CN113252888A - 尿液自助检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及尿液检测技术领域，公开了一种尿液自助检测系统，包括尿液自助采集单元以及设置在尿液自助采集单元一侧的样品检测单元，尿液自助采集单元用于嫌疑人在半封闭式尿液自助采集箱体内将待测尿液样品取样到尿液器皿中，样品检测单元是用于对待测尿液进行封闭式自动化检测，并自动提供检测结果和对待测尿液进行自动样品封装，整个设备在保证一定隐私的前提条件下同时保证采集过程的透明化、公开化，而且全程无需人工过多操作，保证检测的准确。

Description

尿液自助检测系统

技术领域

本发明涉及尿液检测技术领域，特别涉及尿液自助检测系统。

背景技术

毒品检测主要以唾液、尿液和毛发为主。其中唾液检测主要用于快速筛查，准确度不高；毛发检测最准确，但是周期偏长；尿液检测相对于其他两种检测方式在检测速度和准确度方面达到一个很好的平衡，在各个基层执法部门使用较为普遍。

目前尿液检测主要由如下步骤组成：

1.执法人员将嫌疑人带至办案功能区，进行初步身份信息采集；

2.执法人员将嫌疑人带至半封闭式厕所，由嫌疑人将粘液人工收集在指定的容器中，该过程执法人员在洗手间外值守观察，避免出现不合规行为；

3.执法人员拿到尿样后，人工通过一次性滴管取样并滴入毒品检测板进行检测；

4.执法人员等待5分钟后，根据检测板上试纸显示效果，人工判断嫌疑人是否吸毒（需要有资质的民警方可判断）；

5.检测确认吸毒后，执法人员会将尿液人工灌装到瓶中进行样品保存，瓶上需要贴标、双方签名(执法人员、嫌疑人)、嫌疑人捺印；

6.执法人员出具结果检测报告，双方签字，嫌疑人捺印；

7.样品放入冷藏柜进行保存。

但是以上流程中，尿液样品采集、检测结果判定、灌装、贴标、样本存储过程都由人工完成，主要存在过程繁琐、取样和检测过程卫生条件不高并容易发生二次无感染，人为干预过多存在一定的管理漏洞的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供尿液自助检测系统，通过尿液自助采集单元用于嫌疑人在半封闭式尿液自助采集箱体内将待测尿液样品取样到尿液器皿中，在保证一定隐私的前提条件下同时保证采集过程的透明化、公开化，样品检测单元是用于对待测尿液进行封闭式自动化检测，并自动提供检测结果和对待测尿液进行自动样品封装，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：尿液自助检测系统，包括尿液自助采集单元以及设置在尿液自助采集单元一侧的样品检测单元，尿液自助采集单元用于嫌疑人在半封闭式尿液自助采集箱体内将待测尿液样品取样到尿液器皿中，样品检测单元是用于对待测尿液进行封闭式自动化检测，并自动提供检测结果和对待测尿液进行自动样品封装；

样品检测单元包括样品检测主机以及设置在品检测主机内侧的检测单元、尿液抽取单元、中转单元、封存单元、标签打印单元、输出单元和控制单元；

检测单元用于将尿液进行检测，并将检测信息通过摄像传输到控制单元，控制单元进行数据处理并呈现；

尿液抽取单元将检测好的尿液进行抽取，便于输送到储存原液的瓶子中；

中转单元将灌输好的尿液瓶输送到封存单元的下方，便于自动封存；

封存单元将原液样品瓶口进行封存，防止污染和洒落；

标签打印单元将检测后的尿液瓶进行信息打印，并贴附在尿液瓶上便于工作人员后期精准取出；

输出单元将贴好标签的尿液瓶输送出；

样品检测主机包括主机外壳，检测单元、尿液抽取单元、中转单元、封存单元、标签打印单元、输出单元和控制单元均设置在主机外壳的内部，且检测单元、尿液抽取单元、中转单元、封存单元、标签打印单元、输出单元和主机外壳均与控制单元电性连接；

检测单元包括样品放置单元和尿液检测单元，尿液检测单元上设有尿液检测卡，尿液检测卡的正上方设有摄像头，主机外壳对应样品放置单元处设有待测物放置口，主机外壳对应尿液检测卡处设有检测卡放置口。

