CN112496956A - 一种木制勺子勺面旋转打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种木制勺子勺面旋转打磨设备。要解决的技术问题是提供一种可以很好地对勺子进行固定且可以自动上料和出料的木制勺子勺面旋转打磨设备。一种木制勺子勺面旋转打磨设备，包括有：底座，底座上一侧连接有第一支撑架；伺服电机，第一支撑架中部安装有伺服电机；减速电机，第一支撑架一侧安装有减速电机；旋转组件，底座上中部设有旋转组件。本发明达到了可以很好地对勺子进行固定且可以自动上料和出料的效果；将勺子放置在放置板上时，限位块可以防止其向上移动，而在金刚石向下移动时会通过第五连杆带动夹块向内侧移动，将木质勺子固定住，使其不会左右移动，如此便能使得木质勺子能够更好地进行打磨。

Description

一种木制勺子勺面旋转打磨设备

技术领域

本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种木制勺子勺面旋转打磨设备。

背景技术

勺子是人们用于喝汤或者盛饭的一种工具，勺子主要是由不锈钢或是木头制作而成的，与不锈钢勺子对比，木质勺子适合给小孩子使用，其材质不会过于坚硬，且质地较轻。

目前，人们在打磨木质勺子勺面时，都是手持勺子放置在打磨装置中，由打磨装置对勺子进行夹紧打磨，使用起来较为不便且工作效率较低，现有的自动打磨机，如授权公告号为CN211465827U的一种竹木勺类凹槽自动打磨机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个侧板，两个侧板相互靠近的一侧均开设有滑孔，两个滑孔内滑动安装有同一个移动板，两个滑孔的底部内壁上均固定连接有气缸，气缸的输出轴固定连接在移动板的底部，该专利存在一定的缺点，需要人们手动进行上料和下料，且在打磨时没有充分将木质勺子进行固定。

因此，如何设计一种可以很好地对勺子进行固定且可以自动上料和出料的木制勺子勺面旋转打磨设备，成为目前要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在对勺子的固定不够好，工作效率较低，难以自动上料和出料的缺点，要解决的技术问题：提供一种可以很好地对勺子进行固定且可以自动上料和出料的木制勺子勺面旋转打磨设备。

一种木制勺子勺面旋转打磨设备，包括有：底座，底座上一侧连接有第一支撑架；伺服电机，第一支撑架中部安装有伺服电机；减速电机，第一支撑架一侧安装有减速电机；旋转组件，底座上中部设有旋转组件；打磨组件，减速电机的输出轴和第一支撑架之间设有打磨组件。

进一步，旋转组件包括有：第二支撑架，底座上中部连接有第二支撑架；转盘，第二支撑架上转动式设有转盘；第一传动轴，转盘中部连接有第一传动轴；第一齿轮，第一传动轴上连接有第一齿轮；第二齿轮，伺服电机的输出轴上连接有第二齿轮，第二齿轮为缺齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；第一连杆，转盘上均匀间隔连接有三个第一连杆；放置板，同侧的第一连杆之间均连接有放置板。

进一步，打磨组件包括有：滑轨，第一支撑架一侧安装有两个滑轨；金刚石，一侧的滑轨上滑动式设有连接块，连接块上转动式设有金刚石；第一皮带轮，金刚石上连接有第一皮带轮；第一导向杆，另一侧的滑轨内安装有第一导向杆；第二皮带轮，第一导向杆上滑动式设有滑动块，滑动块上转动式设有第二皮带轮；第一弹簧，滑动块与另一侧滑轨之间连接有第一弹簧，第一弹簧套装在第一导向杆上；第三皮带轮，减速电机的输出轴上连接有第三皮带轮；传动皮带，第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮之间绕有传动皮带。

进一步，还包括有上下运动组件，上下运动组件包括有：第二传动轴，第一支撑架一侧转动式设有第二传动轴；第三齿轮，第二传动轴一端连接有第三齿轮；锥齿轮组件，第一支撑架一侧转动式设有锥齿轮组件，锥齿轮组件与第二传动轴连接；第二连杆，锥齿轮组件一端连接有第二连杆；第三连杆，第二连杆上转动式设有第三连杆，第三连杆与金刚石转动式连接。

