CN214559668U - 一种铁锅精修打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种，尤其涉及一种铁锅精修打磨设备。本实用新型的技术问题是：提供一种可以自动打磨、且具有推料功能的铁锅精修打磨设备。一种铁锅精修打磨设备，包括有第一支撑架、第二支撑架、伺服电机、磁铁和固定柱等，第一支撑架顶部中间设有第二支撑架，第一支撑架顶部中间设有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有托盘，伺服电机位于第二支撑架之间，第一支撑架顶部左右两侧设有固定柱，固定柱上部左侧设有磁铁。本实用新型通过启动伺服电机和马达，伺服电机的输出轴带动托盘和铁锅旋转，马达的输出轴则带动第一磨刀石旋转，在第一磨刀石的作用，对铁锅内边进行打磨，达到了自动打磨的效果。

Description

一种铁锅精修打磨设备

技术领域

本实用新型涉及一种打磨设备，尤其涉及一种铁锅精修打磨设备。

背景技术

随着消费者的能力提高，消费者对炊具的要求也逐渐提高，消费者对炊具的铁锅有更高层次的要求。目前，在制作铁锅的行业中，传统的铁锅打磨方式，通常是以手工作业为主，手工作业容易增加劳动强度，劳动的安全难以控制，人工成本高，打磨效率不高，且打磨效果不够精修等问题存在。

综上所述，需要设计一种可以自动打磨、且具有推料功能的铁锅精修打磨设备，以解决上述的问题。

实用新型内容

为了克服传统的铁锅打磨方式，通常是以手工作业为主，手工作业容易增加劳动强度，劳动的安全难以控制的缺点，本实用新型的技术问题是：提供一种可以自动打磨、且具有推料功能的铁锅精修打磨设备。

一种铁锅精修打磨设备，包括有第一支撑架、第二支撑架、伺服电机、磁铁、固定柱、转轴、第一连接杆、马达、第一磨刀石、扭簧、第一活动杆、下料机构和限位机构，第一支撑架顶部中间设有第二支撑架，第一支撑架顶部中间设有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有托盘，伺服电机位于第二支撑架之间，第一支撑架顶部左右两侧设有固定柱，右侧的固定柱上部左侧转动式设有转轴，转轴上连接有第一连接杆，第一连接杆上侧设有马达，马达输出轴上设有第一磨刀石，固定柱上部左侧设有磁铁，磁铁与第一磨刀石相互吸附，第一连接杆与右侧固定柱之间连接有扭簧，扭簧套在转轴上，马达后侧设有第一活动杆，固定柱上部外侧之间设有下料机构，第一支撑架顶部设有限位机构。

进一步说明，下料机构包括有第三支撑架、滑杆、活动板、第二活动杆和第一弹簧，固定柱上部外侧之间设有第三支撑架，第三支撑架上部内侧均设有滑杆，滑杆上均滑动式设有活动板，活动板均与第三支撑架滑动式连接，活动板前侧均设有第二活动杆，活动板与第三支撑架之间均设有第一弹簧，第一弹簧均套在滑杆上。

进一步说明，限位机构包括有第四支撑架、卡槽、活动块和第二弹簧，第一支撑架顶部设有第四支撑架，第二支撑架穿过第四支撑架，伺服电机的输出轴与第四支撑架转动式连接，第四支撑架上部内侧左右对称设有卡槽，卡槽前后两侧均滑动式设有活动块，活动块与卡槽之间均设有第二弹簧。

进一步说明，还包括有推料机构，推料机构包括有滑轨、第一手柄、第三活动杆和第三弹簧，第一支撑架左右两侧均设有滑轨，滑轨上部内侧之间滑动式设有第三活动杆，第三活动杆前侧设有第一手柄，第三活动杆与滑轨之间均设有第三弹簧。

进一步说明，还包括有磨边机构，磨边机构包括有固定块、第二手柄、第二连接杆、第二磨刀石和第四弹簧，左侧的卡槽左侧设有固定块，固定块内侧滑动式设有第二磨刀石，第二磨刀石与左侧固定块滑动式连接，第二磨刀石左侧设有第二连接杆，第二连接杆左侧设有第二手柄，第二连接杆与左侧的滑轨滑动式连接，第二磨刀石与左侧的卡槽之间连接有第四弹簧。

