CN217076200U - 一种转接片上料夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种转接片上料夹具，包括支座、驱动机构、滑道组件和若干高度补偿组件；支座沿着竖直方向延伸设置，支座内部设置有中空的腔体；支座靠近地面一侧的端面上设置有第一窗口，支座侧表面设置有第二窗口；驱动机构设置在支座靠近地面的一侧，驱动机构具有活动端，且活动端穿过第一窗口伸入腔体内；转接片堆叠在驱动机构的活动端，且转接片跟随活动端沿着支座滑动；滑道组件嵌设在第二窗口处；各高度补偿组件的一端与滑道组件滑动或者转动连接，高度补偿组件的另一端还伸入相邻转接片之间并与转接片的表面相抵接；高度补偿组件补偿层叠设置的转接片一端的高度，高度补偿组件选择性的穿过第二窗口并与转接片分离。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车零部件制造技术领域，尤其涉及一种转接片上料夹具。
背景技术
目前，方形锂离子电池的电芯在卷芯封装后，需要将电芯与转接片进行焊接，而为了保证焊接质量，如图1所示，常常会对转接片的局部进行墩薄或者表面粗糙处理。这样会造成转接片的不同位置的厚度存在差异，如粗糙处高于同一表面的其他位置。在转接片与极耳焊接时，需要从堆叠放置的转接片处抓取一个转接片进行组合焊接，但是由于转接片存在厚度差异，如果转接片全按一个顺序进行堆叠，堆叠后的转接片整体会呈现倾斜状态，采用负压取料装置吸取转接片时，会因为倾斜的转接片与负压取料装置之间存在间隙，可能导致无法正常的吸取转接片，需要停机进行人工处理，影响了生产过程的连贯性。采用人工对转接片逐个上料的效率更低。
综上所述，现有的方形锂离子电池用转接片的自动上料方式存在一定缺陷，因此有必要提供一种对堆叠的转接片进行厚度补偿的转接片上料夹具。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出了一种能够对两端高度不一致且层叠设置的转接片进行间隔的进行高度补偿的转接片上料夹具。
本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种转接片上料夹具，包括支座(1)、驱动机构(2)、滑道组件(3)和若干高度补偿组件(4)；
支座(1)沿着竖直方向延伸设置，支座(1)内部设置有中空的腔体(100)；支座(1)靠近地面一侧的端面上设置有第一窗口(200)，支座(1)侧表面设置有第二窗口(300)，第一窗口(200)或者第二窗口(300)与腔体(100)连通；
驱动机构(2)，设置在支座(1)靠近地面的一侧，驱动机构(2)具有活动端，且活动端穿过第一窗口(200)伸入腔体(100)内，活动端与支座(1)的内表面滑动连接；转接片堆叠在驱动机构(2)的活动端，且转接片跟随活动端沿着支座(1)滑动；
滑道组件(3)，嵌设在第二窗口(300)处；
各高度补偿组件(4)的一端与滑道组件(3)滑动或者转动连接，高度补偿组件(4)的另一端还伸入相邻转接片之间并与转接片的表面相抵接；高度补偿组件(4)补偿层叠设置的转接片一端的高度，高度补偿组件(4)选择性的穿过第二窗口(300)并与转接片分离。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述支座(1)包括底板(11)和两个相对设置的挡板(12)，底板(11)水平设置，两挡板(12)的一端与底板(11)固定连接，两挡板(12)的另一端朝着垂直于底板(11)的方向向外延伸；两挡板(12)相对且间隔设置，两挡板(12)与底板(11)合围形成腔体(100)；第一窗口(200)贯穿底板(11)设置，第二窗口(300)沿着底板(11)的水平延伸方向贯通一个挡板(12)。
优选的，所述滑道组件(3)包括平直段(31)和弯折段(32)，平直段(31)嵌设在第二窗口(300)内，平直段(31)的一端与第二窗口(300)处的挡板(12)固定连接，平直段(31)的另一端沿着垂直与底板(11)的方向延伸；弯折段(32)的一端与平直段(31)远离底板(11)的端部固定连接，弯折段(32)的另一端沿着远离腔体(100)的方向朝着底板(11)所在方向倾斜向下延伸；平直段(31)与弯折段(32)的表面开设有滑槽(33)，滑槽(33)沿着平直段(31)或者弯折段(32)的长度延伸方向的表面设置；各高度补偿组件(4)沿着转接片层叠方向间隔的嵌设在平直段(31)的滑槽(33)内。
