CN112720180A - 一种医用一次性针头打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种医用一次性针头打磨设备。提供一种无需手工进行打磨，可以保证成品率，打磨效率高的医用一次性针头打磨设备。本发明提供了这样一种医用一次性针头打磨设备，包括有：工作台，工作台用于安装整个设备；气缸，工作台的一侧设有气缸，工作台中部的平台顶部开有多个凹槽；打磨机构，工作台的一部设有打磨机构；夹紧机构，工作台上部设有夹紧机构。采用储料槽与工作台之间的配合，由于储料槽与工作台之间的距离较小，使储料槽内的针头在移动过程中不会掉出，当储料槽的出料口移动至工作台顶部的凹槽上方时，针头掉落至凹槽内，进而保证针头下料的准确性。

Description

一种医用一次性针头打磨设备

技术领域

本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种医用一次性针头打磨设备。

背景技术

注射用的针头包括针座和注射针，注射针在生产过程中，需要对注射针的针头进行打磨，以使针尖光滑锋利，满足医用要求。注射针针尖的打磨由于精细，目前主要由手工完成。

手工完成打磨的步骤具有灵活的优势，不需要设备辅助，省去设备成本，但医用注射针精度要求高，手工打磨不仅效率低下，成品率也不能保证，需要熟练工，对人工的依赖性大，难以满足弹性、规模化的生产需求。也有自动化打磨的装置，其基本思路每次都将一根注射针定位在同一位置和角度，使磨床打磨。这种情况下一根注射针的针尖可以视作一个点，磨床容易操作，精度也可以保证，但每次打磨一根的效率提升相对手工打磨而言，实在有限。

