CN113911752B - 一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统，解决宽幅石棉垫的分层及单张石棉板翻转的问题，包括机架、定位机构、分层机构、吸取机构、翻转机构、输送机构和控制单元。控制单元检测石棉板垛的实时高度，控制分层机构在机架上升降及平移，实现对石棉板间的剥离；吸取机构的底部安装有接近开关，接近开关将吸取机构与石棉板垛间的距离信号反馈给控制单元，从而使控制单元控制吸取机构吸取剥离后的最顶层的石棉板，并移送至翻转机构，翻转机构将单张石棉板进行翻转后输送至输送机构，由所述的输送机构输送至下一工位，控制单元同时重复以上工序直到货架上所有的石棉板被翻转输送完毕。本系统减少了人工参与，减轻加工过程对人体健康的危害。

Description

一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统
技术领域
本发明涉及一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统。
背景技术
当前，石棉垫纸广泛应用于化工、石油、电子、机械、电力、环保等众多领域。在石棉垫的加工过程中，经硫化工序的石棉垫片以石棉垛的形式呈现，且硫化表面为石棉垫上表面，生产企业需利用石棉垫片未经硫化的下表面对单张石棉垫片进行企业商标的辊压及质量检查，且石棉垫片加工过程中会产生有害的气体，长期摄入会影响人体健康。整垛的石棉垫片由于力场强度及接触面积大、垫片的重力作用导致垫片间的气体分子少，垫片间的吸附能力难以消除，通过垫片垛整体翻转后拖拽单张石棉垫纸输送入商标辊印机中难以实现石棉垫片的分离，且易损坏石棉垫片的硫化表面，无法通过垫片垛的整体翻转、拖拽实现单张石棉垫纸的辊印输入。石棉垫片长宽比较大，每一批次且厚度不一，需要一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统，适应不同厚度的单张石棉垫片的翻转。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统，目的是为了解决宽幅石棉垫的分层及单张石棉板翻转的问题，并且能够适应不同批次厚度的石棉板。
本发明所采用的技术方案如下：一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统，包括机架、分层机构、吸取机构、翻转机构、定位机构、输送机构和控制单元，所述的输送机构固定连接在机架上层，吸取机构与机架上端两侧铰接，翻转机构与机架两侧连接，分层机构与机架下端平台连接，并位于石棉板翻转机构的下方，定位机构位于机架下端，石棉板垛放置于货架上并位于机架内，通过定位机构固定货架与机架的相对位置，所述的控制单元检测石棉板垛的实时高度，控制分层机构在机架上升降及平移，实现对石棉板垛的最顶层与次顶层的石棉板间的剥离，并对剥离间隙进行鼓风，消除石棉板间吸附力；吸取机构的底部安装有接近开关，接近开关将吸取机构与石棉板垛间的距离信号反馈给控制单元，从而使控制单元控制吸取机构吸取剥离后的最顶层的石棉板，并移送至翻转机构，通过控制单元向翻转机构输入当前批次的单张石棉板的厚度，调整翻转机构的翻转间隙，翻转机构将单张石棉板进行翻转后输送至输送机构，由所述的输送机构输送至下一工位，控制单元同时重复以上工序直到货架上所有的石棉板被翻转输送完毕。
