CN217554336U - 一种食品包装用高效单工位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品包装用高效单工位设备，属于食品包装技术领域，包括，电控柜和安装台，所述安装台设置于电控柜的上方，所述安装台上表面的前侧设置有旋转式控制器；空袋上料机构，用于对包装袋进行放置；伺服搬运机构，用于对空袋上料机构上的包装袋进行输送以及对注料完成之后的包装袋进行输送；开袋机构，用于对空袋上料机构输送的空的包装袋进行开袋；投料机构，用于对打开后的包装袋进行注料；夹紧组件，用于对注料完成后的包装袋进行夹紧；热封机构，用于对伺服搬运机构输送的注料完成的包装袋进行热封；下料管道，用于对热封机构包装完成的包装袋进行下料。由此，能够保证对食品包装的连续性，有效地提升了对食品的包装效率。

Description

一种食品包装用高效单工位设备

技术领域

本实用新型涉及一种单工位设备，特别是涉及一种食品包装用高效单工位设备，属于食品包装技术领域。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分。食品工业过程中的主要工程之一，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。

目前，在对食品进行包装时，通常是使用空袋对食品进行包装，为了保证食品的包装效率，通常需要各个机构之间的相互配合，但是市场上常见的设备，在对食品进行包装时无法进行连续地上下料，导致包装效率不够理想。因此，怎样研究出一种食品包装用高效单工位设备是当前亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述包装效率不够理想的问题，本实用新型提供一种食品包装用高效单工位设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种食品包装用高效单工位设备，包括，电控柜和安装台，所述安装台设置于电控柜的上方，所述安装台上表面的前侧设置有旋转式控制器；空袋上料机构，用于对包装袋进行放置，且空袋上料机构设置于安装台上表面的后侧；伺服搬运机构，用于对空袋上料机构上的包装袋进行输送以及对注料完成之后的包装袋进行输送，且伺服搬运机构设置于空袋上料机构的前方；开袋机构，用于对空袋上料机构输送的空的包装袋进行开袋，且开袋机构设置于空袋上料机构的右方；投料机构，用于对打开后的包装袋进行注料，且投料机构设置于开袋机构的上方；夹紧组件，用于对注料完成后的包装袋进行夹紧，且夹紧组件设置于开袋机构和投料机构之间；热封机构，用于对伺服搬运机构输送的注料完成的包装袋进行热封，且热封机构设置于开袋机构的右方；下料管道，用于对热封机构包装完成的包装袋进行下料。

可选的，所述空袋上料机构包括基板，所述基板上设置有两个挡板以及使挡板产生位移的驱动组件，所述挡板的底部均固定设置有用于对空袋进行承载的支撑条，所述挡板的前侧均固定设有档条，所述挡板的后侧插接有多个挡杆，且相邻的两个挡杆之间的距离相同，所述支撑条包括第一部分和第二部分，所述第一部分呈水平设置，且第一部分和第二部分所形成的夹角为钝角，两个所述挡板相对的一侧为内侧，所述档条的宽度大于挡板的厚度并与支撑条的宽度相同，且档条的侧边、支撑条的侧边和挡板的外侧位于同一竖直平面，两个所述挡板之间设置有压板，所述压板后侧与一个挡板的顶部之间设置有连接构件，且连接构件用于对挡板的方向进行限定。

可选的，所述基板套接有多个螺纹丝杆，且螺纹丝杆分别位于基板的四个顶角，所述基板的下方设置有安装台，且安装台与多个螺纹丝杆相套接，所述基板和安装台的上表面均设有多个压紧螺母，且压紧螺母分别与螺纹丝杆螺纹连接，所述基板和安装台的下表面均设有多个支撑螺母，且支撑螺母分别与多个螺纹丝杆相套接。

可选的，所述驱动组件包括分别设置于基板上表面左右两侧的固定板二，两个所述固定板二之间固定设有两个导向杆一，两个所述导向杆一滑动连接有两个移动座二，所述档条均固定设有连接筒，两个所述连接筒螺纹连接有双螺纹丝杆二，且双螺纹丝杆二的一端与一个固定板二转动连接，所述双螺纹丝杆二的另一端贯穿另一个固定板二并固定设有调节盘，两个所述移动座二相对的一侧均固定设有固定块，且固定块分别与支撑条相连接，两个所述固定板二的前侧固定设有连接条，所述连接条上设有用于显示两个移动座二之间距离的刻度。