因此，需要设计一种无需手工进行打磨，可以保证成品率，打磨效率高的医用一次性针头打磨设备。

发明内容

为了克服需要手工打磨，效率低下，成品率也不能保证的缺点，本发明的目的是提供一种无需手工进行打磨，可以保证成品率，打磨效率高的医用一次性针头打磨设备。

本发明的技术方案是：一种医用一次性针头打磨设备，包括有：

工作台，工作台用于安装整个设备；

气缸，工作台的一侧设有气缸，工作台中部的平台顶部开有多个凹槽；

打磨机构，工作台的一部设有打磨机构；

夹紧机构，工作台上部设有夹紧机构。

更为优选的是，打磨机构包括有：

第一推杆，气缸输出端设有第一推杆；

第一安装架，工作台中部的一侧对称设有第一安装架；

第一导向杆，第一安装架之间设有两个第一导向杆；

第一滑块，第一导向杆之间滑动式设有第一滑块；

风磨机，第一滑块上设有风磨机。

更为优选的是，夹紧机构包括有：

第二安装架，工作台中部的平台两侧均设有第二安装架；

第二导向杆，第二安装架顶部均设有第二导向杆；

连接架，两个第二导向杆顶部之间滑动式设有连接架，连接架两端与两侧的第二安装架之间均设有弹性件，弹性件均套在第二导向杆上；

第一支撑组件，连接架底部设有第一支撑组件；

压板，第一支撑组件底部设有压板。

更为优选的是，还包括有下压机构，下压机构包括有：

第三安装架，第一滑块一侧设有第三安装架；

弧形卡板，连接架一侧设有弧形卡板；

第一卡杆，第三安装架上滑动式设有第一卡杆；

第一复位组件，第一卡杆上设有第一复位组件，第一复位组件在第三安装架上滑动。

更为优选的是，还包括有送料机构，送料机构包括有：

第四安装架，第二安装架的一侧均设有第四安装架；

第三导向杆，第四安装架之间设有两个第三导向杆；

第二滑块，第三导向杆之间滑动式设有第二滑块；

第一弹簧，第二滑块与一侧的第四安装架之间设有两个第一弹簧，第一弹簧均套在第三导向杆上；

储料槽，第二滑块的一侧设有储料槽，储料槽右侧设有两个连接杆；

第一滑槽，储料槽的一侧下部设有第一滑槽；

卡块，第一滑槽内滑动式设有卡块；

第五安装架，第一滑块的一侧设有第五安装架；

第二卡杆，第五安装架内部滑动式设有第二卡杆；

第二弹簧，第二卡杆与第五安装架之间设有第二弹簧；

楔形块，工作台中部的平台底部的一侧设有楔形块；

第三卡杆，第二卡杆的一侧设有第三卡杆，楔形块与第三卡杆相配合。

更为优选的是，还包括有分割机构，分割机构包括有：

第一挡板，储料槽一侧的两个连接杆上滑动式设有第一挡板；

第二推杆，卡块的一侧设有第二推杆，第二推杆与第一挡板相配合；

第二滑槽，储料槽一侧中部设有第二滑槽，第二推杆与第二滑槽滑动式连接；

第二复位组件，第一挡板与连接杆之间均设有第二复位组件。

更为优选的是，还包括有取料机构，取料机构包括有：

第六安装架，工作台下部的平台顶部设有第六安装架；

卡扣，压板顶部对称设有卡扣；

滑杆，第六安装架上设有两个滑杆；

弹簧伸缩组件，滑杆之间滑动式设有弹簧伸缩组件；

第二支撑组件，弹簧伸缩组件一侧对称设有第二支撑组件；

第三推杆，第二支撑组件之间滑动式设有第三推杆；

第四卡杆，第三推杆顶部对称设有第四卡杆，第四卡杆均与卡扣相配合；

第五卡杆，第三推杆一侧设有多个第五卡杆；

第四推杆，连接架一侧设有第四推杆。

更为优选的是，还包括有退料机构，退料机构包括有：

第七安装架，工作台中部的平台底部对称设有第七安装架；

支撑板，第七安装架一侧均设有支撑板；

第三支撑组件，支撑板上均设有第三支撑组件；

第三滑块，第三支撑组件内均滑动式设有第三滑块；

第三复位组件，第三滑块与第三支撑组件内壁之间均设有第三复位组件；

第二挡板，两个第三滑块之间连接有第二挡板，第二挡板均与第五卡杆相配合。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、采用储料槽与工作台之间的配合，由于储料槽与工作台之间的距离较小，使储料槽内的针头在移动过程中不会掉出，当储料槽的出料口移动至工作台顶部的凹槽上方时，针头掉落至凹槽内，进而保证针头下料的准确性。

2、采用卡块、第一推板和第二复位组件之间的配合，初始状态下，第一挡板堵住出料口，当第二卡杆带动卡块向右移动时，向右推动第一推板，第二复位组件被压缩，从而使第一挡板不在堵住出料口，使储料槽完成下料，当第二卡杆不再抵住卡块时，在第二复位组件的复位作用下，带动第一挡板向左滑动再次堵住出料口，从而可以控制下料。

3、采用第四推杆、弹簧伸缩组件和第四卡杆之间的配合，当第三连接架向下移动时，带动第四推杆向下移动，从而推动第四卡杆向前移动至与卡扣相接触，使卡扣向下移动，从而使第五卡杆均对准针头的小孔，然后第四推杆继续向前移动，使第五卡杆均卡在针头的小孔内，当第三连接架向上移动时，带动第四推杆向上移动，从而使第四卡杆向后移动不再与卡扣相接触，从而通过第三推杆带动第五卡杆与针头向后移动离开工作台上的凹槽，方便工作人员进行拿取。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明背面的立体结构示意图。