进一步，还包括有夹紧组件，夹紧组件包括有：第四连杆，第一支撑架一侧滑动式设有第四连杆；第五连杆，第四连杆一端连接有第五连杆，第五连杆与金刚石连接；第二导向杆，第一支撑架一侧对称滑动式设有第二导向杆；夹块，第二导向杆之间连接有夹块；第二弹簧，第二导向杆与第一支撑架之间均连接有第二弹簧。

进一步，还包括有推出组件，推出组件包括有：第六连杆，第一支撑架中部连接有第六连杆，第六连杆上开有缺口；滑块，放置板外侧均滑动式设有滑块；第三导向杆，滑块上滑动式设有第三导向杆；楔形块，第三导向杆上连接有楔形块，楔形块与第六连杆配合；第三弹簧，楔形块与滑块之间连接有第三弹簧，第三弹簧套装在第三导向杆上；第四弹簧，滑块与放置板之间对称连接有第四弹簧。

进一步，还包括有进料组件，进料组件包括有：第三支撑架，底座上一侧对称连接有第三支撑架；进料框，第三支撑架一侧之间连接有进料框；支撑板，进料框底部连接有支撑板；第四导向杆，支撑板上连接有第四导向杆；推板，第四导向杆上滑动式设有推板；第五弹簧，推板与支撑板之间连接有第五弹簧，第五弹簧套装在第四导向杆上；弧形板，转盘外侧均匀间隔设有三个弧形板，弧形板与推板配合。

进一步，放置板上设有限位块，用于挡住木制勺子。

有益效果为：1、本发明达到了可以很好地对勺子进行固定且可以自动上料和出料的效果；

2、将勺子放置在放置板上时，其上的限位块可以防止其向上移动，而在金刚石向下移动时会通过第五连杆带动夹块向内侧移动，将木质勺子固定住，使其不会左右移动，如此便能使得木质勺子能够更好地进行打磨；

3、通过上下运动组件使得金刚石间歇性上下移动一次，并通过减速电机带动金刚石不断转动，从而对木质勺子进行打磨，实现了自动打磨木质勺子的效果；

4、人们将木质勺子放置在进料框内，弧形板转动时会将推板向右推动，使得进料框内的木质勺子掉落，之后推板会将木质勺子推动至放置板内，实现了自动上料的效果；

5、木质勺子在进入放置板内时，会将楔形块向内侧推动，使得楔形块卡在第六连杆内侧，在打磨完毕后，楔形块会自动将木质勺子向右侧推出，达到了自动出料的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四部分立体结构示意图。

图6为本发明A的放大结构示意图。

图7为本发明的第五部分立体结构示意图及剖视图。

图8为本发明B的放大结构示意图。

图9为本发明的第六部分立体结构示意图及剖视图。

图10为本发明C的放大结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_底座，2_第一支撑架，3_伺服电机，4_减速电机，5_旋转组件，51_第二支撑架，52_转盘，53_第一传动轴，54_第一齿轮，55_第二齿轮，56_第一连杆，57_放置板，6_打磨组件，61_滑轨，62_金刚石，63_第一皮带轮，64_第一导向杆，65_第二皮带轮，66_第一弹簧，67_第三皮带轮，68_传动皮带，7_上下运动组件，71_第二传动轴，72_第三齿轮，73_锥齿轮组件，74_第二连杆，75_第三连杆，8_夹紧组件，81_第四连杆，82_第五连杆，83_第二导向杆，84_夹块，85_第二弹簧，9_推出组件，91_第六连杆，92_滑块，93_第三导向杆，94_楔形块，95_第三弹簧，96_第四弹簧，10_进料组件，101_第三支撑架，102_进料框，103_支撑板，104_第四导向杆，105_推板，106_第五弹簧，107_弧形板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种木制勺子勺面旋转打磨设备，如图1-图4所示，包括有底座1、第一支撑架2、伺服电机3、减速电机4、旋转组件5和打磨组件6，底座1上前侧固定连接有第一支撑架2，第一支撑架2中部安装有伺服电机3，第一支撑架2左侧安装有减速电机4，底座1上设有旋转组件5，减速电机4的输出轴和第一支撑架2左侧之间设有打磨组件6。