进一步的，本发明还具有如下技术特征：
1.如上所述的分层机构包括拨轮机构、鼓风头单元、水平移送单元和垂直升降单元，拨轮机构固定在垂直升降单元的升降台上，水平移送单元与垂直升降单元的升降台连接，鼓风头单元与水平移送单元的水平移动台末端连接，控制单元采集到石棉板垛的实时高度信号，并控制垂直升降单元上的拨轮机构的位置与石棉板垛顶层相对应，拨轮机构将石棉板垛的最顶层的石棉板剥离，同时水平移送单元调整鼓风头单元的水平移动位置，利用鼓风头将气体注入相邻两层石棉板的间隙中，消除相邻石棉板间的吸附应力，使得两层石棉板分离。
2.如上所述的吸取机构包括动力摆动板、动力伸缩臂单元、两组轴承座、随动伸缩臂单元、随动摆动板、连接轴、吸盘安装板、多个接近开关、多个真空吸盘和摆动驱动器，连接轴通过两组轴承座分别与机架的两侧转动连接，连接轴的两端分别与动力摆动板、随动摆动板的上端固定连接，动力摆动板的中部位置与摆动驱动器的一端铰接，摆动驱动器的另一端与机架的一侧壁铰接，动力伸缩臂单元与动力摆动板连接，随动伸缩臂单元与随动摆动板连接，动力伸缩臂单元的下端与吸盘安装板的一端固定连接，随动伸缩臂单元下端与吸盘安装板的另一端固定连接，吸盘安装板上间隔安装有多个接近开关和多个真空吸盘，摆动驱动器驱动动力摆动板以连接轴的轴线为回转中心进行摆动，进而带动随动摆动板同步摆动，接近开关用于判断真空吸盘与最顶层的单张石棉板的距离，控制动力伸缩臂单元伸缩，进而调节真空吸盘的高度，从而将分离开的最顶层的单张石棉板吸附，并通过动力摆动板的摆动将吸附的石棉板输送至翻转机构的喂料位置。
3.如上所述的动力伸缩臂单元包括从动同步带轮、开口同步带、导向滑块、伸缩臂、连接件、导向滑道、主动同步带轮和伸缩臂驱动电机，伸缩臂驱动电机固定在动力摆动板的一侧平面上，主动同步带轮和从动同步带轮分别位于动力摆动板的一侧平面的上、下两端，开口同步带连接在主动同步带轮和从动同步带轮上，动力摆动板的另一侧平面上安装有导向滑道，导向滑道与导向滑块滑动连接，伸缩臂安装在导向滑块上，伸缩臂通过连接件与开口同步带连接，伸缩臂驱动电机驱动主动同步带轮进行正、反转，进而通过开口同步带在动力摆动板上延导向滑道往复移动。
4.如上所述的石棉板翻转机构包括主动辊、从动辊单元、辊间间隙调整机构和主动辊驱动电机，主动辊驱动电机位于机架的一侧壁上，主动辊和从动辊单元分别转动连接在机架的两侧壁上，主动辊和从动辊单元的轴线互相平行，主动辊驱动电机驱动主动辊旋转，从动辊单元以一定间隙围绕在主动辊的周向，辊间间隙调整机构位于机架的另一侧壁上，辊间间隙调整机构与从动辊单元连接，用于调整从动辊单元与主动辊间的间隙大小，吸取机构移送来的单张石棉板输送入主动辊与从动辊单元间的间隙内，单张石棉板在主动辊及从动辊单元的约束下绕着主动辊外表面回转完成翻转，进一步移送至输送机构。
5.如上所述的从动辊单元包括多组角度同步调节机构、多根从动辊支撑轴、多个从动辊和多根从动辊支臂，每根从动辊支撑轴通过轴承分别与机架的两侧壁转动连接，并与主动辊的轴向平行，多根从动辊支撑轴分别分布在以主动辊轴线为圆心、以相同半径值及等间隔角度弧形的周向，从动辊支臂与从动辊支撑轴固定连接，每个从动辊支臂与一个从动辊转动连接，每个从动辊支臂以相同角度向主动辊方向倾斜，相邻从动辊支撑轴上安装有一组角度同步调节机构，实现多根从动辊支撑轴上的从动辊支臂的角度同步转动，进而调节从动辊与主动辊之间的间隙。
