CN112073637B - 一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置，包括工作箱，所述工作箱的左侧固定安装有进样箱，所述工作箱的右端面固定安装有办公桌，所述进样箱的内部放置有标本架，所述工作箱的顶端固定连接有第一检测单元和第二检测单元。本发明所述的一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置，通过设置的第一检测单元和第二检测单元，可以提高识别记录的自动化程度，第一传送带将标本架传送到第二传送带和第三传送带后，标本架移动到滑轨的下方停止移动，电动推板移动到第二传送带上的标本架的上方，伸缩杆伸出，抓头抓住标本管后，伸缩杆向上收缩，使标本管上的标签与扫描机平齐，第一检测单元和第二检测单元同时使用，加快记录的速度。

Description

一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置

技术领域

本发明涉及标本识别记录领域，特别涉及一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置领域。

背景技术

检验科是临床医学和基础医学之间的桥梁，每天需要承担包括病房、门急诊病人、各类体检以及科研的各种人体和动物标本的检测工作，而且接收的标本严格实行核对制度，包括姓名、性别、年龄、门诊号/住院号、病床号、标本类型、容器、标识、检验目的等，所送标本必须与检验项目相符,不合要求者退回重送，检测后的标本管需要对标签进行扫描和登记，现有的标本识别记录装置存在着一些问题，这时就需要一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置。

现有的装置存在一些问题，首先，现有的识别记录装置自动化程度不高，都是人工将标本管上的标签扫描登记，对医护工作者造成了很大的负担，而且检验科每天都要检测大量的标本管，记录标签的效率不高，对患者及时就医产生影响，其次，标本管上的标签由于医生时间匆忙而导致标签贴的不正，或者有破损，导致识别记录的准确率降低，针对这些问题，我们提出一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置，可以有效解决背景技术中的问题：现有的识别记录装置自动化程度不高，都是人工将标本管上的标签扫描登记，对医护工作者造成了很大的负担，而且检验科每天都要检测大量的标本管，记录标签的效率不高，对患者及时就医产生影响；标本管上的标签由于医生时间匆忙而导致标签贴的不正，或者有破损，导致识别记录的准确率降低。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置，包括工作箱，所述工作箱的左侧固定安装有进样箱，所述工作箱的右端面固定安装有办公桌，所述进样箱的内部放置有标本架，所述工作箱的顶端固定连接有第一检测单元和第二检测单元，所述工作箱的顶端开设有取样口，所述取样口位于第一检测单元和第二检测单元的右侧，所述办公桌的上表面放置有计算机，所述计算机可以查到记录的数据。

进一步的，所述第一检测单元的内壁的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有电动推板，所述电动推板可以在滑轨内前后滑动，所述电动推板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有万向接头，所述万向接头的下端的正面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的前端固定安装有转动机构，所述转动机构的内部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部固定连接有抓头，所述第二检测单元的顶部设置与第一检测单元相同。

进一步的，所述转动机构包括外环和内环，所述内环转动连接在外环的内部，所述第二连接杆固定安装在外环的尾端，所述第一连接杆固定安装在内环的轴心处，所述转动机构的下端面设置有一号齿轮，所述一号齿轮固定在内环的底部，所述外环的外壁固定连接有固定架，所述固定架的底部的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有二号齿轮，所述二号齿轮与一号齿轮啮合。

进一步的，所述进样箱的内部固定安装有四个限位框，四个所述限位框的下端面均设置有第一传送带，四个所述限位框的内部均放置有标本架，所述标本架位于第一传送带的上表面。

进一步的，所述标本架的内部放置有标本管，所述标本管的顶部固定有密封盖，所述标本管的外壁粘贴有标签，所述密封盖的大小与抓头相匹配。

进一步的，所述工作箱的靠近进样箱的一侧开设有进样口，所述第一传送带上的标本架通过进样口传送到工作箱的内部。

进一步的，所述第一检测单元的下端面设置有第二传送带、第三传送带和放置板，所述第二传送带和第三传送带安装在工作箱的内部，所述放置板固定安装在工作箱的内壁的右侧，所述第二传送带和第三传送带的上表面与放置板的上表面平齐，所述第二传送带上传送的标本架是待识别的，所述第三传送带上传送的标本架是识别错误或无法识别的，所述第二检测单元的下端面的设置与第一检测单元相同。