进一步地，主机外壳内置报告打印机，报告打印机设置在标签打印单元的上方，主机外壳对应报告打印机处设有报告输出口，主机外壳上还设有读卡器、全景摄像头、扬声器、触摸屏和双目摄像头，读卡器设置在报告打印机的下方，触摸屏设置在报告打印机的上方，扬声器设置在触摸屏的两侧，全景摄像头设置在主机外壳的上方，双目摄像头设置在触摸屏的上方。

进一步地，尿液抽取单元包括支持架以及设置在支持架上端的第二电缸，第二电缸的驱动端贯穿支持架，且第二电缸的下端插入支持架内部一侧的横杆与设置在支持架上的第一驱动电机的驱动端螺纹连接，第二电缸的驱动端设置有第一电动夹持器。

进一步地，第一驱动电机的下端设置有连杆，连杆的下端设置有存放架，存放架的上端放置有针枪，支持架上还设置有第二驱动电机，第二驱动电机的驱动端与设置在支持架下端的吊杆螺纹连接，吊杆的下端设置有第二电动夹持器。

进一步地，中转单元包括第一伺服电机以及设置在第一伺服电机驱动端的连动件，连动件的外侧啮合连接有传动齿带，传动齿带的上端设置有样品瓶放置仓。

进一步地，封存单元包括瓶盖放置管以及设置在瓶盖放置管一侧的第二伺服电机，第二伺服电机的驱动端设置有转动片，转动片的两端设置有卡环，位于转动片一侧的第二伺服电机的上端设置有瓶盖旋紧部件。

进一步地，卡环为一种硬质橡胶材料制成的构件，且卡环的一侧开口，开口宽度小于瓶盖的直径。

进一步地，瓶盖旋紧部件包括支撑块以及设置在支撑块上端的第三伺服电机，第三伺服电机的驱动端贯穿支撑块与丝杆固定连接，位于丝杆两侧的支撑块的下端设置有限制柱，限制柱的下端设置有限制管，限制管的内侧活动设置有上盖组件，上盖组件与丝杆螺纹连接。

进一步地，上盖组件包括推动柱以及设置在推动柱两侧的限制块，推动柱的下端设置有橡胶片，推动柱的内侧开设有螺纹槽，丝杆与螺纹槽螺纹匹配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的尿液自助检测系统，尿液自助采集单元用于嫌疑人在半封闭式尿液自助采集箱体内将待测尿液样品取样到尿液器皿中，样品检测单元是用于对待测尿液进行封闭式自动化检测，整个设备在保证一定隐私的前提条件下同时保证采集过程的透明化、公开化，而且全程无需人工过多操作，保证检测的准确。

2.本发明提出的尿液自助检测系统，样品检测主机使用时，将尿液器皿放置在待测物放置口，并将适配的检测卡放入检测卡放置口，通过触摸屏进行账号登录录入信息，开始检测，也可通过身份证读卡器进行快速录入，开始检测，最终的检测报告由内置的报告打印机打印完成并通过报告出口送出，操作过程中样品检测主机会通过外置扬声器对操作者进行必要的语音提示，同时，样品检测主机也会通过外置的全景摄像头和前置的双目摄像头对整个样品送取以及操作等过程进行实时录像取证，确保整个检测过程的公平公正性。

3.本发明提出的尿液自助检测系统，第一驱动电机启动带动第二电缸向针枪的方向移动，当移动带动针枪上端时，第二电缸启动带动第一电动夹持器向下移动，直到第一电动夹持器的驱动端套在针枪的活塞部，第一电动夹持器启动夹持针枪的活塞部，此时相反操作，第二电缸再次将第一电动夹持器向上提起，然后第一驱动电机反向带动第二电缸向样品放置单元的上方移动，当到达样品放置单元的上端后，第二电缸启动带动第一电动夹持器向下移动，当针枪插入样品放置单元内后，第二电动夹持器夹持针枪的针筒，此时第二电缸再次启动，将样品放置单元的液体抽入针枪内部，抽取完毕后，第二电动夹持器打开，第二电缸向上带动第一电动夹持器，然后第一驱动电机再次带动第二电缸移动到样品瓶的正上方，同理，第二驱动电机带动第二电动夹持器移动到样品瓶的正上方，同理，第二电缸再次启动将液体注入样品瓶中，完成自动化的液体样品装瓶。