进一步说明，伺服电机通过螺栓连接。

本实用新型的有益效果为：1、本实用新型通过启动伺服电机和马达，伺服电机的输出轴带动托盘和铁锅旋转，马达的输出轴则带动第一磨刀石旋转，在第一磨刀石的作用，对铁锅内边进行打磨，达到了自动打磨的效果。

2、通过第一磨刀石顺时针旋转，带动马达、第一连杆和转轴顺时针旋转，扭簧发生形变，在第一磨刀石靠近磁铁时，在磁铁吸附的作用，将第一磨刀石吸附住，从而稳固磨刀石不会掉落，增加第一磨刀石的稳定性。

3、通过将第三活动杆向后移动，第三弹簧被压缩，使得第三活动杆将打磨完成的铁锅推动至合适位置上，刚打磨完成的铁锅较热，如此，避免铁锅会烫伤人们的双手，从而可以保护人们的双手。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的第二种部分立体结构示意图。

图3为本实用新型的第三种部分立体结构示意图。

图4为本实用新型的下料机构立体结构示意图。

图5为本实用新型的限位机构立体结构示意图。

图6为本实用新型限位机构的第二种部分立体结构示意图。

图7为本实用新型的推料机构立体结构示意图。

图8为本实用新型的磨边机构立体结构示意图。

附图中的标记：1：第一支撑架，2：第二支撑架，3：伺服电机，4：磁铁，5：固定柱，6：转轴，7：第一连接杆，8：马达，9：第一磨刀石，10：扭簧，11：第一活动杆，12：下料机构，121：第三支撑架，122：滑杆，123：活动板，124：第二活动杆，125：第一弹簧，13：限位机构，131：第四支撑架，132：卡槽，133：活动块，134：第二弹簧，14：推料机构，141：滑轨，142：第一手柄，143：第三活动杆，144：第三弹簧，15：磨边机构，151：固定块，152：第二手柄，153：第二连接杆，154：第二磨刀石，155：第四弹簧。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本实用新型，在附图中示出了本实用新型当前优选的实施方式。然而，本实用新型可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本实用新型的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种铁锅精修打磨设备，如图1-图8所示，包括有第一支撑架1、第二支撑架2、伺服电机3、磁铁4、固定柱5、转轴6、第一连接杆7、马达8、第一磨刀石9、扭簧10、第一活动杆11、下料机构12和限位机构13，第一支撑架1顶部中间设有第二支撑架2，第一支撑架1顶部中间设有伺服电机3，伺服电机3输出轴上连接有托盘，伺服电机3位于第二支撑架2之间，第一支撑架1顶部左右两侧设有固定柱5，右侧的固定柱5上部左侧转动式设有转轴6，转轴6上连接有第一连接杆7，第一连接杆7上侧设有马达8，马达8输出轴上设有第一磨刀石9，固定柱5上部左侧设有磁铁4，磁铁4与第一磨刀石9相互吸附，第一连接杆7与右侧固定柱5之间连接有扭簧10，扭簧10套在转轴6上，马达8后侧设有第一活动杆11，固定柱5上部外侧之间设有下料机构12，第一支撑架1顶部设有限位机构13。

在原始状态下，扭簧10处于形变状态，当需要对铁锅进行打磨时，将铁锅放置在下料机构12上，使得下料机构12将铁锅向下落在伺服电机3输出轴上的托盘上，使得铁锅与限位机构13接触，在限位机构13的作用，将铁锅限位住，然后将第一磨刀石9逆时针旋转脱离磁铁4，在扭簧10复位的作用，带动第一连接杆7、转轴6和马达8逆时针旋转，使得第一磨刀石9与铁锅接触，这时，手动启动伺服电机3和马达8，伺服电机3的输出轴带动托盘和铁锅旋转，马达8的输出轴则带动第一磨刀石9旋转，在第一磨刀石9的作用，对铁锅内边进行打磨，如此，能使铁锅打磨得更加精修，在铁锅打磨完成后，手动将伺服电机3和马达8关闭，然后将打磨完毕的铁锅收集整理，当不需对铁锅进行打磨时，手动将第一磨刀石9顺时针旋转，带动马达8、第一连杆和转轴6顺时针旋转，扭簧10发生形变，在第一磨刀石9靠近磁铁4时，在磁铁4吸附的作用，将第一磨刀石9吸附住，从而稳固磨刀石不会掉落。

