CN117074711B - 一种尿液微量元素试剂检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及尿液检测技术领域，提出了一种尿液微量元素试剂检测仪，包括尿液收集机构，所述尿液收集机构的左侧固定连接有检测仪主体，所述检测仪主体的上端固定安装有控制打印主机。通过驱动机构、尿液收集机构、驱动机构放置、驱动、拍摄尿液检测管和检测试纸，上传至控制打印主机中进行比对，实现了在整个尿液检测过程中，用户全程无接触使用尿检仪，相较于传统的检测方式，检测更加便捷，通过驱动机构将尿液检测管转动至绞碎机构的上端，并在转板回转的过程中，电动机二带动绞碎刀具转动，将碎渣进行破碎，实现了自动化无害处理尿液检测管和检测试纸，进一步提高使用设备的便捷性，且一器两用，成本低廉，降低用户购买和使用设备的成本。
Description
技术领域
本发明涉及尿液检测技术领域，尤其涉及一种尿液微量元素试剂检测仪。
背景技术
人体的尿液里也是有微量元素的，其中人的尿中水大约占96%到97%，还含有尿酸，尿素，还有钙，锌，镍，铁等微量元素，但是尿液是人体的排泄物，里面也会有很多对身体有害的元素，人体产生的废水会通过尿液的形式排出体外，尿液微量元素检测是临床常规检查项目，尿液也是最容易获得的体液，能反映人体多方面的健康指标状况。干化学尿液分析方法简便、快速，广泛应用于各类医院。
随着人们生活质量的提高，对身体健康的管理意识也日益提高，但是，去医院做尿检排队时间较长，人们希望在家中能够及时监测身体健康指标，特别是一些慢性病患者，需要定期进行尿检，所以，尿液检测仪也渐渐步入一些家庭，无论是在家体检或是在医院体检时，都需要用尿杯接尿，而这种方式极其不方便，在使用尿液检测仪的过程中由于操作不熟练会造成尿液洒落，影响检测结果和需要对检测仪进行清洁，使用后的尿杯和试纸都需要处理，这些都导致了个人在使用尿液检测仪时不方便。
因此我们对此做出改进，提出一种尿液微量元素试剂检测仪。
发明内容
（一）本发明要解决的技术问题是：如何让用户在家全过程无接触地使用尿液检测仪，并且对使用后的尿杯和试纸进行自动化无害处理，实现使用尿液检测仪简单。
（二）技术方案
为了实现上述发明目的，本发明提供了一种尿液微量元素试剂检测仪，包括尿液收集机构，所述尿液收集机构的左侧固定连接有检测仪主体，所述检测仪主体的上端固定安装有控制打印主机；
所述检测仪主体包括外壳机构，所述外壳机构的内部下部设置有驱动机构，所述驱动机构的下端设置有绞碎机构，所述外壳机构的内右侧上端固定连接有检测机构，所述外壳机构的内上部设置有夹持机构；
所述驱动机构包括电动机二，所述电动机二的上端驱动端固定连接有小齿轮二，所述小齿轮二的后端啮合连接有大齿轮，所述大齿轮的上端固定连接有驱动盘，所述驱动盘的上端中部固定连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有转板，所述转板的上端后侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端中部固定连接有相机，所述转板的前端开口内设置有尿液检测管，所述转板的上端中部固定连接有气动推杆；
所述检测机构包括驱动架，所述驱动架的下端固定连接有电动小马达，所述电动小马达的上端驱动端固定连接有双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆的外周螺纹连接有驱动块，所述驱动块的左端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的左端驱动端固定连接有电动夹爪一；
所述夹持机构包括转动架和电机架以及驱动丝杆，所述转动架的内部均匀分布有转动盘，所述转动盘的下端均固定连接有电动夹爪二，所述电动夹爪二的下端均设置有检测试纸，所述转动盘的上端均固定连接有滑盘，相邻所述滑盘的上端均通过弹性杆相连，两个所述滑盘相靠近的一侧均固定连接有限位杆，两个所述限位杆上端相靠近的一侧均固定连接有转杆，前侧所述转杆的上端均啮合连接在驱动丝杆的下端，所述驱动丝杆的左端固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的上端啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的中部固定连接在伺服电机的下端驱动端，所述伺服电机的右端固定连接在电机架的左端；
