CN117059707B - 自动拆护角装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动拆护角装置，装置中的拆卸模组包括载板，以及设置于载板顶部的夹持机构和两组切断机构，两组切断机构设置于夹持机构的两侧；位移模组包括基板和平移驱动件，基板位于载板的下方，载板与基板之间通过旋转结构实现活动连接；切断机构包括切刀组件、第一气缸和导向件，导向件设置有连通的第一导向槽和第二导向槽，切刀组件底部设置的滑动件在第一导向槽和第二导向槽内移动。归正挡片自适应调整夹持机构的夹持角度时，切断机构与夹持机构一起调整，切断机构与夹持机构的相对位置始终保持不变，如此能够保证刀具的尖部每一次都能准确地进入护角的凹槽内，能够保证护角上的每一块胶带都能够被切断。

Description

自动拆护角装置

技术领域

本申请涉及光伏组件组装生产设备，尤其涉及到一种自动拆护角装置。

背景技术

光伏组件四个角位置装配的护角通过限定层压过程中两个玻璃之间的胶水溢出量实现了限定层压厚度的目的。图1中所示的一种L型的护角，其包括两个相互垂直的固定臂A，固定臂的内侧与光伏组件B的外侧边贴合后，粘贴在固定臂外侧的胶带C的两端分别与光伏组件的上下玻璃面粘贴。固定臂的外侧设置有凹槽A1，用切刀插入凹槽内平移便可将胶带切断。

公开号为CN116072767A的专利申请中公开了一种光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备，其在光伏组件的每个角位置设置的拆除机构包括一个用于对护角和光伏组件定位的定位机构，包括两个分别将护角的两条护边上的胶带沿护边上的凹槽将胶带切断的割胶机构及用于在护角上的胶带被切断后将护角夹紧并往外拉使得护角与光伏组件分离的移除机构，并利用移除机构将护角移送到护角收集装置中，对护角进行收集。此专利中公开的拆除机构虽然能够实现护角的拆除，但是却会受到层压溢胶现象或者光伏组件归正不到位的影响，使切刀无法精准地实现胶带的切除。而且，光伏组件每一侧的溢胶量不相同，在层压之后，护角的内侧与光伏组件的外侧边之间可能会出现一定角度的相对倾斜，上述文献中的切刀无法自适应调整相应的角度，存在撞刀或者切刀接触不到胶带的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种自动拆护角装置，其至少部分地解决了现有技术中的问题。

根据本申请提供的一种自动拆护角装置，包括：

光伏组件固定模组，其包括从下方托住光伏组件其中一个角部的承托件，以及设置于所述承托件上方且能向下压住光伏组件的压料件；

拆卸模组，其包括载板，以及设置于所述载板顶部的夹持机构和两组切断机构，两组切断机构设置于所述夹持机构的两侧；

位移模组，包括基板和平移驱动件，所述基板位于所述载板的下方，所述载板与所述基板之间通过旋转结构实现活动连接，所述平移驱动件驱动所述基板向靠近或者远离所述光伏组件固定模组的方向移动；

所述夹持机构包括气动夹爪，以及与所述气动夹爪的上手指连接的上夹块，和与所述气动夹爪的下手指连接的下夹块；所述下夹块固设有两片竖直放置的归正挡片，护角的两个固定臂的外侧与对应的归正挡片接触，所述载板相对于所述基板发生旋转；

所述切断机构包括切刀组件、第一气缸和导向件，所述载板上设置有铰接座，所述第一气缸的缸体与所述铰接座连接，所述第一气缸的伸缩杆通过活动接头与所述切刀组件连接，所述导向件固定于所述载板上，所述导向件设置有连通的第一导向槽和第二导向槽，所述切刀组件底部设置的滑动件在所述第一导向槽内移动，所述切刀组件中的刀具尖部插入或者离开护角的凹槽，所述滑动件在所述第二导向槽内移动，所述切刀组件中的刀具尖部在所述凹槽内平移。

