CN208775779U - 一种传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传送设备技术领域，公开了一种传送装置，该传送装置包括相邻设置的第一滚轮组和第二滚轮组，以及平移升降机构；其中：所述平移升降机构位于所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的下方，用于将所述第一滚轮组上的基板顶起、平移至所述第二滚轮组上方并放落至所述第二滚轮组上；所述第一滚轮组和所述第二滚轮组上分别设有允许所述平移升降机构穿行的空隙。上述传送装置，可以提高传送基板的良率，并且，可以避免基板在第一滚轮组上进行操作时传送设备长时间无法工作的问题，从而可以提高整个传送装置的工作效率。

Description

一种传送装置

技术领域

本实用新型涉及传送设备技术领域，特别涉及一种传送装置。

背景技术

现有技术的基板传送过程中，在需要对基板进行转移、偏转角度或者改变传输方向等操作时，往往通过设置在传送设备上方的机械手将基板吸附起来以进行相应操作，然而，因为传送设备和机械手分别作用在基板的两面，所以，操作过程中很容易导致基板划痕等不良，并且，操作过程中往往需要传送设备长时间停止工作，以致下一片基板不能进入，所以会影响整线的传送效率。

实用新型内容

本实用新型公开了一种传送装置，目的是提供一种对传送物体影响较小、且传送效率较高的传送装置。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种传送装置，包括相邻设置的第一滚轮组和第二滚轮组，以及平移升降机构；其中：

所述平移升降机构位于所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的下方，用于将所述第一滚轮组上的传送物体顶起、平移至所述第二滚轮组上方并放落至所述第二滚轮组上；

所述第一滚轮组和所述第二滚轮组上分别设有允许所述平移升降机构穿行的空隙。

上述传送装置中，平移升降机构位于第一滚轮组和第二滚轮组的下方，且其部分结构可以在第一滚轮组和第二滚轮组的空隙中穿行，以进行升降和平移等动作，从而实现将第一滚轮组上的传送物体移送至第二滚轮组上；以基板作为传送物体为例，由于该平移升降机构和两个滚轮组都只与基板的下表面接触，因此，平移升降机构移载基板的过程中不容易导致基板划痕等不良，尤其适合传送只允许一侧表面有接触的基板，整个传送装置不会对基板上表面产生任何不良影响，可以提高基板的良率；并且，由于在平移升降机构将第一滚轮组上的基板顶起后，第一滚轮组即可以继续运动，以将下一块基板传入工位，因此，该传送装置可以避免基板在第一滚轮组上进行操作时传送设备长时间无法工作的问题，从而可以提高整个传送装置的工作效率。

可选的，所述平移升降机构包括：

轨道，沿所述第一滚轮组至所述第二滚轮组的方向水平延伸；

移动支架，可沿所述轨道往复移动地安装在所述轨道上；

升降台，可相对于所述移动支架升降往复运动地安装在所述移动支架上；

吸盘组件，安装于所述升降台上。

可选的，所述平移升降机构还包括：

转轴，垂直安装于所述升降台上，且可绕自身轴心线转动；所述吸盘组件安装在所述转轴的顶端。

可选的，传送装置还包括：

第一驱动机构，用于驱动所述第一滚轮组运动；

第二驱动机构，用于驱动所述平移升降机构运动。

可选的，传送装置还包括控制机构，与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构信号连接，用于控制所述第一滚轮组和所述平移升降机构的运动。

可选的，所述控制机构，用于：在所述第一滚轮组将传送物体传输至所述吸盘组件的上方时，控制停止所述第一滚轮组的传输运动；在所述吸盘组件将所述第一滚轮组上的传送物体顶起后，控制开启所述第一滚轮组的传输运动。

可选的，所述控制机构，用于：在所述吸盘组件将所述第一滚轮组上的传送物体顶起后，控制所述移动支架平移至所述第二滚轮组的下方；在所述吸盘组件将所述传送物体放落至所述第二滚轮组上后，控制所述移动支架从第二滚轮组的下方平移回所述第一滚轮组的下方。

可选的，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的传输方向相同，且所述第二滚轮组和所述第一滚轮组沿所述传输方向上首尾相邻。