所述绞碎机构包括绞碎仓，所述绞碎仓的内两侧均转动连接有绞碎辊，所述绞碎辊的外周均匀分布有绞碎刀具，所述绞碎辊的后端均固定连接有小齿轮三，右侧所述绞碎辊的前端固定连接有连接轴，所述连接轴的前端固定连接有锥齿轮三，所述锥齿轮三的下端啮合连接有锥齿轮四，所述锥齿轮四的中部固定连接在电动机二的下端驱动端外周。
优选的，所述电动机二的前端固定连接在外壳机构的内前侧中下部，所述驱动盘的外周转动连接在外壳机构的内中部。
优选的，所述驱动架的右端固定连接在外壳机构的内右侧中上部，所述双向螺纹丝杆的上下端均转动连接在驱动架的内上下端中部，所述驱动块的右侧滑动连接在驱动架的内右侧。
优选的，所述转动架的两侧均固定连接在外壳机构的内顶部两侧，所述电机架的上端固定连接在外壳机构的内顶部前侧，所述驱动丝杆的两端均转动连接在电机架的内两侧，所述滑盘的下端均滑动连接在转动架的上端。
优选的，所述绞碎仓的下端固定连接在外壳机构的下端后侧开口外周，两侧所述绞碎刀具均相互咬合，两侧所述小齿轮三均相互啮合，所述锥齿轮四的中部固定连接在电动机二的下端驱动端外周。
优选的，所述外壳机构包括上壳体，所述上壳体的下端固定连接有下壳体，所述下壳体的内部滑动连接有储渣盒，所述储渣盒的下端中部均匀分布有漏水孔，所述上壳体的左端上部开口内前后两侧均通过铰链转动连接有仓门，所述上壳体的前端中部开口内侧均滑动连接有滑门，所述滑门的后侧两端均固定连接有齿条，所述齿条的后端均啮合连接有小齿轮一，所述小齿轮一的中部均固定连接有驱动轴的两端外周，所述驱动轴的右端固定连接在电动机一的左端驱动端。
优选的，所述驱动轴的两端均通过限位轴承座转动连接在上壳体的前侧中上部，所述电动机一的前侧固定连接在上壳体的前端右侧上部。
优选的，所述尿液收集机构包括小便池，所述小便池的上端中部固定连接有电磁阀门，所述电磁阀门的上端进水端固定连接有进水管，所述电磁阀门的下端出水端连通有清洁管，所述小便池的前端上侧中部固定连接有接近开关，所述小便池的下端开口内固定连接有水泵，所述水泵的下端出水端固定连接有电磁三通阀，所述电磁三通阀的下端出水端固定连接有排污管，所述电磁三通阀的左端出水端固定连接有导尿管。
优选的，所述水泵的上端进水端贯穿小便池的下端中部，所述排污管的上端另一端固定连接在下壳体的下端开口内，所述导尿管的上端设置在尿液检测管的上端。
优选的，所述控制打印主机均通过导线与电磁阀门、水泵、电磁三通阀、电动机一、电动机二、相机、电动小马达、电动推杆、电动夹爪一、电动夹爪二、伺服电机电性连接。
（三）有益效果
本发明所提供的一种尿液微量元素试剂检测仪，其有益效果是：
1、本发明通过驱动机构放置尿液检测管，并通过尿液收集机构完成收集尿液，输送至尿液检测管内部，再通过驱动机构转动尿液检测管，检测机构将夹持机构上的检测试纸取下插入尿液检测管的内部，并最终通过驱动机构上端的相机进行补光拍照，上传至控制打印主机中进行比对，测得尿液中微量元素的含量是否出现偏低或者偏高的情况，实现了在整个尿液检测过程中，用户全程无接触使用尿检仪，相较于传统的检测方式，检测更加便捷。
2、本发明通过驱动机构将尿液检测管转动至绞碎机构的上端，并在转板回转的过程中，电动机二带动绞碎刀具转动，将碎渣进行破碎，掉落至储渣盒中进行存储，并在清洁机器的过程中，对碎屑进行冲洗，降低存放碎屑产生的异味，实现了自动化无害处理尿液检测管和检测试纸，进一步提高使用设备的便捷性。
3、本发明结构简单，使用便捷，在不对尿液进行检测时，还能充当普通的小便池使用，做到一器两用，成本低廉，降低用户购买和使用设备的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种尿液微量元素试剂检测仪的前视左侧立体示意图；