6.如上每根从动辊支撑轴的两端分别与两根从动辊支臂固定连接。
7.如上所述的辊间间隙调整机构包括调节轮、蜗杆、蜗轮、凸轮、凸轮压紧弹簧、从动辊组相位调节杆和弹性间隙连接杆，调节轮与蜗杆锁定旋转，蜗轮与凸轮锁定旋转，蜗轮与蜗杆啮合传递动力，从动辊组相位调节杆的一端与凸轮外表面紧密接触，另一端与一根从动辊支撑轴的一端固定连接，凸轮压紧弹簧一端与机架的另一侧壁连接，另一端与弹性间隙连接杆固定连接，弹性间隙连接杆与该从动辊支撑轴固定连接，保证从动辊组相位调节杆与凸轮的紧密接触，调整调节轮能够改变凸轮的相位，从而调整从动辊单元初始相位，进而调整从动辊单元与主动辊间的间隙大小。
8.如上所述的输送机构包括传送带驱动电机、传送带和多根支撑轴，传送带驱动电机固定于机架的一侧壁上，多根支撑轴分别互相平行位于机架的上方并与机架的两侧壁转动连接，传送带绕在多根支撑轴上，传送带驱动电机驱动末端的支撑轴，进而带动传送带转动，实现翻转完成的石棉板输送送至下一工位。
9.在机架的下横梁的上平面的靠近两侧位置分别铰接有2组定位机构，所述的定位机构包括定位手爪，丝杠，定位座，定位座底部的轴与机架下横梁上平面的旋转座转动连接，定位手爪套接在定位座上，丝杠的一端穿过定位座与定位手爪固联，定位时，转动定位座将定位手爪卡入货架的支腿，旋转丝杠的调节端，通过移动定位手爪锁紧及调整货架的位置。
本发明具有如下有益效果及优点：本发明解决了宽幅挠性薄板的分层及单张薄板的翻转问题，并保证薄板分离及翻转的稳定性，并且能够适应不同批次厚度的石棉板，提高装置的通用性能。具有自动化程度高的优点，减少了人工参与，减轻加工过程对人体健康的危害。
附图说明
图1是一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统的结构示意图；
图2是一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统的后等轴测视图；
图3是分层机构的结构示意图；
图4是吸取机构的结构示意图；
图5是单侧吸取机构的结构示意图；
图6是图1中A的局部放大图；
图7是吸取机构吸附单张石棉板至翻转机构的结构示意图；
图8是定位机构的结构示意图；
图9是一侧定位机构与机架的下横梁的上平面连接示意图；
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做进一步的描述：
实施例1：
如图1-2所示，一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统，包括机架1、分层机构2、吸取机构3、翻转机构4、定位机构5、输送机构6和控制单元，其特征在于：所述的输送机构6固定连接在机架1上层，吸取机构3与机架1上端两侧铰接，翻转机构4与机架1两侧连接，分层机构2与机架1下端平台连接，并位于石棉板翻转机构4的下方，定位机构5位于机架下端，石棉板垛放置于货架7上并位于机架1内，通过定位机构5固定货架7与机架1的相对位置，所述的控制单元检测石棉板垛的实时高度，控制分层机构2在机架1上升降及平移，实现对石棉板垛的最顶层与次顶层的石棉板间的剥离，并对剥离间隙进行鼓风，消除石棉板间吸附力；吸取机构3的底部安装有接近开关3-8，接近开关3-8将吸取机构3与石棉板垛间的距离信号反馈给控制单元，从而使控制单元控制吸取机构3吸取剥离后的最顶层的石棉板，并移送至翻转机构4，通过控制单元向翻转机构4输入当前批次的单张石棉板的厚度，调整翻转机构4的翻转间隙，翻转机构4将单张石棉板7-1进行翻转后输送至输送机构6，由所述的输送机构6输送至下一工位，控制单元同时重复以上工序直到货架7上所有的石棉板被翻转输送完毕。