可选的，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的传输方向相同，且所述第一滚轮组和所述第二滚轮组沿垂直于所述传输方向上并行排列。

可选的，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的传输方向垂直。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种传送装置的侧视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种传送装置在平移升降机构移送基板状态下的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种传送装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种传送装置的平移升降机构的侧视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种传送装置的平移升降机构的俯视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种传送装置的第一滚轮组和第二滚轮组的俯视结构示意图；

图7为本实用新型另一实施例提供的一种传送装置的第一滚轮组和第二滚轮组的俯视结构示意图；

图8为本实用新型再一实施例提供的一种传送装置的第一滚轮组和第二滚轮组的俯视结构示意图；

图9为吸盘组件在图8所示的第一滚轮组和第二滚轮组上方的偏转变化示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图9所示，本实用新型实施例提供了一种传送装置，包括相邻设置的第一滚轮组1和第二滚轮组2，以及平移升降机构3；其中：

平移升降机构3位于第一滚轮组1和第二滚轮组2的下方，用于将第一滚轮组1上的传送物体顶起、平移至第二滚轮组2上方并放落至第二滚轮组2上；

第一滚轮组1和第二滚轮组2上分别设有允许平移升降机构3穿行的空隙。

下述内容中，以基板4作为传送物体为例，对本申请的各实施例进行举例说明；上述传送装置中，平移升降机构3位于第一滚轮组1和第二滚轮组2的下方，且其部分结构可以在第一滚轮组1和第二滚轮组2的空隙中穿行，以进行升降和平移等动作，从而实现将第一滚轮组1上的基板4移送至第二滚轮组2上；由于该平移升降机构3和两个滚轮组都只与基板4的下表面接触，因此，该平移升降机构3移载基板的过程中不容易导致基板4划痕等不良，尤其适合传送只允许一侧表面有接触的基板4，整个传送装置不会对基板4上表面产生任何不良影响，可以提高基板4的良率；并且，由于在平移升降机构3将第一滚轮组1上的基板4顶起后，第一滚轮组1即可以继续运动，以将下一块基板4传入工位，因此，该传送装置可以避免基板4在第一滚轮组1上进行操作时传送设备长时间无法工作的问题，从而可以提高整个传送装置的工作效率。

如图1至图5所示，一种具体的实施例中，平移升降机构3包括：

轨道31，沿第一滚轮组1至第二滚轮组2的方向水平延伸；

移动支架32，可沿轨道31往复移动地安装在轨道31上，用于实现基板4的平移操作；

升降台33，可相对于移动支架32升降往复运动地安装在移动支架32上，用于实现将基板4顶起或落下的操作；

吸盘组件34，安装于升降台33上，用于与基板4接触并将基板4吸附固定，然后带动基板4运动。可选的，吸盘组件34采用真空吸附原理，对于吸附动作的开启和关闭可以进行控制。

具体的，平移升降机构3顶端的吸盘组件34可以在两个滚轮组(第一滚轮组1和第二滚轮组2)的下方和上方自由移动，并且，两个滚轮组设有的空隙，可以允许吸盘组件34升起到两个滚轮组的上方，并在两个滚轮组之间穿行。

如图1至图5所示，一种具体的实施例中，在基板4传输过程中，因工艺需要，有时需要将基板4旋转一定角度然后继续传输；进而，平移升降机构3还可以包括转轴35；可选的，该转轴35垂直安装于升降台33上，且可绕自身轴心线转动；吸盘组件34安装在该转轴35的顶端。吸盘组件34将基板顶起后，转轴35绕自身轴心线转动，即可以带动吸盘组件34偏转，进而可以实现基板的偏转。

一种可选的实施例中，转轴35可绕自身轴心线以90度或90度的整数倍转动，例如，转轴35可以进行90度旋转以使基板4形成90度偏转，或者，转轴可以进行180度旋转以将基板4前后调转。

一种具体的实施例中，本实用新型实施例提供的传送装置，还包括第一驱动机构和第二驱动机构；具体的，第一驱动机构用于驱动第一滚轮组1的传输运动；第二驱动机构用于驱动平移升降机构3的运动，具体的，第二驱动机构可以驱动移动支架32的平移运动、升降台33的升降运动、转轴35的转动以及吸盘组件34的吸附开关等。

