CN209889839U - 汽车压制前挡玻璃包装前自动上线系统 - Google Patents

Abstract

汽车压制前挡玻璃包装前自动上线系统，玻璃堆放装置包括固定座、转盘(12)、电机和玻璃放置架(13)，玻璃取出装置(20)包括机械手、机架(21)、滑动板(22)、一对固定玻璃吸盘(23)、沿横向方向顶出的横向输出气缸(24)、沿竖向方向顶出的竖向输出气缸(25)、导向板(26)、插板(27)、一对弹簧(28)和一对第二玻璃吸盘(29)，同步带输送机(30)和汽车玻璃待取机构(10)位于机械手的行程范围内。本实用新型优点是：通过本装置克服了二片玻璃之间的吸引力，可实现包装前的自动化上片，效率高，使用效果好。

Description

汽车压制前挡玻璃包装前自动上线系统

技术领域

本实用新型涉及汽车玻璃生产线领域，具体涉及汽车压制前挡玻璃包装前自动上线系统。

背景技术

目前，现有的玻璃在包装前的上片一般采用人工上片，主要原因在于包装前的玻璃摆放基本都是处于竖直状态的摆放，如果用机械手直接拖取，会因为前一块玻璃与后一块玻璃之间的强压变动，造成在拖前一块玻璃时后一块玻璃由于玻璃间的吸力跟随运动，使后一块玻璃倒落。

发明内容

本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供汽车压制前挡玻璃包装前自动上线系统。

本实用新型包括汽车玻璃待取机构、玻璃取出装置和同步带输送机，

汽车玻璃待取机构包括一对玻璃堆放装置，玻璃堆放装置包括固定座、转盘、电机和玻璃放置架，转盘通过转轴活动安装在固定座上，电机安装在固定座上并与转盘上的转轴传动相连，以实现带动转盘转动，玻璃放置架放置在转盘上，

玻璃取出装置包括机械手、机架、滑动板、一对固定玻璃吸盘、沿横向方向顶出的横向输出气缸、沿竖向方向顶出的竖向输出气缸、导向板、插板、一对弹簧和一对第二玻璃吸盘，

机架上的设置有用于与机械手连接的连接柱，

机械手通过机架上的连接柱与机架相连，

一对固定玻璃吸盘固定安装在机架上，并位于机架端部，

机架内设置有伺服模组，

滑动板安装在伺服模组的滑块上，

一对第二玻璃吸盘通过支架安装在滑动板上，

沿竖向方向顶出的竖向输出气缸通过气缸安装座安装在滑动板上，

沿横向方向顶出的横向输出气缸通过支架安装在竖向输出气缸的动力输出轴上，

导向板上开有一对导向孔，

导向板的一侧固定安装在横向输出气缸的动力输出轴上，

插板一侧固连有一对螺纹杆，且插板一侧的螺纹杆穿过导向板上开有一对导向孔并通过螺栓锁紧，一对弹簧分别套在插板一侧的一对螺纹杆上，且弹簧的两端分别抵在插板一侧和导向板另一侧，

同步带输送机置于地面，且同步带输送机和汽车玻璃待取机构位于机械手的行程范围内。

所述的插板另一侧设置有橡胶层。

机架上设置有用于检测玻璃距离的超声波传感器。

所述的横向输出气缸的壳体上设置有滑槽，滑槽上设置有滑块，且该滑块与导向板连接。

所述的插板下方设置有一个向下延伸的直角或等腰三角形的凸起，以实现便于插入玻璃之间的间隙处。

玻璃放置架包括上片架底座、设置在上片架底座中部的靠背、压杆、第一压杆导轨、第二压杆导轨、固定锁链、以及压杆收纳部；

所述靠背包括设置在上片架底座上的两靠背竖梁以及设置在两靠背竖梁之间的靠背上横梁、靠背中横梁和靠背下横梁；

所述第一压杆导轨包括一对第一矩形管、分别与一对第一矩形管的上部和下部固接的第一连接板和第二连接板，第一连接板位于靠背上横梁上方，第一连接板和靠背上横梁通过上支撑梁连接，第二连接板位于靠背上横梁和靠背中横梁之间，第二连接板和靠背上横梁通过下支撑梁连接；