进一步的，所述第一检测单元的内壁的左右两侧固定安装有照明灯，所述第一检测单元的内壁的背面固定连接有扫描机和拍照相机，所述拍照相机位于扫描机的上方，第二检测单元的内壁的设置与第一检测单元相同。

进一步的，一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置，所述使用步骤如下：

A：进样箱内设置有四个第一传送带，四个第一传送带分别与工作箱内的第二传送带和第三传送带相匹配，和第三传送带相对应的两个第一传送带的上放置空的标本架，该标本架的颜色使用红色，检测完成的标本管使用密封盖进行密封，贴上标签后放入标本架，该标本架的颜色使用白色，然后把装满标本管的标本架放在另外两个第一传送带上；

B:完成A步骤后，第一传送带将标本架传送到第二传送带和第三传送带后，标本架移动到滑轨的下方停止移动，电动推板移动到第二传送带上的标本架的上方，伸缩杆向下伸出，抓头抓住标本管后，伸缩杆向上收缩，使标本管上的标签与扫描机平齐，当标签没有对准扫描机，开启伺服电机，二号齿轮带动一号齿轮转动，一号齿轮带动内环及其轴心处的第一连接杆转动，此时标本管开始匀速旋转，直到标签正对扫描机时，停止转动，然后进行扫描，当标签粘贴的不正时，可通过调整万向接头的方向来改变标签的角度，便于扫描，第一检测单元和第二检测单元同时使用，可以加快记录的速度；

C:完成B步骤后，伸缩杆同时向上收缩，标本管与拍照相机平齐，继续开启伺服电机，使标本管旋转180°，避免标签遮挡标本管内的标本，开启照明灯，通过拍照相机对标本管当时状态进行拍照留档，完成记录后的标本管放回标本架，控制标本架移动，使下一个待记录的标本管位于抓头的下方，继续进行记录。

D：完成C步骤后，当标本管上的标签有破损，导致无法识别记录，通过抓头把该标本管放入第三传送带上的红色标本架，记录完成后，第二传送带和第三传送带将标本架传送到放置板，通过取样口将红色和白色的标本架取出，白色的标本架记录完成，红色的标本架内的标本管送到标本采集者处更正，识别记录的结果可通过计算机查看。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过设置的第一检测单元和第二检测单元，可以提高识别记录的自动化程度，第一传送带将标本架传送到第二传送带和第三传送带后，标本架移动到滑轨的下方停止移动，电动推板移动到第二传送带上的标本架的上方，伸缩杆向下伸出，抓头抓住标本管后，伸缩杆向上收缩，使标本管上的标签与扫描机平齐，第一检测单元和第二检测单元同时使用，可以加快记录的速度，通过设置万向接头和转动机构相互配合，当标签没有对准扫描机，开启伺服电机，二号齿轮带动一号齿轮转动，一号齿轮带动内环及其轴心处的第一连接杆转动，此时标本管开始匀速旋转，直到标签正对扫描机时，停止转动，然后进行扫描，当标签粘贴的不正时，可通过调整万向接头的方向来改变标签的角度，便于扫描，而且可以使用拍照相机对标本管当时状态进行拍照留档。

附图说明

图1为本发明一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置的进样箱内部机构示意图。

图3为本发明一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置的工作箱纵向剖视示意图。

图4为本发明一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置的工作箱横向剖视示意图。

图5为本发明一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置的图3中A的放大示意图。

图6为本发明一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置的部分结构示意图。

图7为本发明一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置的第一检测单元剖视示意图。

图中：1、工作箱；2、进样箱；3、办公桌；4、标本架；5、第一检测单元；6、第二检测单元；7、取样口；8、计算机；9、限位框；10、第一传送带；11、标本管；12、密封盖 ；13、标签；14、进样口；15、第二传送带；16、放置板；17、滑轨；18、电动推板；19、伸缩杆；20、第三传送带；21、万向接头；22、转动机构；23、第一连接杆；24、抓头；25、第二连接杆；26、外环；27、内环；28、固定架；29、一号齿轮；30、二号齿轮；31、伺服电机；32、扫描机；33、拍照相机；34、照明灯。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-7所示，一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置，包括工作箱（1），工作箱（1）的左侧固定安装有进样箱（2），工作箱（1）的右端面固定安装有办公桌（3），进样箱（2）的内部放置有标本架（4），工作箱（1）的顶端固定连接有第一检测单元（5）和第二检测单元（6），工作箱（1）的顶端开设有取样口（7），取样口（7）位于第一检测单元（5）和第二检测单元（6）的右侧，办公桌（3）的上表面放置有计算机（8），计算机（8）可以查到记录的数据。

