CN212122329U - 一种转盘式六工位组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转盘式六工位组装机，具体涉及工位组装机技术领域，包括机架，所述机架的一侧设置有第一振动送料盘，所述机架的另一侧设置有第三振动送料盘，所述机架的后方设置有第二振动送料盘，所述机架的上表面安装有工位转盘。本实用新型通过整体设计，整个系统由PLC完成对伺服手臂以及转盘的动作控制，以及与机器人和相机间的通信，人工只摆放主件、其它三个子件采用振动盘自动供料，采用轴机器人以及伺服移载机构进行搬运各子件至工位转盘上，动作和位置精准可控，采用可视化的触摸屏进行设置各种运行参数，操作简单快捷，降低了人工劳动强度，提高生产效率，节约成本，外观检测准确可靠，提高产品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及工位组装机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种转盘式六工位组装机。
背景技术
原来的组装过程是由人工完成，由于子件数量多，装配费力费时，人工成本过高，生产效率低下；而外观瑕疵也由目视辨别，存在疏漏和误判的风险。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种转盘式六工位组装机，通过整体设计，整个系统由PLC完成对伺服手臂以及转盘的动作控制，以及与机器人和相机间的通信，人工只摆放主件、其它三个子件采用振动盘自动供料，采用轴机器人以及伺服移载机构进行搬运各子件至工位转盘上，动作和位置精准可控，采用可视化的触摸屏进行设置各种运行参数，操作简单快捷，降低了人工劳动强度，提高生产效率，节约成本，外观检测准确可靠，提高产品质。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转盘式六工位组装机，包括机架，所述机架的一侧设置有第一振动送料盘，所述机架的另一侧设置有第三振动送料盘，所述机架的后方设置有第二振动送料盘，所述机架的上表面安装有工位转盘，所述工位转盘的一侧固定设置有成品输出传送带，所述成品输出传送带的一侧安装有不良品输出传送带，所述工位转盘外围固定安装有移载机械臂，所述工位转盘的另一侧设置有触摸屏，所述触摸屏侧表面设置有机器人手臂；
所述工位转盘上设置有第一工位，所述第一工位的一侧设置有第二工位，所述第一工位的另一侧设置有第六工位，所述第二工位的邻侧设置有第三工位，所述第三工位的邻侧设置有第四工位，所述第四工位的邻侧设置有第五工位。
在一个优选地实施方式中，所述工位转盘的下方设置有转动电机，所述转动电机置于机架上表面的中央位置处。
在一个优选地实施方式中，所述移载机械臂的数量共设置有六组，所述移载机械臂分别等距位于工位转盘的外围。
在一个优选地实施方式中，所述成品输出传送带和不良品输出传送带端部呈倾斜式结构设计，所述成品输出传送带的长度长于不良品输出传送带的长度。
在一个优选地实施方式中，所述第一振动送料盘、第二振动送料盘以及第三振动送料盘的下方均安装有立架，所述第一振动送料盘、第二振动送料盘以及第三振动送料盘的出口位置处设有通道，其中通道的一端延伸于工位转盘外围。
在一个优选地实施方式中，所述机架的下表面固定安装有支撑架，所述机架的侧表面安装有把手架。
在一个优选地实施方式中，所述触摸屏的表面设置有保护罩，所述触摸屏与保护罩之间通过铰接方式相连接。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型中通过整体设计，整个系统由PLC完成对伺服手臂以及转盘的动作控制，以及与机器人和相机间的通信，人工只摆放主件、其它三个子件采用振动盘自动供料，采用轴机器人以及伺服移载机构进行搬运各子件至工位转盘上，动作和位置精准可控，采用可视化的触摸屏进行设置各种运行参数，操作简单快捷，降低了人工劳动强度，提高生产效率，节约成本，外观检测准确可靠，提高产品质。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的正视图。
附图标记为：1机架、2第一振动送料盘、3第二振动送料盘、4第三振动送料盘、5工位转盘、6触摸屏、7机器人手臂、8移载机械臂、9成品输出传送带、10不良品输出传送带、11转动电机、12第一工位、13第二工位、14第三工位、15第四工位、16第五工位、17第六工位。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1、附图2和附图3所示的一种转盘式六工位组装机，包括机架1、第一振动送料盘2、第二振动送料盘3、第三振动送料盘4、工位转盘5、触摸屏6、机器人手臂7、移载机械臂8、成品输出传送带9、不良品输出传送带10、转动电机11、第一工位12、第二工位13、第三工位14、第四工位15、第五工位16、第六工位17，所述机架1的一侧设置有第一振动送料盘2，所述机架1的另一侧设置有第三振动送料盘4，所述机架1的后方设置有第二振动送料盘3，所述机架1的上表面安装有工位转盘5，所述工位转盘5的一侧固定设置有成品输出传送带9，所述成品输出传送带9的一侧安装有不良品输出传送带10，所述工位转盘5外围固定安装有移载机械臂8，所述工位转盘5的另一侧设置有触摸屏6，所述触摸屏6侧表面设置有机器人手臂7；
所述工位转盘5上设置有第一工位12，所述第一工位12的一侧设置有第二工位13，所述第一工位12的另一侧设置有第六工位17，所述第二工位13的邻侧设置有第三工位14，所述第三工位14的邻侧设置有第四工位15，所述第四工位15的邻侧设置有第五工位16。
进一步的，所述工位转盘5的下方设置有转动电机11，所述转动电机11置于机架1上表面的中央位置处。
进一步的，所述移载机械臂8的数量共设置有六组，所述移载机械臂8分别等距位于工位转盘5的外围。
进一步的，所述成品输出传送带9和不良品输出传送带10端部呈倾斜式结构设计，所述成品输出传送带9的长度长于不良品输出传送带10的长度。
进一步的，所述第一振动送料盘2、第二振动送料盘3以及第三振动送料盘4的下方均安装有立架，所述第一振动送料盘2、第二振动送料盘3以及第三振动送料盘4的出口位置处设有通道，其中通道的一端延伸于工位转盘5外围。
进一步的，所述机架1的下表面固定安装有支撑架，所述机架1的侧表面安装有把手架。
进一步的，所述触摸屏6的表面设置有保护罩，所述触摸屏6与保护罩之间通过铰接方式相连接。
