CN109015174A - 一种硬盘底座磁盘面边缘毛刺打磨设备 - Google Patents

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Abstract

一种硬盘底座磁盘面边缘毛刺打磨设备，从左至右依次设有输入组件、定位组件和输出组件，所述输入组件上方设有位移微调组件，所述定位组件上方设有打磨组件，所述位移微调组件与打磨组件连接；本打磨设备结构设计科学，自动化运行，打磨良品率高，砂纸利用率高。

Description

一种硬盘底座磁盘面边缘毛刺打磨设备
技术领域
本发明涉及硬盘底座磁盘面打磨设备，尤其涉及一种硬盘底座磁盘面边缘毛刺打磨设备。
背景技术
现有的硬盘底座(以下简称底座) 磁盘面边缘毛刺打磨方式为手工打磨，底座沿流水线台面导轨运行至磁盘面边缘毛刺打磨岗位，员工左手扶住底座，右手使用气动打磨枪进行打磨，打磨完成后将底座推至下道工序，整个过程全部手动完成。
现有技术的缺点/不足：
① 劳动强度高，打磨产生的粉尘也不利于员工的职业健康；
② 很难保持匀速，生产效率较低；
③ 打磨力度、角度、时间不标准，良品率较低；
④ 气动打磨枪损坏率较高；
⑤ 每个砂纸打磨次数不标准，砂纸使用寿命差异较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构设计科学，自动化运行，打磨良品率高，砂纸利用率高的一种硬盘底座磁盘面边缘毛刺打磨设备。
为实现本发明提供以下技术方案：一种硬盘底座磁盘面边缘毛刺打磨设备，从左至右依次设有输入组件、定位组件和输出组件，所述输入组件上方设有位移微调组件，所述定位组件上方设有打磨组件，所述位移微调组件与打磨组件连接；所述输入组件内从左至右依次设有待料区、夹料气缸、夹料感应器、对顶挡料气缸和对顶挡料感应器，所述夹料感应器和对顶挡料感应器之间只能容纳一片硬盘底座；所述定位组件包括前定位感应器、后定位感应器、托料气缸、垂直基准推料气缸、垂直基准点、水平基准夹紧气缸、水平基准点、压紧气缸、垂直基准返回气缸和后挡气缸，所述水平基准点与后挡气缸连接，所述托料气缸位于前定位感应器和后定位感应器之间，所述垂直基准推料气缸和垂直基准点分别位于托料气缸的前后两侧，所述水平基准夹紧气缸和水平基准点分别位于托料气缸的左右两侧，所述压紧气缸位于托料气缸上方；所述位移微调组件包括X-Y两轴微调滑台、触摸屏和电缸；所述打磨组件包括高速主轴电机和四棱打磨盘，所述四棱打磨盘与高速主轴电机连接，所述高速主轴电机与位移微调组件内的电缸连接。
作为优选，所述输出组件包括设有输出区和料满感应器。
作为优选，所述打磨设备还包括支架，所述输入组件、定位组件、输出组件、位移微调组件和打磨组件均固定在支架上，所述支架底部还设有支座和滑动轮。
作为优选，所述四棱打磨盘四个棱角上均设有砂纸。
本发明的有益之处：第一，全自动运行减少了人工，节约了企业成本；第二，保持匀速生产，提高生产效率；第三，打磨力度、角度、时间标准化，良品率几乎100%；第四，使用高速主轴电机代替气动打磨枪，稳定、耐用，损坏率极低；第五，每个砂纸打磨次数标准统一，利用率最大化。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明前视图。
图中：1是输入组件、1.1是待料区、1.2是夹料气缸、1.3是夹料感应器、1.4是对顶挡料气缸、1.5是对顶挡料感应器、2是定位组件、2.1是前定位感应器、2.2是后定位感应器、2.3是托料气缸、2.4是垂直基准推料气缸、2.5是垂直基准点、2.6是水平基准夹紧气缸、2.7是水平基准点、2.8是压紧气缸、2.9是垂直基准返回气缸、2.10是后挡气缸、3是输出组件、3.1是输出区、3.2是料满感应器、4是位移微调组件、4.1是X-Y两轴微调滑台、4.2是触摸屏、4.3是电缸、5是打磨组件、5.1是高速主轴电机、5.2是四棱打磨盘、6是支架、6.1是支座、6.2是滑动轮。
具体实施方式
一种硬盘底座磁盘面边缘毛刺打磨设备，从左至右依次设有输入组件1、定位组件2和输出组件3，所述输入组件1上方设有位移微调组件4，所述定位组件2上方设有打磨组件5，所述位移微调组件4与打磨组件5连接；所述输入组件1内从左至右依次设有待料区1.1、夹料气缸1.2、夹料感应器1.3、对顶挡料气缸1.4和对顶挡料感应器1.5，所述夹料感应器1.3和对顶挡料感应器1.5之间只能容纳一片硬盘底座，当两者之间有一片硬盘底座时，夹料气缸1.2会将前面的硬盘底座夹紧，当第一片硬盘底座输送后再松开，如此循环，以保证硬盘底座单片输送进入定位组件2。
所述定位组件2包括前定位感应器2.1、后定位感应器2.2、托料气缸2.3、垂直基准推料气缸2.4、垂直基准点2.5、水平基准夹紧气缸2.6、水平基准点2.7、压紧气缸2.8、垂直基准返回气缸2.9和后挡气缸2.10，所述水平基准点2.7与后挡气缸2.10连接，所述托料气缸2.3位于前定位感应器2.1和后定位感应器2.2之间，所述垂直基准推料气缸2.4和垂直基准点2.5分别位于托料气缸2.3的前后两侧，所述水平基准夹紧气缸2.6和水平基准点2.7分别位于托料气缸2.3的左右两侧，所述压紧气缸2.8位于托料气缸2.3上方；一片硬盘底座输送至水平基准点2.7，托料气缸2.3将硬盘底座托起，垂直基准推料气缸2.4将硬盘底座推至垂直基准点2.5，水平基准夹紧气缸2.6再将硬盘底座推至水平基准点2.7，以使硬盘底座与水平基准点2.7完全贴紧，最后压紧气缸2.8将硬盘底座压紧完成定位。
所述位移微调组件4包括X-Y两轴微调滑台4.1、触摸屏4.2和电缸4.3；X-Y两轴微调滑台4.1将电缸4.3的X、Y方向坐标调节至精确位置，点击触摸屏4.2进入参数设置页面，输入Z方向参数使电缸4.3起点与终点位置精准，系统设定电缸4.3步进打磨次数与总打磨次数，步进打磨次数为80次，步进距离为0.01mm，总打磨次数为800次。
所述打磨组件5包括高速主轴电机5.1和四棱打磨盘5.2，所述四棱打磨盘5.2与高速主轴电机5.1连接，所述高速主轴电机5.1与位移微调组件4内的电缸4.3连接，高速主轴电机5.1保持高速旋转，四棱打磨盘5.2四个棱角各贴有一片砂纸，定位组件2完成定位后，电缸4.3带动打磨组件5打磨底座磁盘面边缘毛刺；打磨完成后电缸4.3返回至初始位置，随后压紧气缸2.8 、水平基准夹紧气缸2.6、垂直基准推料气缸2.4全部松开，垂直基准返回气缸2.9将硬盘底座推出离开垂直基准点2.5，托料气缸2.3下降，后挡气缸2.10带动水平基准点2.7上升，第一片硬盘底座往后输送至输出区3.1，第二片硬盘底座开始循环上述步骤。当多片硬盘底座在输出区3.1堆积以使料满感应器3.2感应打开时，除了高速主轴电机5.1与输送带仍然运转以外，其他所有执行元件全部暂停工作，当堆积的硬盘底座输送至下道工序，料满感应器3.2感应关闭时，再恢复工作。
当砂纸打磨次数达到设定的步进次数80次时，电缸4.3终点位置会自动下降0.01mm，加重打磨力度以维持打磨效果；当砂纸打磨次数达到设定的总打磨次数800次时，系统会提示更换新砂纸，操作人员将旧砂纸去除，更换新砂纸，按下启动按钮，系统自动回复到初始状态，重新开始计数。
整个打磨设备固定在支架6上，所述支架6底部还设有支座6.1和滑动轮6.2便于移动和固定设备。
本发明并不局限于上述具体实施方式所涉及的一种硬盘底座磁盘面边缘毛刺打磨设备，熟悉本技术领域的人员还可据此做出多种变化，但任何与本发明等同或相类似的变化都应涵盖在本发明权利要求的范围内。