本申请的工作原理是：

承托件与压料件将光伏组件的一个角部夹住，护角的转角部位于承托件的外部；

平移驱动件驱动拆卸模组向光伏组件角部所在方向水平移动，如果护角当前位置与设计位置不一致，归正挡片接触到护角时会受到来自护角的推力，如此整个拆卸模组便会自适应旋转直至护角的两个固定臂与对应的归正挡片贴合；

第一气缸的伸缩杆伸出将切刀组件向护角方向推去，在第一导向槽的引导下，刀具的尖部插入护角的凹槽内；第二气缸的伸缩杆继续推出，刀具组件的滑动件转至第二导向槽内，在第二导向槽的引导下，刀具的尖部沿凹槽滑动将胶带割断；第二气缸的伸缩杆缩回带动切刀组件复位；

气动夹爪的两个手指向内收缩，下夹块上行从底部托住护角，上夹块下行从上方压住护角，上夹块与下夹块将护角夹持之后，平移驱动件驱动拆卸模组后退将护角从光伏组件的角部拆除。

本申请的优点第一方面在于，夹持机构与切断机构一体化设计，在归正挡片自适应调整夹持机构的夹持角度时，切断机构与夹持机构一起调整，切断机构与夹持机构的相对位置始终保持不变，如此能够保证刀具的尖部每一次都能准确地进入护角的凹槽内，能够保证护角上的每一块胶带都能够被切断。本申请的优点第二方面在于，切刀组件两个方向的移动由一个气缸便可以完成，简化了切断机构的结构，使得切断机构能够集成在夹持机构的两侧，缩小了整个装置的体积。

根据本申请的一些实施方式，所述基板对应所述光伏组件固定模组的一端安装有轴承，所述载板底部设置的转轴插入所述轴承内构成所述旋转结构。根据本申请的一些实施方式，所述基板相对所述光伏组件固定模组的一端设置有两个水平放置的且相互对称的拉簧，所述拉簧的一端与所述基板顶部设置的第一固定件连接，另一端与所述载板底部设置的第二固定件连接。由此，拆卸模组的自适应旋转点更靠近光伏组件，拆卸模组自适应调整精度更高，而且调整速度快。拉簧的设置可以限制拆卸模组随意偏摆，保证拆卸模组的稳定性。

根据本申请的一些实施方式，所述载板相对于所述光伏组件固定模组的一端设置有插槽，所述基板中设置有气动插块，所述气动插块伸出插入所述插槽内将所述拆卸模组锁定。优选地，所述基板相对于所述光伏组件固定模组的一侧设置有竖直的固定板，所述气动插块与所述固定板固定连接。由此，在拆卸模组自适应调整之后或者在拆卸模组平移过程中，气动插块将拆卸模组锁定，防止其偏摆。

根据本申请的一些实施方式，所述上夹块包括与所述气动夹爪的上手指连接的第一部件，设置于所述第一部件的自由端部的第二部件和第三部件，所述第二部件与所述第三部件之间形成夹角，所述第二部件和第三部件的自由端部的底部设置有夹持块。由此，第二部件和第三部件压在护角固定臂的上方，夹持块与固定臂的端面接触，夹持机构向后拉动护角时，夹持块提供着力点，保证夹持机构能顺利拉动护角。

根据本申请的一些实施方式，所述切断机构还包括设置于所述载板上的第一直线导轨，所述第一直线导轨与所述第一导向槽的导向方向平行，于所述第一直线导轨上滑动连接有第一滑板，于所述第一滑板的顶部设置有与所述第二导向槽的导向方向平行的第二直线导轨，所述切刀组件与所述第二直线导轨滑动连接。由此，切刀组件的移动由第一直线导轨和第二直线导轨给予进一步的支撑和导向，提高了切刀组件移动的稳定性。