所述第二压杆导轨包括一对第二矩形管和与一对第二矩形管下部固接的第三连接板，一对第二矩形管的上部与所述第二连接板固接，一对第一矩形管和一对第二矩形管均位于靠背的两侧，所述第一矩形管和第二矩形管上均设有多对第一定位孔；

所述第一矩形管和第二矩形管上均套设有一导轨滑套，导轨滑套上设有与定位孔相适配的一对第二定位孔，一插销穿过一对第一定位孔和一对第二定位孔将导轨滑套固定，导轨滑套的侧壁上设有一U形块，U形块的内部设有一横杆；

所述压杆的一端设有第一固定挂钩、另一端设有开口朝上的与所述横杆相适配的U形卡槽，U形卡槽的槽宽与所述横杆的直径相同，使得压杆卡设于所述U形块的横杆上，所述上片架底座上朝上设有两第二固定挂钩，所述固定锁链挂设于所述第一固定挂钩和第二固定挂钩上；所述压杆上滑动套设有一止动块，止动块上设有将其与所述压杆固定的蝶形螺栓；

所述压杆收纳部包括设置在上片架底座一侧且分别位于其两端的两个第一安全挡块和设置在两个第一安全挡块之间的多个L形压杆托板。

上片架底座上设有两对硅胶条，两对硅胶条对称设置在上片架靠背的两侧。

所述上片架底座一侧的两个第一安全挡块之间的中部还设有一压杆限位块。

所述第三连接板和第二连接板分别与靠背下横梁和靠背中横梁相抵触，所述第三连接板位于靠背下横梁下方，所述第二连接板位于靠背中横梁上方。

所述靠背竖梁的上部设有锁链挂钩和第二安全挡块。

本实用新型优点是：通过本装置克服了二者的相对分离的过程中形成的瞬时负压吸引力，可实现包装前的自动化上片，效率高，使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是汽车玻璃待取机构结构示意图。

图3是玻璃取出装置结构示意图。

图4是第二玻璃吸盘安装位置结构示意图。

图5是图4局部放大结构示意图。

图6是汽车玻璃待取机构结构示意图。

图7为玻璃放置架的结构示意图；

图8为图6侧视图结构示意图；

图9为导轨滑套的结构示意图；

图10为压杆的结构示意图；

图11为止动块的结构示意图；

图12为第二固定挂钩的结构示意图；

图13为第一安全挡块和L形压杆托板结构示意图；

图14为第二连接板处的连接关系示意图；

图15为锁链挂钩和第二安全挡块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图所示，本实用新型包括汽车玻璃待取机构10、玻璃取出装置20和同步带输送机30，

汽车玻璃待取机构10包括一对玻璃堆放装置，玻璃堆放装置包括固定座、转盘12、电机和玻璃放置架13，转盘12通过转轴活动安装在固定座上，电机安装在固定座上并与转盘12上的转轴传动相连，以实现带动转盘12转动，玻璃放置架13放置在转盘12上，

玻璃取出装置20包括机械手、机架21、滑动板22、一对固定玻璃吸盘23、沿横向方向顶出的横向输出气缸24、沿竖向方向顶出的竖向输出气缸25、导向板26、插板27和一对弹簧28，

机架21上的设置有用于与机械手连接的连接柱，

机械手通过机架21上的连接柱与机架21相连，

一对固定玻璃吸盘23固定安装在机架21上，并位于机架21端部，

机架21内设置有伺服模组211，

滑动板22安装在伺服模组211的滑块上，

一对第二玻璃吸盘29通过支架安装在滑动板22上，

沿竖向方向顶出的竖向输出气缸25通过气缸安装座安装在滑动板22上，

沿横向方向顶出的横向输出气缸24通过支架安装在竖向输出气缸25的动力输出轴上，

导向板26上开有一对导向孔，

导向板26的一侧固定安装在横向输出气缸24的动力输出轴上，

插板27一侧固连有一对螺纹杆271，且插板27一侧的螺纹杆271穿过导向板26上开有一对导向孔并通过螺栓锁紧，以实现放置一对螺纹杆271脱离导向孔内，一对弹簧28分别套在插板27一侧的一对螺纹杆271上，且弹簧28的两端分别抵在插板27一侧和导向板26另一侧。

