所示，所述柚子给料机构包括：

锥形料斗1，其容纳待包装柚子；

竖直设置的圆筒2，其套接在锥形料斗1下方而承接待包装柚子，所述圆筒2的内径大于待包装柚子的直径但而小于待包装柚子的双倍直径，使得柚子单只依次通过；圆筒的下端开口形成给料口，给料口向下对准输送面上包装盒上口401；

电动闸门，其设置在圆筒2内，用于控制待包装柚子通过。

进一步，在另一种实施方式中，如图1所示，沿所述输送带宽度方向设置有若干凸起的横条6，相邻横条6之间形成包装盒4的放置区间，横条的间距大于或等于包装盒4的长度，用于对包装盒4限位。

本实施方式的横条可以使得包装盒稳定在输送带上，防止装入柚子和上纸片翻转盖合的过程中移位。

进一步，在另一种实施方式中，还包括自动控制模块，柚子给料机构处和贴带机构处均设置有传感器感应包装盒的到位，自动控制模块与电动闸门、贴带机构、带式输送机构及传感器连接。其中，柚子给料机构处的传感器为第一传感器14，贴带机构16出的传感器为第二传感器15。

本实用新型的一个实施过程如下：

将上纸片翻转至一侧的包装盒放置在输送带上，输送带驱动包装盒往前输送至柚子给料机构下方，被第一传感器感应到位，自动控制模块控制电动闸门开闸，使得柚子投入到包装盒，电动闸门开启次数即为投料数量，完成设定数量的柚子投放后，输送带继续往前输送，包装盒的上纸片被上抬板块和下压板块翻转并下压将包装盒上口压紧，第二传感器感应到位后，自动控制模块控制贴带机构对包装盒贴带封口，完成包装，然后被输送带送走。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。

Claims (10)

1.全自动柚子包装设备，其特征在于，包括：

柚子给料机构，其用于逐个的向下投放柚子；

带式输送机构，其输送带上方构成输送面，输送面放置上纸片翻至一侧而上口敞开的包装盒，在输送带驱动下，包装盒从柚子给料机构正下方穿过；

包装盒上纸片翻转机构，其设置在带式输送机构侧部，用于在包装盒投入柚子后，将上纸片向上翻转而将包装盒上口盖合；

贴带机构，其位于带式输送机构正上方，用于将上口盖合的包装盒贴带封箱。

2.如权利要求1所述的全自动柚子包装设备，其特征在于，所述包装盒上纸片翻转机构包括：

上抬板块，其从包装盒进入方向一侧开始逐渐倾斜向上延伸，使得翻至包装盒一侧的上纸片在上抬板块的抬升作用下至少翻转至直立状态；

下压板块，其接连所述上抬板块，并沿包装盒运动方向倾斜向下延伸，且下压板块水平方向上的宽度逐渐增大，使得往前运动的上纸片与下压板边缘接触，而逐渐被下压板引导下压盖合至包装盒上口。

3.如权利要求2所述的全自动柚子包装设备，其特征在于，还包括铰接在下压板块尾端的弧形翘板，所述下压板上设置有弹性件支撑弧形翘板，使得弧形翘板能够弹性上下摆动。

4.如权利要求3所述的全自动柚子包装设备，其特征在于，所述弧形翘板的最低点的高度低于或等于包装盒的上表面高度，而将上纸片弹性压紧在包装盒上。

5.如权利要求4所述的全自动柚子包装设备，其特征在于，所述上抬板块在水平方向上的宽度逐渐增大，从而形成向上倾斜的第一板边，下压板块在水平方向上的宽度也逐渐增大，形成向下倾斜的第二板边，第一板边和第二板边相连且圆滑过渡，且第一板边和第二板边均为光滑的圆角结构。

6.如权利要求5所述的全自动柚子包装设备，其特征在于，所述贴带机构设置在弧形翘板后方，用于在上纸片压紧时，进行贴带封口。

7.如权利要求6所述的全自动柚子包装设备，其特征在于，所述上抬板块、下压板块和贴带机构安装在一方形框架上，方向框架两侧敞开，中间形成柚子给料、装盒和贴带的包装空间，带式输送机构从方形框架中间穿过而将包装盒逐个送入包装空间。

8.如权利要求1所述的全自动柚子包装设备，其特征在于，所述柚子给料机构包括：

锥形料斗，其容纳待包装柚子；

竖直设置的圆筒，其套接在锥形料斗下方而承接待包装柚子，所述圆筒的内径大于待包装柚子的直径但而小于待包装柚子的双倍直径，使得柚子单只依次通过；圆筒的下端开口形成给料口，给料口向下对准输送面上包装盒的上口；

电动闸门，其设置在圆筒内，用于控制待包装柚子通过。

9.如权利要求1所述的全自动柚子包装设备，其特征在于，沿所述输送带宽度方向设置有若干凸起的横条，相邻横条之间形成包装盒的放置区间，横条的间距大于或等于包装盒的长度，用于对包装盒限位。

10.如权利要求1所述的全自动柚子包装设备，其特征在于，还包括自动控制模块，柚子给料机构处和贴带机构处均设置有传感器感应包装盒的到位，自动控制模块与电动闸门、贴带机构及传感器连接。

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