CN113290434B - 一种笛子内部打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种笛子内部打磨设备。本发明的技术问题为提供一种简单操作实现笛子内部打磨，自动夹紧笛子并驱动其移动，方便取料和自动定量上料，更加省力方便地取料，方便收集粉尘并将其统一推出的笛子内部打磨设备。一种笛子内部打磨设备，包括有：底座，底座上部一侧设有打磨机构；夹紧机构，底座上部中间设有夹紧机构。本发明通过启动气缸，推动第三滑杆向左移动，与第二楔形块配合，在第二弹簧的作用下，推动第三滑杆和第一楔形块向左移动，推动第一夹紧块向内侧移动，夹紧笛子，达到自动夹紧固定笛子并传送笛子的效果。

Description

一种笛子内部打磨设备

技术领域

本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种笛子内部打磨设备。

背景技术

笛子是迄今为止发现的最古老的汉族乐器，对于想要学习乐器，培养兴趣，陶冶情操的人们来说，笛子不失为一个好的选择，在笛子生产制造和后续使用过程中，其内部可能变得粗糙和有毛刺，可能影响使用和美观，需要对其打磨。

现有的笛子内部打磨，手动推动夹紧并推动笛子移动，耗费人力和时间，其次取料过程繁琐麻烦，反复上料也会使得打磨效率低下，打磨笛子内部产生的粉尘掉落在地面上，难以收集，容易弄脏周边环境。

如何研发一种简单操作实现笛子内部打磨，自动夹紧笛子并驱动其移动，方便取料和自动定量上料，更加省力方便地取料，方便收集粉尘并将其统一推出的笛子内部打磨设备，成为要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术中手动夹紧和移动笛子，取料麻烦，反复上料，效率低下，粉尘难以收集的缺点，本发明的技术问题为：提供一种简单操作实现笛子内部打磨，自动夹紧笛子并驱动其移动，方便取料和自动定量上料，更加省力方便地取料，方便收集粉尘并将其统一推出的笛子内部打磨设备。

技术方案：一种笛子内部打磨设备，包括有：底座，底座上部一侧设有打磨机构；夹紧机构，底座上部中间设有夹紧机构。

进一步的是，打磨机构包括有：第一支撑架，底座上部一侧对称连接有第一支撑架；电机，第一支撑架上部之间安装有电机；打磨棒，电机输出轴一侧连接有打磨棒。

进一步的是，夹紧机构包括有：第二支撑架，底座上部中间对称连接有第二支撑架；滑座，第二支撑架上部均连接有滑座；第一滑杆，滑座上部之间滑动式连接有第一滑杆；固定块，第一滑杆两侧均连接有固定块；第一夹紧块，固定块两侧均滑动式连接有第一夹紧块；第一弹簧，第一夹紧块外侧与固定块之间均上下对称连接有第一弹簧，第一弹簧套在第一夹紧块上。

进一步的是，还包括有驱动组件，驱动组件包括有：第三支撑架，底座上部一侧连接有第三支撑架；第二滑杆，第三支撑架上部两侧均对称滑动式连接有第二滑杆；把手杆，一侧第二滑杆之间连接有把手杆；气缸，第二滑杆之间安装有气缸；第一推板，气缸活塞杆一侧连接有第一推板；连接架，第一推板一侧对称连接有连接架；第一楔形块，连接架一侧均滑动式连接有第一楔形块，第一楔形块与第一夹紧块相互配合；第一滑槽，连接架下部一侧均连接有第一滑槽；第三滑杆，第一滑槽下部内侧均滑动式连接有第三滑杆，第三滑杆上部与第一楔形块相连接；第二弹簧，第三滑杆一侧与第一滑槽之间均连接有第二弹簧；连杆，一侧第二滑杆外侧均连接有连杆；第二楔形块，连杆一侧上部均滑动式连接有第二楔形块，第二楔形块与第三滑杆相互配合；第三弹簧，第二楔形块与连杆之间均连接有第三弹簧。

