TWI694044B - 懸浮式直驅整列機 - Google Patents

Abstract

一種懸浮式直驅整列機，包含一底板、一中間板、一頂板、複數致動模組、一治具及一控制裝置；中間板以複數第一支撐元件安裝在底板上並設有複數通孔，頂板在中間板之上，頂板與中間板之間設有複數支撐元件使頂板懸浮於中間板之上，頂板之下安裝各致動模組，各致動模組穿過中間板之通孔並與底板之間有一空隙，複數致動模組的運動可使頂板振動及傾斜，治具結合在頂板上，置放在治具中的工件會因致動模組震動及傾斜治具而移動，四處移動的工件就會落入治具的凹槽內而整齊排列，控制裝置可針對不同的工件來調整傾斜的幅度及頻率。

Description

懸浮式直驅整列機

本發明是有關於一種整列機，特別是指一種以致動模組振動及傾斜治具，使工件滑入治具之凹槽內整齊排列的懸浮式直驅整列機。

現今工業蓬勃發展，各式工件的尺寸相繼縮小，故許多廠商需要使用整列機來整理細小工件幫助入料或出貨，但習知整列機利用馬達帶動連桿使平台震動，活動零件較多，致使損壞率較高；需要調整整列機震動參數時亦須透過更換配重調整，調整手續較為繁複。

有鑑於此，本發明人乃潛心研思、設計組製，期能提供一種使用較少活動零件的整列機，即為本發明所欲研創之發明動機者。

本發明懸浮式直驅整列機之主要目的，即在提供一種簡化構造的整列機。

於是，本發明懸浮式直驅整列機，其包含一底板、一中間板、一頂板、複數致動模組、一治具及一控制裝置；中間板以複數第一支撐元件安裝在底板上並設有複數通孔，頂板在中間板之上，頂板與中間板之間設有複數支撐元件使頂板懸浮於中間板之上，頂板之下安裝各致動模組，各致動模組穿過中間板之通孔並與底板之間有一空隙，複數致動模組的運動可使頂板振動及傾斜，治具結合在頂板上，置放在治具中的工件會因致動模組震動及傾斜治具而移動，四處移動的工件就會落入治具的凹槽內而整齊排列，控制裝置可針對不同的工件來調整傾斜的幅度及頻率。

為了能夠更進一步瞭解本發明之特徵、特點和技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明。

1:底板

10:第一支撐元件

11:腳座

12:第一距離

2:致動器

20:導桿

21:連接件

22:導桿架

23:第一彈性元件

3:中間板

30:第二支撐元件

31:第二彈性元件

32:通孔

33:第二距離

4:頂板

40:固定治具

41:倚靠件

42:施力元件

5:治具

50:容置空間

51:凹槽

6:控制裝置

第一圖係為本發明實施例之立體圖。

第二圖係為第一圖之另一角度之立體圖。

第三圖係為第一圖之爆炸圖。

請參閱第一圖至第三圖所示，其係為本發明實施例之示意圖，本發明懸浮式直驅整列機，其包括一底板1；一中間板3，其以複數第一支撐元件10裝設於底板1上方，各第一支撐元件10使中間板3與底板1相隔一第一距離12，中間板3設有複數通孔32；一頂板4，其以複數第二支撐元件30支撐裝設於中間板3上方，各第二支撐元件30使頂板4與中間板相隔一第二距離33，各第二支撐元件30可為彈性材質；第二支撐元件30可為彈簧形式並在其上端與下端之位置可分別套設一第二彈性元件31，各第二支撐元件30上端的各第二彈性元件31結合頂板4，各第二支撐元件30下端的各第二彈性元件31結合中間板3；各第二支撐元件30亦可為磁性元件，各第二支撐元件30分別彼此相對地安裝在頂板4之下與中間板3之上並分別有一限位件(未繪製)套設在各第二支撐元件30之間，頂板4之下的各第二支撐元件30之磁極分別與中間板3之上的 各第二支撐元件30之磁極相斥，致使頂板4與中間板3相隔一第二距離33，各該限位件(未繪製)套設在相對設置的各第二支撐元件30的外側，限制各第二支撐元件30的橫向移動，可避免安裝在頂板4的各第二支撐元件30與安裝在中間板3的各第二支撐元件30彼此發生錯位而失去磁極相斥之效果；複數致動模組，其結合在頂板4之下，各致動模組分別包含一致動器2、一導桿架22、複數導桿20、複數第一彈性元件23及一連接件21，致動器2裝設在導桿架22上，致動器2動作之方向垂直頂板4，導桿架22並有二導桿孔，各導桿孔分別以致動器2為中心對稱地配置，各導桿孔之軸向與致動器2動作之方向平行，各導桿20穿設於各導桿孔，各導桿20之上下兩端突出於各導桿孔之外，各第一彈性元件23分別套設在各導桿20之上下兩端，致動器2之上端與各導桿20之上端結合於連接件21之下端，連接件21之上端結合在頂板4朝下之面，各致動模組穿過各通孔32並與底板1間有一空隙，導桿架22、導桿20與第一彈性元件23支撐致動器2；一治具5，其有一容置空間50供置入複數工件(未繪製)，治具5以至少一固定治具40裝設於頂板4朝上方之一面，容置空間50之底面有複數凹槽51供各工件(未繪製)滑入，各凹槽51經過精密計算及加工可整齊的排列各工件(未繪製)，頂板4上可裝設至少一倚靠件41方便快速對齊治具5裝設在頂板4上的位置，各固定治具40可直接鎖固治具5，或是將各固定治具40結合一施力元件42來控制各固定治具40的開闔，施力元件42可為氣壓缸或液壓缸；一控制裝置6，其電性連接各致動器2，控制裝置6控制各致動器2之動作之頻率及幅度，各致動器2使頂板4與治具5反覆朝各方向傾斜震動進而使各工件(未繪製)在治具5內移動並滑入治具5之各凹槽51，各工件(未繪製)可整齊 地排列在各凹槽51，且控制裝置6可利用電控方式，針對不同工件(未繪製)，進行致動器2的參數設定，自由控制致動器2的振幅，不像傳統馬達帶動方式的整列機需更換實體零件如配重等繁複手續才能進行震動參數的調整，控制裝置6可更進一步將各組參數加以儲存或增加遠端遙控模組(未繪製)如WIFI、藍芽或紅外線等方式來供使用者進行遠端遙控。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例，當不能用以限定本發明可實施之範圍，凡習於本業之人士所明顯可作的變化與修飾，皆應視為不悖離本發明之實質內容。