根据本申请的一些实施方式，所述第一直线导轨上安装有第二滑板，所述气动夹爪与所述第二滑板固定连接；所述载板上设置有导向块，所述第二滑板中固定的水平导杆插入所述导向块的导向孔内，套装于所述水平导杆上的第一弹簧的一端与所述导向块连接，另一端与所述第二滑板连接。由此，当护角的实际角度并未与设计角度发生偏离，护角的固定臂内侧与光伏组件侧边间距增大的情况下，夹持机构能够自适应调整与护角之间的相对距离。

根据本申请的一些实施方式，所述切刀组件包括基座、刀座和刀具，所述滑动件与所述基座固定连接，所述刀座安装于所述基座的顶部，所述刀座的顶部设置有容纳槽，所述刀具的本体固定于所述容纳槽内，所述刀具的尖部延伸至所述刀座的外部。优选地，所述刀座中设有倒置的螺栓，于所述刀具的上方设置有垫块，所述螺栓的螺纹端穿过所述刀具的本体和所述垫块，将位于垫块上方的蝶形螺母拧紧将所述刀具固定于所述容纳槽内。优选地，所述基座中设置有滑槽，所述滑槽的导向方向与所述第二导向槽的导向方向平行，所述刀座的滑块位于所述滑槽内，所述滑槽内设置有与所述滑块连接的第二弹簧。优选地，所述基座的顶部设置有两个凸台，所述刀座位于两个所述凸台之间；每个所述凸台的顶部安装有压板，所述压板相对所述刀具尖部的一端设置有向下延伸的限位部，所述限位部与所述凸台之间形成所述滑槽；所述刀座的滑块插入所述滑槽内，所述第二弹簧的一端与所述限位部连接，另一端与所述滑块连接。优选地，所述刀座的底部设置有限位槽，于所述限位槽内设置有限位块，所述螺栓与所述限位块固定连接。由此，当刀具尖部在凹槽内与护角发生干涉时，切刀组件可以自动后退消除干涉，有效地防止了刀具损坏。

根据本申请的一些实施方式，所述压料件包括压块和第二气缸，所述第二气缸驱动所述压块升降。根据本申请的一些实施方式，所述承托件包括承载台和第三气缸，所述第三气缸驱动所述承载台升降；所述承载台中设置吸盘，光伏组件的角部置于所述承载台上，所述吸盘吸附光伏组件的底面。

根据本申请的一些实施方式，所述位移模组还包括驱动所述拆卸模组旋转的旋转驱动件，所述基板与所述旋转驱动件连接的区域位于所述旋转结构相对于所述光伏组件固定模组的一侧。根据本申请的一些实施方式，所述位移模组包括底板和滑动平台，于所述底板上设置有第三直线导轨，所述滑动平台滑动连接在所述第三直线导轨的顶部；所述旋转驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸的缸体与所述滑动平台固定连接；所述平移驱动件为水平放置的第四气缸，所述第四气缸的缸体与所述底板固定连接，伸缩杆与所述滑动平台固定连接。由此，拆卸模组将护角拆除之后，拆卸模组旋转一个角度，气动夹爪打开松开护角，护角在重力作用下自动落入下方的集料箱内。

附图说明

下面结合附图对本发明的示例性实施方式进行更详细地解释。图中：

图1示出现有技术中的一种护角的示意图；

图2示出实施例中的自动拆护角装置的示意图；

图3示出实施例中的位移模组的示意图；

图4示出实施例中的位移模组的另一个角度的示意图；

图5示出实施例中的拆卸模组的示意图；

图6示出实施例中的夹持机构的示意图；

图7示出实施例中的切断机构的示意图；

图8示出实施例中的切刀组件的局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本实施例中的拆护角装置应用于拆护角机中，对应光伏组件的四个角部设置。在实际应用时，拆护角装置的底部设置有XY两轴位移平台，当光伏组件在拆护角机中归正之后，XY两轴位移平台推着本装置到位。