进一步的是，还包括有下料及取料组件，下料及取料组件包括有：支撑杆，底座上部两侧均对称连接有支撑杆；装料框，支撑杆上部之间连接有装料框；第三楔形块，装料框下部一侧对称连接有第三楔形块，第三楔形块与第一楔形块相互配合；第二滑槽，装料框下部一侧连接有第二滑槽；第四滑杆，第二滑槽内部滑动式连接有第四滑杆，第四滑杆与装料框相互配合；第二夹紧块，第四滑杆一侧下部连接有第二夹紧块；第四楔形块，第四滑杆上部一侧滑动式连接有第四楔形块；第四弹簧，第四楔形块与第四滑杆之间连接有第四弹簧；转轴，装料框下部一侧转动式连接有转轴；锥齿轮，装料框一侧转动式连接有锥齿轮，转轴一侧也连接有锥齿轮，两侧锥齿轮相互啮合，一侧锥齿轮传动轴装料框转动式连接；连接块，转轴上下两侧均连接有连接块，下侧连接块与第四楔形块相互配合；挡块，装料框下部一侧连接有挡块，挡块与上侧连接块相互配合；挡板，一侧锥齿轮传动轴一侧连接有挡板；扭力弹簧，挡板与装料框之间对称连接有扭力弹簧，扭力弹簧套在一侧锥齿轮传动轴上。

进一步的是，还包括有固定组件，固定组件包括有：第四支撑架，第三支撑架上部一侧连接有第四支撑架；滑架，第四支撑架上部一侧滑动式连接有滑架；第五弹簧，滑架上部与第四支撑架之间连接有第五弹簧，第五弹簧套在滑架上；第五楔形块，滑架下部两侧均连接有第五楔形块；连接杆，第三支撑架上部两侧之间对称连接有连接杆；第六楔形块，连接杆两侧均滑动式连接有第六楔形块，第六楔形块与第二滑杆相互配合；第六弹簧，第六楔形块内侧与连接杆之间均连接有第六弹簧；第五滑杆，第六楔形块外侧均连接有第五滑杆，第五滑杆与连接杆滑动式连接，第五滑杆与第五楔形块相互配合。

进一步的是，还包括有收集组件，收集组件设置在底座上部一侧。

进一步的是，收集组件包括有：第五支撑架，底座上部一侧对称连接有第五支撑架；接料框，第五支撑架上部之间连接有接料框；第四滑槽，接料框下部一侧连接有第四滑槽；第六滑杆，第四滑槽与接料框下部一侧之间滑动式连接有第六滑杆；第七弹簧，第六滑杆一侧与第四滑槽之间连接有第七弹簧；第二推板，第六滑杆一侧连接有第二推板，第二推板与接料框相互配合。

本发明具有如下优点：1、本发明通过启动气缸，推动第三滑杆向左移动，与第二楔形块配合，在第二弹簧的作用下，推动第三滑杆和第一楔形块向左移动，推动第一夹紧块向内侧移动，夹紧笛子，达到自动夹紧固定笛子并传送笛子的效果。

2、本发明通过推动第三滑杆、第一夹紧块和笛子向上移动，第三滑杆与第三楔形块配合解锁笛子，笛子卡入第二夹紧块内，推动笛子向左移动，取下笛子后，推动第二夹紧块和第四楔形块向右移动，第四楔形块与连接块配合，带动挡板逆时针转动，完成下料，被第二夹紧块推动向右移动插入第一夹紧块内，达到方便取料并自动定量下料的效果。

3、本发明通过推动第二滑杆向上移动，使得第六楔形块顶住第二滑杆，将气缸固定住，推动滑架和第五楔形块向下移动，解锁第二滑杆，在重力作用下，气缸向下移动，到方便固定和解锁驱动组件的效果。