可选的，所述连接构件包括支撑件，所述支撑件套接有调节柱，所述调节柱远离支撑件的一侧套接有横杆，所述调节柱上设有与调节柱和横杆相对应的贯穿孔，所述横杆通过轴承转动连接有连接座一，所述连接座一固定设置有T 形支撑臂，所述T形支撑臂远离连接座一的一侧通过轴承转动连接有两个连接座二，且连接座二均与压板相连接，所述调节柱包括第一柱状部和第二柱状部，所述第一柱状部的后侧设有纵向贯穿槽，所述第二柱状部的前侧设有纵向贯穿槽，且横向贯穿槽和纵向贯穿槽分别与贯穿孔呈连通结构，所述第一柱状部和第二柱状部均设置有用于改变横向贯穿槽或纵向贯穿槽间隙的锁紧螺栓。

可选的，所述伺服搬运机构包括支撑架，所述支撑架的上表面固定设有两个滑轨，两个所述滑轨滑动连接有安装板一，所述安装板一下表面的两侧固定设有多个与滑轨相对应的滑座，所述安装台上设置有用于使安装板一产生位移的驱动机构，所述安装板一的前侧与安装台的上表面之间设置有拖链，所述安装板一上表面的右侧固定设置有双作用气缸，所述双作用气缸的输出端均固定设有立板，两个所述立板相对的一侧均固定设置有Z形夹板，所述安装板一上表面的左侧设置有支撑座，所述支撑座的上表面固定设置有伺服气缸一，所述伺服气缸一的输出端固定设有安装板二，所述安装板二上设置有多个吸盘一，所述吸盘一的进气端均通过气管与泵体相连接。

可选的，所述驱动机构包括设置于安装台下表面的伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿安装台延伸至安装台的上方并固定设有传动臂一，所述传动臂一远离伺服电机输出轴的一侧转动连接有传动臂二，所述传动臂二通过转轴转动连接有与贯穿滑槽相对应的移动座一，且移动座一与安装板一的下表面相连接，所述支撑架上表面的两侧均设置有固定板一，所述固定板一均固定设置有阻尼器，且阻尼器的中轴线与安装板一的中轴线位于同一水平面。

可选的，所述开袋机构包括设置于安装台上的U形安装座，所述U形安装座内壁的顶部固定设置有伺服气缸二，所述伺服气缸二的输出端固定设置有驱动板，所述驱动板上设置有两个底板，且两个底板呈纵向排列，两个所述底板的上表面分别固定设置有伺服气缸三和伺服气缸四，且伺服气缸三位于伺服气缸四的下方，所述伺服气缸四的输出端固定设置有从动板一，所述从动板一上固定设置有两个吸盘二，所述伺服气缸三的输出端固定设置有从动板二，且从动板二上设置有与驱动板相对应的凹槽，所述从动板二的两侧均固定设置有吸盘三，且吸盘三和吸盘二的进气端均通过气管与泵体相连接。

可选的，所述夹紧组件包括两个安装条以及使安装条产生位移的调节组件，所述安装条上表面的后侧均固定设置有连接座三，所述连接座三的前侧转动连接有气缸，所述气缸的输出端均转动连接有凸形连接件，所述安装条上表面的前侧均固定设置有连接座四，且两个连接座四的顶部分别与凸形连接件转动连接，所述凸形连接件远离气缸的一侧固定设置有夹板一，所述安装条的前侧均固定设有与夹板一相对应的夹板二，所述调节组件包括两个调节固定板，两个所述调节固定板之间固定设置有两个导向杆二，两个所述导向杆二的两侧均滑动连接有调节移动板，且调节移动板分别与安装条相连接，两个所述调节移动板螺纹连接有双螺纹丝杆一，其中一个所述调节固定板固定设置有L形安装板，所述L形安装板远离调节固定板的一侧固定设置有电机，所述电机的输出轴贯穿L形安装板并延伸至L形安装板与调节固定板之间，所述双螺纹丝杆一的一端通过轴承与一个调节固定板转动连接且另一端贯穿另一个调节固定板并与电机的输出轴相连接。

可选的，所述投料机构包括设置于安装台上的投料支架，所述投料支架上表面的前侧固定设置有投料气缸，所述投料气缸的输出端固定设有投料升降板，所述投料升降板固定设置有注料漏斗；所述热封机构包括设置于安装台上的两个热封支架，两个所述热封支架的顶部固定设置有热封顶板，所述热封顶板的下表面固定设置有两个热风固定板，所述热风固定板的一侧均固定设有热封驱动气缸，所述热封驱动气缸的输出端分别贯穿热风固定板并均固定设置有热封连接板，所述热封连接板相对的一侧均固定设置有热熔组件，所述热封连接板远离热熔组件的一侧均固定设置有多个热封导向柱，且多个热封导向柱远离热封连接板的一侧分别与两个热风固定板相套接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过安装台、螺纹丝杆、压紧螺母、支撑螺母和基板之间的相互配合下，可以根据需要调节基板的高度，从而改变空袋的高度，可以在空袋的高度较小时，满足后续的对空袋的搬运需求，通过转动调节盘使双螺纹丝杆开始旋转，从而改变两个挡板之间的距离，使本装置能够对不同尺寸的空袋进行放置，提升了适用范围，通过设置带有刻度的连接条，便于对两个挡板之间的距离进行精准调节；