如图3所示，所述的分层机构2包括拨轮机构2-1、鼓风头单元2-2、水平移送单元2-3和垂直升降单元2-4，拨轮机构2-1固定在垂直升降单元2-4的升降台上，水平移送单元2-3与垂直升降单元2-4的升降台连接，鼓风头单元2-2与水平移送单元2-3的水平移动台末端连接，控制单元采集到石棉板垛的实时高度信号，并控制垂直升降单元上的拨轮机构2-1的位置与石棉板垛顶层相对应，拨轮机构2-1将石棉板垛的最顶层的石棉板剥离，同时水平移送单元2-3调整鼓风头单元2-2的水平移动位置，利用鼓风头将气体注入相邻两层石棉板的间隙中，消除相邻石棉板间的吸附应力，使得两层石棉板分离。
其中，垂直升降单元2-4包括竖直导向单元2-4-1、竖直驱动单元2-4-2及升降平台2-4-3，水平移送单元2-3包括水平移送平台2-3-1、水平气缸驱动单元2-3-2及水平导向单元2-3-3；水平移送平台2-3-1末端安装有鼓风头单元2-2，拨轮单元2-1包括拨轮电机2-1-1、驱动拨轮同步带2-1-2、拨轮轴2-1-3、拨轮2-1-4，拨轮电机2-1-1通过驱动拨轮同步带2-1-2将扭距传递到拨轮轴2-1-3，拨轮轴2-1-3由升降平台2-4-3支撑，且拨轮轴2-1-3上布置有多个拨轮2-1-4。
如图4-5所示，所述的吸取机构3包括动力摆动板3-1、动力伸缩臂单元3-2、两组轴承座3-3、随动伸缩臂单元3-4、随动摆动板3-5、连接轴3-6、吸盘安装板3-7、多个接近开关3-8、多个真空吸盘3-9和摆动驱动器3-10，连接轴3-6通过两组轴承座3-5分别与机架1的两侧转动连接，连接轴3-6的两端分别与动力摆动板3-1、随动摆动板3-5的上端固定连接，动力摆动板3-1的中部位置与摆动驱动器3-10的一端铰接，摆动驱动器3-10的另一端与机架1的一侧壁铰接，动力伸缩臂单元3-2与动力摆动板3-1连接，随动伸缩臂单元3-4与随动摆动板3-5连接，动力伸缩臂单元3-2的下端与吸盘安装板3-7的一端固定连接，随动伸缩臂单元3-4下端与吸盘安装板3-7的另一端固定连接，吸盘安装板3-7上间隔安装有多个接近开关3-8和多个真空吸盘3-9，摆动驱动器3-10驱动动力摆动板3-1以连接轴3-6的轴线为回转中心进行摆动，进而带动随动摆动板3-5同步摆动，接近开关3-8用于判断真空吸盘3-9与最顶层的单张石棉板7-1的距离，控制动力伸缩臂单元3-2伸缩，进而调节真空吸盘3-9的高度，从而将分离开的最顶层的单张石棉板7-1吸附，并通过动力摆动板3-1的摆动将吸附的石棉板7-1输送至翻转机构4的喂料位置。