4.本发明提出的尿液自助检测系统，第二伺服电机转动，进而带动卡环转动，使得卡环初步将瓶盖卡在卡环内部，再在第二伺服电机的高强驱动力下，将瓶盖转出，并转动半圈，使得瓶盖与样品瓶相对应，结构简单，可不间断的进行瓶盖自动的输送，提高整个装置的自动化程度，当瓶盖与样品瓶相对应后，第三伺服电机启动，带动丝杆转动，丝杆与螺纹槽螺纹匹配，推动柱在限制块的限制作用下，向下旋转移动，进而推动瓶盖在样品瓶的上端向下旋转移动，进而完成样品瓶的封装处理。

附图说明

图1为本发明尿液自助检测系统的结构示意图；

图2为本发明尿液自助检测系统的样品检测主机立体结构示意图；

图3为本发明尿液自助检测系统的主机外壳内部局部立体结构示意图；

图4为本发明尿液自助检测系统的尿液抽取单元立体结构示意图；

图5为本发明尿液自助检测系统的中转单元立体结构示意图；

图6为本发明尿液自助检测系统的封存机构立体结构示意图；

图7为本发明尿液自助检测系统的瓶盖旋紧部件立体结构示意图；

图8为本发明尿液自助检测系统的上盖组件立体结构示意图。

图中：1、尿液自助采集单元；2、样品检测单元；3、检测单元；31、样品放置单元；32、尿液检测单元；4、尿液抽取单元；41、支持架；42、第一驱动电机；43、第二电缸；44、第一电动夹持器；45、连杆；46、存放架；47、针枪；48、第二驱动电机；49、吊杆；410、第二电动夹持器；5、中转单元；51、第一伺服电机；52、连动件；53、传动齿带；54、样品瓶放置仓；6、封存单元；61、瓶盖放置管；62、第二伺服电机；63、转动片；64、卡环；65、瓶盖旋紧部件；651、支撑块；652、第三伺服电机；653、丝杆；654、限制柱；655、限制管；656、上盖组件；657、推动柱；658、限制块；659、橡胶片；660、螺纹槽；7、标签打印单元；8、输出单元；9、控制单元；10、主机外壳；101、报告打印机；102、读卡器；103、全景摄像头；104、扬声器；105、触摸屏；106、双目摄像头；11、样品瓶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，尿液自助检测系统，包括尿液自助采集单元1以及设置在尿液自助采集单元1一侧的样品检测单元2。尿液自助采集单元1用于嫌疑人在半封闭式尿液自助采集箱体内将待测尿液样品取样到尿液器皿中，半封闭式尿液自助采集箱体的箱门可以采用中端不透明设计，上下镂空设计，在保证一定隐私的前提条件下同时保证采集过程的透明化、公开化。样品检测单元2是用于对待测尿液进行封闭式自动化检测，并自动提供检测结果和对待测尿液进行自动样品封装。

样品检测单元2包括样品检测主机以及设置在品检测主机内侧的检测单元3、尿液抽取单元4、中转单元5、封存单元6、标签打印单元7、输出单元8和控制单元9；

其中，检测单元3用于将尿液进行检测，并将检测信息通过摄像传输到控制单元9，控制单元9进行数据处理并呈现；

尿液抽取单元4将检测好的尿液进行抽取，便于输送到储存原液的瓶子中；

中转单元5将灌输好的尿液瓶输送到封存单元6的下方，便于自动封存；

封存单元6将原液样品瓶口进行封存，防止污染和洒落；

标签打印单元7将检测后的尿液瓶进行信息打印，并贴附在尿液瓶上便于工作人员后期精准取出；

输出单元8将贴好标签的尿液瓶输送出；

样品检测主机包括主机外壳10，检测单元3、尿液抽取单元4、中转单元5、封存单元6、标签打印单元7、输出单元8和控制单元9均设置在主机外壳10的内部，且检测单元3、尿液抽取单元4、中转单元5、封存单元6、标签打印单元7、输出单元8和主机外壳10均与控制单元9电性连接；

检测单元3包括样品放置单元31和尿液检测单元32，尿液检测单元32上设有尿液检测卡，尿液检测卡的正上方设有摄像头，主机外壳10对应样品放置单元31处设有待测物放置口，主机外壳10对应尿液检测卡处设有检测卡放置口。

参阅图2，主机外壳10内置报告打印机101，报告打印机101设置在标签打印单元7的上方，主机外壳10对应报告打印机101处设有报告输出口，主机外壳10上还设有读卡器102、全景摄像头103、扬声器104、触摸屏105和双目摄像头106，读卡器102设置在报告打印机101的下方，触摸屏105设置在报告打印机101的上方，扬声器104设置在触摸屏105的两侧，全景摄像头103设置在主机外壳10的上方，双目摄像头106设置在触摸屏105的上方。