下料机构12包括有第三支撑架121、滑杆122、活动板123、第二活动杆124和第一弹簧125，固定柱5上部外侧之间设有第三支撑架121，第三支撑架121上部内侧均设有滑杆122，滑杆122上均滑动式设有活动板123，活动板123均与第三支撑架121滑动式连接，活动板123前侧均设有第二活动杆124，活动板123与第三支撑架121之间均设有第一弹簧125，第一弹簧125均套在滑杆122上。

当需要对铁锅进行打磨时，人们将多个铁锅放置在第三支撑架121上，使得最下侧的铁锅与落在活动板123之间，上侧的铁锅则落在活动板123上，在伺服电机3输出轴上托盘上的铁锅打磨完毕后，人们握住第二活动杆124将活动板123向外移动，第一弹簧125被压缩，使得活动板123不再挡住最下的铁锅，最下侧的铁锅则向下落在伺服电机3输出轴的托盘上，上侧的铁锅则向下移动，这时，松开第二活动杆124，在第一弹簧125的作用，带动活动板123和第一活动杆11向内移动复位，使得活动板123将落下的铁锅挡住，如此，起到定量下料的效果。

限位机构13包括有第四支撑架131、卡槽132、活动块133和第二弹簧134，第一支撑架1顶部设有第四支撑架131，第二支撑架2穿过第四支撑架131，伺服电机3的输出轴与第四支撑架131转动式连接，第四支撑架131上部内侧左右对称设有卡槽132，卡槽132前后两侧均滑动式设有活动块133，活动块133与卡槽132之间均设有第二弹簧134。

当铁锅向下落在伺服电机3输出轴的托盘上后，铁锅与活动块133接触，带动活动块133向外移动，第二弹簧134被压缩，在活动块133的作用，将铁锅限位，使得铁锅能更好进行打磨工作，当铁锅打磨完毕后，将铁锅取下脱离活动块133后，在第二弹簧134的作用，带动活动块133向内移动复位。

还包括有推料机构14，推料机构14包括有滑轨141、第一手柄142、第三活动杆143和第三弹簧144，第一支撑架1左右两侧均设有滑轨141，滑轨141上部内侧之间滑动式设有第三活动杆143，第三活动杆143前侧设有第一手柄142，第三活动杆143与滑轨141之间均设有第三弹簧144。

当铁锅打磨完成后，人们握住第一手柄142将第三活动杆143向后移动，第三弹簧144被压缩，使得第三活动杆143将打磨完成的铁锅推动至合适位置上，刚打磨完成的铁锅较热，如此，避免铁锅会烫伤人们的双手，当将铁锅推送完毕后，松开第一手柄142，在第三弹簧144的作用，带动第三活动杆143和第一手柄142向前复位。

还包括有磨边机构15，磨边机构15包括有固定块151、第二手柄152、第二连接杆153、第二磨刀石154和第四弹簧155，左侧的卡槽132左侧设有固定块151，固定块151内侧滑动式设有第二磨刀石154，第二磨刀石154与左侧固定块151滑动式连接，第二磨刀石154左侧设有第二连接杆153，第二连接杆153左侧设有第二手柄152，第二连接杆153与左侧的滑轨141滑动式连接，第二磨刀石154与左侧的卡槽132之间连接有第四弹簧155。

当铁锅在进行内边打磨时，人们握住第二手柄152将第二连接杆153向右移动，带动第二磨刀石154向右移动，第四弹簧155被压缩，这时，使得第二磨刀石154对铁锅外边进行打磨，提高铁锅的打磨效率，在铁锅内外边打磨完成后，松开第二手柄152，在第四弹簧155的作用，带动第二磨刀石154、第二连接杆153和第二手柄152向左移动复位。