进一步优选的，所述高度补偿组件(4)的一端具有滑动部(41)，滑动部(41)嵌设在滑槽(33)内；高度补偿组件(4)的另一端为楔形板状，高度补偿组件(4)的楔形板状的表面分别抵持在两个转接片的相邻表面上。
更进一步优选的，高度补偿组件(4)靠近滑道组件(3)的一端设置有让位槽(42)，让位槽(42)与滑道组件(3)的轮廓呈间隙设置。
再进一步优选的，滑槽(33)为两个，两滑槽(33)相对的设置在平直段(31)或者弯折段(32)相对设置的两个侧表面上；滑动部(41)包括一对导柱(411)，两个导柱(411)相对且间隔设置；导柱(411)嵌设在滑槽(33)内并与滑槽(33)滑动或者转动连接。
更进一步优选的，平直段(31)沿着底板(11)法线方向延伸的长度小于第二窗口(300)沿着底板(11)法线方向延伸的长度。
优选的，挡板(12)内表面设置有一锥形突起部(120)，锥形突起部(120)与转接片一端点处的轮廓相对应。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动机构(2)为伺服电机驱动的丝杠滑台。
本实用新型提供的一种转接片上料夹具，相对于现有技术，具有以下有益效果：
(1)本方案通过间隔的向堆叠的转接片的同一端进行高度补偿，使得支座顶部的转接片容易被负压取料装置吸附表面从而完成取料，改善因表面粗糙处理造成的顶层转接片倾斜过大的不足；
(2)在层叠的转接片沿着支座滑动时，与转接片抵持的高度补偿组件受到转接片的挤压会沿着滑槽滑动，当转接片到达平直段最大高度位置时，转接片与高度补偿组件相分离，在转接片的抵接作用下，进一步将高度补偿组件推到弯折段处，在自重作用下，高度补偿组件穿过第二窗口进一步沿着滑槽翻转，到达弯折段的末端与转接片完全分离，便于转接片的取用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为转接片的一种结构的立体图；
图2为本实用新型一种转接片上料夹具的立体图；
图3为本实用新型一种转接片上料夹具的支座、滑道组件和高度补偿组件的组合状态立体图；
图4为本实用新型一种转接片上料夹具的支座、滑道组件和高度补偿组件的组合状态前视图；
图5为本实用新型一种转接片上料夹具的支座、滑道组件和高度补偿组件的组合状态半剖前视图；
图6为本实用新型一种转接片上料夹具的滑道组件和高度补偿组件的组合状态前视图；
图7为本实用新型一种转接片上料夹具的高度补偿组件的立体图；
图8为现有转接片堆叠状态示意图；
图9为本实用新型一种转接片上料夹具的高度补偿组件的工作状态局部视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
作为本实用新型的一种实施方式，如图1所示，本实用新型提供了一种转接片上料夹具，包括支座1、驱动机构2、滑道组件3和若干高度补偿组件4等。
支座1沿着竖直方向延伸设置，支座1内部设置有中空的腔体100；支座1靠近地面一侧的端面上设置有第一窗口200，支座1侧表面设置有第二窗口300，第一窗口200或者第二窗口300与腔体100连通；支座1用于放置堆叠设置的转接片。转接片如图1所示。转接片一端面设置有粗糙区域，转接片一个顶点处设置有确定转接片朝向的缺口。支座1是其他驱动机构2、滑道组件3和若干高度补偿组件4的安装基础。支座1通常竖直设置，顶部开口并设置有负压取料装置，如负压吸盘。
驱动机构2设置在支座1靠近地面的一侧，驱动机构2具有活动端，且活动端穿过第一窗口200伸入腔体100内，活动端与支座1的内表面滑动连接；转接片堆叠在驱动机构2的活动端，且转接片跟随活动端沿着支座1滑动；
滑道组件3嵌设在第二窗口300处；滑道组件3用于对高度补偿组件4进行轨迹约束，约束高度补充组件4的姿态并防止高度补偿组件4掉落。
各高度补偿组件4的一端与滑道组件3滑动或者转动连接，高度补偿组件4的另一端还伸入相邻转接片之间并与转接片的表面相抵接；高度补偿组件4补偿层叠设置的转接片一端的高度，高度补偿组件4选择性的穿过第二窗口300并与转接片分离。