样品检测主机使用时，将尿液器皿放置在待测物放置口，并将适配的检测卡放入检测卡放置口，通过触摸屏105进行账号登录录入信息，开始检测，也可通过身份证读卡器102进行快速录入，开始检测，最终的检测报告由内置的报告打印机101打印完成并通过报告出口送出，操作过程中样品检测主机会通过外置扬声器104对操作者进行必要的语音提示，同时，样品检测主机也会通过外置的全景摄像头103和前置的双目摄像头106对整个样品送取以及操作等过程进行实时录像取证，确保整个检测过程的公平公正性。

尿液抽取单元4设置在样品放置单元31的上方，参阅图3-4，尿液抽取单元4包括支持架41以及设置在支持架41上端的第二电缸43，第二电缸43的驱动端贯穿支持架41，且第二电缸43的下端插入支持架41内部一侧的横杆与设置在支持架41上的第一驱动电机42的驱动端螺纹连接，第一驱动电机42的驱动端略短于支持架41的长度，第二电缸43的驱动端设置有第一电动夹持器44，第一驱动电机42的下端设置有连杆45，连杆45的下端设置有存放架46，存放架46的上端放置有若干针枪47，针枪47的下端的存放架46上也设置有压力传感器，便于知晓存放架46上针枪47的余量，支持架41上还设置有第二驱动电机48，第二驱动电机48的驱动端与设置在支持架41下端的吊杆49螺纹连接，吊杆49的下端设置有第二电动夹持器410。

第一驱动电机42启动带动第二电缸43向针枪47的方向移动，当移动带动针枪47上端时，第二电缸43启动带动第一电动夹持器44向下移动，直到第一电动夹持器44的驱动端套在针枪47的活塞部，第一电动夹持器44启动夹持针枪47的活塞部，此时相反操作，第二电缸43再次将第一电动夹持器44向上提起，然后第一驱动电机42反向带动第二电缸43向样品放置单元31的上方移动，当到达样品放置单元31的上端后，第二电缸43启动带动第一电动夹持器44向下移动，当针枪47插入样品放置单元31内后，第二电动夹持器410夹持针枪47的针筒，此时第二电缸43再次启动，将样品放置单元31的液体抽入针枪47内部，抽取完毕后，第二电动夹持器410打开，第二电缸43向上带动第一电动夹持器44，然后第一驱动电机42再次带动第二电缸43移动到样品瓶11的正上方，同理，第二驱动电机48带动第二电动夹持器410移动到样品瓶11的正上方，同理，第二电缸43再次启动将液体注入样品瓶11中，完成自动化的液体样品装瓶。

所述中转单元5设置在检测单元3的下方，参阅图5，所述中转单元5包括第一伺服电机51以及设置在第一伺服电机51驱动端的连动件52，连动件52的外侧啮合连接有传动齿带53，传动齿带53的上端设置有样品瓶放置仓54，第一伺服电机51转动，启动连动件52内部转动，进而带动传动齿带53转动，使得样品瓶放置仓54向前移动，当样品瓶放置仓54移动到封存机构6下端时，第一伺服电机51关闭，样品瓶11传输方便，便于样品瓶11的注入样品和封装处理。

所述封存单元6设置在中转单元5的上方，参阅图6-8，所述封存单元6包括瓶盖放置管61以及设置在瓶盖放置管61一侧的第二伺服电机62，第二伺服电机62的驱动端设置有转动片63，转动片63的两端设置有卡环64，位于转动片63一侧的第二伺服电机62的上端设置有瓶盖旋紧部件65，卡环64为一种硬质橡胶材料制成的构件，且卡环64的一侧开口，开口宽度小于瓶盖的直径，第二伺服电机62转动，进而带动卡环64转动，使得卡环64初步将瓶盖卡在卡环64内部，再在第二伺服电机62的高强驱动力下，将瓶盖转出，并转动半圈，使得瓶盖与样品瓶11相对应，结构简单，可不间断的进行瓶盖自动的输送，提高整个装置的自动化程度。

瓶盖旋紧部件65包括支撑块651以及设置在支撑块651上端的第三伺服电机652，第三伺服电机652的驱动端贯穿支撑块651与丝杆653固定连接，位于丝杆653两侧的支撑块651的下端设置有限制柱654，限制柱654的下端设置有限制管655，限制管655的内侧活动设置有上盖组件656，上盖组件656与丝杆653螺纹连接。