一种具体的实施例中，本实用新型实施例提供的传送装置，还包括控制机构，该控制机构与第一驱动机构和第二驱动机构信号连接，用于控制第一驱动机构和第二驱动机构的驱动动作，以对第一滚轮组1和平移升降机构3的动作进行控制。

一种具体的实施例中，控制机构可以在第一滚轮组1将基板4传输至吸盘组件34的上方时，控制第一驱动机构停止驱动第一滚轮组1的传输运动，然后，控制第二驱动机构进行驱动，第二驱动机构的驱动动作包括：如图2所示，升降台33上升，吸盘组件34将第一滚轮组1上的基板4吸附并顶起，然后，移动支架32平移至第二滚轮组2的下方，此时，基板4被吸盘组件34移送至第二滚轮组2的上方，最后，升降台33下降，吸盘组件34释放基板4，基板4落至第二滚轮组2上，至此，即完成一片基板4从第一滚轮组1至第二滚轮组2的移载操作。

一种具体的实施例中，在吸盘组件34将第一滚轮组1上的基板4顶起后，控制机构可以控制第一滚轮组1开启传输运动，即，第一片基板4被顶起和平移的过程中，第二片基板4即可以进入第一滚轮组1的移载工位，以准备下一次移载。

进一步的，在吸盘组件34将基板4放落至第二滚轮组2上后，控制机构可以控制移动支架32从第二滚轮组2的下方平移回第一滚轮组1的下方，即，在完成每片基板4的移载操作后，控制机构可以控制平移升降机构3归位，以准备转移第二片基板4。

当然，本实施例提供的传送装置还可以包括用于驱动第二滚轮组2传输运动的第三驱动机构，该第三驱动机构与控制机构信号连接；具体的，在吸盘组件34将基板4移送至第二滚轮组2的上方后，控制机构控制第二滚轮组2停止运动，当基板4被放落至第二滚轮组2上后，控制机构控制第二滚轮组2开启传输运动以对基板4进行传送。

一种具体的实施例中，通过对第一滚轮组1和第一滚轮组1的传输方向、以及平移升降机构的动作进行设置，可以实现对基板进行转移、偏转角度或者改变传输方向等操作。

具体的，图6、图7和图8中，标注在第一滚轮组1上和第二滚轮组2上的单向箭头分别表示第一滚轮组1和第二滚轮组2的传输方向，即滚轮的转动方向。

如图1至图3、图6所示，一种可选的实施例中，第一滚轮组1和第二滚轮组2的传输方向相同(如图6中两个单向箭头的指向相同)，并且，第二滚轮组2和第一滚轮组1沿传输方向上首尾相邻。

在基板4传输过程中，因工艺需要，有时需要将基板4进行旋转但不改变其传输方向。本实施例提供的传输装置中，在平移升降机构3将基板4从第一滚轮组1向第二滚轮组2方向平移的过程中，通过转轴35带动吸盘组件34偏转(例如，图9中的吸盘组件34从第一滚轮组1上方平移至第二滚轮组2上方后偏转了90度)，即可以完成基板4的转动，然后可以由第二滚轮组2沿原方向继续传送基板4。由于基板4在转动的同时沿传送方向进行了平移操作，未停留在原工位，且不影响下一片基板4的传送和进入，因此，与现有技术中的同类装置相比，本实施例提供的传输装置可以大大提高基板4的传送效率；而且，由于平移升降机构3和滚轮组均作用在基板4的同侧，因此，基板4的表面不易产生划痕，良率较高。

如图7所示，另一种可选的实施例中，第一滚轮组1和第二滚轮组2的传输方向相同(如图7中两个单向箭头的指向相同)，并且，第一滚轮组1和第二滚轮组2沿垂直于传输方向排列。