如图5所示，所述的动力伸缩臂单元3-2包括从动同步带轮3-2-1、开口同步带3-2-2、导向滑块3-2-3、伸缩臂3-2-4、连接件3-2-5、导向滑道3-2-6、主动同步带轮3-2-7和伸缩臂驱动电机3-2-8，伸缩臂驱动电机3-2-8固定在动力摆动板3-1的一侧平面上，主动同步带轮3-2-7和从动同步带轮3-2-1分别位于动力摆动板3-1的一侧平面的上、下两端，开口同步带3-2-2连接在主动同步带轮3-2-7和从动同步带轮3-2-1上，动力摆动板3-1的另一侧平面上安装有导向滑道3-2-6，导向滑道3-2-6与导向滑块3-2-3滑动连接，伸缩臂3-2-4安装在导向滑块3-2-3上，伸缩臂3-2-4通过连接件3-2-5与开口同步带3-2-2连接，伸缩臂驱动电机3-2-8驱动主动同步带轮3-2-6进行正、反转，进而通过开口同步带3-2-2驱动伸缩臂3-2-4在动力摆动板3-1上延导向滑道3-2-6往复移动。
如图6所示，所述的石棉板翻转机构4包括主动辊4-1、从动辊单元4-2、辊间间隙调整机构4-3和主动辊驱动电机4-4，主动辊驱动电机4-4位于机架1的一侧壁上，主动辊4-1和从动辊单元4-2分别转动连接在机架1的两侧壁上，主动辊4-1和从动辊单元4-2的轴线互相平行，主动辊驱动电机4-4驱动主动辊4-1旋转，从动辊单元4-2以一定间隙围绕在主动辊4-1的周向，辊间间隙调整机构4-3位于机架1的另一侧壁上，辊间间隙调整机构4-3与从动辊单元4-2连接，用于调整从动辊单元4-2与主动辊4-1间的间隙大小，吸取机构3移送来的单张石棉板7-1输送入主动辊4-1与从动辊单元4-2间的间隙内，单张石棉板7-1在主动辊4-1及从动辊单元4-2的约束下绕着主动辊4-1外表面回转完成翻转，进一步移送至输送机构6。
如图6-7所示，所述的从动辊单元4-2包括多组角度同步调节机构4-2-1、多根从动辊支撑轴4-2-2、多个从动辊4-2-3和多根从动辊支臂4-2-4，每根从动辊支撑轴4-2-2通过轴承分别与机架1的两侧壁转动连接，并与主动辊4-1的轴向平行，多根从动辊支撑轴4-2-2分别分布在以主动辊4-1轴线为圆心，以相同半径值及等间隔角度弧形的周向，靠近每根从动辊支撑轴4-2-2的两端分别与两根从动辊支臂4-2-4固定连接，每个从动辊支臂4-2-4与一个从动辊4-2-3转动连接，每个从动辊支臂4-2-4以相同角度向主动辊4-1方向倾斜，相邻从动辊支撑轴4-2-2上安装有一组角度同步调节机构4-2-1，实现多根从动辊支撑轴4-2-2上的从动辊支臂4-2-4的角度同步转动，进而调节从动辊4-2-3与主动辊4-1之间的间隙。
如图6-7所示，所述的辊间间隙调整机构4-3包括调节轮4-3-1、蜗杆4-3-2、蜗轮4-3-3、凸轮4-3-4、凸轮压紧弹簧4-3-5、从动辊组相位调节杆4-3-6和弹性间隙连接杆4-3-7，调节轮4-3-1与蜗杆4-3-2锁定旋转，蜗轮4-3-3与凸轮4-3-4锁定旋转，蜗轮4-3-3与蜗杆4-3-2啮合传递动力，从动辊组相位调节杆4-3-6的一端与凸轮4-3-4外表面紧密接触，另一端与一根从动辊支撑轴4-2-2的一端固定连接，凸轮压紧弹簧4-3-5一端与机架1的另一侧壁连接，另一端与弹性间隙连接杆4-3-7固定连接，弹性间隙连接杆4-3-7与该从动辊支撑轴4-2-2固定连接，保证从动辊组相位调节杆4-3-6与凸轮4-3-4的紧密接触，调整调节轮4-3-1能够改变凸轮4-3-4的相位，从而调整从动辊单元4-2初始相位，进而调整从动辊单元4-2与主动辊4-1间的间隙大小。
如图1所示，所述的输送机构6包括传送带驱动电机6-1、传送带6-2和多根支撑轴6-3，传送带驱动电机6-1固定于机架的一侧壁上，多根支撑轴6-3分别互相平行位于机架1的上方并与机架1的两侧壁转动连接，传送带6-2绕在多根支撑轴6-3上，传送带驱动电机6-1驱动末端的支撑轴6-3，进而带动传送带6-2转动，实现翻转完成的石棉板输送送至下一工位。