2、通过驱动机构对伺服搬运机构进行驱动，同时与双作用气缸、立板和Z 形夹板相配合，可以对包装袋以及注料完成的包装袋进行输送和搬运，保证了对食品包装的连续性，有效地提升了对食品的包装效率；

3、通过伺服气缸三、伺服气缸四、从动板一、吸盘二、从动板二和吸盘三之间的相互配合，可以根据需要对包装袋的不同部位进行开袋处理，保证了注料的稳定性，有效地避免在开袋的过程中开袋不完全的现象；

4、通过设置夹紧组件，可以对注料完成的包装袋进行夹紧，便于后续在双作用气缸、立板和Z形夹板的配合下将盛有食品的包装袋运送至热封机构处进行热封。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为按照本实用新型的食品包装用高效单工位设备的一优选实施例的主视图；

图2为按照本实用新型的食品包装用高效单工位设备的一优选实施例的侧视图；

图3为按照本实用新型的食品包装用高效单工位设备的一优选实施例的空袋上料机构主视图；

图4为按照本实用新型的食品包装用高效单工位设备的一优选实施例的空袋上料机构后视图；

图5为按照本实用新型的食品包装用高效单工位设备的一优选实施例的驱动组件主视图；

图6为按照本实用新型的食品包装用高效单工位设备的一优选实施例的挡板处局部结构图；

图7为按照本实用新型的食品包装用高效单工位设备的一优选实施例的连接构件拆分图；

图8为按照本实用新型的食品包装用高效单工位设备的一优选实施例的开袋机构处主视图；

图9为按照本实用新型的食品包装用高效单工位设备的一优选实施例的伺服搬运机构主视图；

图10为按照本实用新型的食品包装用高效单工位设备的一优选实施例的驱动机构主视图；

图11为按照本实用新型的食品包装用高效单工位设备的一优选实施例的开袋机构主视图；

图12为按照本实用新型的食品包装用高效单工位设备的一优选实施例的夹紧组件主视图；

图13为按照本实用新型的食品包装用高效单工位设备的一优选实施例的热封机构主视图。

图中：100、电控柜；200、空袋上料机构；300、伺服搬运机构；400、开袋机构；500、夹紧组件；600、投料机构；700、热封机构；800、旋转式控制器；900、下料管道；1、安装台；2、支撑架；3、滑轨；4、安装板一；5、支撑座；6、伺服气缸一；7、安装板二；8、吸盘一；9、双作用气缸；10、立板； 11、Z形夹板；12、拖链；13、贯穿滑槽；14、伺服电机；15、传动臂一；16、传动臂二；17、移动座一；18、固定板一；19、阻尼器；20、安装片一；21、光电传感器一；22、检测针脚一；23、U形安装座；24、伺服气缸二；25、驱动板；26、底板；27、伺服气缸三；28、伺服气缸四；29、从动板一；30、吸盘二；31、从动板二；32、吸盘三；33、调节固定板；34、导向杆二；35、调节移动板；36、安装条；37、连接座三；38、气缸；39、凸形连接件；40、连接座四；41、夹板一；42、夹板二；43、电机；44、L形安装板；45、双螺纹丝杆一；46、安装片二；47、光电传感器二；48、检测针脚二；202、螺纹丝杆；203、压紧螺母；204、支撑螺母；205、基板；206、固定板二；207、导向杆一；208、移动座二；209、连接筒；210、双螺纹丝杆二；211、调节盘；213、连接条； 214、固定块；215、挡板；216、支撑条；217、挡杆；218、档条；219、支撑件；220、调节柱；221、横杆；222、横向贯穿槽；223、纵向贯穿槽；224、锁紧螺栓；225、连接座一；226、T形支撑臂；227、连接座二；228、压板；601、投料支架；602、投料气缸；603、投料升降板；604、注料漏斗；701、热封支架；702、热封顶板；703、热风固定板；704、热封驱动气缸；705、热封连接板；706、热熔组件；707、热封导向柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1－图13所示，本实施例提供的食品包装用高效单工位设备，包括，电控柜100和安装台1，安装台1设置于电控柜100的上方，安装台1上表面的前侧设置有旋转式控制器800；空袋上料机构200，用于对包装袋进行放置，且空袋上料机构200设置于安装台1上表面的后侧；伺服搬运机构300，用于对空袋上料机构200上的包装袋进行输送以及对注料完成之后的包装袋进行输送，且伺服搬运机构300设置于空袋上料机构200的前方；开袋机构400，用于对空袋上料机构200输送的空的包装袋进行开袋，且开袋机构400设置于空袋上料机构200的右方；投料机构600，用于对打开后的包装袋进行注料，且投料机构600设置于开袋机构400的上方；夹紧组件500，用于对注料完成后的包装袋进行夹紧，且夹紧组件500设置于开袋机构400和投料机构600之间；热封机构 700，用于对伺服搬运机构300输送的注料完成的包装袋进行热封，且热封机构 700设置于开袋机构400的右方；下料管道900，用于对热封机构700包装完成的包装袋进行下料。