图2为本申请提供的一种尿液微量元素试剂检测仪的前视右侧立体示意图；
图3为本申请提供的一种尿液微量元素试剂检测仪的尿液收集机构前视右侧立体示意图；
图4为本申请提供的一种尿液微量元素试剂检测仪的外壳机构后视右侧爆炸立体示意图；
图5为本申请提供的一种尿液微量元素试剂检测仪的外壳机构前视左侧爆炸立体示意图；
图6为本申请提供的一种尿液微量元素试剂检测仪的驱动机构、夹持机构及检测机构前视左侧立体示意图；
图7为本申请提供的一种尿液微量元素试剂检测仪的驱动机构、夹持机构及检测机构和搅碎机构前视右侧立体示意图；
图8为本申请提供的一种尿液微量元素试剂检测仪的驱动机构、夹持机构及检测机构和搅碎机构后视左侧立体示意图；
图9为图7中A处放大图。
图中：1、尿液收集机构；11、小便池；12、电磁阀门；13、进水管；14、清洁管；15、接近开关；16、水泵；17、电磁三通阀；18、排污管；19、导尿管；2、检测仪主体；21、外壳机构；211、上壳体；212、下壳体；213、储渣盒；214、漏水孔；215、仓门；216、滑门；217、齿条；218、小齿轮一；219、驱动轴；2110、电动机一；22、驱动机构；221、电动机二；222、小齿轮二；223、大齿轮；224、驱动盘；225、转轴；226、转板；227、支撑柱；228、相机；23、检测机构；231、驱动架；232、电动小马达；233、双向螺纹丝杆；234、驱动块；235、电动推杆；236、电动夹爪一；24、夹持机构；241、转动架；242、转动盘；243、电动夹爪二；244、滑盘；245、弹性杆；246、限位杆；247、转杆；248、驱动丝杆；249、锥齿轮一；2410、锥齿轮二；2411、伺服电机；2412、电机架；25、绞碎机构；251、绞碎仓；252、绞碎辊；253、绞碎刀具；254、小齿轮三；255、连接轴；256、锥齿轮三；257、锥齿轮四；3、控制打印主机；4、尿液检测管；5、检测试纸；6、气动推杆。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如图1-图9所示，本实施方式提出了一种尿液微量元素试剂检测仪，包括尿液收集机构1，尿液收集机构1的左侧固定连接有检测仪主体2，检测仪主体2的上端固定安装有控制打印主机3；
检测仪主体2包括外壳机构21，外壳机构21的内部下部设置有驱动机构22，驱动机构22的下端设置有绞碎机构25，外壳机构21的内右侧上端固定连接有检测机构23，外壳机构21的内上部设置有夹持机构24；
驱动机构22包括电动机二221，电动机二221的上端驱动端固定连接有小齿轮二222，小齿轮二222的后端啮合连接有大齿轮223，大齿轮223的上端固定连接有驱动盘224，驱动盘224的上端中部固定连接有转轴225，转轴225的上端固定连接有转板226，转板226的上端后侧固定连接有支撑柱227，支撑柱227的上端中部固定连接有相机228，转板226的前端开口内设置有尿液检测管4，转板226的上端中部固定连接有气动推杆6；
检测机构23包括驱动架231，驱动架231的下端固定连接有电动小马达232，电动小马达232的上端驱动端固定连接有双向螺纹丝杆233，双向螺纹丝杆233的外周螺纹连接有驱动块234，驱动块234的左端固定连接有电动推杆235，电动推杆235的左端驱动端固定连接有电动夹爪一236；
夹持机构24包括转动架241和电机架2412以及驱动丝杆248，转动架241的内部均匀分布有转动盘242，转动盘242的下端均固定连接有电动夹爪二243，电动夹爪二243的下端均设置有检测试纸5，转动盘242的上端均固定连接有滑盘244，相邻滑盘244的上端均通过弹性杆245相连，两个滑盘244相靠近的一侧均固定连接有限位杆246，两个限位杆246上端相靠近的一侧均固定连接有转杆247，前侧转杆247的上端均啮合连接在驱动丝杆248的下端，驱动丝杆248的左端固定连接有锥齿轮一249，锥齿轮一249的上端啮合连接有锥齿轮二2410，锥齿轮二2410的中部固定连接在伺服电机2411的下端驱动端，伺服电机2411的右端固定连接在电机架2412的左端；