图3为本发明打磨机构和夹紧机构的立体结构示意图。

图4为本发明下压机构的立体结构示意图。

图5为本发明送料机构的第一部分立体结构示意图。

图6为本发明送料机构的第二部分立体结构示意图。

图7为本发明分割机构和送料机构的部分立体结构示意图。

图8为本发明取料机构和退料机构的第一部分立体结构示意图。

图9为本发明取料机构和退料机构的第二部分立体结构示意图。

附图标记说明：1-工作台，2-气缸，3-打磨机构，31-第一推杆，32-第一安装架，33-第一导向杆，34-第一滑块，35-风磨机，4-夹紧机构，41-第二安装架，42-第二导向杆，43-连接架，44-第一支撑组件，45-压板，5-下压机构，51-第三安装架，52-弧形卡板，53-第一卡杆，54-第一复位组件，6-送料机构，61-第四安装架，62-第三导向杆，63-第一弹簧，64-第二滑块，65-储料槽，66-第一滑槽，67-卡块，68-第五安装架，69-第二卡杆，610-第二弹簧，611-第三卡杆，612-楔形块，7-分割机构，71-第一挡板，72-第二滑槽，73-第二推杆，74-第二复位组件，8-取料机构，81-第六安装架，82-卡扣，83-弹簧伸缩组件，84-滑杆，85-第二支撑组件，86-第三推杆，87-第四卡杆，88-第五卡杆，89-第四推杆，9-退料机构，91-第七安装架，92-第三支撑组件，93-第三复位组件，94-支撑板，95-第三滑块，96-第二挡板。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种医用一次性针头打磨设备，如图1所示，包括有工作台1、气缸2、打磨机构3和夹紧机构4，工作台1前侧设有气缸2，工作台1中部的平台顶部开有多个凹槽，工作台1前部设有打磨机构3，工作台1上部设有夹紧机构4。

工作人员将待打磨的针头放置在工作台1的表面的凹槽内，然后启动气缸2和打磨机构3工作，气缸2带动打磨机构3进行移动，同时工作人员向下压动夹紧机构4，使夹紧机构4对针头进行固定，然后打磨机构3对针头进行打磨，打磨完毕后，工作人员松开夹紧机构4，然后从工作台1上收集打磨完毕的针头，最后气缸2带动打磨机构3复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3和图4所示，打磨机构3包括有第一推杆31、第一安装架32、第一导向杆33、第一滑块34和风磨机35，气缸2输出端设有第一推杆31，工作台1中部的平台前侧左右对称设有第一安装架32，第一安装架32之间设有两个第一导向杆33，第一导向杆33之间滑动式设有第一滑块34，第一滑块34上设有风磨机35，第一滑块34与第一推杆31连接。

夹紧机构4包括有第二安装架41、第二导向杆42、连接架43、第一支撑组件44和压板45，工作台1中部的平台左右两侧均设有第二安装架41，第二安装架41顶部均设有第二导向杆42，两个第二导向杆42顶部之间滑动式设有连接架43，连接架43两端与两侧的第二安装架41之间均设有弹性件，弹性件均套在第二导向杆42上，连接架43底部设有第一支撑组件44，第一支撑组件44底部设有压板45。

工作人员将针头放置在工作台1中部的平台的凹槽内，然后启动气缸2和风磨机35工作，气缸2带动第一推杆31向左移动，第一推杆31带动第一滑块34与风磨机35向左滑动，同时工作人员向下压动连接架43，弹性件被压缩，连接架43带动压板45向下移动，使压板45与针头相接触，并将针头进行固定，然后风磨机35对针头进行打磨，当第一滑块34滑动至第一导向杆33最左端时，针头全部打磨完毕，此时工作人员可以松开连接架43，在弹性件的复位作用下，带动第一支撑组件44和压板45向上移动复位，然后工作人员对打磨完毕的针头进行收集，最后气缸2带动第一推杆31向右移动复位，从而带动第一滑块34与风磨机35复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4-9所示，还包括有下压机构5，下压机构5包括有第三安装架51、弧形卡板52、第一卡杆53和第一复位组件54，第一滑块34上设有第三安装架51，连接架43前侧设有弧形卡板52，第三安装架51上滑动式设有第一卡杆53，第一卡杆53上设有第一复位组件54，第一复位组件54在第三安装架51上滑动。