4、本发明通过装料框接住粉尘，推动第二推板向左移动，将粉尘推出装料框收集起来，达到方便收集打磨后的粉尘并将其推出的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的打磨机构立体结构示意图。

图3为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图4为本发明的驱动组件立体结构示意图。

图5为本发明的驱动组件部分放大图。

图6为本发明的下料及取料组件立体结构示意图。

图7为本发明的下料及取料组件第一部分放大图。

图8为本发明的下料及取料组件第二部分放大图。

图9为本发明的固定组件立体结构示意图。

图10为本发明的收集组件立体结构示意图。

以上附图中：1：底座，2：打磨机构，21：第一支撑架，22：电机，23：打磨棒，3：夹紧机构，31：第二支撑架，32：第一滑杆，33：滑座，34：固定块，35：第一夹紧块，36：第一弹簧，4：驱动组件，41：第三支撑架，42：气缸，43：第二滑杆，44：第一楔形块，45：第一推板，46：第一滑槽，47：第二弹簧，48：第三滑杆，49：第二楔形块，410：第三弹簧，411：连接架，412：连杆，413：把手杆，5：下料及取料组件，51：支撑杆，52：装料框，53：第三楔形块，54：第二夹紧块，55：第四滑杆，56：第二滑槽，57：锥齿轮，58：连接块，59：挡板，510：扭力弹簧，511：第四楔形块，512：第四弹簧，513：转轴，514：挡块，6-固定组件，61：第四支撑架，62：第五弹簧，63：第五楔形块，64：第五滑杆，65：第六楔形块，66：第六弹簧，67：滑架，68：连接杆，7：收集组件，71：第五支撑架，72：接料框，73：第二推板，74：第四滑槽，75：第六滑杆，76：第七弹簧。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种笛子内部打磨设备，如图1、图2和图3所示，包括有底座1、打磨机构2和夹紧机构3，底座1上部左侧设有打磨机构2，底座1上部中间设有夹紧机构3。

打磨机构2包括有第一支撑架21、电机22和打磨棒23，底座1上部左侧左右对称连接有第一支撑架21，第一支撑架21上部之间安装有电机22，电机22输出轴右侧连接有打磨棒23。

夹紧机构3包括有第二支撑架31、第一滑杆32、滑座33、固定块34、第一夹紧块35和第一弹簧36，底座1上部中间左右对称连接有第二支撑架31，第二支撑架31上部均连接有滑座33，滑座33上部之间滑动式连接有第一滑杆32，第一滑杆32左右两侧均连接有固定块34，固定块34前后两侧均滑动式连接有第一夹紧块35，第一夹紧块35外侧与固定块34之间均上下对称连接有第一弹簧36，第一弹簧36套在第一夹紧块35上。

当使用者需要为笛子内部打磨时，首先启动电机22，带动打磨棒23转动，将笛子插入到第一夹紧块35之间，随后推动第一夹紧块35向内侧移动，第一弹簧36被拉伸，将笛子夹紧固定住，再推动第一滑杆32向左移动，带动固定块34、第一夹紧块35和笛子向左移动，使得笛子套在打磨棒23外侧，在打磨棒23的转动作用下，将笛子内部打磨光滑，笛子打磨完成后，再推动第一滑杆32向右移动，带动固定块34、第一夹紧块35和笛子向右移动，笛子脱离打磨棒23后，即可松开第一夹紧块35，在第一弹簧36的作用下，推动第一夹紧块35向外侧移动，恢复至原状态，将笛子松开，取出笛子，统一收集起来，如此往复，所有笛子内部均打磨完毕后，关闭电机22，停止打磨，达到简便操作实现笛子内部打磨的效果。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，还包括有驱动组件4，驱动组件4包括有第三支撑架41、气缸42、第二滑杆43、第一楔形块44、第一推板45、第一滑槽46、第二弹簧47、第三滑杆48、第二楔形块49、第三弹簧410、连接架411和连杆412，底座1上部右侧连接有第三支撑架41，第三支撑架41上部前后两侧均左右对称滑动式连接有第二滑杆43，后侧第二滑杆43之间连接有把手杆413，第二滑杆43之间安装有气缸42，气缸42活塞杆左侧连接有第一推板45，第一推板45右侧前后对称连接有连接架411，连接架411左侧均滑动式连接有第一楔形块44，第一楔形块44与第一夹紧块35相互配合，连接架411下部右侧均连接有第一滑槽46，第一滑槽46下部内侧均滑动式连接有第三滑杆48，第三滑杆48上部与第一楔形块44相连接，第三滑杆48左侧与第一滑槽46之间均连接有第二弹簧47，左侧第二滑杆43外侧均连接有连杆412，连杆412左侧上部均滑动式连接有第二楔形块49，第二楔形块49与第三滑杆48相互配合，第二楔形块49与连杆412之间均连接有第三弹簧410。