绞碎机构25包括绞碎仓251，绞碎仓251的内两侧均转动连接有绞碎辊252，绞碎辊252的外周均匀分布有绞碎刀具253，绞碎辊252的后端均固定连接有小齿轮三254，右侧绞碎辊252的前端固定连接有连接轴255，连接轴255的前端固定连接有锥齿轮三256，锥齿轮三256的下端啮合连接有锥齿轮四257，锥齿轮四257的中部固定连接在电动机二221的下端驱动端外周。
打开仓门215，启动伺服电机2411，将检测试纸5分别安装至电动夹爪二243的下端，当需要进行尿液检测时，启动电动机一2110，通过驱动轴219带动小齿轮一218转动，进而通过齿条217带动滑门216上升，将尿液检测管4放置在转板226前端的开口内，再次启动电动机一2110，带动滑门216下降，将上壳体211的前端开口封闭，用户移动至小便池11的前端，接近开关15感应到人后，启动电磁阀门12，将进水管13连接的清水管中的清水通过进水管13和清洁管14冲向小便池11的内侧壁，将小便池11的内部冲洗干净，并将清洗后的水通过水泵16、电磁三通阀17和排污管18排入排污管18连接的污水管中，清洁结束后，用于对着小便池11内部撒尿，尿液通过水泵16、电磁三通阀17和导尿管19，排入尿液检测管4的内部，当收取一定量的尿液后，剩余的尿液通过排污管18排入污水管中，同时，启动电动机二221，通过小齿轮二222带动大齿轮223转动，从而通过驱动盘224带动转轴225转动，将转板226前端的尿液检测管4移动至电动夹爪一236的下端，并通过支撑柱227将相机228的镜头转动对至电动夹爪一236，启动电动推杆235、电动夹爪一236和最右侧的电动夹爪二243，将尿液检测管4上端的检测试纸5取下，并启动电动小马达232，通过双向螺纹丝杆233带动驱动块234向下移动，进而带动检测试纸5插入尿液检测管4内的待测尿液中，当检测试纸5完全从尿液检测管4中取出后，启动相机228，对检测试纸5进行补光拍照，并将照片上传至控制打印主机3中进行分析，检测尿液中微量元素的含量是否出现偏低或者偏高的情况，并将结果进行打印，通过驱动机构22放置尿液检测管4，并通过尿液收集机构1完成收集尿液，输送至尿液检测管4内部，再通过驱动机构22转动尿液检测管4，检测机构23将夹持机构24上的检测试纸5取下插入尿液检测管4的内部，并最终通过驱动机构22上端的相机228进行补光拍照，上传至控制打印主机3中进行比对，测得尿液中微量元素的含量是否出现偏低或者偏高的情况，实现了在整个尿液检测过程中，用户全程无接触使用尿检仪，相较于传统的检测方式，检测更加便捷。
本实施例中，电动机二221的前端固定连接在外壳机构21的内前侧中下部，驱动盘224的外周转动连接在外壳机构21的内中部。
本实施例中，驱动架231的右端固定连接在外壳机构21的内右侧中上部，双向螺纹丝杆233的上下端均转动连接在驱动架231的内上下端中部，驱动块234的右侧滑动连接在驱动架231的内右侧。
本实施例中，转动架241的两侧均固定连接在外壳机构21的内顶部两侧，电机架2412的上端固定连接在外壳机构21的内顶部前侧，驱动丝杆248的两端均转动连接在电机架2412的内两侧，滑盘244的下端均滑动连接在转动架241的上端。
本实施例中，绞碎仓251的下端固定连接在外壳机构21的下端后侧开口外周，两侧绞碎刀具253均相互咬合，两侧小齿轮三254均相互啮合。
本实施例中，外壳机构21包括上壳体211，上壳体211的下端固定连接有下壳体212，下壳体212的内部滑动连接有储渣盒213，储渣盒213的下端中部均匀分布有漏水孔214，上壳体211的左端上部开口内前后两侧均通过铰链转动连接有仓门215，上壳体211的前端中部开口内侧均滑动连接有滑门216，滑门216的后侧两端均固定连接有齿条217，齿条217的后端均啮合连接有小齿轮一218，小齿轮一218的中部均固定连接有驱动轴219的两端外周，驱动轴219的右端固定连接在电动机一2110的左端驱动端。
本实施例中，驱动轴219的两端均通过限位轴承座转动连接在上壳体211的前侧中上部，电动机一2110的前侧固定连接在上壳体211的前端右侧上部。