第一滑块34向左移动时，第一卡杆53与弧形卡板52相接触，从而在第一复位组件54的作用下，压动弧形卡板52向下移动，从而带动第三连接架43向下移动，进而使压板45对针头进行固定，当气缸2带动第一推杆31向右移动时，在弹性件的复位作用下，带动弧形卡板52向上移动复位。

还包括有送料机构6，送料机构6包括有第四安装架61、第三导向杆62、第一弹簧63、第二滑块64、储料槽65、第一滑槽66、卡块67、第五安装架68、第二卡杆69、第二弹簧610、第三卡杆611和楔形块612，第二安装架41前侧均设有第四安装架61，第四安装架61之间设有两个第三导向杆62，第三导向杆62之间滑动式设有第二滑块64，第二滑块64与右侧的第四安装架61之间设有两个第一弹簧63，第一弹簧63均套在第三导向杆62上，第二滑块64后侧设有储料槽65，储料槽65右侧设有两个连接杆，储料槽65前侧下部设有第一滑槽66，第一滑槽66内滑动式设有卡块67，第一滑块34左侧设有第五安装架68，第五安装架68内部滑动式设有第二卡杆69，第二卡杆69与第五安装架68之间设有第二弹簧610，工作台1中部的平台底部右侧设有楔形块612，第二卡杆69后侧设有第三卡杆611，楔形块612与第三卡杆611相配合。

工作人员将未打磨的针头放置在储料槽65内，然后第一滑块34通过第五安装架68带动第二卡杆69向左移动，当第二卡杆69向左移动至与卡块67相接触时，第二卡杆69向下移动，第二弹簧610被压缩，当第二卡杆69向左移动至不再与卡块67相接触时，第二弹簧610复位带动第二卡杆69向上移动复位，然后气缸2带动第一滑块34向右移动，从而带动第二卡杆69向右移动，此时第二卡杆69抵住卡块67，从而通过第二滑块64带动储料槽65向右移动，第一弹簧63均被压缩，由于储料槽65与工作台1之间的距离较小，使储料槽65内的针头在移动过程中不会掉出，当储料槽65的出料口移动至工作台1顶部的凹槽上方时，针头掉落至凹槽内，当储料槽65移动至第三导向杆62右端时，第三卡杆611与楔形块612相接触，从而向下压动第三卡杆611，第二弹簧610被拉伸，使第二卡杆69不再抵住卡块67，在第一弹簧63的复位作用下，带动第二滑块64与储料槽65向左滑动复位，最后第二弹簧610复位。

还包括有分割机构7，分割机构7包括有第一挡板71、第二滑槽72、第二推杆73和第二复位组件74，储料槽65右侧的两个连接杆上滑动式设有第一挡板71，卡块67右侧设有第二推杆73，第二推杆73与第一挡板71相配合，储料槽65右侧中部设有第二滑槽72，第二推杆73与第二滑槽72滑动式连接，第一挡板71与连接杆之间均设有第二复位组件74。

初始状态下，第一挡板71堵住出料口，当第二卡杆69抵住卡块67并带动卡块67向右移动时，带动第二推杆73向右移动，从而向右推动第一挡板71，第二复位组件74被压缩，从而使第一挡板71不在堵住出料口，使储料槽65完成下料，当第二卡杆69不再抵住卡块67时，在第二复位组件74的复位作用下，带动第一挡板71向左滑动再次堵住出料口，然后第二滑块64与储料槽65向左滑动复位。

还包括有取料机构8，取料机构8包括有第六安装架81、卡扣82、弹簧伸缩组件83、滑杆84、第二支撑组件85、第三推杆86、第四卡杆87、第五卡杆88和第四推杆89，工作台1下部的平台顶部设有第六安装架81，压板45顶部左右对称设有卡扣82，第六安装架81上设有两个滑杆84，滑杆84之间滑动式设有弹簧伸缩组件83，弹簧伸缩组件83后侧左右对称设有第二支撑组件85，第二支撑组件85之间滑动式设有第三推杆86，第三推杆86顶部左右对称设有第四卡杆87，第四卡杆87均与卡扣82相配合，第三推杆86前侧设有多个第五卡杆88，连接架43后侧设有第四推杆89。