虽然已经参照示例性实施例描述了本实用新型，但是应理解本实用新型不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (6)

1.一种铁锅精修打磨设备，其特征是，包括有第一支撑架(1)、第二支撑架(2)、伺服电机(3)、磁铁(4)、固定柱(5)、转轴(6)、第一连接杆(7)、马达(8)、第一磨刀石(9)、扭簧(10)、第一活动杆(11)、下料机构(12)和限位机构(13)，第一支撑架(1)顶部中间设有第二支撑架(2)，第一支撑架(1)顶部中间设有伺服电机(3)，伺服电机(3)输出轴上连接有托盘，伺服电机(3)位于第二支撑架(2)之间，第一支撑架(1)顶部左右两侧设有固定柱(5)，右侧的固定柱(5)上部左侧转动式设有转轴(6)，转轴(6)上连接有第一连接杆(7)，第一连接杆(7)上侧设有马达(8)，马达(8)输出轴上设有第一磨刀石(9)，固定柱(5)上部左侧设有磁铁(4)，磁铁(4)与第一磨刀石(9)相互吸附，第一连接杆(7)与右侧固定柱(5)之间连接有扭簧(10)，扭簧(10)套在转轴(6)上，马达(8)后侧设有第一活动杆(11)，固定柱(5)上部外侧之间设有下料机构(12)，第一支撑架(1)顶部设有限位机构(13)。

2.按照权利要求1所述的一种铁锅精修打磨设备，其特征是，下料机构(12)包括有第三支撑架(121)、滑杆(122)、活动板(123)、第二活动杆(124)和第一弹簧(125)，固定柱(5)上部外侧之间设有第三支撑架(121)，第三支撑架(121)上部内侧均设有滑杆(122)，滑杆(122)上均滑动式设有活动板(123)，活动板(123)均与第三支撑架(121)滑动式连接，活动板(123)前侧均设有第二活动杆(124)，活动板(123)与第三支撑架(121)之间均设有第一弹簧(125)，第一弹簧(125)均套在滑杆(122)上。

3.按照权利要求2所述的一种铁锅精修打磨设备，其特征是，限位机构(13)包括有第四支撑架(131)、卡槽(132)、活动块(133)和第二弹簧(134)，第一支撑架(1)顶部设有第四支撑架(131)，第二支撑架(2)穿过第四支撑架(131)，伺服电机(3)的输出轴与第四支撑架(131)转动式连接，第四支撑架(131)上部内侧左右对称设有卡槽(132)，卡槽(132)前后两侧均滑动式设有活动块(133)，活动块(133)与卡槽(132)之间均设有第二弹簧(134)。

4.按照权利要求3所述的一种铁锅精修打磨设备，其特征是，还包括有推料机构(14)，推料机构(14)包括有滑轨(141)、第一手柄(142)、第三活动杆(143)和第三弹簧(144)，第一支撑架(1)左右两侧均设有滑轨(141)，滑轨(141)上部内侧之间滑动式设有第三活动杆(143)，第三活动杆(143)前侧设有第一手柄(142)，第三活动杆(143)与滑轨(141)之间均设有第三弹簧(144)。

5.按照权利要求4所述的一种铁锅精修打磨设备，其特征是，还包括有磨边机构(15)，磨边机构(15)包括有固定块(151)、第二手柄(152)、第二连接杆(153)、第二磨刀石(154)和第四弹簧(155)，左侧的卡槽(132)左侧设有固定块(151)，固定块(151)内侧滑动式设有第二磨刀石(154)，第二磨刀石(154)与左侧固定块(151)滑动式连接，第二磨刀石(154)左侧设有第二连接杆(153)，第二连接杆(153)左侧设有第二手柄(152)，第二连接杆(153)与左侧的滑轨(141)滑动式连接，第二磨刀石(154)与左侧的卡槽(132)之间连接有第四弹簧(155)。

6.按照权利要求1所述的一种铁锅精修打磨设备，其特征是，伺服电机(3)通过螺栓连接。

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