在本实施例中，如图3-6所示，空袋上料机构200包括基板205，基板205 上设置有两个挡板215以及使挡板215产生位移的驱动组件，挡板215的底部均固定设置有用于对空袋进行承载的支撑条216，挡板215的前侧均固定设有档条218，挡板215的后侧插接有多个挡杆217，且相邻的两个挡杆217之间的距离相同，支撑条216包括第一部分和第二部分，第一部分呈水平设置，且第一部分和第二部分所形成的夹角为钝角，两个挡板215相对的一侧为内侧，档条 218的宽度大于挡板215的厚度并与支撑条216的宽度相同，且档条218的侧边、支撑条216的侧边和挡板215的外侧位于同一竖直平面，两个挡板215之间设置有压板228，压板228后侧与一个挡板215的顶部之间设置有连接构件，且连接构件用于对挡板215的方向进行限定。

进一步的，基板205套接有多个螺纹丝杆202，且螺纹丝杆202分别位于基板205的四个顶角，基板205的下方设置有安装台1，且安装台1与多个螺纹丝杆202相套接，基板205和安装台1的上表面均设有多个压紧螺母203，且压紧螺母203分别与螺纹丝杆202螺纹连接，基板205和安装台1的下表面均设有多个支撑螺母204，且支撑螺母204分别与多个螺纹丝杆202相套接。

进一步的，驱动组件包括分别设置于基板205上表面左右两侧的固定板二 206，两个固定板二206之间固定设有两个导向杆一207，两个导向杆一207滑动连接有两个移动座二208，档条218均固定设有连接筒209，两个连接筒209 螺纹连接有双螺纹丝杆二210，且双螺纹丝杆二210的一端与一个固定板二206 转动连接，双螺纹丝杆二210的另一端贯穿另一个固定板二206并固定设有调节盘211，两个移动座二208相对的一侧均固定设有固定块214，且固定块214 分别与支撑条216相连接，两个固定板二206的前侧固定设有连接条213，连接条213上设有用于显示两个移动座二208之间距离的刻度。

在本实施例中，如图7所示，连接构件包括支撑件219，支撑件219套接有调节柱220，调节柱220远离支撑件219的一侧套接有横杆221，调节柱220上设有与调节柱220和横杆221相对应的贯穿孔，横杆221通过轴承转动连接有连接座一225，连接座一225固定设置有T形支撑臂226，T形支撑臂226远离连接座一225的一侧通过轴承转动连接有两个连接座二227，且连接座二227均与压板228相连接，调节柱220包括第一柱状部和第二柱状部，第一柱状部的后侧设有纵向贯穿槽223，第二柱状部的前侧设有纵向贯穿槽223，且横向贯穿槽222和纵向贯穿槽223分别与贯穿孔呈连通结构，第一柱状部和第二柱状部均设置有用于改变横向贯穿槽222或纵向贯穿槽223间隙的锁紧螺栓224。

在本实施例中，如图9-10所示，伺服搬运机构300包括支撑架2，支撑架 2的上表面固定设有两个滑轨3，两个滑轨3滑动连接有安装板一4，安装板一 4下表面的两侧固定设有多个与滑轨3相对应的滑座，安装台1上设置有用于使安装板一4产生位移的驱动机构，安装板一4的前侧与安装台1的上表面之间设置有拖链12，安装板一4上表面的右侧固定设置有双作用气缸9，双作用气缸9的输出端均固定设有立板10，两个立板10相对的一侧均固定设置有Z形夹板11，安装板一4上表面的左侧设置有支撑座5，支撑座5的上表面固定设置有伺服气缸一6，伺服气缸一6的输出端固定设有安装板二7，安装板二7上设置有多个吸盘一8，吸盘一8的进气端均通过气管与泵体相连接。

