CN217125844U - 一种茶叶贮藏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于茶叶生产技术领域，具体涉及一种茶叶贮藏装置。本实用新型包括若干层贮存区，所述贮存区层状分布并通过隔板分为若干个贮存格，每一层存贮区边缘均设置有传送带，数个所述传送带的一侧设置有竖直的链轮传动机构，所述链轮传动机构上焊接有放置板，所述链轮传动机构的出口处设置有接收板，所述贮存架上设置有用于取用贮存区内物品的抓取机构，所述贮存架上设置有温湿度控制组件。本实用新型提供一种茶叶贮藏装置，其目的在于，节约贮存空间和人力成本，保证质量稳定，实现全程清洁化，方便机械化取用茶叶并记录茶叶存放相关数据和质量溯源。

Description

一种茶叶贮藏装置

技术领域

本实用新型属于茶叶生产技术领域，具体涉及一种茶叶贮藏装置。

背景技术

目前，针对白茶和普洱生茶都需要在毛茶制备后，需要进行贮藏和陈化，使其达到品质要求后进行压饼或直接包装销售，因此，为保证品质和清洁卫生，在存贮过程(后熟和陈化)中，对存贮环境的温湿度要求较高。但是，现有毛茶存贮方式多为仓库堆放，没有形成立体贮存以及充分利用空间；为防堆内温度过高引起品质劣变、内外质量不匀，需定时翻堆，耗费大量人力；因贮存条件简陋，缺乏保证产品质量稳定的环境温、湿度和透气性控制条件；贮存的毛茶需定期取样，监控产品质量，现有的贮存装置已不能满足茶叶品质精准、快捷、质量可追溯的系统化管理的需要。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种茶叶贮藏装置，其目的在于，节约贮存空间和人力成本，保证茶叶品质稳定，实现全程清洁化，方便机械化取用茶叶并记录茶叶存放相关数据和质量溯源。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种茶叶贮藏装置，包括若干层贮存架，所述贮存架层状分布有若干个贮存区，所述贮存区设置有隔板，将存贮区分为若干个整齐排列的存贮格，每一层存贮区内均设置有传送带，所述传送带位于所述贮存架内部的边缘，数个所述传送带的一侧设置有竖直的链轮传动机构，所述链轮传动机构的链条上焊接有放置板，所述链轮传动机构的出口处设置有接收板，所述贮存架上设置有用于取用贮存区内物品的抓取结构，所述贮存架上设置有温控组件，所述传送带通过第一驱动电机进行驱动，所述链轮传动机构通过第二驱动电机进行驱动，所述第一驱动电机、第二驱动电机及抓取结构均电性连接有控制装置。

采用上述技术方案，将贮存架分为若干个贮存区，每个贮存区通过隔板分为若干个贮存格，将每个贮存格单独标号，在每层贮存区内的边缘处均设置有传送带，在需要对放于某个贮存格内的茶叶罐内的茶叶进行品质审定时，控制机械爪抓取茶叶放置于最近的传送带上，驱动传送带运行，将茶叶运输至竖直放置的链轮传动机构上的放置板上，运行链轮传动机构向下传动，将放置板上的茶叶落到接收板上，工作人员即可对某罐茶叶进行品质审定。

进一步的，所述抓取结构包括第一螺杆及第一导向杆，所述第一螺杆转动连接于所述贮存架上，所述螺杆的一端连接有第三驱动电机，所述第一螺杆上螺纹连接有移动板，所述第一导向杆贯穿所述移动板上远离第一螺杆的一端；所述移动板相对设置有两个限位架，其中一个所述限位架内设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴上固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的另一端转动连接于另一个所述限位架上，所述第二螺杆上螺纹连接有基座，所述底部连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部连接有夹持爪。

采用上述优选的技术方案，通过第三驱动电机驱动螺杆转动，而移动板在限位杆的限制下实现移动架的左右移动，进而完成夹持爪的左右移动，通过驱动第四驱动电机带动第二螺杆的转动，在第二限位杆的限制下完成夹持爪的前后移动，通过驱动电动推杆及第五驱动电机实现夹持爪的上下移动及抓取动作。

进一步的，所述夹持爪包括第五驱动电机，所述第五驱动电机的两侧上固定设置有连接板，所述连接板上均铰接有转动杆，所述转动杆远离连接板的一端均铰接有夹持部件，两个所述夹持部件相对设置，所述第五驱动电机的输出轴上螺纹连接有推动件，所述推动件的两端上铰接有曲杆，两个所述曲杆分别与所述转动杆的铰接。

采用上述优选的技术方案，所述第五驱动电机转动时，使得推动件向着第五驱动电机的方向移动，所述推动件拉动曲杆移动，进而通过拉动转动杆将两块夹持部件拉近，用于夹持茶叶罐。

进一步的，所述贮存格的底部设置有压力传感器，所述压力传感器上固定设置有伸缩杆及弹簧，所述弹簧套设于所述伸缩杆外，所述伸缩杆及弹簧的另一端固定连接有用于承载茶叶罐的压板。

