CN107585539A - 板材转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的板材转运系统，包括翻转组件和传送组件，翻转组件与输送平台之间通过转轴转动连接，翻转组件设有吸盘用于吸附板材，通过翻转组件以转轴为中心的翻转将板材从存放处转移至传送组件；传送组件包括升降件和传送轮，多个传送轮形成支撑面，用于支撑板材，支撑面所在的平面位于输送平台的下方，多个传送轮之间有空隙，升降件设于多个传送轮之间的空隙之内，升降件升降将输送平台上的板材移动至传送轮上。通过翻转组件将板材吸附并翻转至传送组件，传送组件的升降件升降将板材转移到传送组件的传送轮所在的平面上，并通过传送轮的转动将板材移动至下一工序，本发明的转运系统结构简单，转运速度快，相对于现有技术的设备提高了传送效率。

Description

板材转运系统

技术领域

本发明属于原材料传送技术领域，尤其涉及一种板材转运系统。

背景技术

板材是重要的生产原材料，例如不锈钢板、玻璃等，已得到大规模使用，在板材加工行业，由于板材的面积越来越大，重量越来越高，生产效率越来越高，需要对批量采购的板材进行高效的传送，现有的板材传送多数是采用人工或者复杂的设备，例如机械臂，传送效率低，严重影响下一步板材的切割等工序的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种板材转运系统，能高效的传送板材至下一步工序。

为实现本发明的目的，本发明提供了如下的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种板材转运系统，所述板材在存放处所在的平面与输送平台之间设有夹角，所述板材转运系统包括翻转组件和传送组件，所述翻转组件与所述输送平台之间通过转轴转动连接，所述翻转组件设有吸盘，所述吸盘用于吸附所述板材，通过所述翻转组件以所述转轴为中心的翻转将所述板材从所述存放处转移至所述传送组件；所述传送组件包括支架，设于所述支架上的多个传送轮和多个阵列排列的升降件，所述多个传送轮形成支撑面，用于支撑所述板材，所述支撑面所在的平面位于所述输送平台的下方，所述多个传送轮之间有空隙，所述升降件设于所述多个传送轮之间的所述空隙之内，所述升降件连接至所述支架且相对所述支架升降，用于将所述输送平台上的所述板材移动至所述传送轮上。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述输送平台包括滑轨，所述翻转组件滑动连接至所述滑轨，以实现所述翻转组件在所述输送平台上移动至所述传送组件。

结合第一方面及第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述翻转组件包括翻转驱动件、固设于所述翻转驱动件上的连接杆和设于所述连接杆上的多个支撑杆，所述吸盘设于所述多个支撑杆上，所述连接杆设于所述输送平台上，所述翻转驱动件用于驱动所述连接杆转动，以带动所述多个支撑杆翻转。

结合第一方面及第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述翻转驱动件至少为一个且滑动连接至所述滑轨上，所述连接杆通过所述翻转驱动件连接至所述滑轨。

结合第一方面及第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述多个支撑杆的一端固设在所述连接杆上，且等距离间隔分布，所述吸盘在所述多个支撑杆上阵列排列。

结合第一方面及第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述吸盘与所述支撑杆之间固设有支撑件，所述支撑件与所述吸盘一一对应设置。

结合第一方面及第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述翻转驱动件为伺服电机。

在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述支架包括相对设置的两个支撑板和连接至所述两个支撑板下部的连接板，所述两个支撑板上部连接有多个转动杆，所述传动轮阵列排布在所述多个转动杆上，所述多个转动杆带动所述传动轮转动。

结合第一方面及第一方面的第七种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述传动轮相对于所述转动杆周向活动连接，用于实现所述转动杆和所述传动轮转动不同步。

结合第一方面及第一方面的第七种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述升降件包括一端连接在所述连接板上的升降驱动件，所述升降驱动件另一端连接至升降板，所述升降板在所述两个支撑板之间升降运动，所述升降板上设多个预定长度的细杆，所述升降板带动所述多个细杆在所述传动轮的空隙之间升降。

结合第一方面及第一方面的第九种可能的实现方式，在第一方面的第十种可能的实现方式中，所述细棒与所述板材接触一端设有柔性防滑材料。

结合第一方面及第一方面的第九种或第十种可能的实现方式，在第一方面的第十一种可能的实现方式中，所述升降驱动件为液压或气压驱动。

在第一方面的第十二种可能的实现方式中，所述翻转组件上设有传感器，所述传感器感应所述翻转组件与所述存放处的所述板材的距离，当达到预定距离时，所述吸盘紧固吸附所述板材。