进一步的，驱动机构包括设置于安装台1下表面的伺服电机14，伺服电机 14的输出轴贯穿安装台1延伸至安装台1的上方并固定设有传动臂一15，传动臂一15远离伺服电机14输出轴的一侧转动连接有传动臂二16，传动臂二16通过转轴转动连接有与贯穿滑槽13相对应的移动座一17，且移动座一17与安装板一4的下表面相连接，支撑架2上表面的两侧均设置有固定板一18，固定板一18均固定设置有阻尼器19，且阻尼器19的中轴线与安装板一4的中轴线位于同一水平面。

在本实施例中，如图11所示，开袋机构包括设置于安装台1上的U形安装座23，U形安装座23内壁的顶部固定设置有伺服气缸二24，伺服气缸二24的输出端固定设置有驱动板25，驱动板25上设置有两个底板26，且两个底板26 呈纵向排列，两个底板26的上表面分别固定设置有伺服气缸三27和伺服气缸四28，且伺服气缸三27位于伺服气缸四28的下方，伺服气缸四28的输出端固定设置有从动板一29，从动板一29上固定设置有两个吸盘二30，伺服气缸三 27的输出端固定设置有从动板二31，且从动板二31上设置有与驱动板25相对应的凹槽，从动板二31的两侧均固定设置有吸盘三32，且吸盘三32和吸盘二 30的进气端均通过气管与泵体相连接。

在本实施例中，如图12所示，夹紧组件500包括两个安装条36以及使安装条36产生位移的调节组件，安装条36上表面的后侧均固定设置有连接座三 37，连接座三37的前侧转动连接有气缸38，气缸38的输出端均转动连接有凸形连接件39，安装条36上表面的前侧均固定设置有连接座四40，且两个连接座四40的顶部分别与凸形连接件39转动连接，凸形连接件39远离气缸38的一侧固定设置有夹板一41，安装条36的前侧均固定设有与夹板一41相对应的夹板二42，调节组件包括两个调节固定板33，两个调节固定板33之间固定设置有两个导向杆二34，两个导向杆二34的两侧均滑动连接有调节移动板35，且调节移动板35分别与安装条36相连接，两个调节移动板35螺纹连接有双螺纹丝杆一45，其中一个调节固定板33固定设置有L形安装板44，L形安装板 44远离调节固定板33的一侧固定设置有电机43，电机43的输出轴贯穿L形安装板44并延伸至L形安装板44与调节固定板33之间，双螺纹丝杆一45的一端通过轴承与一个调节固定板33转动连接且另一端贯穿另一个调节固定板33 并与电机43的输出轴相连接。

在本实施例中，如图8和13所示，投料机构600包括设置于安装台1上的投料支架601，投料支架601上表面的前侧固定设置有投料气缸602，投料气缸 602的输出端固定设有投料升降板603，投料升降板603固定设置有注料漏斗 604；热封机构700包括设置于安装台1上的两个热封支架701，两个热封支架 701的顶部固定设置有热封顶板702，热封顶板702的下表面固定设置有两个热风固定板703，热风固定板703的一侧均固定设有热封驱动气缸704，热封驱动气缸704的输出端分别贯穿热风固定板703并均固定设置有热封连接板705，热封连接板705相对的一侧均固定设置有热熔组件706，热封连接板705远离热熔组件706的一侧均固定设置有多个热封导向柱707，且多个热封导向柱707远离热封连接板705的一侧分别与两个热风固定板703相套接。

需要说明的是：如图4所示，当需要对螺纹丝杆202的伸出长度进行调节时，首先转动位于安装台1下方的支撑螺母204，使多个支撑螺母204下移至一定的距离，然后向上抬动基板205，支柱将多个支撑螺母204的顶部与安装台1 的下表面相贴合，然后转动安装台1上方的压紧螺母203，直至压紧螺母203的底部与安装台1的上表面相贴合；如图10和图12所示，在支撑架2的后侧设置多个安装片一20，并在安装片一20上均设置光电传感器一21，在安装板一4 的后侧设置检测针脚一22，在检测针脚一22和光电传感器一21的配合下可以对安装板一4的位置进行准确定位，在U形安装座23的后侧设置安装片二46，在安装片二46的两侧均设置光电传感器二47，在调节移动板35上均设置检测针脚二48，在检测针脚一22和光电传感器一21的配合下可以对调节移动板35 的位置进行准确控制。