本实施例中，尿液收集机构1包括小便池11，小便池11的上端中部固定连接有电磁阀门12，电磁阀门12的上端进水端固定连接有进水管13，电磁阀门12的下端出水端连通有清洁管14，小便池11的前端上侧中部固定连接有接近开关15，小便池11的下端开口内固定连接有水泵16，水泵16的下端出水端固定连接有电磁三通阀17，电磁三通阀17的下端出水端固定连接有排污管18，电磁三通阀17的左端出水端固定连接有导尿管19。
本实施例中，水泵16的上端进水端贯穿小便池11的下端中部，排污管18的上端另一端固定连接在下壳体212的下端开口内，导尿管19的上端设置在尿液检测管4的上端。
检测完成后，启动伺服电机2411，通过锥齿轮二2410带动锥齿轮一249转动，进而通过驱动丝杆248带动齿条217进行移动，最终通过限位杆246带动滑盘244在转动架241的外周移动，将右前侧的检测试纸5移动至最右侧，同时，将使用后的检测试纸5放置进尿液检测管4的内部后，继续启动电动机二221，将尿液检测管4移动至绞碎仓251的上端后，启动气动推杆6将转板226前端的气动推杆6推出，掉落至绞碎刀具253的上端，接着继续将转板226转动至前侧，在转板226转动至前侧的期间，电动机二221通过锥齿轮四257带动锥齿轮三256转动，进而通过连接轴255和小齿轮三254带动绞碎辊252外周的绞碎刀具253转动，将尿液检测管4和检测试纸5进行破碎，破碎后的碎渣和尿液掉落至储渣盒213中，尿液通过漏水孔214和排污管18排入污水管中，继续启动电磁阀门12将小便池11的内部冲洗一遍后再启动一次，将清水泵入导尿管19的内部，对导尿管19内部进行清洗，并对储渣盒213中的碎屑进行冲洗，将碎屑中的尿液冲洗掉，通过排污管18排入污水管，降低存放碎渣产生的异味，通过驱动机构22将尿液检测管4转动至绞碎机构25的上端，并在转板226回转的过程中，电动机二221带动绞碎刀具253转动，将碎渣进行破碎，掉落至储渣盒213中进行存储，并在清洁机器的过程中，对碎屑进行冲洗，降低存放碎屑产生的异味，实现了自动化无害处理尿液检测管4和检测试纸5，进一步提高使用设备的便捷性。
工作原理：打开仓门215，启动伺服电机2411，将检测试纸5分别安装至电动夹爪二243的下端，当需要进行尿液检测时，启动电动机一2110，通过驱动轴219带动小齿轮一218转动，进而通过齿条217带动滑门216上升，将尿液检测管4放置在转板226前端的开口内，再次启动电动机一2110，带动滑门216下降，将上壳体211的前端开口封闭，用户移动至小便池11的前端，接近开关15感应到人后，启动电磁阀门12，将进水管13连接的清水管中的清水通过进水管13和清洁管14冲向小便池11的内侧壁，将小便池11的内部冲洗干净，并将清洗后的水通过水泵16、电磁三通阀17和排污管18排入排污管18连接的污水管中，清洁结束后，用于对着小便池11内部撒尿，尿液通过水泵16、电磁三通阀17和导尿管19，排入尿液检测管4的内部，当收取一定量的尿液后，剩余的尿液通过排污管18排入污水管中，同时，启动电动机二221，通过小齿轮二222带动大齿轮223转动，从而通过驱动盘224带动转轴225转动，将转板226前端的尿液检测管4移动至电动夹爪一236的下端，并通过支撑柱227将相机228的镜头转动对至电动夹爪一236，启动电动推杆235、电动夹爪一236和最右侧的电动夹爪二243，将尿液检测管4上端的检测试纸5取下，并启动电动小马达232，通过双向螺纹丝杆233带动驱动块234向下移动，进而带动检测试纸5插入尿液检测管4内的待测尿液中，当检测试纸5完全从尿液检测管4中取出后，启动相机228，对检测试纸5进行补光拍照，并将照片上传至控制打印主机3中进行分析，检测尿液中微量元素的含量是否出现偏低或者偏高的情况，并将结果进行打印，通过驱动机构22放置尿液检测管4，并通过尿液收集机构1完成收集尿液，输送至尿液检测管4内部，再通过驱动机构22转动尿液检测管4，检测机构23将夹持机构24上的检测试纸5取下插入尿液检测管4的内部，并最终通过驱动机构22上端的相机228进行补光拍照，上传至控制打印主机3中进行比对，测得尿