Claims (4)

1.一种硬盘底座磁盘面边缘毛刺打磨设备，其特征在于：从左至右依次设有输入组件、定位组件和输出组件，所述输入组件上方设有位移微调组件，所述定位组件上方设有打磨组件，所述位移微调组件与打磨组件连接；所述输入组件内从左至右依次设有待料区、夹料气缸、夹料感应器、对顶挡料气缸和对顶挡料感应器，所述夹料感应器和对顶挡料感应器之间只能容纳一片硬盘底座；所述定位组件包括前定位感应器、后定位感应器、托料气缸、垂直基准推料气缸、垂直基准点、水平基准夹紧气缸、水平基准点、压紧气缸、垂直基准返回气缸和后挡气缸，所述水平基准点与后挡气缸连接，所述托料气缸位于前定位感应器和后定位感应器之间，所述垂直基准推料气缸和垂直基准点分别位于托料气缸的前后两侧，所述水平基准夹紧气缸和水平基准点分别位于托料气缸的左右两侧，所述压紧气缸位于托料气缸上方；所述位移微调组件包括X-Y两轴微调滑台、触摸屏和电缸；所述打磨组件包括高速主轴电机和四棱打磨盘，所述四棱打磨盘与高速主轴电机连接，所述高速主轴电机与位移微调组件内的电缸连接。
2.根据权利要求1所述的一种硬盘底座磁盘面边缘毛刺打磨设备，其特征在于：所述输出组件包括设有输出区和料满感应器。
3.根据权利要求1所述的一种硬盘底座磁盘面边缘毛刺打磨设备，其特征在于：还包括支架，所述输入组件、定位组件、输出组件、位移微调组件和打磨组件均固定在支架上，所述支架底部还设有支座和滑动轮。
4.根据权利要求1所述的一种硬盘底座磁盘面边缘毛刺打磨设备，其特征在于：所述四棱打磨盘四个棱角上均设有砂纸。
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