开始状态下，第二楔形块49顶住第三滑杆48，第二弹簧47被拉伸，将笛子插入到第一夹紧块35之间后，启动气缸42，气缸42活塞杆向左移动，带动第一推板45、连接架411和第一滑槽46向左移动，推动第三滑杆48向左移动，第三滑杆48将推动第二楔形块49向下移动，第三弹簧410被压缩，第三滑杆48通过第二楔形块49后，在第三弹簧410的作用下，推动第二楔形块49向上移动，恢复至原状态，在第二弹簧47的作用下，推动第三滑杆48和第一楔形块44向左移动，从而推动第一夹紧块35向内侧移动，将笛子夹紧固定住，气缸42活塞杆推动第一推板45继续向左移动，因而将通过第一楔形块44带动笛子一起向左移动至套在打磨棒23外侧，关闭气缸42，笛子停止移动，完成打磨后，再次启动气缸42，气缸42活塞杆将带动第一推板45、连接架411、第一楔形块44、第一夹紧块35和笛子向右移动至原位置，此时关闭气缸42，推动第三滑杆48向右移动，第二弹簧47被拉伸，第三滑杆48接触到第二楔形块49后，将推动第二楔形块49向下移动，第三弹簧410被压缩，第三滑杆48通过第二楔形块49后，在第三弹簧410的作用下，推动第二楔形块49向上移动，将第三滑杆48顶住，恢复至原状态，在此过程中，第三滑杆48带动第一楔形块44向右移动远离第一夹紧块35，第一夹紧块35复位向外侧移动，将笛子松开，即可取出笛子收集起来，如此往复，达到自动夹紧固定笛子并传送笛子的效果。

还包括有下料及取料组件5，下料及取料组件5包括有支撑杆51、装料框52、第三楔形块53、第二夹紧块54、第四滑杆55、第二滑槽56、锥齿轮57组、连接块58、挡板59、扭力弹簧510、第四楔形块511和第四弹簧512，底座1上部左侧前后两侧均左右对称连接有支撑杆51，支撑杆51上部之间连接有装料框52，装料框52下部右侧前后对称连接有第三楔形块53，第三楔形块53与第一楔形块44相互配合，装料框52下部后侧连接有第二滑槽56，第二滑槽56内部滑动式连接有第四滑杆55，第四滑杆55与装料框52相互配合，第四滑杆55前侧下部连接有第二夹紧块54，第四滑杆55上部前侧滑动式连接有第四楔形块511，第四楔形块511与第四滑杆55之间连接有第四弹簧512，装料框52左后侧转动式连接有锥齿轮57，装料框52下部左侧转动式连接有转轴513，转轴513后侧也连接有锥齿轮57，左右两侧锥齿轮57相互啮合，转轴513上下两侧均连接有连接块58，下侧连接块58与第四楔形块511相互配合，装料框52下部左侧连接有挡块514，挡块514与上侧连接块58相互配合，右侧锥齿轮57传动轴装料框52转动式连接，右侧锥齿轮57传动轴前侧连接有挡板59，挡板59与装料框52之间左右对称连接有扭力弹簧510，扭力弹簧510套在右侧锥齿轮57传动轴上。