第一检测单元（5）的内壁的顶部固定安装有滑轨（17），滑轨（17）的内部滑动连接有电动推板（18），电动推板（18）可以在滑轨（17）内前后滑动，电动推板（18）的底部固定连接有伸缩杆（19），伸缩杆（19）的底端固定连接有万向接头（21），万向接头（21）的下端的正面固定连接有第二连接杆（25），第二连接杆（25）的前端固定安装有转动机构（22），转动机构（22）的内部固定连接有第一连接杆（23），第一连接杆（23）的底部固定连接有抓头（24），第二检测单元（6）的顶部设置与第一检测单元（5）相同。

转动机构（22）包括外环（26）和内环（27），内环（27）转动连接在外环（26）的内部，第二连接杆（25）固定安装在外环（26）的尾端，第一连接杆（23）固定安装在内环（27）的轴心处，转动机构（22）的下端面设置有一号齿轮（29），一号齿轮（29）固定在内环（27）的底部，外环（26）的外壁固定连接有固定架（28），固定架（28）的底部的一侧固定安装有伺服电机（31），伺服电机（31）的输出端传动连接有二号齿轮（30），二号齿轮（30）与一号齿轮（29）啮合。

进样箱（2）的内部固定安装有四个限位框（9），四个限位框（9）的下端面均设置有第一传送带（10），四个限位框（9）的内部均放置有标本架（4），标本架（4）位于第一传送带（10）的上表面。

标本架（4）的内部放置有标本管（11），标本管（11）的顶部固定有密封盖（12），标本管（11）的外壁粘贴有标签（13），密封盖（12）的大小与抓头（24）相匹配，标签（13）尽量贴正。

工作箱（1）的靠近进样箱（2）的一侧开设有进样口（14），第一传送带（10）上的标本架（4）通过进样口（14）传送到工作箱（1）的内部。

第一检测单元（5）的下端面设置有第二传送带（15）、第三传送带（20）和放置板（16），第二传送带（15）和第三传送带（20）安装在工作箱（1）的内部，放置板（16）固定安装在工作箱（1）的内壁的右侧，第二传送带（15）和第三传送带（20）的上表面与放置板（16）的上表面平齐，第二传送带（15）上传送的标本架（4）是待识别的，第三传送带（20）上传送的标本架（4）是识别错误或无法识别的，第二检测单元（6）的下端面的设置与第一检测单元（5）相同。

第一检测单元（5）的内壁的左右两侧固定安装有照明灯（34），第一检测单元（5）的内壁的背面固定连接有扫描机（32）和拍照相机（33），拍照相机（33）位于扫描机（32）的上方，第二检测单元（6）的内壁的设置与第一检测单元（5）相同。

通过采用上述技术方案：通过设置的第一检测单元（5）和第二检测单元（6），可以提高识别记录的自动化程度，第一传送带（10）将标本架（4）传送到第二传送带（15）和第三传送带（20）后，标本架（4）移动到滑轨（17）的下方停止移动，电动推板（18）移动到第二传送带（15）上的标本架（4）的上方，伸缩杆（19）向下伸出，抓头（24）抓住标本管（11）后，伸缩杆（19）向上收缩，使标本管（11）上的标签（13）与扫描机（32）平齐，第一检测单元（5）和第二检测单元（6）同时使用，可以加快记录的速度，通过设置万向接头（21）和转动机构（22）相互配合，当标签（13）没有对准扫描机（32），开启伺服电机（31），二号齿轮（30）带动一号齿轮（29）转动，一号齿轮（29）带动内环（27）及其轴心处的第一连接杆（23）转动，此时标本管（11）开始匀速旋转，直到标签（13）正对扫描机（32）时，停止转动，然后进行扫描，当标签（13）粘贴的不正时，可通过调整万向接头（21）的方向来改变标签（13）的角度，便于扫描，而且可以使用拍照相机（33）对标本管（11）当时状态进行拍照留档。