旋转组件5包括有第二支撑架51、转盘52、第一传动轴53、第一齿轮54、第二齿轮55、第一连杆56和放置板57，底座1上中部固定连接有第二支撑架51，第二支撑架51顶部转动式设有转盘52，转盘52中部连接有第一传动轴53，第一传动轴53顶端连接有第一齿轮54，伺服电机3的输出轴底端连接有第二齿轮55，第二齿轮55为缺齿轮，第二齿轮55与第一齿轮54啮合，转盘52的偏心位置均匀间隔固定连接有三个第一连杆56，同侧的第一连杆56之间焊接有放置板57。

打磨组件6包括有滑轨61、金刚石62、第一皮带轮63、第一导向杆64、第二皮带轮65、第一弹簧66、第三皮带轮67和传动皮带68，第一支撑架2左侧安装有两个滑轨61，前侧的滑轨61上滑动式设有连接块，连接块上转动式设有金刚石62，金刚石62右侧连接有第一皮带轮63，后侧的滑轨61内安装有第一导向杆64，第一导向杆64上滑动式设有滑动块，滑动块上转动式设有第二皮带轮65，滑动块与后侧滑轨61之间连接有第一弹簧66，第一弹簧66套装在第一导向杆64上，减速电机4的输出轴右侧连接有第三皮带轮67，第一皮带轮63、第二皮带轮65和第三皮带轮67之间绕有传动皮带68。

当人们需要对木质勺子进行打磨时可以使用本设备，首先将木质勺子放置在放置板57上，放置板57上的限位块可以防止木质勺子向上移动，然后启动伺服电机3，伺服电机3的输出轴会带动第二齿轮55不断顺时针转动，当第二齿轮55与第一齿轮54啮合时，会带动第一齿轮54、第一传动轴53和转盘52逆时针转动，使得其中一个木质勺子转动至金刚石62下方，之后第二齿轮55与第一齿轮54不再啮合，手动将金刚石62向下按压，使得金刚石62始终与木质勺子接触，第一皮带轮63和第二皮带轮65也随之向下移动，第一弹簧66被压缩，此时启动减速电机4，减速电机4的输出轴会带动第三皮带轮67不断转动，从而通过传动皮带68带动第一皮带轮63和第二皮带轮65不断转动，进而带动金刚石62不断转动，如此便能对木质勺子进行打磨，打磨完毕后松开金刚石62，在第一弹簧66的作用下，金刚石62和其上的部件均复位，第二齿轮55会再次与第一齿轮54啮合，带动下一个放置板57上的木质勺子转动至金刚石62下方。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4-图10所示，还包括有上下运动组件7，上下运动组件7包括有第二传动轴71、第三齿轮72、锥齿轮组件73、第二连杆74和第三连杆75，第一支撑架2左侧转动式设有第二传动轴71，第二传动轴71底端连接有第三齿轮72，第一支撑架2左侧转动式设有锥齿轮组件73，锥齿轮组件73与第二传动轴71连接，锥齿轮组件73左端连接有第二连杆74，第二连杆74底端转动式设有第三连杆75，第三连杆75与金刚石62右侧转动式连接。

还包括有夹紧组件8，夹紧组件8包括有第四连杆81、第五连杆82、第二导向杆83、夹块84和第二弹簧85，第一支撑架2左侧滑动式设有第四连杆81，第四连杆81右端连接有第五连杆82，第五连杆82与金刚石62连接，第一支撑架2左侧前后对称滑动式设有第二导向杆83，第二导向杆83右侧之间连接有夹块84，第二导向杆83与第一支撑架2之间均连接有第二弹簧85。

还包括有推出组件9，推出组件9包括有第六连杆91、滑块92、第三导向杆93、楔形块94、第三弹簧95和第四弹簧96，第一支撑架2中部下侧固定连接有第六连杆91，放置板57外侧均滑动式设有滑块92，滑块92顶部滑动设有第三导向杆93，第三导向杆93顶端连接有楔形块94，楔形块94与滑块92之间连接有第三弹簧95，第三弹簧95套装在第三导向杆93上，滑块92与放置板57之间对称连接有第四弹簧96。