往装料框52内依次放入多根笛子，笛子被挡板59挡住，笛子内部打磨完毕后，气缸42活塞杆将带动第一推板45、连接架411、第一楔形块44、第一夹紧块35和笛子向右移动至原位置，随后关闭气缸42推动把手杆413向上移动，带动第二滑杆43和气缸42向上移动，从而带动第一推板45、连接架411、第一楔形块44、第一夹紧块35和笛子向上移动，笛子卡入第二夹紧块54的同时第三滑杆48接触到第三楔形块53，第三滑杆48将被推动向右侧移动至被第二楔形块49顶住，带动第一楔形块44向右侧移动，与第一夹紧块35配合解锁笛子，此时即可推动第四滑杆55向左移动，带动第四楔形块511、第二夹紧块54和笛子向左移动，第四楔形块511接触到下侧连接块58后，将被推动向下移动，第四弹簧512被压缩，第四楔形块511通过下侧连接块58后，在第四弹簧512的作用下，推动第四楔形块511向上移动，恢复至原状态，笛子完全移出装料框52后，即可取下笛子收集起来，随后推动第四滑杆55、第四楔形块511和第二夹紧块54向右移动，第四楔形块511接触到下侧连接块58后，将推动下侧连接块58逆时针转动，带动转轴513和左侧锥齿轮57逆时针转动，从而带动右侧锥齿轮57和挡板59逆时针转动，扭力弹簧510发生形变，使得最下侧的笛子向下掉料至装料框52下侧，第四楔形块511通过下侧连接块58后，转轴513、锥齿轮57和挡板59停止转动，在扭力弹簧510的作用下，推动挡板59顺时针转动，恢复至原状态，挡住上侧剩余的笛子，同时通过锥齿轮57，带动转轴513和连接块58顺时针转动至原位置，第二夹紧块54将推动掉落的笛子向右移动，使得笛子重新插入到第一夹紧块35之间，此时松开把手杆413，在重力作用下，第一推板45、连接架411、第一楔形块44、第一夹紧块35和笛子向下移动，恢复至原状态，如此往复，达到方便取料并自动定量下料的效果。

还包括有固定组件6，固定组件6包括有第四支撑架61、第五弹簧62、第五楔形块63、第五滑杆64、第六楔形块65、第六弹簧66、滑架67和连接杆68，第三支撑架41上部前侧连接有第四支撑架61，第四支撑架61上部后侧滑动式连接有滑架67，滑架67上部与第四支撑架61之间连接有第五弹簧62，第五弹簧62套在滑架67上，滑架67下部前后两侧均连接有第五楔形块63，第三支撑架41上部左右两侧之间前后对称连接有连接杆68，连接杆68左右两侧均滑动式连接有第六楔形块65，第六楔形块65与第二滑杆43相互配合，第六楔形块65内侧与连接杆68之间均连接有第六弹簧66，第六楔形块65外侧均连接有第五滑杆64，第五滑杆64与连接杆68滑动式连接，第五滑杆64与第五楔形块63相互配合。

笛子内部打磨完毕后，第二滑杆43和气缸42向上移动时，第二滑杆43接触到第六楔形块65后，将推动第六楔形块65向内侧移动，第六弹簧66被压缩，第二滑杆43通过第六楔形块65后，在第六弹簧66的作用下，推动第六楔形块65向外侧移动，恢复至原状态，将第二滑杆43顶住，从而将气缸42、第一推板45、连接架411、第一楔形块44、第一夹紧块35固定住，新的笛子插入第一夹紧块35后，推动滑架67向下移动，第五弹簧62被压缩，带动第五楔形块63向下移动，推动第五滑杆64和第六楔形块65向内侧移动远离第二滑杆43，第六弹簧66被压缩，在重力作用下，第二滑杆43、气缸42、第一楔形块44、第一夹紧块35和笛子向下移动至原位置，松开滑架67，在第五弹簧62的作用下，推动滑架67和第五楔形块63向上移动远离第五滑杆64，在第六弹簧66的作用下，推动第六楔形块65和第五滑杆64向外侧移动，恢复至原状态，如此往复，达到方便固定和解锁驱动组件4的效果。