同步带输送机30置于地面，且同步带输送机30和汽车玻璃待取机构10位于机械手的行程范围内。

所述的插板27另一侧设置有橡胶层。

机架上设置有用于检测玻璃距离的超声波传感器。

所述的横向输出气缸24的壳体上设置有滑槽，滑槽上设置有滑块，且该滑块与导向板26连接。

所述的插板下方设置有一个向下延伸的直角或等腰三角形的凸起，以实现便于插入玻璃之间的间隙处。

玻璃放置架13包括上片架底座101、设置在上片架底座101中部的靠背102、压杆103、第一压杆导轨104、第二压杆导轨105、固定锁链106、以及压杆收纳部；

所述靠背102包括设置在上片架底座101上的两靠背竖梁1021以及设置在两靠背竖梁1021之间的靠背上横梁1022、靠背中横梁1023和靠背下横梁1024；

所述第一压杆导轨104包括一对第一矩形管1041、分别与一对第一矩形管1041的上部和下部固接的第一连接板1042和第二连接板1043，第一连接板1042位于靠背上横梁1022上方，第一连接板1042和靠背上横梁1022通过上支撑梁1044连接，第二连接板1043位于靠背上横梁1022和靠背中横梁1023之间，第二连接板1043和靠背上横梁1022通过下支撑梁1045连接；

所述第二压杆导轨105包括一对第二矩形管1051和与一对第二矩形管1051下部固接的第三连接板1052，一对第二矩形管1051的上部与所述第二连接板1043固接，一对第一矩形管1041和一对第二矩形管1051均位于靠背102的两侧，所述第一矩形管1041和第二矩形管1051上均设有多对第一定位孔107；

所述第一矩形管1041和第二矩形管1051上均套设有一导轨滑套108，导轨滑套108上设有与定位孔7相适配的一对第二定位孔109，一插销1030穿过一对第一定位孔107和一对第二定位孔109将导轨滑套108固定，导轨滑套108的侧壁上设有一U形块1010，U形块1010的内部设有一横杆1011；

所述压杆103的一端设有第一固定挂钩1012、另一端设有开口朝上的与所述横杆1011相适配的U形卡槽1013，U形卡槽1013的槽宽与所述横杆1011的直径相同，使得压杆103卡设于所述U形块1010的横杆1011上，所述上片架底座101上朝上设有两第二固定挂钩1017，所述固定锁链106挂设于所述第一固定挂钩1012和第二固定挂钩1017上；所述压杆103上滑动套设有一止动块1014，止动块1014上设有将其与所述压杆103固定的蝶形螺栓1025；

所述压杆收纳部包括设置在上片架底座101一侧且分别位于其两端的两个第一安全挡块1015和设置在两个第一安全挡块1015之间的多个L形压杆托板1016。

上片架底座101上设有两对硅胶条1018，两对硅胶条1018对称设置在上片架靠背102的两侧。

所述上片架底座101一侧的两个第一安全挡块1015之间的中部还设有一压杆限位块。

所述第三连接板1052和第二连接板1043分别与靠背下横梁1024和靠背中横梁1023相抵触，所述第三连接板1052位于靠背下横梁1024下方，所述第二连接板1043位于靠背中横梁1023上方。

所述靠背竖梁1021的上部设有锁链挂钩1019和第二安全挡块1020。

工作原理：操作人员首先根据汽车天窗或前档玻璃的尺寸来选择将压杆103固定在第一压杆导轨104或者第二压杆导轨105上（将压杆103的U形卡槽1013朝上放入U形块1010并将所述横杆1011包裹在U形卡槽1013内，使得压杆103卡设于所述U形块1010的横杆1011上），然后将玻璃放在上片架底座101的硅胶条1018上，将玻璃的一侧靠在第一矩形管1041或第二矩形管1051上，再调整所述第一矩形管1041或第二矩形管1051上导轨滑套108的位置，使压杆103与玻璃的顶部相抵触，根据玻璃放入后占用的空间来滑动调整压杆103上止动块1014的位置，玻璃放满后即可将固定锁链106挂设于第一固定挂钩1012和第二固定挂钩1017上等待机械手吸取。