本方案的工作原理是：每堆叠一定数量的转接片，即在最顶部的转接片上抵接一个高度补偿组件4，使高度补偿组件4的一侧平面能够支撑上方进一步防止的转接片，使上方堆叠的转接片能够平稳放置，不受转接片的粗糙处高出的影响导致的倾斜程度累加。这样间隔设置的各转接片两端高度差不至于过大，能够被负压取料装置吸取取料，高度补偿组件4不会阻碍吸取取料的过程，在高度补偿组件4跟随转接片和活动端上升到一定高度后，高度补偿组件4可穿过第二窗口300并与转接片相互分离，使转接片能从支座1顶部开口取出。如图8所示，多个转接片堆叠后可能造成两端高度差累积，导致顶部的转接片无法被负压取料装置吸取，可以采取每隔一定数量的转接片放置一个高度补偿组件4，如图9所示的是每3个转接片使用一个高度补偿组件4，实际使用时可根据需要增加或者减少相邻高度补偿组件4之间的转接片数量。
如图2—4所示，支座1用于平稳放置各转接片。图示展示了支座1的一种结构：支座1包括底板11和两个相对设置的挡板12，底板11水平设置，两挡板12的一端与底板11固定连接，两挡板12的另一端朝着垂直于底板11的方向向外延伸；两挡板12相对且间隔设置，两挡板12与底板11合围形成腔体100；第一窗口200贯穿底板11设置，第二窗口300沿着底板11的水平延伸方向贯通一个挡板12。挡板12可以是相互抵持设置，即没有中间的缝隙；也可以是图示的水平间隔设置，这种间隔结构可以便于观察转接片的数量和倾斜程度，便于及时将高度补偿组件4翻转抵持在转接片的表面上。为防止转接片放反，可在挡板12内表面设置有一锥形突起部120，锥形突起部120与转接片一端点处的轮廓相对应，即粗糙面朝上放置。挡板12呈U形或者C形结构。
如图4和5所示，滑道组件3用于限定高度补偿组件4的姿态并跟随转接片一起移动。滑道组件3包括平直段31和弯折段32，平直段31嵌设在第二窗口300内，平直段31的一端与第二窗口300处的挡板12固定连接，平直段31的另一端沿着垂直与底板11的方向延伸；弯折段32的一端与平直段31远离底板11的端部固定连接，弯折段32的另一端沿着远离腔体100的方向朝着底板11所在方向倾斜向下延伸；平直段31与弯折段32的表面开设有滑槽33，滑槽33沿着平直段31或者弯折段32的长度延伸方向的表面设置；各高度补偿组件4沿着转接片层叠方向间隔的嵌设在平直段31的滑槽33内。滑道组件3限定了高度补偿组件4的移动轨迹即由平直段31限定的竖直移动，以及弯折段32限定的翻转空间。
具体的，高度补偿组件4的一端具有滑动部41，滑动部41嵌设在滑槽33内；高度补偿组件4的另一端为楔形板状，高度补偿组件4的楔形板状的表面分别抵持在两个转接片的相邻表面上。滑槽33为两个，两滑槽33相对的设置在平直段31或者弯折段32相对设置的两个侧表面上；滑动部41包括一对导柱411，两个导柱411相对且间隔设置；导柱411嵌设在滑槽33内并与滑槽33滑动或者转动连接。图示的滑槽33设置在滑道组件3两竖直表面上，以便与两导柱411对应设置。为了使高度补偿组件4能跟随转接片一起上升，导柱411与滑槽33之间可以有一定的间隙或者润滑，减小滑动的阻力。
同样如图6所示，为了减少与滑道组件3的接触面积，可以进一步在高度补偿组件4靠近滑道组件3的一端设置有让位槽42，让位槽42与滑道组件3的轮廓呈间隙设置。这种间隙可减小高度补偿组件4与滑道组件3的接触面积，使高度补偿组件4滑动更加顺畅。
平直段31沿着底板11法线方向延伸的长度小于第二窗口300沿着底板11法线方向延伸的长度。这种高度差，是为了使到达最高点位置的高度补偿组件4在相邻的转接片侧表面的抵持下向第二窗口300外侧翻转并达到弯折段32的端部位置，防止高度补偿组件4对负压取料装置的干扰。
本方案中，驱动机构2为伺服电机驱动的丝杠滑台。伺服电机能够稳定工作，丝杠滑台能够在伺服电机的驱动下将旋转运动变成自身的直线运动，带动各转接片与高度补偿组件4滑动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种转接片上料夹具，其特征在于：包括支座(1)、驱动机构(2)、滑道组件(3)和若干高度补偿组件(4)；