如图1、8-9所示，在机架1的下横梁的上平面的靠近两侧位置分别铰接有2组定位机构5，所述的定位机构5包括定位手爪5-1，丝杠5-2，定位座5-3，定位座5-3底部的轴与机架1下横梁上平面的旋转座5-5转动连接，定位手爪5-1套接在定位座5-3上，丝杠5-2的一端穿过定位座5-3与定位手爪5-1固联，定位时，转动定位座5-3将定位手爪5-1卡入货架7的支腿，旋转丝杠5-2的调节端5-4，通过移动定位手爪5-1锁紧及调整货架7的位置。
工作原理：
叉车将石棉垫片垛及货架移送至机架内部的上料工位，定位机构将机架与货架的距离进行调整后锁定，保证分层机构与吸取机构能对垫片垛进行操作。
分层机构中的垂直升降单元将水平移送单元和拨轮机构移送至顶层石棉板位置，拨轮将顶层石棉垫板与相邻的石棉垫板小面积分离，水平移动平台末端的鼓风机构将气体鼓入相邻两层的石棉垫片间，便于石棉垫片的分离。吸盘吸附起单张石棉垫片，气缸摆动与电机驱动实现翻转机构的喂料过程。单张石棉板进入翻转机构，石棉板在主动辊与从动辊组的约束作用下绕着主动辊表面运动，完成石棉板的翻转。翻转完成的石棉板继续输送进入输送机构至下一工位。

Claims (1)

1.一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统，包括机架(1)、分层机构(2)、吸取机构(3)、翻转机构(4)、定位机构(5)、输送机构(6)和控制单元，其特征在于：所述的输送机构(6)固定连接在机架(1)上层，吸取机构(3)与机架(1)上端两侧铰接，翻转机构(4)与机架(1)两侧连接，分层机构(2)与机架(1)下端平台连接，并位于石棉板翻转机构(4)的下方，定位机构(5)位于机架下端，石棉板垛放置于货架(7)上并位于机架(1)内，通过定位机构(5)固定货架(7)与机架(1)的相对位置，所述的控制单元检测石棉板垛的实时高度，控制分层机构(2)在机架(1)上升降及平移，实现对石棉板垛的最顶层与次顶层的石棉板间的剥离，并对剥离间隙进行鼓风，消除石棉板间吸附力；吸取机构(3)的底部安装有接近开关(3-8)，接近开关(3-8)将吸取机构(3)与石棉板垛间的距离信号反馈给控制单元，从而使控制单元控制吸取机构(3)吸取剥离后的最顶层的石棉板，并移送至翻转机构(4)，通过控制单元向翻转机构(4)输入当前批次的单张石棉板的厚度，调整翻转机构(4)的翻转间隙，翻转机构(4)将单张石棉板(7-1)进行翻转后输送至输送机构(6)，由所述的输送机构(6)输送至下一工位，控制单元同时重复以上工序直到货架(7)上所有的石棉板被翻转输送完毕；
所述的分层机构(2)包括拨轮机构(2-1)、鼓风头单元(2-2)、水平移送单元(2-3)和垂直升降单元(2-4)，拨轮机构(2-1)固定在垂直升降单元(2-4)的升降台上，水平移送单元(2-3)与垂直升降单元(2-4)的升降台连接，鼓风头单元(2-2)与水平移送单元(2-3)的水平移动台末端连接，控制单元采集到石棉板垛的实时高度信号，并控制垂直升降单元上的拨轮机构(2-1)的位置与石棉板垛顶层相对应，拨轮机构(2-1)将石棉板垛的最顶层的石棉板剥离，同时水平移送单元(2-3)调整鼓风头单元(2-2)的水平移动位置，利用鼓风头将气体注入相邻两层石棉板的间隙中，消除相邻石棉板间的吸附应力，使得两层石棉板分离；