当第三连接架43向下移动时，带动第四推杆89向下移动，从而通过第三推杆86推动弹簧伸缩组件83与其上所有部件向前移动，当第四卡杆87向前移动至与卡扣82相接触时，卡扣82通过第四卡杆87带动第三推杆86向下移动，使第五卡杆88均对准针头的小孔，然后第四推杆89继续带动第三推杆86向前移动，使第五卡杆88均卡在针头的小孔内，当第三连接架43向上移动时，带动第四推杆89向上移动，从而通过第三推杆86推动弹簧伸缩组件83与其上所有部件向后移动，使第四卡杆87不再与卡扣82相接触，在第二支撑组件85的配合下使第四推杆89向上移动复位，从而通过第三推杆86带动第五卡杆88与针头向后移动离开工作台1上的凹槽，方便工作人员进行拿取。

还包括有退料机构9，退料机构9包括有第七安装架91、第三支撑组件92、第三复位组件93、支撑板94、第三滑块95和第二挡板96，工作台1中部的平台底部左右对称设有第七安装架91，第七安装架91后侧均设有支撑板94，支撑板94上均设有第三支撑组件92，第三支撑组件92内均滑动式设有第三滑块95，第三滑块95与第三支撑组件92内壁之间均设有第三复位组件93，两个第三滑块95之间连接有第二挡板96，第二挡板96均与第五卡杆88相配合。

当第四卡杆87向前移动至与卡扣82相接触时，第五卡杆88均穿过第二挡板96中间的空隙，第五卡杆88带动第二挡板96向前移动，当第三推杆86向下移动时，在第三支撑组件92的配合下使第二挡板96向下移动，使第五卡杆88均卡在针头的小孔内，当第三连接架43向上移动时，通过第三推杆86带动第五卡杆88与针头向后移动离开工作台1上的凹槽，当第三滑块95滑动至最后端时，第二挡板96停止移动，第三推杆86继续向后移动，第二挡板96将第五卡杆88上的针头推掉，此时工作人员可以在第五卡杆88下方放置收集框进行收集。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种医用一次性针头打磨设备，其特征是，包括有：

工作台（1），工作台（1）用于安装整个设备；

气缸（2），工作台（1）的一侧设有气缸（2），工作台（1）中部的平台顶部开有多个凹槽；

打磨机构（3），工作台（1）的一部设有打磨机构（3）；

夹紧机构（4），工作台（1）上部设有夹紧机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种医用一次性针头打磨设备，其特征是，打磨机构（3）包括有：

第一推杆（31），气缸（2）输出端设有第一推杆（31）；

第一安装架（32），工作台（1）中部的一侧对称设有第一安装架（32）；

第一导向杆（33），第一安装架（32）之间设有两个第一导向杆（33）；

第一滑块（34），第一导向杆（33）之间滑动式设有第一滑块（34）；

风磨机（35），第一滑块（34）上设有风磨机（35）。

3.根据权利要求2所述的一种医用一次性针头打磨设备，其特征是，夹紧机构（4）包括有：

第二安装架（41），工作台（1）中部的平台两侧均设有第二安装架（41）；

第二导向杆（42），第二安装架（41）顶部均设有第二导向杆（42）；

连接架（43），两个第二导向杆（42）顶部之间滑动式设有连接架（43），连接架（43）两端与两侧的第二安装架（41）之间均设有弹性件，弹性件均套在第二导向杆（42）上；