上盖组件656包括推动柱657以及设置在推动柱657两侧的限制块658，推动柱657的下端设置有橡胶片659，推动柱657的内侧开设有螺纹槽660，丝杆653与螺纹槽660螺纹匹配。

当瓶盖与样品瓶11相对应后，第三伺服电机652启动，带动丝杆653转动，丝杆653与螺纹槽660螺纹匹配，推动柱657在限制块658的限制作用下，向下旋转移动，进而推动瓶盖在样品瓶11的上端向下旋转移动，进而完成样品瓶11的封装处理。

工作原理：待检测人员在尿液自助采集单元1收集一定量的尿液，将尿液放在器皿中，将尿液器皿放置在待测物放置口，并将适配的检测卡放入检测卡放置口，通过触摸屏105进行账号登录录入信息，开始检测，也可通过身份证读卡器102进行快速录入，开始检测，摄像头33用于拍摄对检测板的色条拍照并做照片分析，最终判定样品中是否还有毒品成分，最终的检测报告由内置的报告打印机101打印完成并通过报告出口送出，操作过程中样品检测主机会通过外置扬声器104对操作者进行必要的语音提示，同时，样品检测主机也会通过外置的全景摄像头103和前置的双目摄像头106对整个样品送取以及操作等过程进行实时录像取证，检测完毕后，第一驱动电机42启动带动第二电缸43向针枪47的方向移动，当移动带动针枪47上端时，第二电缸43启动带动第一电动夹持器44向下移动，直到第一电动夹持器44的驱动端套在针枪47的活塞部，第一电动夹持器44启动夹持针枪47的活塞部，此时相反操作，第二电缸43再次将第一电动夹持器44向上提起，然后第一驱动电机42反向带动第二电缸43向样品放置单元31的上方移动，当到达样品放置单元31的上端后，第二电缸43启动带动第一电动夹持器44向下移动，当针枪47插入样品放置单元31内后，第二电动夹持器410夹持针枪47的针筒，此时第二电缸43再次启动，将样品放置单元31的液体抽入针枪47内部，抽取完毕后，第二电动夹持器410打开，第二电缸43向上带动第一电动夹持器44，然后第一驱动电机42再次带动第二电缸43移动到样品瓶11的正上方，同理，第二驱动电机48带动第二电动夹持器410移动到样品瓶11的正上方，同理，第二电缸43再次启动将液体注入样品瓶11中，第一伺服电机51转动，启动连动件52内部转动，进而带动传动齿带53转动，使得样品瓶放置仓54向前移动，当样品瓶放置仓54移动到封存机构6下端时，第一伺服电机51关闭，样品瓶11传输方便，便于样品瓶11的注入样品和封装处理，第二伺服电机62转动，进而带动卡环64转动，使得卡环64初步将瓶盖卡在卡环64内部，再在第二伺服电机62的高强驱动力下，将瓶盖转出，并转动半圈，使得瓶盖与样品瓶11相对应，当瓶盖与样品瓶11相对应后，第三伺服电机652启动，带动丝杆653转动，丝杆653与螺纹槽660螺纹匹配，推动柱657在限制块658的限制作用下，向下旋转移动，进而推动瓶盖在样品瓶11的上端向下旋转移动，进而完成样品瓶11的封装处理，最后在标签打印单元7打印信息标签并贴上后，再由输出单元8输出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.尿液自助检测系统，包括尿液自助采集单元（1）以及设置在尿液自助采集单元（1）一侧的样品检测单元（2），其特征在于，尿液自助采集单元（1）用于嫌疑人在半封闭式尿液自助采集箱体内将待测尿液样品取样到尿液器皿中，样品检测单元（2）是用于对待测尿液进行封闭式自动化检测，并自动提供检测结果和对待测尿液进行自动样品封装；

样品检测单元（2）包括样品检测主机以及设置在品检测主机内侧的检测单元（3）、尿液抽取单元（4）、中转单元（5）、封存单元（6）、标签打印单元（7）、输出单元（8）和控制单元（9）；