需要说明的是，本发明为一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置，在使用时，首先，进样箱（2）内设置有四个第一传送带（10），四个第一传送带（10）分别与工作箱（1）内的第二传送带（15）和第三传送带（20）相匹配，和第三传送带（20）相对应的两个第一传送带（10）的上放置空的标本架（4），该标本架（4）的颜色使用红色，检测完成的标本管（11）使用密封盖（12）进行密封，贴上标签（13）后放入标本架（4），该标本架（4）的颜色使用白色，然后把装满标本管（11）的标本架（4）放在另外两个第一传送带（10）上，其次，第一传送带（10）将标本架（4）传送到第二传送带（15）和第三传送带（20）后，标本架（4）移动到滑轨（17）的下方停止移动，电动推板（18）移动到第二传送带（15）上的标本架（4）的上方，伸缩杆（19）向下伸出，抓头（24）抓住标本管（11）后，伸缩杆（19）向上收缩，使标本管（11）上的标签（13）与扫描机（32）平齐，当标签（13）没有对准扫描机（32），开启伺服电机（31），二号齿轮（30）带动一号齿轮（29）转动，一号齿轮（29）带动内环（27）及其轴心处的第一连接杆（23）转动，此时标本管（11）开始匀速旋转，直到标签（13）正对扫描机（32）时，停止转动，然后进行扫描，当标签（13）粘贴的不正时，可通过调整万向接头（21）的方向来改变标签（13）的角度，便于扫描，第一检测单元（5）和第二检测单元（6）同时使用，可以加快记录的速度，再者，伸缩杆（19）同时向上收缩，标本管（11）与拍照相机（33）平齐，继续开启伺服电机（31），使标本管（11）旋转180°，避免标签（13）遮挡标本管（11）内的标本，开启照明灯（34），通过拍照相机（33）对标本管（11）当时状态进行拍照留档，完成记录后的标本管（11）放回标本架（4），控制标本架（4）移动，使下一个待记录的标本管（11）位于抓头（24）的下方，继续进行记录，最后，当标本管（11）上的标签（13）有破损，导致无法识别记录，通过抓头（24）把该标本管（11）放入第三传送带（20）上的红色标本架（4），记录完成后，第二传送带（15）和第三传送带（20）将标本架（4）传送到放置板（16），通过取样口（7）将红色和白色的标本架（4）取出，白色的标本架（4）记录完成，红色的标本架（4）内的标本管（11）送到标本采集者处更正，识别记录的结果可通过计算机（8）查看。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置，包括工作箱（1），其特征在于：所述工作箱（1）的左侧固定安装有进样箱（2），所述工作箱（1）的右端面固定安装有办公桌（3），所述进样箱（2）的内部放置有标本架（4），所述工作箱（1）的顶端固定连接有第一检测单元（5）和第二检测单元（6），所述工作箱（1）的顶端开设有取样口（7），所述取样口（7）位于第一检测单元（5）和第二检测单元（6）的右侧，所述办公桌（3）的上表面放置有计算机（8），所述计算机（8）可以查到记录的数据；

所述第一检测单元（5）的内壁的顶部固定安装有滑轨（17），所述滑轨（17）的内部滑动连接有电动推板（18），所述电动推板（18）可以在滑轨（17）内前后滑动，所述电动推板（18）的底部固定连接有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）的底端固定连接有万向接头（21），所述万向接头（21）的下端的正面固定连接有第二连接杆（25），所述第二连接杆（25）的前端固定安装有转动机构（22），所述转动机构（22）的内部固定连接有第一连接杆（23），所述第一连接杆（23）的底部固定连接有抓头（24），所述第二检测单元（6）的顶部设置与第一检测单元（5）相同；

所述转动机构（22）包括外环（26）和内环（27），所述内环（27）转动连接在外环（26）的内部，所述第二连接杆（25）固定安装在外环（26）的尾端，所述第一连接杆（23）固定安装在内环（27）的轴心处，所述转动机构（22）的下端面设置有一号齿轮（29），所述一号齿轮（29）固定在内环（27）的底部，所述外环（26）的外壁固定连接有固定架（28），所述固定架（28）的底部的一侧固定安装有伺服电机（31），所述伺服电机（31）的输出端传动连接有二号齿轮（30），所述二号齿轮（30）与一号齿轮（29）啮合；