实施方式具体为：本实用新型在实施时，其中机架1外围有第一振动送料盘2、第二振动送料盘3及第三振动送料盘4，其中，人工放置主件于工位转盘5的第一工位12上，工位转盘5自动转至下一工位；第二工位13的移载机械臂8抓取3个子件A并组装到主件上；第三工位14上的机器人手臂7抓取带有A子件的组件进行拍照检测，然后放回第三工位14；第四工位15上的移载机械臂8抓取3个子件B并组装到主件上；第五工位16上的移载机械臂8抓取3个子件C并组装到主件上；第六工位17上方相机拍照检测，然后移载机械臂8从工位转盘5上取下整个组件，根据检测结果，良品和不良品分别投放到不同的位置，整个系统由PLC完成对伺服手臂以及转盘的动作控制，以及与机器人和相机间的通信，人工只摆放主件、其它三个子件采用振动盘自动供料，采用4轴机器人以及伺服移载机构进行搬运各子件至6工位转盘上，动作和位置精准可控，采用可视化的触摸屏6进行设置各种运行参数，操作简单快捷，降低了人工劳动强度，提高生产效率，节约成本，外观检测准确可靠，提高产品质。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1、附图2和附图3，通过整体设计，整个系统由PLC完成对伺服手臂以及转盘的动作控制，以及与机器人和相机间的通信，人工只摆放主件、其它三个子件采用振动盘自动供料，采用4轴机器人以及伺服移载机构进行搬运各子件至6工位转盘上，动作和位置精准可控，采用可视化的触摸屏6进行设置各种运行参数，操作简单快捷，降低了人工劳动强度，提高生产效率，节约成本，外观检测准确可靠，提高产品质。
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种转盘式六工位组装机，包括机架，其特征在于：所述机架的一侧设置有第一振动送料盘，所述机架的另一侧设置有第三振动送料盘，所述机架的后方设置有第二振动送料盘，所述机架的上表面安装有工位转盘，所述工位转盘的一侧固定设置有成品输出传送带，所述成品输出传送带的一侧安装有不良品输出传送带，所述工位转盘外围固定安装有移载机械臂，所述工位转盘的另一侧设置有触摸屏，所述触摸屏侧表面设置有机器人手臂；
所述工位转盘上设置有第一工位，所述第一工位的一侧设置有第二工位，所述第一工位的另一侧设置有第六工位，所述第二工位的邻侧设置有第三工位，所述第三工位的邻侧设置有第四工位，所述第四工位的邻侧设置有第五工位。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式六工位组装机，其特征在于：所述工位转盘的下方设置有转动电机，所述转动电机置于机架上表面的中央位置处。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式六工位组装机，其特征在于：所述移载机械臂的数量共设置有六组，所述移载机械臂分别等距位于工位转盘的外围。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式六工位组装机，其特征在于：所述成品输出传送带和不良品输出传送带端部呈倾斜式结构设计，所述成品输出传送带的长度长于不良品输出传送带的长度。
5.根据权利要求1所述的一种转盘式六工位组装机，其特征在于：所述第一振动送料盘、第二振动送料盘以及第三振动送料盘的下方均安装有立架，所述第一振动送料盘、第二振动送料盘以及第三振动送料盘的出口位置处设有通道，其中通道的一端延伸于工位转盘外围。
6.根据权利要求1所述的一种转盘式六工位组装机，其特征在于：所述机架的下表面固定安装有支撑架，所述机架的侧表面安装有把手架。
7.根据权利要求1所述的一种转盘式六工位组装机，其特征在于：所述触摸屏的表面设置有保护罩，所述触摸屏与保护罩之间通过铰接方式相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020618156.7U CN212122329U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 一种转盘式六工位组装机 |
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| CN202020618156.7U CN212122329U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 一种转盘式六工位组装机 |
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| CN212122329U true CN212122329U (zh) | 2020-12-11 |
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| CN202020618156.7U Active CN212122329U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 一种转盘式六工位组装机 |
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| CN (1) | CN212122329U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113533707A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-22 | 重庆德方信息技术有限公司 | 尿液检测卡自动装配装置 |
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2020
- 2020-04-23 CN CN202020618156.7U patent/CN212122329U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113533707A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-22 | 重庆德方信息技术有限公司 | 尿液检测卡自动装配装置 |
| CN113533707B (zh) * | 2021-07-13 | 2024-05-28 | 重庆德方信息技术有限公司 | 尿液检测卡自动装配装置 |
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