本发明的有益效果：

本发明提供的板材转运系统，通过翻转组件将板材吸附并翻转至传送组件，传送组件的升降件升降将板材转移到传送组件的传送轮所在的平面上，并通过传送轮的转动将板材移动至下一工序，本发明的转运系统结构简单，转运速度快，相对于现有技术的复杂的设备提高了传送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施方式的俯视结构示意图；

图2是本发明一种实施方式的正视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图2，本发明的一种较佳实施方式提供了一种板材转运系统，用于转运板材10，可以理解的，本实施方式的板材10可以为任何可以用吸盘吸附的板件，例如钢板、玻璃等，板材10在存放处3所在的平面与输送平台2之间设有夹角，本板材转运系统包括翻转组件和传送组件1，翻转组件与输送平台2之间通过转轴203转动连接，翻转组件设有吸盘201，吸盘201用于吸附板材10，通过翻转组件以转轴203为中心的翻转将板材10从存放处3转移至传送组件1；传送组件1包括支架，设于支架上的多个传送轮102和多个阵列排列的升降件103，多个传送轮102形成支撑面，用于支撑板材10，支撑面所在的平面位于输送平台的下方，多个传送轮102之间有空隙，升降件103设于多个传送轮102之间的空隙之内，升降件103连接至支架且相对支架升降，用于将输送平台2上的板材10移动至传送轮102上。

在板材的加工过程中，板材预先采购放置在存放处3处，使用本实施方式的板材转运系统的目的是为了将成套或层叠放置在存放处3的板材一块块的转运到下一步工序，例如，切割工序中。本实施方式的原理是利用吸盘201吸附板材10表面，然后翻转，将板材从存放处3翻转至传送组件1处，在传送组件1处，使用升降件103来卸板材，升起升降件103，支撑起板材10后，去掉吸盘201的吸附作用，此时升降件103下降同时带动板材10下降，当板材下降到传送轮102所在的平面时，传送轮102支撑起板材10，然后在传送轮的转动带动下进入下一步工序，完成板材10的转运。本发明的转运系统仅通过翻转组件的吸附和翻转动作和升降件的升降便将板材从存放处转移至传送轮，并进一步送至下一步工序，简化了结构，可替换现有技术中的复杂设备，例如机械臂等，转运速度快，提高了工作效率。

在一种实施方式中，输送平台2包括滑轨205，翻转组件滑动连接至滑轨205，以实现翻转组件在输送平台2上移动至所述传送组件1。

在本实施方式中，使用滑轨的转运系统的工作过程为：翻转组件在吸盘201的作用下吸附板材10后，翻转组件被滑轨205带到更靠近传送组件1的位置，翻转组件翻转，将板材10放置到升起的升降件103上，取消吸盘201的吸附后，翻转组件的吸盘201脱离板材10，此时，滑轨205带动翻转组件朝板材10存放处3运动去吸附下一块板材10，当翻转组件全部离开传送组件1后，升降件103下降将板材10放置到传送轮102上，板材10被传送运走。本实施方式可以实现板材10的吸附、翻转、转移和传送连续进行，进一步加快处理效率。

在一种实施方式中，翻转组件包括翻转驱动件203、固设于翻转驱动件203上的连接杆204和设于连接杆204上的多个支撑杆202，吸盘201设于多个支撑杆202上，连接杆204设于输送平台2上，翻转驱动件203用于驱动连接杆204转动，以带动多个支撑杆202翻转。在本实施方式中，翻转驱动件203至少为一个且滑动连接至滑轨205上，连接杆204通过翻转驱动件203连接至滑轨205，可以理解的，翻转驱动件203可以为一个，设置在滑轨205的一端，也可以为2个，设置在滑轨205的两端。在本实施方式中，多个支撑杆202的一端固设在连接杆204上，且等距离间隔分布，吸盘201在多个支撑杆202上阵列排列。在本实施方式中，吸盘201与支撑杆202之间固设有支撑件206，支撑件206与吸盘21一一对应设置。优选的，翻转驱动件203为伺服电机，伺服电机可以实现缓慢的转动，扭矩够大，用于提供足够的翻转力和扭矩。

本实施方式中，翻转驱动件203用于提供供翻转组件翻转的动力，连接杆204连接在翻转驱动件203上，支撑杆202设于连接杆204上，翻转驱动件203的翻转力带动连接杆204转动，并进一步带动支撑杆202翻转运动。支撑件206的作用是使支撑杆202到吸盘201具有一定的距离，使吸盘201在吸附板材10时更方便，也可以使板材10在输送平台2上翻转和移动时不会碰到其他物体。