还包括有进料组件10，进料组件10包括有第三支撑架101、进料框102、支撑板103、第四导向杆104、推板105、第五弹簧106和弧形板107，底座1上右侧前后对称固定连接有第三支撑架101，第三支撑架101左侧之间通过螺栓连接有进料框102，进料框102底部连接有支撑板103，支撑板103下部连接有第四导向杆104，第四导向杆104上滑动式设有推板105，推板105与支撑板103之间连接有第五弹簧106，第五弹簧106套装在第四导向杆104上，转盘52外侧均匀间隔设有三个弧形板107，弧形板107与推板105配合。

第二齿轮55与第一齿轮54啮合后，会转动至与第三齿轮72啮合，并带动第三齿轮72和第二传动轴71转动，从而通过锥齿轮组件73带动第二连杆74转动，进而通过第三连杆75带动金刚石62上下移动一次，如此便不需要人们手动上下移动金刚石62。

金刚石62向下移动时会带动第四连杆81和第五连杆82向下移动，第五连杆82向下移动会将第二导向杆83和夹块84向右侧推动，从而将木质勺子左侧固定住，使其不会移动，第二弹簧85被压缩，当金刚石62带动第五连杆82向上移动时，第五连杆82与第二导向杆83脱离，在第二弹簧85的作用下，第二导向杆83和夹块84会向左移动，不再固定住木质勺子。

当人们将木质勺子放置在放置板57内时，会将滑块92和楔形块94向内侧推动，第四弹簧96被压缩，当楔形块94与第六连杆91接触时，会使得楔形块94向下移动，第三弹簧95被压缩，当楔形块94位于第六连杆91内侧时，在第三弹簧95的作用下，楔形块94会向上移动复位，之后第四弹簧96在打磨的过程中始终处于压缩状态，打磨完毕后，当该放置板57转动至右侧，且楔形块94与第六连杆91上的缺口对齐时，在第四弹簧96的作用下，楔形块94会向外侧移动，进而将打磨完毕的木质勺子推出，人们在右侧对其进行收集即可。

人们可以将木质勺子放置在进料框102内，初始时，最底端的木质勺子与推板105接触，当转盘52带动弧形板107逆时针转动时，弧形板107会与推板105接触并将其向外侧推动，第五弹簧106被压缩，推板105被推出进料框102时，最下侧的一个木质勺子便会掉落在支撑板103上，之后推板105会与弧形板107脱离，在第五弹簧106的作用下，推板105会将木质勺子推动至放置板57上，如此便不需要人们手动进行上料。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (8)