所述的吸取机构(3)包括动力摆动板(3-1)、动力伸缩臂单元(3-2)、两组轴承座(3-3)、随动伸缩臂单元(3-4)、随动摆动板(3-5)、连接轴(3-6)、吸盘安装板(3-7)、多个接近开关(3-8)、多个真空吸盘(3-9)和摆动驱动器(3-10)，连接轴(3-6)通过两组轴承座(3-3)分别与机架(1)的两侧转动连接，连接轴(3-6)的两端分别与动力摆动板(3-1)、随动摆动板(3-5)的上端固定连接，动力摆动板(3-1)的中部位置与摆动驱动器(3-10)的一端铰接，摆动驱动器(3-10)的另一端与机架(1)的一侧壁铰接，动力伸缩臂单元(3-2)与动力摆动板(3-1)连接，随动伸缩臂单元(3-4)与随动摆动板(3-5)连接，动力伸缩臂单元(3-2)的下端与吸盘安装板(3-7)的一端固定连接，随动伸缩臂单元(3-4)下端与吸盘安装板(3-7)的另一端固定连接，吸盘安装板(3-7)上间隔安装有多个接近开关(3-8)和多个真空吸盘(3-9)，摆动驱动器(3-10)驱动动力摆动板(3-1)以连接轴(3-6)的轴线为回转中心进行摆动，进而带动随动摆动板(3-5)同步摆动，接近开关(3-8)用于判断真空吸盘(3-9)与最顶层的单张石棉板(7-1)的距离，控制动力伸缩臂单元(3-2)伸缩，进而调节真空吸盘(3-9)的高度，从而将分离开的最顶层的单张石棉板(7-1)吸附，并通过动力摆动板(3-1)的摆动将吸附的石棉板(7-1)输送至翻转机构(4)的喂料位置；
所述的动力伸缩臂单元(3-2)包括从动同步带轮(3-2-1)、开口同步带(3-2-2)、导向滑块(3-2-3)、伸缩臂(3-2-4)、连接件(3-2-5)、导向滑道(3-2-6)、主动同步带轮(3-2-7)和伸缩臂驱动电机(3-2-8)，伸缩臂驱动电机(3-2-8)固定在动力摆动板(3-1)的一侧平面上，主动同步带轮(3-2-7)和从动同步带轮(3-2-1)分别位于动力摆动板(3-1)的一侧平面的上、下两端，开口同步带(3-2-2)连接在主动同步带轮(3-2-7)和从动同步带轮(3-2-1)上，动力摆动板(3-1)的另一侧平面上安装有导向滑道(3-2-6)，导向滑道(3-2-6)与导向滑块(3-2-3)滑动连接，伸缩臂(3-2-4)安装在导向滑块(3-2-3)上，伸缩臂(3-2-4)通过连接件(3-2-5)与开口同步带(3-2-2)连接，伸缩臂驱动电机(3-2-8)驱动主动同步带轮(3-2-7)进行正、反转，进而通过开口同步带(3-2-2)驱动伸缩臂(3-2-4)在动力摆动板(3-1)上延导向滑道(3-2-6)往复移动；
所述的石棉板翻转机构(4)包括主动辊(4-1)、从动辊单元(4-2)、辊间间隙调整机构(4-3)和主动辊驱动电机(4-4)，主动辊驱动电机(4-4)位于机架(1)的一侧壁上，主动辊(4-1)和从动辊单元(4-2)分别转动连接在机架(1)的两侧壁上，主动辊(4-1)和从动辊单元(4-2)的轴线互相平行，主动辊驱动电机(4-4)驱动主动辊(4-1)旋转，从动辊单元(4-2)以一定间隙围绕在主动辊(4-1)的周向，辊间间隙调整机构(4-3)位于机架(1)的另一侧壁上，辊间间隙调整机构(4-3)与从动辊单元(4-2)连接，用于调整从动辊单元(4-2)与主动辊(4-1)间的间隙大小，吸取机构(3)移送来的单张石棉板(7-1)输送入主动辊(4-1)与从动辊单元(4-2)间的间隙内，单张石棉板(7-1)在主动辊(4-1)及从动辊单元(4-2)的约束下绕着主动辊(4-1)外表面回转完成翻转，进一步移送至输送机构(6)；