本实用新型的使用原理及使用流程：工作人员根据空袋的尺寸，当需要提升基板205的高度时，旋转基板205上的压紧螺母203，将压紧螺母203在螺纹的作用下调节到合适的高度，然后转动支撑螺母204在螺纹的作用下推升基板 205开始移动，直至将基板205的上表面与压紧螺母203的底部紧密贴合，然后摇动调节盘211使双螺纹丝杆二210开始旋转，在螺纹的配合下使移动座二208 带动固定块214、挡板215和支撑条216开始移动，直至将两个挡板215在连接条213上的刻度辅助下调节到合适的位置，然后拉动T形支撑臂226使压板228 抬起，将多个空袋放置于两个支撑条216上，多个挡杆217和两个挡板215对空袋的两侧进行限位，两个档条218用于防止空袋被挤出，松开T形支撑臂226 在重力的作用下压板228以横杆221为圆心开始下移，在连接座二227的作用下使得压板228与空袋紧密贴合，当需要对空着的包装袋进行上料搬运时，工作人员通过旋转式控制器800控制伺服电机14开始工作，在传动臂一15和传动臂二16的配合下对移动座一17进行驱动，同时安装板一4带动安装板二7 随之开始移动，直至将安装板二7上的吸盘一8移动至指定的位置，伺服气缸一6开始工作推动安装板二7开始移动直至吸盘一8与包装袋的表面相贴合，泵体开始工作使吸盘一8对包装袋进行吸附固定，然后伺服气缸一6工作使安装板二7复位，伺服电机14再次开始工作将安装板二7移动至正对着驱动板25 的位置，伺服气缸二24开始工作使驱动板25带动底板26开始移动，同时根据需要伺服气缸三27和或伺服气缸四28开始工作，推动从动板一29和从动板二 31开始移动，选择性的使吸盘二30和或吸盘三32与包装袋的另一侧相贴合，泵体开始工作使吸盘二30和或吸盘三32产生吸力，然后伺服气缸三27开始工作将包装袋拉开，然后投料气缸602开始工作将注料漏斗604的底端插入到包装袋中并注入一定质量的食品，注料完成后注料漏斗604复位，然后气缸38开始工作推动凸形连接件39开始以其和连接座四40之间的连接处为圆心开始转动，直至夹板一41和夹板二42将包装袋夹紧，然后吸盘一8与吸盘二30和或吸盘三32停止对包装袋进行吸附，伺服电机14再次开始工作重复对包装袋进行输送，当安装板二7上的吸盘一8移动至指定的位置时此时盛有食品的包装袋处于两个Z形夹板11之间，双作用气缸9开始工作使立板10带动Z形夹板 11开始移动直至对包装袋进行夹紧，夹紧组件松开包装袋，当吸盘一8再次携带空包装袋移动至开袋机构处时，Z形夹板11将包装袋移动至热封机构700处，此时包装袋的顶部处于两个热熔组件706之间，热封驱动气缸704开始工作推动热封连接板705在热封导向柱707的导向下开始移动，直至两个热熔组件706 将包装到夹紧并进行热封，此时两个Z形夹板11将包装袋分开并在驱动机构的驱动下再次移动至夹紧组件处对下一个注料完成的包装袋进行夹紧，热封完成后热熔组件706向相反的方向运动，包装袋通过下料管道900排出到指定的收集容器中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型作出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种食品包装用高效单工位设备，其特征在于，包括，

电控柜(100)和安装台(1)，所述安装台(1)设置于电控柜(100)的上方，所述安装台(1)上表面的前侧设置有旋转式控制器(800)；

空袋上料机构(200)，用于对包装袋进行放置，且空袋上料机构(200)设置于安装台(1)上表面的后侧；

伺服搬运机构(300)，用于对空袋上料机构(200)上的包装袋进行输送以及对注料完成之后的包装袋进行输送，且伺服搬运机构(300)设置于空袋上料机构(200)的前方；