第一支撑组件（44），连接架（43）底部设有第一支撑组件（44）；

压板（45），第一支撑组件（44）底部设有压板（45）。

4.根据权利要求3所述的一种医用一次性针头打磨设备，其特征是，还包括有下压机构（5），下压机构（5）包括有：

第三安装架（51），第一滑块（34）一侧设有第三安装架（51）；

弧形卡板（52），连接架（43）一侧设有弧形卡板（52）；

第一卡杆（53），第三安装架（51）上滑动式设有第一卡杆（53）；

第一复位组件（54），第一卡杆（53）上设有第一复位组件（54），第一复位组件（54）在第三安装架（51）上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种医用一次性针头打磨设备，其特征是，还包括有送料机构（6），送料机构（6）包括有：

第四安装架（61），第二安装架（41）的一侧均设有第四安装架（61）；

第三导向杆（62），第四安装架（61）之间设有两个第三导向杆（62）；

第二滑块（64），第三导向杆（62）之间滑动式设有第二滑块（64）；

第一弹簧（63），第二滑块（64）与一侧的第四安装架（61）之间设有两个第一弹簧（63），第一弹簧（63）均套在第三导向杆（62）上；

储料槽（65），第二滑块（64）的一侧设有储料槽（65），储料槽（65）右侧设有两个连接杆；

第一滑槽（66），储料槽（65）的一侧下部设有第一滑槽（66）；

卡块（67），第一滑槽（66）内滑动式设有卡块（67）；

第五安装架（68），第一滑块（34）的一侧设有第五安装架（68）；

第二卡杆（69），第五安装架（68）内部滑动式设有第二卡杆（69）；

第二弹簧（610），第二卡杆（69）与第五安装架（68）之间设有第二弹簧（610）；

楔形块（612），工作台（1）中部的平台底部的一侧设有楔形块（612）；

第三卡杆（611），第二卡杆（69）的一侧设有第三卡杆（611），楔形块（612）与第三卡杆（611）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种医用一次性针头打磨设备，其特征是，还包括有分割机构（7），分割机构（7）包括有：

第一挡板（71），储料槽（65）一侧的两个连接杆上滑动式设有第一挡板（71）；

第二推杆（73），卡块（67）的一侧设有第二推杆（73），第二推杆（73）与第一挡板（71）相配合；

第二滑槽（72），储料槽（65）一侧中部设有第二滑槽（72），第二推杆（73）与第二滑槽（72）滑动式连接；

第二复位组件（74），第一挡板（71）与连接杆之间均设有第二复位组件（74）。

7.根据权利要求6所述的一种医用一次性针头打磨设备，其特征是，还包括有取料机构（8），取料机构（8）包括有：

第六安装架（81），工作台（1）下部的平台顶部设有第六安装架（81）；

卡扣（82），压板（45）顶部对称设有卡扣（82）；

滑杆（84），第六安装架（81）上设有两个滑杆（84）；

弹簧伸缩组件（83），滑杆（84）之间滑动式设有弹簧伸缩组件（83）；

第二支撑组件（85），弹簧伸缩组件（83）一侧对称设有第二支撑组件（85）；

第三推杆（86），第二支撑组件（85）之间滑动式设有第三推杆（86）；

第四卡杆（87），第三推杆（86）顶部对称设有第四卡杆（87），第四卡杆（87）均与卡扣（82）相配合；

第五卡杆（88），第三推杆（86）一侧设有多个第五卡杆（88）；

第四推杆（89），连接架（43）一侧设有第四推杆（89）。

8.根据权利要求7所述的一种医用一次性针头打磨设备，其特征是，还包括有退料机构（9），退料机构（9）包括有：

第七安装架（91），工作台（1）中部的平台底部对称设有第七安装架（91）；

支撑板（94），第七安装架（91）一侧均设有支撑板（94）；

第三支撑组件（92），支撑板（94）上均设有第三支撑组件（92）；

第三滑块（95），第三支撑组件（92）内均滑动式设有第三滑块（95）；

第三复位组件（93），第三滑块（95）与第三支撑组件（92）内壁之间均设有第三复位组件（93）；

第二挡板（96），两个第三滑块（95）之间连接有第二挡板（96），第二挡板（96）均与第五卡杆（88）相配合。

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