所述标本架（4）的内部放置有标本管（11），所述标本管（11）的顶部固定有密封盖（12），所述标本管（11）的外壁粘贴有标签（13），所述密封盖（12）的大小与抓头（24）相匹配；所述工作箱（1）的靠近进样箱（2）的一侧开设有进样口（14），第一传送带（10）上的标本架（4）通过进样口（14）传送到工作箱（1）的内部；所述第一检测单元（5）的下端面设置有第二传送带（15）、第三传送带（20）和放置板（16），所述第二传送带（15）和第三传送带（20）安装在工作箱（1）的内部，所述放置板（16）固定安装在工作箱（1）的内壁的右侧，所述第二传送带（15）和第三传送带（20）的上表面与放置板（16）的上表面平齐，所述第二传送带（15）上传送的标本架（4）是待识别的，所述第三传送带（20）上传送的标本架（4）是识别错误或无法识别的，所述第二检测单元（6）的下端面的设置与第一检测单元（5）相同；所述第一检测单元（5）的内壁的左右两侧固定安装有照明灯（34），所述第一检测单元（5）的内壁的背面固定连接有扫描机（32）和拍照相机（33），所述拍照相机（33）位于扫描机（32）的上方，第二检测单元（6）的内壁的设置与第一检测单元（5）相同；

所述的识别记录装置的使用步骤如下：

A：进样箱（2）内设置有四个第一传送带（10），四个第一传送带（10）分别与工作箱（1）内的第二传送带（15）和第三传送带（20）相匹配，和第三传送带（20）相对应的两个第一传送带（10）的上放置空的标本架（4），该标本架（4）的颜色使用红色，检测完成的标本管（11）使用密封盖（12）进行密封，贴上标签（13）后放入标本架（4），该标本架（4）的颜色使用白色，然后把装满标本管（11）的标本架（4）放在另外两个第一传送带（10）上；

B：完成A步骤后，第一传送带（10）将标本架（4）传送到第二传送带（15）和第三传送带（20）后，标本架（4）移动到滑轨（17）的下方停止移动，电动推板（18）移动到第二传送带（15）上的标本架（4）的上方，伸缩杆（19）向下伸出，抓头（24）抓住标本管（11）后，伸缩杆（19）向上收缩，使标本管（11）上的标签（13）与扫描机（32）平齐，当标签（13）没有对准扫描机（32），开启伺服电机（31），二号齿轮（30）带动一号齿轮（29）转动，一号齿轮（29）带动内环（27）及其轴心处的第一连接杆（23）转动，此时标本管（11）开始匀速旋转，直到标签（13）正对扫描机（32）时，停止转动，然后进行扫描，当标签（13）粘贴的不正时，通过调整万向接头（21）的方向来改变标签（13）的角度，便于扫描，第一检测单元（5）和第二检测单元（6）同时使用，加快记录的速度；

C：完成B步骤后，伸缩杆（19）同时向上收缩，标本管（11）与拍照相机（33）平齐，继续开启伺服电机（31），使标本管（11）旋转180°，避免标签（13）遮挡标本管（11）内的标本，开启照明灯（34），通过拍照相机（33）对标本管（11）当时状态进行拍照留档，完成记录后的标本管（11）放回标本架（4），控制标本架（4）移动，使下一个待记录的标本管（11）位于抓头（24）的下方，继续进行记录；

D：完成C步骤后，当标本管（11）上的标签（13）有破损，导致无法识别记录，通过抓头（24）把该标本管（11）放入第三传送带（20）上的红色标本架（4），记录完成后，第二传送带（15）和第三传送带（20）将标本架（4）传送到放置板（16），通过取样口（7）将红色和白色的标本架（4）取出，白色的标本架（4）记录完成，红色的标本架（4）内的标本管（11）送到标本采集者处更正，识别记录的结果可通过计算机（8）查看。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置，其特征在于：所述进样箱（2）的内部固定安装有四个限位框（9），四个所述限位框（9）的下端面均设置有第一传送带（10），四个所述限位框（9）的内部均放置有标本架（4），所述标本架（4）位于第一传送带（10）的上表面。

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