图2中示出了自动拆护角装置的结构图。由图2可见，拆护角装置包括光伏组件固定模组100、拆卸模组200和位移模组300。

光伏组件固定模组100包括从下方托住光伏组件其中一个角部的承托件110，以及设置于承托件上方且能向下压住光伏组件的压料件120。其中，压料件包括压块121和第二气缸122，第二气缸驱动压块121升降。承托件110包括承载台111和第三气缸112，承载台中设置吸盘113，第三气缸112驱动承载台上升与光伏组件的角部的底面玻璃接触，吸盘抽真空吸住光伏组件。

由图3和图4可见，位移模组300包括基板310、平移驱动件320、旋转驱动件330、底板340和滑动平台350，于底板上设置有第三直线导轨360，滑动平台滑动连接在第三直线导轨的顶部；旋转驱动件330为旋转气缸，旋转气缸的缸体与滑动平台350固定连接，旋转盘与基板的底部连接。平移驱动件320为水平放置的第四气缸，第四气缸的缸体与底板固定连接，伸缩杆与滑动平台固定连接。

由图5可见，拆卸模组200包括载板210，以及设置于载板顶部的夹持机构220和两组切断机构230，两组切断机构设置于夹持机构220的两侧。基板中安装有轴承（图中未示出），载板底部设置的转轴240插入轴承内构成旋转结构。或者，将轴承设置在载板中，将转轴设置在基板中，也可以实现载板相对基板旋转的功能。基板与旋转盘连接的区域位于旋转结构相对于光伏组件固定模组的一侧。

基板310相对光伏组件固定模组的一端设置有两个水平放置的且相互对称的拉簧400，拉簧的一端与基板310顶部设置的第一固定件390连接，另一端与载板210底部设置的第二固定件250连接。两根对称的拉簧可以保证拆卸模组每一次与护角接触之前都能自动复位至设计位置，而且拉簧的力量可以防止拆卸模组随意或者过度偏摆，保证拆卸模组的稳定性。

基板310相对于光伏组件固定模组的一侧设置有竖直的固定板370，固定板中设置有气动插块500，载板210相对于光伏组件固定模组的一端设置有插槽211，气动插块伸出插入插槽内将拆卸模组200锁定。

由图6可见，夹持机构220包括气动夹爪221，以及与气动夹爪的上手指连接的上夹块222，和与气动夹爪的下手指连接的下夹块223。下夹块固设有两片竖直放置的归正挡片224，护角的两个固定臂的外侧与对应的归正挡片接触，载板相对于基板发生旋转。

上夹块222包括与气动夹爪的上手指连接的第一部件222a，设置于第一部件的自由端部的第二部件222b和第三部件222c，第二部件与第三部件之间形成夹角，第二部件和第三部件的自由端部的底部设置有夹持块222d。第二部件和第三部件压在护角固定臂的上方，夹持块与固定臂的端面接触。下夹块223与护角的接触面积较小，气动夹爪打开后，下夹块223无法独立承托护角，护角在重力作用下自动掉落。

由图7可见，切断机构230包括切刀组件231、第一气缸232和导向件233，载板上设置有铰接座239，第一气缸232的缸体与铰接座连接，第一气缸232的伸缩杆通过活动接头与切刀组件231连接，导向件固定于载板上，导向件设置有连通的第一导向槽233a和第二导向槽233b，切刀组件底部设置的滑动件234在第一导向槽内移动，切刀组件231中的刀具尖部插入或者离开护角的凹槽A1，滑动件234在第二导向槽内移动，切刀组件231中的刀具尖部在凹槽内平移。载板上设置有与第一导向槽的导向方向平行的第一直线导轨235，于第一直线导轨上滑动连接有第一滑板236，于第一滑板的顶部设置有与第二导向槽233b的导向方向平行的第二直线导轨237，切刀组件231与第二直线导轨237滑动连接。切刀组件231的移动由第一直线导轨和第二直线导轨237给予进一步的支撑和导向，提高了切刀组件移动的稳定性。