在一种实施方式中，支架包括相对设置的两个支撑板111和连接至两个支撑板111下部的连接板112，两个支撑板111上部连接有多个转动杆101，传动轮102阵列排布在多个转动杆101上，多个转动杆101带动传动轮102转动。在本实施方中，传动轮102相对于转动杆101周向活动连接，用于实现转动杆101和传动轮102转动不同步，目的是让传动轮102的转动速度比转动杆101慢，减小板材的传送速度，速度过快板材与传送组件撞击可能会损坏板材和传送组件。在本实施方式中，升降件包括一端连接在连接板112上的升降驱动件104，升降驱动件104另一端连接至升降板105，升降板105在两个支撑板111之间升降运动，升降板105上设多个预定长度的细杆103，升降板105带动多个细杆103在传动轮102的空隙之间升降。在本实施方中，细杆103与板材10接触一端设有柔性防滑材料(未图示)，用于减少升降件与板材10的刚性接触并增大摩擦力，防止升降件刮花板材和板材在升降件上的偏移。在本实施方中，升降驱动件104为液压或气压驱动。

在一种实施方式中，翻转组件上设有传感器(未图示)，传感器感应翻转组件与存放处3的板材10的距离，当达到预定距离时，吸盘201紧固吸附板材。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施方式的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种板材转运系统，用于转运板材，其特征在于，所述板材在存放处所在的平面与输送平台之间设有夹角，所述板材转运系统包括翻转组件和传送组件，所述翻转组件与所述输送平台之间通过转轴转动连接，所述翻转组件设有吸盘，所述吸盘用于吸附所述板材，通过所述翻转组件以所述转轴为中心的翻转将所述板材从所述存放处转移至所述传送组件；所述传送组件包括支架，设于所述支架上的多个传送轮和多个阵列排列的升降件，所述多个传送轮形成支撑面，用于支撑所述板材，所述支撑面所在的平面位于所述输送平台的下方，所述多个传送轮之间有空隙，所述升降件设于所述多个传送轮之间的所述空隙之内，所述升降件连接至所述支架且相对所述支架升降，用于将所述输送平台上的所述板材移动至所述传送轮上。

2.如权利要求1所述的板材转运系统，其特征在于，所述输送平台包括滑轨，所述翻转组件滑动连接至所述滑轨，以实现所述翻转组件在所述输送平台上移动至所述传送组件。

3.如权利要求1或2所述的板材转运系统，其特征在于，所述翻转组件包括翻转驱动件、固设于所述翻转驱动件上的连接杆和设于所述连接杆上的多个支撑杆，所述吸盘设于所述多个支撑杆上，所述连接杆设于所述输送平台上，所述翻转驱动件用于驱动所述连接杆转动，以带动所述多个支撑杆翻转。

4.如权利要求3所述的板材转运系统，其特征在于，所述翻转驱动件至少为一个且滑动连接至所述滑轨上，所述连接杆通过所述翻转驱动件连接至所述滑轨。

5.如权利要求3所述的板材转运系统，其特征在于，所述多个支撑杆的一端固设在所述连接杆上，且等距离间隔分布，所述吸盘在所述多个支撑杆上阵列排列。

6.如权利要求3所述的板材转运系统，其特征在于，所述吸盘与所述支撑杆之间固设有支撑件，所述支撑件与所述吸盘一一对应设置。

7.如权利要求1所述的板材转运系统，其特征在于，所述支架包括相对设置的两个支撑板和连接至所述两个支撑板下部的连接板，所述两个支撑板上部连接有多个转动杆，所述传动轮阵列排布在所述多个转动杆上，所述多个转动杆带动所述传动轮转动。

8.如权利要求7所述的板材转运系统，其特征在于，所述传动轮相对于所述转动杆周向活动连接，用于实现所述转动杆和所述传动轮转动不同步。

9.如权利要求7所述的板材转运系统，其特征在于，所述升降件包括一端连接在所述连接板上的升降驱动件，所述升降驱动件另一端连接至升降板，所述升降板在所述两个支撑板之间升降运动，所述升降板上设多个预定长度的细杆，所述升降板带动所述多个细杆在所述传动轮的空隙之间升降。

10.如权利要求1所述的板材转运系统，其特征在于，所述翻转组件上设有传感器，所述传感器感应所述翻转组件与所述存放处的所述板材的距离，当达到预定距离时，所述吸盘紧固吸附所述板材。