开袋机构(400)，用于对空袋上料机构(200)输送的空的包装袋进行开袋，且开袋机构(400)设置于空袋上料机构(200)的右方；

投料机构(600)，用于对打开后的包装袋进行注料，且投料机构(600)设置于开袋机构(400)的上方；

夹紧组件(500)，用于对注料完成后的包装袋进行夹紧，且夹紧组件(500)设置于开袋机构(400)和投料机构(600)之间；

热封机构(700)，用于对伺服搬运机构(300)输送的注料完成的包装袋进行热封，且热封机构(700)设置于开袋机构(400)的右方；

下料管道(900)，用于对热封机构(700)包装完成的包装袋进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种食品包装用高效单工位设备，其特征在于，所述空袋上料机构(200)包括基板(205)，所述基板(205)上设置有两个挡板(215)以及使挡板(215)产生位移的驱动组件，所述挡板(215)的底部均固定设置有用于对空袋进行承载的支撑条(216)，所述挡板(215)的前侧均固定设有档条(218)，所述挡板(215)的后侧插接有多个挡杆(217)，且相邻的两个挡杆(217)之间的距离相同，所述支撑条(216)包括第一部分和第二部分，所述第一部分呈水平设置，且第一部分和第二部分所形成的夹角为钝角，两个所述挡板(215)相对的一侧为内侧，所述档条(218)的宽度大于挡板(215)的厚度并与支撑条(216)的宽度相同，且档条(218)的侧边、支撑条(216)的侧边和挡板(215)的外侧位于同一竖直平面，两个所述挡板(215)之间设置有压板(228)，所述压板(228)后侧与一个挡板(215)的顶部之间设置有连接构件，且连接构件用于对挡板(215)的方向进行限定。

3.根据权利要求2所述的一种食品包装用高效单工位设备，其特征在于，所述基板(205)套接有多个螺纹丝杆(202)，且螺纹丝杆(202)分别位于基板(205)的四个顶角，所述基板(205)的下方设置有安装台(1)，且安装台(1)与多个螺纹丝杆(202)相套接，所述基板(205)和安装台(1)的上表面均设有多个压紧螺母(203)，且压紧螺母(203)分别与螺纹丝杆(202)螺纹连接，所述基板(205)和安装台(1)的下表面均设有多个支撑螺母(204)，且支撑螺母(204)分别与多个螺纹丝杆(202)相套接。

4.根据权利要求2所述的一种食品包装用高效单工位设备，其特征在于，所述驱动组件包括分别设置于基板(205)上表面左右两侧的固定板二(206)，两个所述固定板二(206)之间固定设有两个导向杆一(207)，两个所述导向杆一(207)滑动连接有两个移动座二(208)，所述档条(218)均固定设有连接筒(209)，两个所述连接筒(209)螺纹连接有双螺纹丝杆二(210)，且双螺纹丝杆二(210)的一端与一个固定板二(206)转动连接，所述双螺纹丝杆二(210)的另一端贯穿另一个固定板二(206)并固定设有调节盘(211)，两个所述移动座二(208)相对的一侧均固定设有固定块(214)，且固定块(214)分别与支撑条(216)相连接，两个所述固定板二(206)的前侧固定设有连接条(213)，所述连接条(213)上设有用于显示两个移动座二(208)之间距离的刻度。

5.根据权利要求2所述的一种食品包装用高效单工位设备，其特征在于，所述连接构件包括支撑件(219)，所述支撑件(219)套接有调节柱(220)，所述调节柱(220)远离支撑件(219)的一侧套接有横杆(221)，所述调节柱(220)上设有与调节柱(220)和横杆(221)相对应的贯穿孔，所述横杆(221)通过轴承转动连接有连接座一(225)，所述连接座一(225)固定设置有T形支撑臂(226)，所述T形支撑臂(226)远离连接座一(225)的一侧通过轴承转动连接有两个连接座二(227)，且连接座二(227)均与压板(228)相连接，所述调节柱(220)包括第一柱状部和第二柱状部，所述第一柱状部的后侧设有纵向贯穿槽(223)，所述第二柱状部的前侧设有纵向贯穿槽(223)，且横向贯穿槽(222)和纵向贯穿槽(223)分别与贯穿孔呈连通结构，所述第一柱状部和第二柱状部均设置有用于改变横向贯穿槽(222)或纵向贯穿槽(223)间隙的锁紧螺栓(224)。

6.根据权利要求1所述的一种食品包装用高效单工位设备，其特征在于，所述伺服搬运机构(300)包括支撑架(2)，所述支撑架(2)的上表面固定设有两个滑轨(3)，两个所述滑轨(3)滑动连接有安装板一(4)，所述安装板一(4)下表面的两侧固定设有多个与滑轨(3)相对应的滑座，所述安装台(1)上设置有用于使安装板一(4)产生位移的驱动机构，所述安装板一(4)的前侧与安装台(1)的上表面之间设置有拖链(12)，所述安装板一(4)上表面的右侧固定设置有双作用气缸(9)，所述双作用气缸(9)的输出端均固定设有立板(10)，两个所述立板(10)相对的一侧均固定设置有Z形夹板(11)，所述安装板一(4)上表面的左侧设置有支撑座(5)，所述支撑座(5)的上表面固定设置有伺服气缸一(6)，所述伺服气缸一(6)的输出端固定设有安装板二(7)，所述安装板二(7)上设置有多个吸盘一(8)，所述吸盘一(8)的进气端均通过气管与泵体相连接。