切刀组件231包括基座2311、刀座2312和刀具2313，滑动件234与基座2311固定连接，刀座安装于基座的顶部，刀座的顶部设置有容纳槽，刀具2313的本体固定于容纳槽内，刀具的尖部延伸至刀座的外部。刀座中设有倒置的螺栓，于刀具的上方设置有垫块2314，螺栓的螺纹端穿过刀具的本体和垫块，将位于垫块上方的蝶形螺母2315拧紧将刀具2313固定于容纳槽内。

本装置的工作流程是：

S1、XY两轴位移平台将本装置驱动到位后，第三气缸112驱动承载台111上升托住光伏组件，吸盘113抽真空吸住光伏组件；第二气缸122驱动压块121下行压在光伏组件；

S2、平移驱动件320驱动拆卸模组200向光伏组件角部所在方向水平移动，如果护角当前位置与设计位置不一致，归正挡片224接触到护角时会受到来自护角的推力，如此整个拆卸模组200便会自适应旋转直至护角的两个固定臂与对应的归正挡片224贴合；

S3、第一气缸232的伸缩杆伸出将切刀组件231向护角方向推去，在第一导向槽233a的引导下，刀具2313的尖部插入护角的凹槽内；第二气缸122的伸缩杆继续推出，刀具2313组件的滑动件234转至第二导向槽233b内，在第二导向槽233b的引导下，刀具2313的尖部沿凹槽滑动将胶带割断；第二气缸122的伸缩杆缩回带动切刀组件231复位；

S4、气动夹爪221的两个手指向内收缩，下夹块223上行从底部托住护角，上夹块222下行从上方压住护角，上夹块222与下夹块223将护角夹持之后，平移驱动件320驱动拆卸模组200后退将护角从光伏组件的角部拆除；

S5、旋转气缸驱动拆卸模组200旋转至旁侧，气动夹爪221的两个手指打开，护角在重力作用下掉落至下方的集料箱内。

在一些实施例中，可以将旋转驱动件取消，第S4步骤之后，气动夹爪的手指直接打开松掉护角。

光伏组件角部的两侧溢胶量不同会导致护角相对于光伏组件发生歪斜，上述设置的旋转结构所起的自适应调整功能可以解决歪斜带来的胶带无法割断的问题。但是，在实际使用中发现，当护角的实际角度并未与设计角度发生偏离，只发生护角的固定臂内侧与光伏组件侧边间距增大的情况时，归正挡片224可能会与护角发生碰撞导致光伏组件角部损坏。参见图5和图6，于第一直线导轨235上安装有第二滑板238，气动夹爪221与第二滑板固定连接；载板210上设置有导向块260，第二滑板238中固定的水平导杆270插入导向块260的导向孔内，套装于水平导杆上的第一弹簧280的一端与导向块260连接，另一端与第二滑板238连接。当归正组件与护角碰撞时，第一弹簧被压缩，夹持机构后退自适应调整与护角之间的相对距离，消除了碰撞带来的影响。

由图7可见，基座2311中设置有滑槽，滑槽的导向方向与第二导向槽的导向方向平行，刀座的滑块位于滑槽内，滑槽内设置有与滑块连接的第二弹簧2319。当刀具尖部在凹槽内与护角发生干涉时，第二弹簧被压缩，切刀组件可以自动后退消除干涉，有效地防止了刀具损坏。优选地，基座的顶部设置有两个凸台2316，刀座2312位于两个凸台之间；每个凸台的顶部安装有压板2317，压板相对刀具尖部的一端设置有向下延伸的限位部2318，限位部与凸台之间形成滑槽；刀座的滑块插入滑槽内，第二弹簧2319的一端与限位部2318连接，另一端与滑块连接。优选地，刀座的底部设置有限位槽2312a，于限位槽内设置有限位块23191，螺栓与限位块固定连接，切刀组件沿滑槽移动的距离被限位槽限制。