工作方式：使用时，通过机械手带动本装置移动至玻璃放置架13处（当一侧玻璃使用完后，即电机带动转盘12旋转，抓取另一侧的玻璃，其中一处玻璃取完后换另一处，其中一个玻璃放置架13进行更换），此时的玻璃处于相对竖直状态，玻璃与水平面呈80-85°角，通过间隔块将前后两块玻璃分开，取玻璃时，机械手带动机架21移动至玻璃处，此时一对固定玻璃吸盘23和一对第二玻璃吸盘29同时解除到玻璃表面开始吸附玻璃，玻璃吸附完成后，插板27刚好处于前一块玻璃和后一块玻璃之间的间隙处上方（前一块玻璃后和一块通过间隔块间隔出来的间隙，该间隙处可使插板27插入), 竖向输出气缸25带动插板27向下移动插入间隙处，然后横向输出气缸24顶出，使插板27的另一侧顶在后方玻璃上直至弹簧全部压缩（此时一对螺纹杆271也相应运动），待取步骤完成，机械手向后移动取出玻璃，在向后移动的过程中，由于导向板26在向后退，此时弹簧的压力释放但插板27的另一侧始终贴在后一块玻璃上，直至玻璃带动玻璃移动到一定位置使，插板27的另一侧与后方玻璃不接触即完成取玻璃的步骤，取出玻璃后将其放置在同步带输送机30进口处，即可流入包装线。

机械手采用kuka机械手。

Claims (10)

1.汽车压制前挡玻璃包装前自动上线系统，其特征在于它包括汽车玻璃待取机构(10)、玻璃取出装置(20)和同步带输送机(30)，

汽车玻璃待取机构(10)包括一对玻璃堆放装置，玻璃堆放装置包括固定座、转盘(12)、电机和玻璃放置架(13)，转盘(12)通过转轴活动安装在固定座上，电机安装在固定座上并与转盘(12)上的转轴传动相连，以实现带动转盘(12)转动，玻璃放置架(13)放置在转盘(12)上，

玻璃取出装置(20)包括机械手、机架(21)、滑动板(22)、一对固定玻璃吸盘(23)、沿横向方向顶出的横向输出气缸(24)、沿竖向方向顶出的竖向输出气缸(25)、导向板(26)、插板(27)、一对弹簧(28)和一对第二玻璃吸盘(29)，

机架(21)上的设置有用于与机械手连接的连接柱，

机械手通过机架(21)上的连接柱与机架(21)相连，

一对固定玻璃吸盘(23)固定安装在机架(21)上，并位于机架(21)端部，

机架(21)内设置有伺服模组(211)，

滑动板(22)安装在伺服模组(211)的滑块上，

一对第二玻璃吸盘(29)通过支架安装在滑动板(22)上，

沿竖向方向顶出的竖向输出气缸(25)通过气缸安装座安装在滑动板(22)上，

沿横向方向顶出的横向输出气缸(24)通过支架安装在竖向输出气缸(25)的动力输出轴上，

导向板(26)上开有一对导向孔，

导向板(26)的一侧固定安装在横向输出气缸(24)的动力输出轴上，

插板(27)一侧固连有一对螺纹杆(271)，且插板(27)一侧的螺纹杆(271)穿过导向板(26)上开有一对导向孔并通过螺栓锁紧，一对弹簧(28)分别套在插板(27)一侧的一对螺纹杆(271)上，且弹簧(28)的两端分别抵在插板(27)一侧和导向板(26)另一侧，

同步带输送机(30)置于地面，且同步带输送机(30)和汽车玻璃待取机构(10)位于机械手的行程范围内。

2.根据权利要求1所述的汽车压制前挡玻璃包装前自动上线系统，其特征在于所述的插板(27)另一侧设置有橡胶层。

3.根据权利要求1所述的汽车压制前挡玻璃包装前自动上线系统，其特征在于，机架上设置有用于检测玻璃距离的超声波传感器。

4.根据权利要求1所述的汽车压制前挡玻璃包装前自动上线系统，其特征在于，所述的横向输出气缸(24)的壳体上设置有滑槽，滑槽上设置有滑块，且该滑块与导向板(26)连接。