采用上述优选的技术方案，通过在贮存格内设置压力传感器，压力传感器感应压板的压力，进而可从数据判断该贮存区是否存放有茶叶。

进一步的，所述温湿度控制组件包括设置于贮存区内的温湿度传感器以及设置在所述贮存架顶部的温湿度控制器所述温湿度传感器电性连接有温湿度监测装置。

采用上述优选的技术方案，通过在每个贮存区内设置有温湿度传感器，可以对贮存区的温度及湿度进行检测，并通过温湿度控制器进行温度的调节与维持。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.将贮存架分为若干个贮存区，每个贮存区通过隔板分为若干个贮存格，将每个贮存格单独标号，在每层贮存区内的边缘处均设置有传送带，在需要对放于某个贮存格内的茶叶罐内的茶叶进行品质审定时，控制机械爪抓取茶叶放置于最近的传送带上，驱动传送带运行，将茶叶运输至竖直放置的链轮传动机构上的放置板上，运行链轮传动机构向下传动，将放置板上的茶叶落到接收板上，工作人员即可对某罐茶叶进行品质审定。

2.通过第三驱动电机驱动螺杆转动，而移动板在限位杆的限制下实现移动架的左右移动，进而完成夹持爪的左右移动，通过驱动第四驱动电机带动第二螺杆的转动，在第二限位杆的限制下完成夹持爪的前后移动，通过驱动电动推杆及第五驱动电机实现夹持爪的上下移动及抓取动作。

3.通过在贮存区内设置压力传感器，压力传感器感应压板的压力，进而可从数据判断该贮存区是否存放有茶叶。

4.通过在每个贮存区内设置有温湿度传感器，可以对贮存区的温度及湿度进行检测，并通过温湿度控制器进行温度的调节与维持。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是贮存架俯视角剖面结构示意图；

图3是抓取结构部分结构示意图；

图4是夹持爪结构示意图；

图5是抓取结构俯视角结构示意图；

图6放大图A剖面结构示意图。

附图标记

1-贮存架、2-贮存区、21-压板、22-伸缩杆、23-弹簧、24-压力传感器、3-第一螺杆、4-第一导向杆、5-第三驱动电机、6-移动、7-传送带、8-链轮传动机构、9-放置板、10-接收板、11-限位架、12-第二螺杆、13-第二导向杆、14-基座、15-夹持爪、151-第五驱动电机、152-夹持部件、153-转动杆、154-曲杆、155-推动件、16-电控推杆、17-隔板、18-温湿度控制器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、贮藏技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1～图6对本实用新型作详细说明。

实施例1：

如图1，一种茶叶贮藏装置，包括若干层贮存架1，所述贮存架1层状分布有若干个贮存区2，所述贮存区2设置有隔板17，将存贮区分为若干个整齐排列的存贮格，所述存贮格形状为带孔的圆柱体状，圆柱体的尺寸可选用直径50cm，高50cm，孔的直径选择2mm，每一层存贮区内均设置有传送带7，所述传送带7位于所述贮存架1内部的边缘，数个所述传送带7的一侧设置有竖直的链轮传动机构8，所述链轮传动机构8的链条上焊接有放置板9，所述链轮传动机构8的出口处设置有接收板10，所述贮存架1上设置有用于取用贮存区2内物品的抓取结构，所述贮存架1上设置有温控组件，所述传送带7通过第一驱动电机进行驱动，所述链轮传动机构8通过第二驱动电机进行驱动，所述第一驱动电机、第二驱动电机及抓取结构均电性连接有控制装置。

所述抓取结构包括第一螺杆3及第一导向杆4，所述第一螺杆3转动连接于所述贮存架1上，所述螺杆的一端连接有第三驱动电机5，所述第一螺杆3上螺纹连接有移动板6，所述第一导向杆4贯穿所述移动板6上远离第一螺杆3的一端；所述移动板6相对设置有两个限位架11，其中一个所述限位架11内设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴上固定连接有第二螺杆12，所述第二螺杆12的另一端转动连接于另一个所述限位架11上，所述第二螺杆12上螺纹连接有基座14，所述底部连接有第一电动推杆16，所述第一电动推杆16的底部连接有夹持爪15。

所述夹持爪15包括第五驱动电机151，所述第五驱动电机151的两侧上固定设置有连接板，所述连接板上均铰接有转动杆153，所述转动杆153远离连接板的一端均铰接有夹持部件152，两个所述夹持部件152相对设置，所述第四驱动电机的输出轴上螺纹连接有推动件155，所述推动件155的两端上铰接有曲杆154，两个所述曲杆154分别与所述转动杆153的铰接。

每个存贮格的底部设置有压力传感器24，所述压力传感器24上固定设置有伸缩杆22及弹簧23，所述弹簧23套设于所述伸缩杆22外，所述伸缩杆22及弹簧23的另一端固定连接有用于承载茶叶罐的压板21。