1:底板

10:第一支撐元件

11:腳座

12:第一距離

2:致動器

20:導桿

21:連接件

22:導桿架

23:第一彈性元件

3:中間板

30:第二支撐元件

31:第二彈性元件

32:通孔

33:第二距離

4:頂板

40:固定治具

41:倚靠件

42:施力元件

5:治具

50:容置空間

51:凹槽

6:控制裝置

Claims (5)

1. 一種懸浮式直驅整列機，包含：一底板；一中間板，其以複數第一支撐元件裝設於該底板上方，各該第一支撐元件使該中間板與該底板相隔一第一距離，該中間板設有複數通孔；一頂板，其以複數第二支撐元件支撐裝設於該中間板上方，各該第二支撐元件使該頂板與該中間板相隔一第二距離；複數致動模組，其結合在該頂板之下，各該致動模組分別包含一致動器、一導桿架、複數導桿、複數第一彈性元件及一連接件，該致動器裝設在該導桿架上，該致動器動作之方向垂直該頂板，該導桿架並有二導桿孔，各該導桿孔分別以該致動器為中心對稱地配置，各該導桿孔之軸向與該致動器動作之方向平行，各該導桿穿設於各該導桿孔，各該導桿之上下兩端突出於各該導桿孔之外，各該第一彈性元件分別套設在各該導桿之上下兩端，該致動器之上端與各該導桿之上端結合於該連接件之下端，該連接件之上端結合在該頂板朝下之面，各該致動模組穿過該中間板之各該通孔並與該底板間有一空隙，各該致動模組之運動使該頂板朝鉛直方向振動及傾斜；一治具，其有一容置空間供置入複數工件，該治具以至少一固定治具裝設於該頂板朝上方之一面，該容置空間之底面有複數凹槽供各該工件滑入，該治具隨該頂板朝鉛直方向振動及傾斜，各該工件在該治具內移動並落入各該凹槽；一控制裝置，其電性連接各該致動器，該控制裝置控制各該致動器動作之頻率，使該頂板與該治具反覆傾斜與震動進而使各該工件滑入該治具之各該凹槽。
2. 如申請專利範圍第1項所述之懸浮式直驅整列機，其中各該第二支撐元件具有彈性。
3. 如申請專利範圍第2項所述之懸浮式直驅整列機，其中各該第二支撐元件在上端與下端之位置分別套設一第二彈性元件，各該第二支撐元件上端的各該第二彈性元件結合該頂板，各該第二支撐元件下端的各該第二彈性元件結合該中間板。
4. 如申請專利範圍第1項所述之懸浮式直驅整列機，其中各該第二支撐元件為磁性元件，各該第二支撐元件分別彼此相對地安裝在該頂板之下與該中間板之上並分別有一限位件套設在各該第二支撐元件之間，該頂板之下的各該第二支撐元件之磁極分別與該中間板之上的各該第二支撐元件之磁極相斥，致使該頂板與該中間板相隔一第二距離。
5. 如申請專利範圍第1項所述之懸浮式直驅整列機，其中該固定治具結合一施力元件，該固定治具受該施力元件驅動開闔。

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