7.根据权利要求6所述的一种食品包装用高效单工位设备，其特征在于，所述驱动机构包括设置于安装台(1)下表面的伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出轴贯穿安装台(1)延伸至安装台(1)的上方并固定设有传动臂一(15)，所述传动臂一(15)远离伺服电机(14)输出轴的一侧转动连接有传动臂二(16)，所述传动臂二(16)通过转轴转动连接有与贯穿滑槽(13)相对应的移动座一(17)，且移动座一(17)与安装板一(4)的下表面相连接，所述支撑架(2)上表面的两侧均设置有固定板一(18)，所述固定板一(18)均固定设置有阻尼器(19)，且阻尼器(19)的中轴线与安装板一(4)的中轴线位于同一水平面。

8.根据权利要求1所述的一种食品包装用高效单工位设备，其特征在于，所述开袋机构包括设置于安装台(1)上的U形安装座(23)，所述U形安装座(23)内壁的顶部固定设置有伺服气缸二(24)，所述伺服气缸二(24)的输出端固定设置有驱动板(25)，所述驱动板(25)上设置有两个底板(26)，且两个底板(26)呈纵向排列，两个所述底板(26)的上表面分别固定设置有伺服气缸三(27)和伺服气缸四(28)，且伺服气缸三(27)位于伺服气缸四(28)的下方，所述伺服气缸四(28)的输出端固定设置有从动板一(29)，所述从动板一(29)上固定设置有两个吸盘二(30)，所述伺服气缸三(27)的输出端固定设置有从动板二(31)，且从动板二(31)上设置有与驱动板(25)相对应的凹槽，所述从动板二(31)的两侧均固定设置有吸盘三(32)，且吸盘三(32)和吸盘二(30)的进气端均通过气管与泵体相连接。

9.根据权利要求1所述的一种食品包装用高效单工位设备，其特征在于，所述夹紧组件(500)包括两个安装条(36)以及使安装条(36)产生位移的调节组件，所述安装条(36)上表面的后侧均固定设置有连接座三(37)，所述连接座三(37)的前侧转动连接有气缸(38)，所述气缸(38)的输出端均转动连接有凸形连接件(39)，所述安装条(36)上表面的前侧均固定设置有连接座四(40)，且两个连接座四(40)的顶部分别与凸形连接件(39)转动连接，所述凸形连接件(39)远离气缸(38)的一侧固定设置有夹板一(41)，所述安装条(36)的前侧均固定设有与夹板一(41)相对应的夹板二(42)，所述调节组件包括两个调节固定板(33)，两个所述调节固定板(33)之间固定设置有两个导向杆二(34)，两个所述导向杆二(34)的两侧均滑动连接有调节移动板(35)，且调节移动板(35)分别与安装条(36)相连接，两个所述调节移动板(35)螺纹连接有双螺纹丝杆一(45)，其中一个所述调节固定板(33)固定设置有L形安装板(44)，所述L形安装板(44)远离调节固定板(33)的一侧固定设置有电机(43)，所述电机(43)的输出轴贯穿L形安装板(44)并延伸至L形安装板(44)与调节固定板(33)之间，所述双螺纹丝杆一(45)的一端通过轴承与一个调节固定板(33)转动连接且另一端贯穿另一个调节固定板(33)并与电机(43)的输出轴相连接。

10.根据权利要求1所述的一种食品包装用高效单工位设备，其特征在于，所述投料机构(600)包括设置于安装台(1)上的投料支架(601)，所述投料支架(601)上表面的前侧固定设置有投料气缸(602)，所述投料气缸(602)的输出端固定设有投料升降板(603)，所述投料升降板(603)固定设置有注料漏斗(604)；所述热封机构(700)包括设置于安装台(1)上的两个热封支架(701)，两个所述热封支架(701)的顶部固定设置有热封顶板(702)，所述热封顶板(702)的下表面固定设置有两个热风固定板(703)，所述热风固定板(703)的一侧均固定设有热封驱动气缸(704)，所述热封驱动气缸(704)的输出端分别贯穿热风固定板(703)并均固定设置有热封连接板(705)，所述热封连接板(705)相对的一侧均固定设置有热熔组件(706)，所述热封连接板(705)远离热熔组件(706)的一侧均固定设置有多个热封导向柱(707)，且多个热封导向柱(707)远离热封连接板(705)的一侧分别与两个热风固定板(703)相套接。

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