液中微量元素的含量是否出现偏低或者偏高的情况，实现了在整个尿液检测过程中，用户全程无接触使用尿检仪，相较于传统的检测方式，检测更加便捷，检测完成后，启动伺服电机2411，通过锥齿轮二2410带动锥齿轮一249转动，进而通过驱动丝杆248带动齿条217进行移动，最终通过限位杆246带动滑盘244在转动架241的外周移动，将右前侧的检测试纸5移动至最右侧，同时，将使用后的检测试纸5放置进尿液检测管4的内部后，继续启动电动机二221，将尿液检测管4移动至绞碎仓251的上端后，启动气动推杆6将转板226前端的气动推杆6推出，掉落至绞碎刀具253的上端，接着继续将转板226转动至前侧，在转板226转动至前侧的期间，电动机二221通过锥齿轮四257带动锥齿轮三256转动，进而通过连接轴255和小齿轮三254带动绞碎辊252外周的绞碎刀具253转动，将尿液检测管4和检测试纸5进行破碎，破碎后的碎渣和尿液掉落至储渣盒213中，尿液通过漏水孔214和排污管18排入污水管中，继续启动电磁阀门12将小便池11的内部冲洗一遍后再启动一次，将清水泵入导尿管19的内部，对导尿管19内部进行清洗，并对储渣盒213中的碎屑进行冲洗，将碎屑中的尿液冲洗掉，通过排污管18排入污水管，降低存放碎渣产生的异味，通过驱动机构22将尿液检测管4转动至绞碎机构25的上端，并在转板226回转的过程中，电动机二221带动绞碎刀具253转动，将碎渣进行破碎，掉落至储渣盒213中进行存储，并在清洁机器的过程中，对碎屑进行冲洗，降低存放碎屑产生的异味，实现了自动化无害处理尿液检测管4和检测试纸5，进一步提高使用设备的便捷性。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种尿液微量元素试剂检测仪，包括尿液收集机构（1），其特征在于：所述尿液收集机构（1）的左侧固定连接有检测仪主体（2），所述检测仪主体（2）的上端固定安装有控制打印主机（3）；
所述检测仪主体（2）包括外壳机构（21），所述外壳机构（21）的内部下部设置有驱动机构（22），所述驱动机构（22）的下端设置有绞碎机构（25），所述外壳机构（21）的内右侧上端固定连接有检测机构（23），所述外壳机构（21）的内上部设置有夹持机构（24）；
所述驱动机构（22）包括电动机二（221），所述电动机二（221）的上端驱动端固定连接有小齿轮二（222），所述小齿轮二（222）的后端啮合连接有大齿轮（223），所述大齿轮（223）的上端固定连接有驱动盘（224），所述驱动盘（224）的上端中部固定连接有转轴（225），所述转轴（225）的上端固定连接有转板（226），所述转板（226）的上端后侧固定连接有支撑柱（227），所述支撑柱（227）的上端中部固定连接有相机（228），所述转板（226）的前端开口内设置有尿液检测管（4），所述转板（226）的上端中部固定连接有气动推杆（6）；
所述检测机构（23）包括驱动架（231），所述驱动架（231）的下端固定连接有电动小马达（232），所述电动小马达（232）的上端驱动端固定连接有双向螺纹丝杆（233），所述双向螺纹丝杆（233）的外周螺纹连接有驱动块（234），所述驱动块（234）的左端固定连接有电动推杆（235），所述电动推杆（235）的左端驱动端固定连接有电动夹爪一（236）；
所述夹持机构（24）包括转动架（241）和电机架（2412）以及驱动丝杆（248），所述转动架（241）的内部均匀分布有转动盘（242），所述转动盘（242）的下端均固定连接有电动夹爪二（243），所述电动夹爪二（243）的下端均设置有检测试纸（5），所述转动盘（242）的上端均固定连接有滑盘（244），相邻所述滑盘（244）的上端均通过弹性杆（245）相连，两个所述滑盘（244）相靠近的一侧均固定连接有限位杆（246），两个所述限位杆（246）上端相靠近的一侧均固定连接有转杆（247），前侧所述转杆（247）的上端均啮合连接在驱动丝杆（248）的下端，所述驱动丝杆（248）的左端固定连接有锥齿轮一（249），所述锥齿轮一（249）的上端啮合连接有锥齿轮二（2410），所述锥齿轮二（2410）的中部固定连接在伺服电机（2411）的下端驱动端，所述伺服电机（2411）的右端固定连接在电机架（2412）的左端；