还包括有收集组件7，收集组件7包括有第五支撑架71、接料框72、第二推板73、第四滑槽74、第六滑杆75和第七弹簧76，底座1上部左侧左右对称连接有第五支撑架71，第五支撑架71上部之间连接有接料框72，接料框72下部后侧连接有第四滑槽74，第四滑槽74与接料框72下部后侧之间滑动式连接有第六滑杆75，第六滑杆75左侧与第四滑槽74之间连接有第七弹簧76，第六滑杆75前侧连接有第二推板73，第二推板73与接料框72相互配合。

笛子内部打磨掉落的粉尘掉落在装料框52内，粉尘积累至一定量后，推动第六滑杆75和第二推板73向左移动，第七弹簧76被压缩，将粉尘推出装料框52并收集起来后，松开第六滑杆75和第二推板73，在第七弹簧76的作用下，推动第六滑杆75和第二推板73向右移动，恢复至原状态，如此往复，达到方便收集打磨后的粉尘并将其推出的效果。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (4)

1.一种笛子内部打磨设备，其特征是，包括有：

底座（1），底座（1）上部一侧设有打磨机构（2）；

夹紧机构（3），底座（1）上部中间设有夹紧机构（3）；

打磨机构（2）包括有：

第一支撑架（21），底座（1）上部一侧对称连接有第一支撑架（21）；

电机（22），第一支撑架（21）上部之间安装有电机（22）；

打磨棒（23），电机（22）输出轴一侧连接有打磨棒（23）；

夹紧机构（3）包括有：

第二支撑架（31），底座（1）上部中间对称连接有第二支撑架（31）；

滑座（33），第二支撑架（31）上部均连接有滑座（33）；

第一滑杆（32），滑座（33）上部之间滑动式连接有第一滑杆（32）；

固定块（34），第一滑杆（32）两侧均连接有固定块（34）；

第一夹紧块（35），固定块（34）两侧均滑动式连接有第一夹紧块（35）；

第一弹簧（36），第一夹紧块（35）外侧与固定块（34）之间均上下对称连接有第一弹簧（36），第一弹簧（36）套在第一夹紧块（35）上；

还包括有驱动组件（4），驱动组件（4）包括有：

第三支撑架（41），底座（1）上部一侧连接有第三支撑架（41）；

第二滑杆（43），第三支撑架（41）上部两侧均对称滑动式连接有第二滑杆（43）；

把手杆（413），一侧第二滑杆（43）之间连接有把手杆（413）；

气缸（42），第二滑杆（43）之间安装有气缸（42）；

第一推板（45），气缸（42）活塞杆一侧连接有第一推板（45）；

连接架（411），第一推板（45）一侧对称连接有连接架（411）；

第一楔形块（44），连接架（411）一侧均滑动式连接有第一楔形块（44），第一楔形块（44）与第一夹紧块（35）相互配合；

第一滑槽（46），连接架（411）下部一侧均连接有第一滑槽（46）；

第三滑杆（48），第一滑槽（46）下部内侧均滑动式连接有第三滑杆（48），第三滑杆（48）上部与第一楔形块（44）相连接；

第二弹簧（47），第三滑杆（48）一侧与第一滑槽（46）之间均连接有第二弹簧（47）；

连杆（412），一侧第二滑杆（43）外侧均连接有连杆（412）；

第二楔形块（49），连杆（412）一侧上部均滑动式连接有第二楔形块（49），第二楔形块（49）与第三滑杆（48）相互配合；

第三弹簧（410），第二楔形块（49）与连杆（412）之间均连接有第三弹簧（410）；

还包括有下料及取料组件（5），下料及取料组件（5）包括有：

支撑杆（51），底座（1）上部两侧均对称连接有支撑杆（51）；