在基板4传输过程中，有时基板4在同一个方向上会有两个不同的传输目的地，如图7所示，基板4从A点进入，可以前往B点，也可以前往C点。本实施例提供的传输装置中，当基板4需要从A点到达C点时，可以通过平移升降机构3将第一滚轮组1上的基板4移载到第二滚轮组2上，然后由第二滚轮组2继续传送，实现基板4的变线移载；当基板4需要从A点到达B点时，则不用移载基板4，由第一滚轮组1直接传送基板4。与现有技术中的同类装置相比，本实施例提供的传输装置，平移升降机构3和滚轮组均作用在基板4的同侧，因此，基板4表面不易产生接触划痕，良率较高。

如图8和图9所示，再一种可选的实施例中，第一滚轮组1和第二滚轮组2的传输方向垂直(如图8中两个单向箭头的指向垂直)。

在基板4传输过程中，因工艺需要，有时需要将基板4的传输方向改变90度然后继续传送，即直角转向；本实施例提供的传输装置中，第一滚轮组1和第二滚轮组2的传输方向垂直，则通过平移升降机构3将基板4从第一滚轮组1移送至第二滚轮组2上，即可以实现基板4传输方向的90度改变。

进一步的，有时，在基板4完成传输方向的直角转向传送的同时，还需要完成基板4自身的转动；此时，即可以在将基板4从第一滚轮组1向第二滚轮组2平移的过程中，通过转轴35带动吸盘组件34偏转(例如，图9中的吸盘组件34从第一滚轮组1上方平移至第二滚轮组2上方后偏转了90度)，从而同时完成基板4的直角传输转向和基板4自身的转动。由于第一片基板4被平移升降机构3抬离第一滚轮组1后，原工位空出，第一滚轮组1即可以传送第二片基板4进入，整个操作过程滚轮组停留时间很短，因此，与现有技术中的同类装置相比，本实施例提供的传输装置可以大大提高基板4的传送效率；而且，由于平移升降机构3和滚轮组均作用在基板4的同侧，因此，基板4表面不易产生划痕，良率较高。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的传送装置不限于传送基板，也可以用于传送其它任何适合滚轮传送的物品。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种传送装置，其特征在于，包括相邻设置的第一滚轮组和第二滚轮组，以及平移升降机构；其中：

所述平移升降机构位于所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的下方，用于将所述第一滚轮组上的传送物体顶起、平移至所述第二滚轮组上方并放落至所述第二滚轮组上；

所述第一滚轮组和所述第二滚轮组上分别设有允许所述平移升降机构穿行的空隙。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述平移升降机构包括：

轨道，沿所述第一滚轮组至所述第二滚轮组的方向水平延伸；

移动支架，可沿所述轨道往复移动地安装在所述轨道上；

升降台，可相对于所述移动支架升降往复运动地安装在所述移动支架上；

吸盘组件，安装于所述升降台上。

3.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述平移升降机构还包括：

转轴，垂直安装于所述升降台上，且可绕自身轴心线转动；所述吸盘组件安装在所述转轴的顶端。

4.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于，还包括：

第一驱动机构，用于驱动所述第一滚轮组运动；

第二驱动机构，用于驱动所述平移升降机构运动。

5.如权利要求4所述的传送装置，其特征在于，还包括控制机构，与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构信号连接，用于控制所述第一滚轮组和所述平移升降机构的运动。

6.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述控制机构，用于：在所述第一滚轮组将传送物体传输至所述吸盘组件的上方时，控制停止所述第一滚轮组的传输运动；在所述吸盘组件将所述第一滚轮组上的传送物体顶起后，控制开启所述第一滚轮组的传输运动。

7.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述控制机构，用于：在所述吸盘组件将所述第一滚轮组上的传送物体顶起后，控制所述移动支架平移至所述第二滚轮组的下方；在所述吸盘组件将所述传送物体放落至所述第二滚轮组上后，控制所述移动支架从第二滚轮组的下方平移回所述第一滚轮组的下方。

8.如权利要求1-7任一项所述的传送装置，其特征在于，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的传输方向相同，且所述第二滚轮组和所述第一滚轮组沿所述传输方向上首尾相邻。

9.如权利要求1-7任一项所述的传送装置，其特征在于，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的传输方向相同，且所述第一滚轮组和所述第二滚轮组沿垂直于所述传输方向上并行排列。

10.如权利要求1-7任一项所述的传送装置，其特征在于，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的传输方向垂直。