所述绞碎机构（25）包括绞碎仓（251），所述绞碎仓（251）的内两侧均转动连接有绞碎辊（252），所述绞碎辊（252）的外周均匀分布有绞碎刀具（253），所述绞碎辊（252）的后端均固定连接有小齿轮三（254），右侧所述绞碎辊（252）的前端固定连接有连接轴（255），所述连接轴（255）的前端固定连接有锥齿轮三（256），所述锥齿轮三（256）的下端啮合连接有锥齿轮四（257），所述锥齿轮四（257）的中部固定连接在电动机二（221）的下端驱动端外周。
2.根据权利要求1所述的一种尿液微量元素试剂检测仪，其特征在于：所述电动机二（221）的前端固定连接在外壳机构（21）的内前侧中下部，所述驱动盘（224）的外周转动连接在外壳机构（21）的内中部。
3.根据权利要求1所述的一种尿液微量元素试剂检测仪，其特征在于：所述驱动架（231）的右端固定连接在外壳机构（21）的内右侧中上部，所述双向螺纹丝杆（233）的上下端均转动连接在驱动架（231）的内上下端中部，所述驱动块（234）的右侧滑动连接在驱动架（231）的内右侧。
4.根据权利要求1所述的一种尿液微量元素试剂检测仪，其特征在于：所述转动架（241）的两侧均固定连接在外壳机构（21）的内顶部两侧，所述电机架（2412）的上端固定连接在外壳机构（21）的内顶部前侧，所述驱动丝杆（248）的两端均转动连接在电机架（2412）的内两侧，所述滑盘（244）的下端均滑动连接在转动架（241）的上端。
5.根据权利要求1所述的一种尿液微量元素试剂检测仪，其特征在于：所述绞碎仓（251）的下端固定连接在外壳机构（21）的下端后侧开口外周，两侧所述绞碎刀具（253）均相互咬合，两侧所述小齿轮三（254）均相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种尿液微量元素试剂检测仪，其特征在于：所述外壳机构（21）包括上壳体（211），所述上壳体（211）的下端固定连接有下壳体（212），所述下壳体（212）的内部滑动连接有储渣盒（213），所述储渣盒（213）的下端中部均匀分布有漏水孔（214），所述上壳体（211）的左端上部开口内前后两侧均通过铰链转动连接有仓门（215），所述上壳体（211）的前端中部开口内侧均滑动连接有滑门（216），所述滑门（216）的后侧两端均固定连接有齿条（217），所述齿条（217）的后端均啮合连接有小齿轮一（218），所述小齿轮一（218）的中部均固定连接有驱动轴（219）的两端外周，所述驱动轴（219）的右端固定连接在电动机一（2110）的左端驱动端。
7.根据权利要求6所述的一种尿液微量元素试剂检测仪，其特征在于：所述驱动轴（219）的两端均通过限位轴承座转动连接在上壳体（211）的前侧中上部，所述电动机一（2110）的前侧固定连接在上壳体（211）的前端右侧上部。
8.根据权利要求1所述的一种尿液微量元素试剂检测仪，其特征在于：所述尿液收集机构（1）包括小便池（11），所述小便池（11）的上端中部固定连接有电磁阀门（12），所述电磁阀门（12）的上端进水端固定连接有进水管（13），所述电磁阀门（12）的下端出水端连通有清洁管（14），所述小便池（11）的前端上侧中部固定连接有接近开关（15），所述小便池（11）的下端开口内固定连接有水泵（16），所述水泵（16）的下端出水端固定连接有电磁三通阀（17），所述电磁三通阀（17）的下端出水端固定连接有排污管（18），所述电磁三通阀（17）的左端出水端固定连接有导尿管（19）。
9.根据权利要求8所述的一种尿液微量元素试剂检测仪，其特征在于：所述水泵（16）的上端进水端贯穿小便池（11）的下端中部，所述排污管（18）的上端另一端固定连接在下壳体（212）的下端开口内，所述导尿管（19）的上端设置在尿液检测管（4）的上端。
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