检测单元（3）用于将尿液进行检测，并将检测信息通过摄像传输到控制单元（9），控制单元（9）进行数据处理并呈现；

尿液抽取单元（4）将检测好的尿液进行抽取，便于输送到储存原液的瓶子中；

中转单元（5）将灌输好的尿液瓶输送到封存单元（6）的下方，便于自动封存；

封存单元（6）将原液样品瓶口进行封存，防止污染和洒落；

标签打印单元（7）将检测后的尿液瓶进行信息打印，并贴附在尿液瓶上便于工作人员后期精准取出；

输出单元（8）将贴好标签的尿液瓶输送出；

样品检测主机包括主机外壳（10），检测单元（3）、尿液抽取单元（4）、中转单元（5）、封存单元（6）、标签打印单元（7）、输出单元（8）和控制单元（9）均设置在主机外壳（10）的内部，且检测单元（3）、尿液抽取单元（4）、中转单元（5）、封存单元（6）、标签打印单元（7）、输出单元（8）和主机外壳（10）均与控制单元（9）电性连接；

检测单元（3）包括样品放置单元（31）和尿液检测单元（32），尿液检测单元（32）上设有尿液检测卡，尿液检测卡的正上方设有摄像头，主机外壳（10）对应样品放置单元（31）处设有待测物放置口，主机外壳（10）对应尿液检测卡处设有检测卡放置口。

2.权利要求1所述的尿液自助检测系统，其特征在于，所述主机外壳（10）内置报告打印机（101），报告打印机（101）设置在标签打印单元（7）的上方，主机外壳（10）对应报告打印机（101）处设有报告输出口，主机外壳（10）上还设有读卡器（102）、全景摄像头（103）、扬声器（104）、触摸屏（105）和双目摄像头（106），读卡器（102）设置在报告打印机（101）的下方，触摸屏（105）设置在报告打印机（101）的上方，扬声器（104）设置在触摸屏（105）的两侧，全景摄像头（103）设置在主机外壳（10）的上方，双目摄像头（106）设置在触摸屏（105）的上方。

3.如权利要求2所述的尿液自助检测系统，其特征在于，所述尿液抽取单元（4）包括支持架（41）以及设置在支持架（41）上端的第二电缸（43），第二电缸（43）的驱动端贯穿支持架（41），且第二电缸（43）的下端插入支持架（41）内部一侧的横杆与设置在支持架（41）上的第一驱动电机（42）的驱动端螺纹连接，第二电缸（43）的驱动端设置有第一电动夹持器（44）。

4.如权利要求3所述的尿液自助检测系统，其特征在于，所述第一驱动电机（42）的下端设置有连杆（45），连杆（45）的下端设置有存放架（46），存放架（46）的上端放置有针枪（47），支持架（41）上还设置有第二驱动电机（48），第二驱动电机（48）的驱动端与设置在支持架（41）下端的吊杆（49）螺纹连接，吊杆（49）的下端设置有第二电动夹持器（410）。

5.如权利要求1所述的尿液自助检测系统，其特征在于，所述中转单元（5）包括第一伺服电机（51）以及设置在第一伺服电机（51）驱动端的连动件（52），连动件（52）的外侧啮合连接有传动齿带（53），传动齿带（53）的上端设置有样品瓶放置仓（54）。

6.如权利要求1所述的尿液自助检测系统，其特征在于，所述封存单元（6）包括瓶盖放置管（61）以及设置在瓶盖放置管（61）一侧的第二伺服电机（62），第二伺服电机（62）的驱动端设置有转动片（63），转动片（63）的两端设置有卡环（64），位于转动片（63）一侧的第二伺服电机（62）的上端设置有瓶盖旋紧部件（65）。

7.如权利要求6所述的尿液自助检测系统，其特征在于，所述卡环（64）为一种硬质橡胶材料制成的构件，且卡环（64）的一侧开口，开口宽度小于瓶盖的直径。

8.如权利要求6所述的尿液自助检测系统，其特征在于，所述瓶盖旋紧部件（65）包括支撑块（651）以及设置在支撑块（651）上端的第三伺服电机（652），第三伺服电机（652）的驱动端贯穿支撑块（651）与丝杆（653）固定连接，位于丝杆（653）两侧的支撑块（651）的下端设置有限制柱（654），限制柱（654）的下端设置有限制管（655），限制管（655）的内侧活动设置有上盖组件（656），上盖组件（656）与丝杆（653）螺纹连接。

9.如权利要求8所述的尿液自助检测系统，其特征在于，所述上盖组件（656）包括推动柱（657）以及设置在推动柱（657）两侧的限制块（658），推动柱（657）的下端设置有橡胶片（659），推动柱（657）的内侧开设有螺纹槽（660），丝杆（653）与螺纹槽（660）螺纹匹配。

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