所述的从动辊单元(4-2)包括多组角度同步调节机构(4-2-1)、多根从动辊支撑轴(4-2-2)、多个从动辊(4-2-3)和多根从动辊支臂(4-2-4)，每根从动辊支撑轴(4-2-2)通过轴承分别与机架(1)的两侧壁转动连接，并与主动辊(4-1)的轴向平行，多根从动辊支撑轴(4-2-2)分别分布在以主动辊(4-1)轴线为圆心、以相同半径值及等间隔角度弧形的周向，从动辊支臂(4-2-4)与从动辊支撑轴(4-2-2)固定连接，每个从动辊支臂(4-2-4)与一个从动辊(4-2-3)转动连接，每个从动辊支臂(4-2-4)以相同角度向主动辊(4-1)方向倾斜，相邻从动辊支撑轴(4-2-2)上安装有一组角度同步调节机构(4-2-1)，实现多根从动辊支撑轴(4-2-2)上的从动辊支臂(4-2-4)的角度同步转动，进而调节从动辊(4-2-3)与主动辊(4-1)之间的间隙；每根从动辊支撑轴(4-2-2)的两端分别与两根从动辊支臂(4-2-4)固定连接；
所述的辊间间隙调整机构(4-3)包括调节轮(4-3-1)、蜗杆(4-3-2)、蜗轮(4-3-3)、凸轮(4-3-4)、凸轮压紧弹簧(4-3-5)、从动辊组相位调节杆(4-3-6)和弹性间隙连接杆(4-3-7)，调节轮(4-3-1)与蜗杆(4-3-2)锁定旋转，蜗轮(4-3-3)与凸轮(4-3-4)锁定旋转，蜗轮(4-3-3)与蜗杆(4-3-2)啮合传递动力，从动辊组相位调节杆(4-3-6)的一端与凸轮(4-3-4)外表面紧密接触，另一端与一根从动辊支撑轴(4-2-2)的一端固定连接，凸轮压紧弹簧(4-3-5)一端与机架(1)的另一侧壁连接，另一端与弹性间隙连接杆(4-3-7)固定连接，弹性间隙连接杆(4-3-7)与该从动辊支撑轴(4-2-2)固定连接，保证从动辊组相位调节杆(4-3-6)与凸轮(4-3-4)的紧密接触，调整调节轮(4-3-1)能够改变凸轮(4-3-4)的相位，从而调整从动辊单元(4-2)初始相位，进而调整从动辊单元(4-2)与主动辊(4-1)间的间隙大小；
所述的输送机构(6)包括传送带驱动电机(6-1)、传送带(6-2)和多根支撑轴(6-3)，传送带驱动电机(6-1)固定于机架的一侧壁上，多根支撑轴(6-3)分别互相平行位于机架(1)的上方并与机架(1)的两侧壁转动连接，传送带(6-2)绕在多根支撑轴(6-3)上，传送带驱动电机(6-1)驱动末端的支撑轴(6-3)，进而带动传送带(6-2)转动，实现翻转完成的石棉板输送至下一工位；
在机架(1)的下横梁的上平面的靠近两侧位置分别铰接有2组定位机构(5)，所述的定位机构(5)包括定位手爪(5-1)，丝杠(5-2)，定位座(5-3)，定位座(5-3)底部的轴与机架(1)下横梁上平面的旋转座(5-5)转动连接，定位手爪(5-1)套接在定位座(5-3)上，丝杠(5-2)的一端穿过定位座(5-3)与定位手爪(5-1)固联，定位时，转动定位座(5-3)将定位手爪(5-1)卡入货架(7)的支腿，旋转丝杠(5-2)的调节端(5-4)，通过移动定位手爪(5-1)锁紧及调整货架(7)的位置。
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