所述温湿度控制组件包括设置于贮存区2,内的温湿度传感器以及设置在所述贮存架1顶部的温湿度控制器18，所述温湿度传感器电性连接有温湿度监测装置。

工作原理：将茶叶罐单独放置于贮存格内后熟、醇化，利用贮存区2内的温度传感器及湿度传感器实时检测茶叶的放置环境，并通过温湿度控制器18调节并维持贮存区2内的温度；对每个贮存区2编号记录，当需要取用某个茶叶罐进行品质审定时，利用控制装置控制机械爪移动并夹持茶叶罐至传送带7上，驱动传送带7移动，将茶叶罐转移至放置板9上，再驱动链轮传动机构8转动，将茶叶罐落至接收板10上，工作人员即可对茶叶进行品质审评的后续操作。

通过第三驱动电机驱动螺杆转动，而移动板在限位杆的限制下实现移动架的左右移动，进而完成夹持爪的左右移动，通过驱动第四驱动电机带动第二螺杆的转动，在第二限位杆的限制下完成夹持爪的前后移动，通过驱动电动推杆及第五驱动电机151实现夹持爪的上下移动及抓取动作。

在现有的茶叶的贮存陈化技术中，多为仓库堆放存贮，为防堆内温度过高引起品质劣变、内外质量不匀，需定时翻堆，耗费大量人力；已有的存贮装置多为结构简陋的存贮架。在茶叶陈化的实际应用中，特别是对白茶和普洱生茶的毛茶，需后熟和陈化，以达到压饼或直接销售的品质，因此，对存贮环境的温、湿度要求较高；况且毛茶贮存量较大，不同入库时间和毛茶品质存有差异，为监控茶叶陈化品质，需定时抽样和审评，而现有技术存在较大的困难。因此，本发明利用立体透气小格存放，自动化机械对茶叶罐实现快速、精准地识别目标存贮茶叶，取用并放回茶叶，可实现节约贮存空间、人力成本，保证茶叶品质稳定，实现全程清洁化，方便快捷的取用茶叶并记录茶叶存放相关数据和质量溯源。

现有的机械结构中，由于机械臂的伸缩行程有限，在对于多层及每层包含多排多列交错贮存的贮存架而言，难以在可用空间有限的条件下做到精确地全覆盖抓取。

本实用新型采用单层抓取，抓取后利用传送带及链轮传动机构对茶叶罐运输的方式，在确保精确抓取的前提下，对整个抓取装置的占用空间进行缩减，在现有的茶叶贮存技术上有较大的进步；而贮存架上的温湿度传感器及通讯连接的温湿度监测装置对于茶叶的贮存环境监测有较大益处；进而对于提升茶叶品质方面领先现有技术。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (3)

1.一种茶叶贮藏装置，其特征在于，包括若干层贮存架（1），所述贮存架（1）层状分布有若干个贮存区（2），所述贮存区（2）设置有隔板（17），将存贮区分为若干个整齐排列的存贮格，每一层存贮区内均设置有传送带（7），所述传送带（7）位于所述贮存架（1）内部的边缘，数个所述传送带（7）的一侧设置有竖直的链轮传动机构（8），所述链轮传动机构（8）的链条上焊接有放置板（9），所述链轮传动机构（8）的出口处设置有接收板（10），所述贮存架（1）上设置有用于取用贮存区（2）内物品的抓取结构，所述贮存架（1）上设置有温湿度控制组件，所述传送带（7）通过第一驱动电机进行驱动，所述链轮传动机构（8）通过第二驱动电机进行驱动，所述第一驱动电机、第二驱动电机及抓取结构均电性连接有控制装置；所述抓取结构包括第一螺杆（3）及第一导向杆（4），所述第一螺杆（3）转动连接于所述贮存架（1）上，所述螺杆的一端连接有第三驱动电机（5），所述第一螺杆（3）上螺纹连接有移动板（6），所述第一导向杆（4）贯穿所述移动板（6）上远离第一螺杆（3）的一端；所述移动板（6）相对设置有两个限位架（11），其中一个所述限位架（11）内设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴上固定连接有第二螺杆（12），所述第二螺杆（12）的另一端转动连接于另一个所述限位架（11）上，所述第二螺杆（12）上螺纹连接有基座（14），所述基座（14）的底部连接有第一电动推杆（16），所述第一电动推杆（16）的底部连接有夹持爪（15）；每个存贮格的底部设置有压力传感器（24），所述压力传感器（24）上固定设置有伸缩杆（22）及弹簧（23），所述弹簧（23）套设于所述伸缩杆（22）外，所述伸缩杆（22）及弹簧（23）的另一端固定连接有用于承载茶叶罐的压板（21）。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶贮藏装置，其特征在于，所述夹持爪（15）包括第五驱动电机（151），所述第五驱动电机（151）的两侧上固定设置有连接板，所述连接板上均铰接有转动杆（153），所述转动杆（153）远离连接板的一端均铰接有夹持部件（152），两个所述夹持部件（152）相对设置，所述第四驱动电机的输出轴上螺纹连接有推动件（155），所述推动件（155）的两端上铰接有曲杆（154），两个所述曲杆（154）分别与所述转动杆（153）的铰接。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶贮藏装置，其特征在于，所述温湿度控制组件包括设置于贮存区（2）内的温湿度传感器以及设置在所述贮存架（1）顶部的温湿度控制器（18），所述温湿度传感器电性连接有温湿度监测装置。

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