支座(1)沿着竖直方向延伸设置，支座(1)内部设置有中空的腔体(100)；支座(1)靠近地面一侧的端面上设置有第一窗口(200)，支座(1)侧表面设置有第二窗口(300)，第一窗口(200)或者第二窗口(300)与腔体(100)连通；
驱动机构(2)，设置在支座(1)靠近地面的一侧，驱动机构(2)具有活动端，且活动端穿过第一窗口(200)伸入腔体(100)内，活动端与支座(1)的内表面滑动连接；转接片堆叠在驱动机构(2)的活动端，且转接片跟随活动端沿着支座(1)滑动；
滑道组件(3)，嵌设在第二窗口(300)处；
各高度补偿组件(4)的一端与滑道组件(3)滑动或者转动连接，高度补偿组件(4)的另一端还伸入相邻转接片之间并与转接片的表面相抵接；高度补偿组件(4)补偿层叠设置的转接片一端的高度，高度补偿组件(4)选择性的穿过第二窗口(300)并与转接片分离。
2.根据权利要求1所述的一种转接片上料夹具，其特征在于：所述支座(1)包括底板(11)和两个相对设置的挡板(12)，底板(11)水平设置，两挡板(12)的一端与底板(11)固定连接，两挡板(12)的另一端朝着垂直于底板(11)的方向向外延伸；两挡板(12)相对且间隔设置，两挡板(12)与底板(11)合围形成腔体(100)；第一窗口(200)贯穿底板(11)设置，第二窗口(300)沿着底板(11)的水平延伸方向贯通一个挡板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种转接片上料夹具，其特征在于：所述滑道组件(3)包括平直段(31)和弯折段(32)，平直段(31)嵌设在第二窗口(300)内，平直段(31)的一端与第二窗口(300)处的挡板(12)固定连接，平直段(31)的另一端沿着垂直与底板(11)的方向延伸；弯折段(32)的一端与平直段(31)远离底板(11)的端部固定连接，弯折段(32)的另一端沿着远离腔体(100)的方向朝着底板(11)所在方向倾斜向下延伸；平直段(31)与弯折段(32)的表面开设有滑槽(33)，滑槽(33)沿着平直段(31)或者弯折段(32)的长度延伸方向的表面设置；各高度补偿组件(4)沿着转接片层叠方向间隔的嵌设在平直段(31)的滑槽(33)内。
4.根据权利要求3所述的一种转接片上料夹具，其特征在于：所述高度补偿组件(4)的一端具有滑动部(41)，滑动部(41)嵌设在滑槽(33)内；高度补偿组件(4)的另一端为楔形板状，高度补偿组件(4)的楔形板状的表面分别抵持在两个转接片的相邻表面上。
5.根据权利要求4所述的一种转接片上料夹具，其特征在于：高度补偿组件(4)靠近滑道组件(3)的一端设置有让位槽(42)，让位槽(42)与滑道组件(3)的轮廓呈间隙设置。
6.根据权利要求5所述的一种转接片上料夹具，其特征在于：滑槽(33)为两个，两滑槽(33)相对的设置在平直段(31)或者弯折段(32)相对设置的两个侧表面上；滑动部(41)包括一对导柱(411)，两个导柱(411)相对且间隔设置；导柱(411)嵌设在滑槽(33)内并与滑槽(33)滑动或者转动连接。
7.根据权利要求4所述的一种转接片上料夹具，其特征在于：平直段(31)沿着底板(11)法线方向延伸的长度小于第二窗口(300)沿着底板(11)法线方向延伸的长度。
8.根据权利要求2所述的一种转接片上料夹具，其特征在于：挡板(12)内表面设置有一锥形突起部(120)，锥形突起部(120)与转接片一端点处的轮廓相对应。
9.根据权利要求1所述的一种转接片上料夹具，其特征在于：所述驱动机构(2)为伺服电机驱动的丝杠滑台。
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| CN115490037A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-20 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 上料系统的分片机构以及上料系统 |
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