5.根据权利要求1所述的汽车压制前挡玻璃包装前自动上线系统，其特征在于，所述的插板下方设置有一个向下延伸的直角或等腰三角形的凸起，以实现便于插入玻璃之间的间隙处。

6.根据权利要求1所述的汽车压制前挡玻璃包装前自动上线系统，其特征在于，玻璃放置架(13)包括上片架底座(101)、设置在上片架底座(101)中部的靠背(102)、压杆(103)、第一压杆导轨(104)、第二压杆导轨(105)、固定锁链(106)、以及压杆收纳部；

所述靠背(102)包括设置在上片架底座(101)上的两靠背竖梁(1021)以及设置在两靠背竖梁(1021)之间的靠背上横梁(1022)、靠背中横梁(1023)和靠背下横梁(1024)；

所述第一压杆导轨(104)包括一对第一矩形管(1041)、分别与一对第一矩形管(1041)的上部和下部固接的第一连接板(1042)和第二连接板(1043)，第一连接板(1042)位于靠背上横梁(1022)上方，第一连接板(1042)和靠背上横梁(1022)通过上支撑梁(1044)连接，第二连接板(1043)位于靠背上横梁(1022)和靠背中横梁(1023)之间，第二连接板(1043)和靠背上横梁(1022)通过下支撑梁(1045)连接；

所述第二压杆导轨(105)包括一对第二矩形管(1051)和与一对第二矩形管(1051)下部固接的第三连接板(1052)，一对第二矩形管(1051)的上部与所述第二连接板(1043)固接，一对第一矩形管(1041)和一对第二矩形管(1051)均位于靠背(102)的两侧，所述第一矩形管(1041)和第二矩形管(1051)上均设有多对第一定位孔(107)；

所述第一矩形管(1041)和第二矩形管(1051)上均套设有一导轨滑套(108)，导轨滑套(108)上设有与定位孔(7)相适配的一对第二定位孔(109)，一插销(1030)穿过一对第一定位孔(107)和一对第二定位孔(109)将导轨滑套(108)固定，导轨滑套(108)的侧壁上设有一U形块(1010)，U形块(1010)的内部设有一横杆(1011)；

所述压杆(103)的一端设有第一固定挂钩(1012)、另一端设有开口朝上的与所述横杆(1011)相适配的U形卡槽(1013)，U形卡槽(1013)的槽宽与所述横杆(1011)的直径相同，使得压杆(103)卡设于所述U形块(1010)的横杆(1011)上，所述上片架底座(101)上朝上设有两第二固定挂钩(1017)，所述固定锁链(106)挂设于所述第一固定挂钩(1012)和第二固定挂钩(1017)上；所述压杆(103)上滑动套设有一止动块(1014)，止动块(1014)上设有将其与所述压杆(103)固定的蝶形螺栓(1025)；

所述压杆收纳部包括设置在上片架底座(101)一侧且分别位于其两端的两个第一安全挡块(1015)和设置在两个第一安全挡块(1015)之间的多个L形压杆托板(1016)。

7.根据权利要求6所述的汽车压制前挡玻璃包装前自动上线系统，其特征在于上片架底座(101)上设有两对硅胶条(1018)，两对硅胶条(1018)对称设置在上片架靠背(102)的两侧。

8.根据权利要求6所述的汽车压制前挡玻璃包装前自动上线系统，其特征在于所述上片架底座(101)一侧的两个第一安全挡块(1015)之间的中部还设有一压杆限位块。

9.根据权利要求6所述的汽车压制前挡玻璃包装前自动上线系统，其特征在于所述第三连接板(1052)和第二连接板(1043)分别与靠背下横梁(1024)和靠背中横梁(1023)相抵触，所述第三连接板(1052)位于靠背下横梁(1024)下方，所述第二连接板(1043)位于靠背中横梁(1023)上方。

10.根据权利要求6所述的汽车压制前挡玻璃包装前自动上线系统，其特征在于所述靠背竖梁(1021)的上部设有锁链挂钩(1019)和第二安全挡块(1020)。

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