综上所述，本实施例中的拆护角装置的优点是：

1.夹持机构与切断机构一体化设计，在归正挡片自适应调整夹持机构的夹持角度时，切断机构与夹持机构一起调整，切断机构与夹持机构的相对位置始终保持不变，如此能够保证刀具的尖部每一次都能准确地进入护角的凹槽内，能够保证护角上的每一块胶带都能够被切断；

2.切刀组件两个方向的移动由一个气缸便可以完成，简化了切断机构的结构，使得切断机构能够集成在夹持机构的两侧，缩小了整个装置的体积。

以上以示意性的优选实施方式对本申请的技术方案进行了解释。应说明的是，以上各实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施方式中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (16)

1.自动拆护角装置，其特征在于，包括：

光伏组件固定模组（100），其包括从下方托住光伏组件其中一个角部的承托件（110），以及设置于所述承托件上方且能向下压住光伏组件的压料件（120）；

拆卸模组（200），其包括载板（210），以及设置于所述载板顶部的夹持机构（220）和两组切断机构（230），两组切断机构设置于所述夹持机构的两侧；

位移模组（300），包括基板（310）和平移驱动件（320），所述基板位于所述载板的下方，所述载板与所述基板之间通过旋转结构实现活动连接，所述平移驱动件（320）驱动所述基板向靠近或者远离所述光伏组件固定模组的方向移动；

所述夹持机构（220）包括气动夹爪（221），以及与所述气动夹爪的上手指连接的上夹块（222），和与所述气动夹爪的下手指连接的下夹块（223）；所述下夹块固设有两片竖直放置的归正挡片（224），护角的两个固定臂的外侧与对应的归正挡片接触，所述载板相对于所述基板发生旋转；

所述切断机构（230）包括切刀组件（231）、第一气缸（232）和导向件（233），所述载板上设置有铰接座（239），所述第一气缸（232）的缸体与所述铰接座连接，所述第一气缸的伸缩杆通过活动接头与所述切刀组件（231）连接，所述导向件固定于所述载板上，所述导向件设置有连通的第一导向槽（233a）和第二导向槽（233b），所述切刀组件底部设置的滑动件（234）在所述第一导向槽内移动，所述切刀组件中的刀具尖部插入或者离开护角的凹槽，所述滑动件（234）在所述第二导向槽（233b）内移动，所述切刀组件中的刀具尖部在所述凹槽内平移。

2.根据权利要求1所述的自动拆护角装置，其特征在于，所述基板（310）对应所述光伏组件固定模组的一端安装有轴承，所述载板底部设置的转轴（240）插入所述轴承内构成所述旋转结构。

3.根据权利要求2所述的自动拆护角装置，其特征在于，所述基板（310）相对所述光伏组件固定模组的一端设置有两个水平放置的且相互对称的拉簧（400），所述拉簧的一端与所述基板顶部设置的第一固定件（390）连接，另一端与所述载板底部设置的第二固定件（250）连接。

4.根据权利要求3所述的自动拆护角装置，其特征在于，所述载板（210）相对于所述光伏组件固定模组的一端设置有插槽（211），所述基板中设置有气动插块（500），所述气动插块伸出插入所述插槽内将所述拆卸模组锁定。

5.根据权利要求1所述的自动拆护角装置，其特征在于，所述上夹块（222）包括与所述气动夹爪（221）的上手指连接的第一部件（222a），设置于所述第一部件的自由端部的第二部件（222b）和第三部件（222c），所述第二部件与所述第三部件之间形成夹角，所述第二部件和第三部件的自由端部的底部设置有夹持块（222d）。