1.一种木制勺子勺面旋转打磨设备，其特征是：包括有：

底座（1），底座（1）上一侧连接有第一支撑架（2）；

伺服电机（3），第一支撑架（2）中部安装有伺服电机（3）；

减速电机（4），第一支撑架（2）一侧安装有减速电机（4）；

旋转组件（5），底座（1）上中部设有旋转组件（5）；

打磨组件（6），减速电机（4）的输出轴和第一支撑架（2）之间设有打磨组件（6）。

2.按照权利要求1所述的一种木制勺子勺面旋转打磨设备，其特征是：旋转组件（5）包括有：

第二支撑架（51），底座（1）上中部连接有第二支撑架（51）；

转盘（52），第二支撑架（51）上转动式设有转盘（52）；

第一传动轴（53），转盘（52）中部连接有第一传动轴（53）；

第一齿轮（54），第一传动轴（53）上连接有第一齿轮（54）；

第二齿轮（55），伺服电机（3）的输出轴上连接有第二齿轮（55），第二齿轮（55）为缺齿轮，第二齿轮（55）与第一齿轮（54）啮合；

第一连杆（56），转盘（52）上均匀间隔连接有三个第一连杆（56）；

放置板（57），同侧的第一连杆（56）之间均连接有放置板（57）。

3.按照权利要求2所述的一种木制勺子勺面旋转打磨设备，其特征是：打磨组件（6）包括有：

滑轨（61），第一支撑架（2）一侧安装有两个滑轨（61）；

金刚石（62），一侧的滑轨（61）上滑动式设有连接块，连接块上转动式设有金刚石（62）；

第一皮带轮（63），金刚石（62）上连接有第一皮带轮（63）；

第一导向杆（64），另一侧的滑轨（61）内安装有第一导向杆（64）；

第二皮带轮（65），第一导向杆（64）上滑动式设有滑动块，滑动块上转动式设有第二皮带轮（65）；

第一弹簧（66），滑动块与另一侧滑轨（61）之间连接有第一弹簧（66），第一弹簧（66）套装在第一导向杆（64）上；

第三皮带轮（67），减速电机（4）的输出轴上连接有第三皮带轮（67）；

传动皮带（68），第一皮带轮（63）、第二皮带轮（65）和第三皮带轮（67）之间绕有传动皮带（68）。

4.按照权利要求3所述的一种木制勺子勺面旋转打磨设备，其特征是：还包括有上下运动组件（7），上下运动组件（7）包括有：

第二传动轴（71），第一支撑架（2）一侧转动式设有第二传动轴（71）；

第三齿轮（72），第二传动轴（71）一端连接有第三齿轮（72）；

锥齿轮组件（73），第一支撑架（2）一侧转动式设有锥齿轮组件（73），锥齿轮组件（73）与第二传动轴（71）连接；

第二连杆（74），锥齿轮组件（73）一端连接有第二连杆（74）；

第三连杆（75），第二连杆（74）上转动式设有第三连杆（75），第三连杆（75）与金刚石（62）转动式连接。

5.按照权利要求4所述的一种木制勺子勺面旋转打磨设备，其特征是：还包括有夹紧组件（8），夹紧组件（8）包括有：

第四连杆（81），第一支撑架（2）一侧滑动式设有第四连杆（81）；

第五连杆（82），第四连杆（81）一端连接有第五连杆（82），第五连杆（82）与金刚石（62）连接；

第二导向杆（83），第一支撑架（2）一侧对称滑动式设有第二导向杆（83）；

夹块（84），第二导向杆（83）之间连接有夹块（84）；

第二弹簧（85），第二导向杆（83）与第一支撑架（2）之间均连接有第二弹簧（85）。

6.按照权利要求5所述的一种木制勺子勺面旋转打磨设备，其特征是：还包括有推出组件（9），推出组件（9）包括有：

第六连杆（91），第一支撑架（2）中部连接有第六连杆（91），第六连杆（91）上开有缺口；

滑块（92），放置板（57）外侧均滑动式设有滑块（92）；

第三导向杆（93），滑块（92）上滑动式设有第三导向杆（93）；

楔形块（94），第三导向杆（93）上连接有楔形块（94），楔形块（94）与第六连杆（91）配合；

第三弹簧（95），楔形块（94）与滑块（92）之间连接有第三弹簧（95），第三弹簧（95）套装在第三导向杆（93）上；

第四弹簧（96），滑块（92）与放置板（57）之间对称连接有第四弹簧（96）。

7.按照权利要求6所述的一种木制勺子勺面旋转打磨设备，其特征是：还包括有进料组件（10），进料组件（10）包括有：

第三支撑架（101），底座（1）上一侧对称连接有第三支撑架（101）；

进料框（102），第三支撑架（101）一侧之间连接有进料框（102）；

支撑板（103），进料框（102）底部连接有支撑板（103）；

第四导向杆（104），支撑板（103）上连接有第四导向杆（104）；

推板（105），第四导向杆（104）上滑动式设有推板（105）；

第五弹簧（106），推板（105）与支撑板（103）之间连接有第五弹簧（106），第五弹簧（106）套装在第四导向杆（104）上；

弧形板（107），转盘（52）外侧均匀间隔设有三个弧形板（107），弧形板（107）与推板（105）配合。

8.按照权利要求2所述的一种木制勺子勺面旋转打磨设备，其特征是：放置板（57）上设有限位块，用于挡住木制勺子。

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