装料框（52），支撑杆（51）上部之间连接有装料框（52）；

第三楔形块（53），装料框（52）下部一侧对称连接有第三楔形块（53），第三楔形块（53）与第一楔形块（44）相互配合；

第二滑槽（56），装料框（52）下部一侧连接有第二滑槽（56）；

第四滑杆（55），第二滑槽（56）内部滑动式连接有第四滑杆（55），第四滑杆（55）与装料框（52）相互配合；

第二夹紧块（54），第四滑杆（55）一侧下部连接有第二夹紧块（54）；

第四楔形块（511），第四滑杆（55）上部一侧滑动式连接有第四楔形块（511）；

第四弹簧（512），第四楔形块（511）与第四滑杆（55）之间连接有第四弹簧（512）；

转轴（513），装料框（52）下部一侧转动式连接有转轴（513）；

锥齿轮（57），装料框（52）一侧转动式连接有锥齿轮（57），转轴（513）一侧也连接有锥齿轮（57），两侧锥齿轮（57）相互啮合，一侧锥齿轮（57）传动轴装料框（52）转动式连接；

连接块（58），转轴（513）上下两侧均连接有连接块（58），下侧连接块（58）与第四楔形块（511）相互配合；

挡块（514），装料框（52）下部一侧连接有挡块（514），挡块（514）与上侧连接块（58）相互配合；

挡板（59），一侧锥齿轮（57）传动轴一侧连接有挡板（59）；

扭力弹簧（510），挡板（59）与装料框（52）之间对称连接有扭力弹簧（510），扭力弹簧（510）套在一侧锥齿轮（57）传动轴上。

2.如权利要求1所述的一种笛子内部打磨设备，其特征是，还包括有固定组件（6），固定组件（6）包括有：

第四支撑架（61），第三支撑架（41）上部一侧连接有第四支撑架（61）；

滑架（67），第四支撑架（61）上部一侧滑动式连接有滑架（67）；

第五弹簧（62），滑架（67）上部与第四支撑架（61）之间连接有第五弹簧（62），第五弹簧（62）套在滑架（67）上；

第五楔形块（63），滑架（67）下部两侧均连接有第五楔形块（63）；

连接杆（68），第三支撑架（41）上部两侧之间对称连接有连接杆（68）；

第六楔形块（65），连接杆（68）两侧均滑动式连接有第六楔形块（65），第六楔形块（65）与第二滑杆（43）相互配合；

第六弹簧（66），第六楔形块（65）内侧与连接杆（68）之间均连接有第六弹簧（66）；

第五滑杆（64），第六楔形块（65）外侧均连接有第五滑杆（64），第五滑杆（64）与连接杆（68）滑动式连接，第五滑杆（64）与第五楔形块（63）相互配合。

3.如权利要求2所述的一种笛子内部打磨设备，其特征是，还包括有收集组件（7），收集组件（7）设置在底座（1）上部一侧。

4.如权利要求3所述的一种笛子内部打磨设备，其特征是，收集组件（7）包括有：

第五支撑架（71），底座（1）上部一侧对称连接有第五支撑架（71）；

接料框（72），第五支撑架（71）上部之间连接有接料框（72）；

第四滑槽（74），接料框（72）下部一侧连接有第四滑槽（74）；

第六滑杆（75），第四滑槽（74）与接料框（72）下部一侧之间滑动式连接有第六滑杆（75）；

第七弹簧（76），第六滑杆（75）一侧与第四滑槽（74）之间连接有第七弹簧（76）；

第二推板（73），第六滑杆（75）一侧连接有第二推板（73），第二推板（73）与接料框（72）相互配合。

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