6.根据权利要求1所述的自动拆护角装置，其特征在于，所述切断机构（230）还包括设置于所述载板（210）上的第一直线导轨（235），所述第一直线导轨与所述第一导向槽（233a）的导向方向平行，于所述第一直线导轨上滑动连接有第一滑板（236），于所述第一滑板的顶部设置有与所述第二导向槽（233b）的导向方向平行的第二直线导轨（237），所述切刀组件与所述第二直线导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的自动拆护角装置，其特征在于，所述第一直线导轨（235）上安装有第二滑板（238），所述气动夹爪（221）与所述第二滑板固定连接；所述载板（210）上设置有导向块（260），所述第二滑板中固定的水平导杆（270）插入所述导向块的导向孔内，套装于所述水平导杆上的第一弹簧（280）的一端与所述导向块连接，另一端与所述第二滑板连接。

8.根据权利要求1或6或7中所述的自动拆护角装置，其特征在于，所述切刀组件（231）包括基座（2311）、刀座（2312）和刀具（2313），所述滑动件（234）与所述基座固定连接，所述刀座（2312）安装于所述基座的顶部，所述刀座的顶部设置有容纳槽，所述刀具的本体固定于所述容纳槽内，所述刀具的尖部延伸至所述刀座的外部。

9.根据权利要求8所述的自动拆护角装置，其特征在于，所述刀座（2312）中设有倒置的螺栓，于所述刀具的上方设置有垫块（2314），所述螺栓的螺纹端穿过所述刀具的本体和所述垫块，将位于垫块上方的蝶形螺母（2315）拧紧将所述刀具固定于所述容纳槽内。

10.根据权利要求9所述的自动拆护角装置，其特征在于，所述基座（2311）中设置有滑槽，所述滑槽的导向方向与所述第二导向槽（233b）的导向方向平行，所述刀座的滑块位于所述滑槽内，所述滑槽内设置有与所述滑块连接的第二弹簧（2319）。

11.根据权利要求10所述的自动拆护角装置，其特征在于，所述基座（2311）的顶部设置有两个凸台（2316），所述刀座（2312）位于两个所述凸台之间；每个所述凸台的顶部安装有压板（2317），所述压板相对所述刀具尖部的一端设置有向下延伸的限位部（2318），所述限位部与所述凸台之间形成所述滑槽；所述刀座的滑块插入所述滑槽内，所述第二弹簧（2319）的一端与所述限位部连接，另一端与所述滑块连接。

12.根据权利要求11所述的自动拆护角装置，其特征在于，所述刀座（2312）的底部设置有限位槽，于所述限位槽内设置有限位块，所述螺栓与所述限位块固定连接。

13.根据权利要求1所述的自动拆护角装置，其特征在于，所述压料件（120）包括压块（121）和第二气缸（122），所述第二气缸驱动所述压块升降。

14.根据权利要求1所述的自动拆护角装置，其特征在于，所述承托件（110）包括承载台（111）和第三气缸（112），所述第三气缸驱动所述承载台升降；所述承载台中设置吸盘（113），光伏组件的角部置于所述承载台上，所述吸盘吸附光伏组件的底面。

15.根据权利要求1所述的自动拆护角装置，其特征在于，所述位移模组（300）还包括驱动所述拆卸模组旋转的旋转驱动件（330），所述基板（310）与所述旋转驱动件（330）连接的区域位于所述旋转结构相对于所述光伏组件固定模组的一侧。

16.根据权利要求15所述的自动拆护角装置，其特征在于，所述位移模组（300）包括底板（340）和滑动平台（350），于所述底板（340）上设置有第三直线导轨（360），所述滑动平台（350）滑动连接在所述第三直线导轨的顶部；所述旋转驱动件（330）为旋转气缸，所述旋转气缸的缸体与所述滑动平台（350）固定连接；所述平移驱动件（320）为水平放置的第四气缸，所述第四气缸的缸体与所述底板（340）固定连接，伸缩杆与所述滑动平台固定连接。