CN208166078U - 一种料盘的分盘装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型旨在提供一种运行平稳、使用寿命高且空间占比小的料盘的分盘装置。本实用新型设置在具有料盘入口的底板上,它包括料支撑机构和传感器,所述料支撑机构和传感器均设置在所述料盘入口的边缘,所述料支撑机构包括第一气缸、推块、活动支撑块、弹簧、弹簧压块和滑道座,所述第一气缸的伸出端与所述推块刚性连接,所述活动支撑块滑动配合在所述滑道座中,所述弹簧压块固定在所述滑道座上,所述弹簧设置在所述弹簧压块与所述活动支撑块之间,所述推块穿过所述活动支撑块和所述滑道座,所述推块上设置有导向面,所述导向面与所述活动支撑块上设置的限位结构相配合。本实用新型应用于分离装置的技术领域。

Description

一种料盘的分盘装置
技术领域
本实用新型涉及一种分离装置,特别涉及一种料盘的分盘装置。
背景技术
目前很多工厂使用多个料盘运转时,一般均采用人工把单个料盘逐个运转或人工堆叠料盘的作业方式。其中人工分离的效率低下,耗时长,人力成本高且安全系数低。市面上也出现了一些基于气缸设计的自动分料盘机构,但大多都是气缸缸体与料盘长度方向垂直的结构,导致空间占比过大,或用旋转气缸设计以使结构紧凑,但相应的会增加成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种运行平、使用寿命高且空间占比小的料盘的分盘装置。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型设置在具有料盘入口的底板上,它包括料支撑机构和传感器,所述料支撑机构和传感器均设置在所述料盘入口的边缘处,所述料支撑机构包括第一气缸、推块、活动支撑块、弹簧、弹簧压块和滑道座,所述第一气缸的伸出端与所述推块刚性连接,所述活动支撑块滑动配合在所述滑道座中,所述弹簧压块设置在所述滑道座上,所述弹簧设置在所述弹簧压块与所述活动支撑块之间,所述推块穿过所述活动支撑块和所述滑道座,所述推块上设置有导向面,所述导向面与所述活动支撑块上设置的限位结构相配合,所述第一气缸的缸体与所述料盘入口的长度方向平行。
由上述方案可见,通过所述第一气缸、所述推块和所述活动支撑块相互配合从而使所述料支撑机构具有支撑和分离料盘的功能,且所述料支撑机构的结构简单紧凑且成本较低。通过将所述第一气缸的缸体设置与所述料盘入口的长度方向平行,减少了所述分盘机构的空间占比,进而大幅减少在多个所述料盘的分盘装置同时工作时的空间占比。
一个优选方案是,所述分盘装置还包括料夹持机构,所述料夹持机构设置在所述底板上的料盘入口的边缘处,所述料夹持机构包括第二气缸、压块和可调限位块,所述可调限位块与所述底板配合安装,所述第二气缸设置在所述可调限位块上,所述压块设置在所述第二气缸的伸出端。
由上述方案可见,通过所述料夹持机构将需要分离料盘夹紧,能增强所述所述分盘装置的可靠性;所述可调限位块可相对于所述底板调节位置,从而达到适配更多形状的料盘。
一个优选方案是,所述活动支撑块上还设置有支撑片。
由上述方案可见,支撑片是用于支撑和分离料盘。
一个优选方案是,所述限位结构为配合设置在所述活动支撑块的导销和滚轴。
由上述方案可见,限位结构也可以是凸块、螺栓和销钉等,其中导销、滚轴配合固定后与所述推块为滚动配合,能够降低所述推块的磨损,使所述料支撑机构有较长使用寿命。
进一步优选方案是,所述分盘装置包括四个所述料支撑机构,四个所述料支撑机构对称分布在所述料盘入口的边缘处。
由上述方案可见,所述料支撑机构的数量可根据需求设定,其中最优设置数量为四个,且对称分布能使料盘的分离过程更平稳。
进一步优选方案是,所述料夹持机构成对设置在所述底板上,一对所述料夹持机构相应设置在所述料盘入口的两平行边。
由上述方案可见,所述料夹持机构成对设置才能提供夹持功能,可根据需要增设成对的所述料夹持机构。
一个优选方案是,所述料盘入口的边缘设置有导向块。
由上述方案可见,导线块可辅助料盘进入所述分盘装置。
进一步优选方案是,多个所述分盘装置设置在同一个底板上,该底板设置有相应数量的料盘入口。
由上述方案可见,将多个所述分盘装置设置在同一个底板上可满足工厂多个料盘运转时的分离需求,提高工厂的生产效率。且所述的分盘装置空间占比小,多个所述分盘装置的整体的空间占比相对小。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是所述料支撑机构3的爆炸结构示意图;
图3是所述料夹持机构5的立体机构示意图;
图4是所述推块23的立体结构示意图;
图5是本实用新型另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例一:
如图1至4所示,在本实施例中,本实用新型置在具有料盘入口2的底板1上,它包括料支撑机构3和传感器4,所述料支撑机构3和传感器4均设置在所述料盘入口2的边缘处,所述料支撑机构3包括第一气缸21、推块23、活动支撑块27、弹簧24、弹簧压块25和滑道座28,所述第一气缸21的伸出端与所述推块23刚性连接,所述活动支撑块27滑动配合在所述滑道座28中,所述弹簧压块25固定在所述滑道座28上,所述弹簧24设置在所述弹簧压块25与所述活动支撑块27之间,所述推块23穿过所述活动支撑块27和所述滑道座28,所述推块23上设置有导向面231,所述导向面231与所述活动支撑块27上设置的限位结构相配合,所述第一气缸21的缸体与所述料盘入口2的长度方向平行。所述分盘装置还包括料夹持机构5,所述料夹持机构5设置在所述底板1上的料盘入口2的边缘处,所述料夹持机构5包括第二气缸51、压块52和可调限位块53,所述可调限位块53与所述底板1配合安装,所述第二气缸51设置在所述可调限位块53上,所述压块52设置在所述第二气缸51的伸出端。所述活动支撑块27上还设置有支撑片273。所述限位结构为配合设置在所述活动支撑块27的导销272和滚轴271。所述分盘装置包括四个所述料支撑机构3,四个所述料支撑机构3对称分布在所述料盘入口2的边缘处。所述料夹持机构5成对设置在所述底板1上,一对所述料夹持机构5相应设置在所述料盘入口2的两平行边。所述料盘入口的边缘设置有导向块。
当层叠的料盘在丝杆或其他机构的带动下经过所述导向块从所述料盘入口2处上升至预定高度时,所述传感器4感应到顶层的料盘到达预定高度时,一对所述料夹持机构5的第二气缸51先后伸出,以避免抖料,所述压块52夹住顶层的料盘。所述第二气缸上设置的感应器反馈信号,所述第一气缸21缩回带动所述推块解除对所述活动支撑块的限位,所述活动支撑块在弹簧的作用下伸出,所述支撑片接触并支撑顶层的料盘,其余料盘在丝杆或其他机构的带动下作下降运动,从而实现分盘功能。
复位时,所述第一气缸21伸出,带动所述推块23伸出,所述推块23的楔形带动所述滚轴271,所述导销272带动所述活动支撑块27在所述滑座道28的导向下,沿着所述活动支撑块27的长度方向运动并压缩弹簧24。此时,所述活动支撑块27处于缩回状态,且所述料支撑机构恢复初始状态。
所述可调限位块53上设置有腰孔,实现气缸51的硬限位可调,以确保所述压块52夹持料盘时的变形可控。
实施例二:
如图5所示,本实施例与实施例一的不同之处在于:多个所述分盘装置设置在同一个底板上,该底板设置有相应数量的料盘入口。
本实用新型应用于分离装置的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的,但是并不构成对本实用新型含义的限制,对于本领域的技术人员,根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种料盘的分盘装置,它设置在具有料盘入口(2)的底板(1)上,其特征在于:它包括料支撑机构(3)和传感器(4),所述料支撑机构(3)和传感器(4)均设置在所述料盘入口(2)的边缘处,所述料支撑机构(3)包括第一气缸(21)、推块(23)、活动支撑块(27)、弹簧(24)、弹簧压块(25)和滑道座(28),所述第一气缸(21)的伸出端与所述推块(23)刚性连接,所述活动支撑块(27)滑动配合在所述滑道座(28)中,所述弹簧压块(25)固定在所述滑道座(28)上,所述弹簧(24)设置在所述弹簧压块(25)与所述活动支撑块(27)之间,所述推块(23)穿过所述活动支撑块(27)和所述滑道座(28),所述推块(23)上设置有导向面(231),所述导向面(231)与所述活动支撑块(27)上设置的限位结构相配合,所述第一气缸(21)的缸体与所述料盘入口(2)的长度方向平行。
2.根据权利要求1所述的一种料盘的分盘装置,其特征在于:所述分盘装置还包括料夹持机构(5),所述料夹持机构(5)设置在所述底板(1)上的料盘入口(2)的边缘处,所述料夹持机构(5)包括第二气缸(51)、压块(52)和可调限位块(53),所述可调限位块(53)与所述底板(1)配合安装,所述第二气缸(51)设置在所述可调限位块(53)上,所述压块(52)设置在所述第二气缸(51)的伸出端。
3.根据权利要求1所述的一种料盘的分盘装置,其特征在于:所述活动支撑块(27)上还设置有支撑片(273)。
4.根据权利要求1所述的一种料盘的分盘装置,其特征在于:所述限位结构为配合设置在所述活动支撑块(27)的导销(272)和滚轴(271)。
5.根据权利要求1所述的一种料盘的分盘装置,其特征在于:所述分盘装置包括四个所述料支撑机构(3),四个所述料支撑机构(3)对称分布在所述料盘入口(2)的边缘处。
6.根据权利要求2所述的一种料盘的分盘装置,其特征在于:所述料夹持机构(5)成对设置在所述底板(1)上,一对所述料夹持机构(5)相应设置在所述料盘入口(2)的两平行边。
7.根据权利要求1所述的一种料盘的分盘装置,其特征在于:所述料盘入口(2)的边缘设置有导向块。
8.根据权利要求1或2所述的一种料盘的分盘装置,其特征在于:多个所述分盘装置设置在同一个底板(1)上,该底板(1)设置有相应数量的料盘入口(2)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI694044B (zh) * 2019-04-17 2020-05-21 普動股份有限公司 懸浮式直驅整列機
CN112008469A (zh) * 2019-05-29 2020-12-01 普动股份有限公司 悬浮式直驱整列机
CN112722869A (zh) * 2020-12-09 2021-04-30 苏州华智诚精工科技有限公司 一种吸塑盘分盘机构

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